《Arduino零基礎(chǔ)C語言編程》課件-ch5-5. 13 綜合示例 –自動澆花系統(tǒng)

5.

13綜合示例–自動澆花系統(tǒng)概述隨著人們生活節(jié)奏的加快，即使是最愛的花草澆水也無法顧及，偶而出差、旅行、探親也是很正常的事情，而家中花草誰來管？花草生長問題80%以上是由花兒澆灌問題引起；好不容易種植幾個月的花草，因為澆水不及時，長勢不好，用來美化家園的花草幾乎成了“雞肋”；DIY愛好者可以自己編程、設(shè)置參數(shù)、自己動手組裝的一個自動澆花控制器，這是一款基于Arduino的控制器，使用土壤濕度傳感器對土壤濕度進行監(jiān)測，通過溫濕度傳感器對室內(nèi)溫度、濕度進行測量，控制水泵或電池閥進行澆水，從而達(dá)到自動澆灌的目的。組裝示意圖2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程15.

13綜合示例–自動澆花系統(tǒng)概述配件清單FreeLife自動澆花系統(tǒng)控制器1個MicroUSB線1根DHT11溫濕度傳感器1個土壤濕度傳感器1個模擬接口轉(zhuǎn)數(shù)字接口傳感器連接線2根潛水泵1個（注意：潛水泵必須在水中使用，不能露出水面?。撍秒娫催B接線1根主板電源連接線1根橡膠水管1米塑料外殼1個2mm一字螺絲刀1個1號十字螺絲刀1個電子文檔上位機軟件1份2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程25.

13綜合示例–自動澆花系統(tǒng)單盆花的澆灌制作步驟1、將MoistureSensor與Arduino自動澆花系統(tǒng)控制器連接起來。MoistureSensor連接到控制板的任意可用模擬口，用于采集土壤濕度參數(shù)（選擇不同的模擬口，程序中需對應(yīng)應(yīng)模擬口設(shè)置），默認(rèn)選擇模擬口2（注意區(qū)分電源正負(fù)，紅色為+，黑色為-），然后將MoistureSensor插到土壤中（插入2/3即可）。2、水泵連接到控制器的MOTOR插座上，注意區(qū)分正負(fù)（棕色為正，藍(lán)色為負(fù)），將橡膠水管插到潛水泵的出水口上，另一端固定在花盆上。3、將水裝到水桶或水盆里，放在離花盆較近的位置，將潛水泵置于水桶或水盆內(nèi)，保證蓄水充足，以供澆水（注意潛水泵必須在水中使用）。4、Arduino自動澆花系統(tǒng)控制器需要使用程序下載器連接到電腦才能與上位機通訊。程序下載器在使用前需要安裝USB驅(qū)動程序。注意，如果自動澆花使用了電池盒供電，下載器上有一個電源跳線，需要拔掉。如果沒有供電，那么可以使用下載器給控制器供電，跳線插接到5V端。5、為了能方便觀察土壤濕度及室內(nèi)環(huán)境的參數(shù)，可使用flower'slife這款軟件，通過該軟件把土壤濕度和環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，打開flower'slife軟件。界面如下：2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程35.

13綜合示例–自動澆花系統(tǒng)單盆花的澆灌制作步驟程序代碼：#include<Free_Life.h>//提供的庫函數(shù)#include<DHT.h>

#definetemperature40//設(shè)置環(huán)境最大溫度

Free_Lifeflower;voidsetup(){flower.Initialization();//初始化主控制器，默認(rèn)選擇濕度傳感器和水泵Serial.begin(115200);///波特率115200}voidloop(){cess(temperature);//室內(nèi)溫度、濕度檢測flower.print();//輸出室內(nèi)溫度、土壤濕度、室內(nèi)濕度、土壤濕度閥值、傳感器和驅(qū)動器參數(shù)給上位機delay(500);}2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程45.

13綜合示例–自動澆花系統(tǒng)單盆花的澆灌制作步驟6、該軟件主要是通過對串口數(shù)據(jù)的監(jiān)聽來實現(xiàn)對當(dāng)前控制器串口返回的土壤濕度和室內(nèi)溫度、濕度等參數(shù)的讀取。其讀取時間不定，該軟件會自動監(jiān)測串口數(shù)據(jù)的接收并自動讀取，不會在沒有數(shù)據(jù)的時候隨意讀取，避免了一定的數(shù)據(jù)讀取沖突造成錯誤。7、通過這款軟件，能對澆水的動力和濕度傳感器進行選擇，動力包括潛水泵和雙穩(wěn)態(tài)電磁閥，傳感器包括土壤濕度傳感器和碳棒，默認(rèn)設(shè)置為潛水泵和土壤濕度傳感器，在沒有其他裝置的情況下請勿亂設(shè)置。點擊設(shè)置，選擇當(dāng)前串口端口號和通訊波特率，串口號請到設(shè)備管理器中查看Arduino下載器