工業(yè)機器人集成應用（ABB） 高級 課件 1.3.1 零件模型庫創(chuàng)建基礎

零件模型庫創(chuàng)建基礎一、零件模型庫構成二、構建非標零件流程三、草圖繪制工具1/14一零件模型庫構成進行工作站三維模型構建前，需搭建工作站的零件模型庫。工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設備的零件庫通常由三部分組成，分別為標準件、市購件和非標件。1.標準件標準件是指結構、尺寸、畫法、標記等各個方面已經(jīng)標準化，并由專業(yè)廠商生產的常用零部件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等。在使用SolidWorks構建工作站三維模型時，標準件一般不需要繪制，軟件內置的設計庫已提供了不同國家標準件的模型庫，可以直接調用。2/14一零件模型庫構成標準件具體的調用方法如下：(1)點擊任務窗格的“設計庫”圖標，選擇“Toolbox”，然后選擇“現(xiàn)在插入”。3/14一零件模型庫構成(2)單擊設計庫樹狀圖中的國家標準或在界面下側雙擊不同國家標準的文件夾，以打開對應國家標準的零件庫。此處打開GB標準零件庫。4/14一零件模型庫構成(3)可以通過單擊設計庫樹狀圖中的圖示圖標以展開或關閉當前的序列；也可以通過在設計庫界面下側的文件夾界面中以雙擊的方法展開文件夾。單擊以展開或關閉樹雙擊以展開文件夾5/14一零件模型庫構成(4)下面以插入GB標準的六角螺母為例，講解具體操作方法。通過步驟3中的方法，展開GB標準的六角螺母庫。單擊選中想調用的標準件六角螺母型號，此處選擇圖示標準件，拖拉到圖形區(qū)域；此時將會彈出提示，單擊“是”以確認添加。6/14一零件模型庫構成(5)下方左圖所示為成功調用的標準件。(6)

SolidWorks軟件安裝后，在默認的安裝路徑下，會生成“SOLIDWORKSData”文件夾，在文件夾的“browser”內（如下方右圖所示），也可以找到對應的標準件模型，可直接在文件夾內查找標準件模型并調用。7/14一零件模型庫構成2.市購件設備的市購件是指通過采購的方式，向其他廠商購買的零部件，例如氣缸、電機、傳感器、PLC等等。標準件，也算是市購件的一部分。在進行零件模型庫建立時，標準件以外的市購件在SolidWorks軟件上沒有模型可調用，但是一般可通過以下途徑獲得：(1)登錄對應市購件廠商的官網(wǎng)，在官網(wǎng)上下載提供的模型；(2)詢問廠商技術人員，獲取模型；3.非標件非標準件主要指國家沒有定出嚴格的標準規(guī)格、沒有相關的參數(shù)規(guī)定，由企業(yè)自由控制的其他配件。非標準件有很多品種，目前沒有規(guī)范的分類，一般都是用企業(yè)根據(jù)市場需要和自身品牌發(fā)展而自主研發(fā)設計。8/14二構建非標零件流程根據(jù)零件圖繪制草圖草圖基于草圖創(chuàng)建特征特征基于特征創(chuàng)建新特征多個特征構建完成非標零件在進行非標零件的構建時，可參照下圖的流程構建。9/14三草圖繪制工具進行草圖繪制前，首先需要了解SolidWorks軟件中常用的工具命令按鈕，命令按鈕說明見表1-4。序號按鈕名稱功能說明1直線以起點、終點方式繪制一條直線2邊角矩形以對角線的起點和終點方式繪制一個矩形，其一邊為水平或豎直。3中心矩形在中心點繪制矩形草圖。43點邊角矩形以所選的角度繪制矩形草圖。53點中心矩形以所選的角度繪制帶有中心點的矩形草圖。6平行四邊形生成邊不為水平或豎直的平行四邊形及矩形。表1實體繪制工具命令按鈕（1）10/14三草圖繪制工具序號按鈕名稱功能說明7多邊形生成邊數(shù)在3和40之間的等邊多邊形。8圓以先指定圓心，然后拖動鼠標確定半徑的方式繪制一個圓。9周邊圓以圓周直徑的兩點方式繪制一個圓。10圓心/起/終點圓弧以順序指定圓心、起點以及終點的方式繪制一個圓弧。11切線弧繪制一條與草圖實體相切的弧線，可以根據(jù)草圖實體自動確認是法向相切還是徑向相切。123點圓弧以順序指定起點、終點及中點的方式繪制一個圓弧。表2

實體繪制工具命令按鈕（2）11/14三草圖繪制工具序號按鈕名稱功能說明13橢圓以先指定圓心，然后指定長短軸的方式繪制一個完整的橢圓。14拋物線先指定焦點，在拖動鼠標確定焦距，然后指定起點和終點的方式繪制一條拋物線。15樣條曲線以不同路徑上的兩點或者多點繪制一條樣條曲線，可以在端點處指定相切。16點繪制一個點，該點可以繪制在草圖和工程圖中。17中心線繪制一條中心線，可以在草圖和工程圖中繪制。18文字在特征表面上，添加文字草圖，然后拉伸或者切除生成文字實體。表3實體繪制工具命令按鈕（3）12/14三草圖繪制工具序號按鈕名稱功能說明19繪制圓角在兩個草圖實體的交叉處剪裁掉角部，從而生成一個切線弧。20繪制倒角此工具在2D和3D草圖中均可使用。在兩個草圖實體交叉處按照一定角度和距離剪裁，并用直線相連，形成倒角。21等距實體按給定的距離等距一個或多個草圖實體，可以是線、弧、環(huán)等草圖實體。22轉換實體引用將其他特征輪廓投影到草圖平面上，可以形成一個或多個草圖實體。23剪裁實體根據(jù)剪裁類型，剪裁或延伸草圖實體。24延伸實體將草圖實體延伸以與另一個草圖實體相遇。表3實體繪制工具命令按鈕（3）13/14三草圖繪制工具序號按鈕名稱功能說明26鏡像實體相對