智能網(wǎng)聯(lián)汽車1+X題庫訓練2

1.在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡中配置（A）A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關2.驅(qū)動CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（D）進行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關3.以下(A)不是FlexRay總線的主要應用系統(tǒng)。A、遠程汽車檢測系統(tǒng)B、自動空調(diào)控制系統(tǒng)C、動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)D、自適應巡航系統(tǒng)4.對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（D）A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要5.服務人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。（D）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度6.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是(D)？A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測儀7.視覺傳感器的供電線電壓應為多少伏？（C）A、0B、2.5C、5D、128.在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位(C)？A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔9.在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線（A）A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe10.在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位？(C)A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔11.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位？(B)A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔12.如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（B）A、大B、小13.在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（D）A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試版傾斜轉(zhuǎn)動14.在進行毫米波雷達測試時，輸入毫米波雷達CAN先波特率參數(shù)的命令是(B)A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan115.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個輸入的命令是（A）A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash16.在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第二個需要輸入的命令是（D）A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch17.在進行LKA功能測試時，啟動CAN模塊的命令是（C）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、Rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py18.在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制前進的按鍵是（D）A、aB、sC、dD、w19.在進行激光雷達性能檢測時，第二個輸入的命令是（B）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py20.在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，粗略標定的命令是（B）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch21.在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，查看定位數(shù)據(jù)的命令是(C)A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/aB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locC、Pythonscripts/record_bag.py--stopD、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.01-05-12-46-40/22.智能決策技術的決策機制應在保證安全的前提下適應盡可能多的工況，進行舒適、節(jié)能、高效的正確決策，常用的決策方法有（ABCD）等。A、狀態(tài)機B、決策樹C、深度學習D、增強學習23.V2X通信技術車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（ABC）A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D、5G通信24.信息安全技術是結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對象并實行分級管理，建立數(shù)據(jù)（ABC）三維度的數(shù)據(jù)安全體系，建立包括云安全、管安全、端安全在內(nèi)的數(shù)據(jù)安全技術框架，制定智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)安全技術標準。A、存儲安全B、傳輸安全C、應用安全D、分析安全25.汽車導航中的路徑規(guī)劃主要包含兩個步驟，其中一個是建立環(huán)境模型，那么建立環(huán)境模型的方法主要有∶（ABCD）A、可視圖法B、柵格法C、自由空間法D、拓撲法26.路徑規(guī)范的智能算法主要有（BCD）A、Dijkstra算法B、遺傳算法C、模擬退火算法D、蟻群算法27.人機交互系統(tǒng)工作過程是通過信息采集、（ABCD）等幾個步驟來完成的。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)據(jù)分析C、執(zhí)行控制D、執(zhí)行指令28.5W2H問診方法中5W指的是什么？（ABCDE）A、故障發(fā)生的時間B、故障發(fā)生的地點C、故障發(fā)生時駕駛?cè)薉、故障發(fā)生時詳細狀況E、故障發(fā)生前原因F、故障是怎么發(fā)生的G、故障發(fā)生多久了29.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序的命令有（BCD）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau30.智能網(wǎng)聯(lián)純電動汽車電池組可以實現(xiàn)下列哪些目標（ABCD）。A、增大電壓B、增大電流C、增大容量D、增強安全性31.屬于自動駕駛汽車的是（ABCD）。A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級32.智能車載網(wǎng)聯(lián)技術有（ABC）A、車載網(wǎng)絡技術B、車載自網(wǎng)絡技術C、車載移動互聯(lián)網(wǎng)D、V2X協(xié)同通信技術33.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（ABC），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個方面。（ABCD）A、行駛路徑識別B、周邊物體識別C、駕駛狀態(tài)檢測D、駕駛環(huán)境檢測35.車道保持輔助系統(tǒng)開啟時，車輛不能進行變道。（×）36.相比激光雷達，毫米波雷達精度低、可視范圍角度偏小，一般需要一般需要多個雷達組合使用。（√）37.在任何駕駛條件下，自動駕駛車輛均依賴于兩種信息∶汽車位置和汽車行駛的速度。（√）38.視覺傳感器將圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過信號線把信號傳遞至控制模塊中，用于圖像識別，定位等功能。（√）39.在進行激光雷達標定時，遙控車輛沿8字軌跡緩慢行駛，保證標定數(shù)據(jù)至少包含一個完整的8字。（×）40.當駕駛員開車打電話時，疲勞駕駛預警系統(tǒng)會進行報警提示和采取相應措施的裝置。（√）41.維修技師工作時需要保持耳朵內(nèi)外干凈無異物。（√）42.維修技師在工作期間可以佩戴金屬飾物，特別是項鏈與鑰匙扣，只要不影響工作就行。（×）43.制動液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開制動液壺蓋，