模塊點動控制線路的PLC改造培訓教材

模塊二：點動控制線路的PLC改造1.S7-200系列PLC指令系統(tǒng)的類型(1)梯形圖程序(LadderLogicProgram)指令(2)語句表程序(StatemenListProgram)指令(3)功能塊程序(FanctionBlockDiagramProgram)指令三種程序指令的類型可以相互轉換同一功能的梯形圖、語句表、功能塊圖程序指令a）梯形圖LADb）語句表STLc）功能塊圖FBD任務一：編程軟件與仿真軟件的使用2．STEP7-Micro/WIN編程軟件介紹（1）STEP7-Mirco/WIN窗口組件輸出窗口狀態(tài)條程序編輯器局部變量表圖2-13STEP7-Micro/WIN編程軟件的主界面瀏覽條指令樹交叉引用數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖符號表3．STEP7-Mirco/WIN主要編程功能（1）編程元素及項目組件STEP7-MircoWIN的一個基本項目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。數(shù)據(jù)被編譯后，下載到PLC，注釋被忽略。系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。（2）梯形圖程序的輸入1）建立項目通過菜單命令“文件”→“新建”或單擊工具欄中“新建”快捷按鈕，可新建一個項目。此時，程序編輯器將自動打開。

2）輸入程序在程序編輯器中使用的梯形圖元素主要有觸點、線圈和功能塊，梯形圖的每個網(wǎng)絡必須從觸點開始，以線圈或沒有ENO輸出的功能塊結束。線圈不允許串聯(lián)使用。

3）編輯程序（3）程序的上傳和下載（4）選擇工作方式（5）程序的調試與監(jiān)控任務引入

如圖1-1所示為一點動控制線路，即用按鈕和接觸器等來控制電動機單方向運轉的最簡單的正轉控制線路，現(xiàn)對如圖1-1所示的點動控制線路進行PLC改造。任務分析所謂點動控制是指按下按鈕，電動機就得電運行；松開按鈕，電動機就失電停轉。這種控制方法常用于電葫蘆的起重機控制和車床拖板箱快速移動電動機控制。在點動控制線路中，開關QS、熔斷器FU1、接觸器主觸點及電動機組成主電路部分；而由啟動按鈕SB、接觸器KM線圈組成控制電路部分。PLC改造主要針對控制電路進行改造，而主電路部分保留不變。在控制電路中，啟動按鈕屬于控制信號，應作為PLC的輸入量分配接線端子，而接觸器線圈屬于被控對象，應作為PLC的輸出量分配接線端子。

相關新知識類型梯形圖語句表功能常開觸點LDbitAbitObitLD：裝載常開觸點A：串聯(lián)常開觸點O：并聯(lián)常開觸點常閉觸點LDNbitANbitONbitLDN：裝載常閉觸點AN：串聯(lián)常閉觸點ON：并聯(lián)常閉觸點線圈＝bit＝：輸出指令常開觸點LDIbitAIbitOIbitLDI：裝載常開立即觸點AI：串聯(lián)常開立即觸點OI：并聯(lián)常開立即觸點常閉觸點LDNIbitANIbitONIbitLDNI：裝載常閉觸點ANI：串聯(lián)常閉立即觸點ONI：并聯(lián)常閉立即觸點線圈＝Ibit＝I：立即輸出指令“bit”表示存儲區(qū)域的某一個位，必須指定存放地址才能存取這個位，地址包括存儲器標識符、字節(jié)地址和位號。位尋址使用“字節(jié)·位”的尋址方式，即先尋找到某個位所在的字節(jié)，再尋找這個位。觸點代表CPU對存儲器某個位的讀操作，常開觸點和存儲器的位狀態(tài)相同，常閉觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。線圈代表CPU對存儲器某個bit的寫操作，若程序中邏輯運算結果為“1”,表示CPU將該線圈所對應存儲器的位置“1”；若程序中邏輯運算結果為“0”，表示CPU將該線圈所對應存儲器的位置“0”。任務實施一、I/O分配根據(jù)任務分析，對輸入量、輸出量進行分配如下：輸入量（IN)輸出量（OUT)啟動按鈕（SB）I0.0接觸器（KM）Q0.0二、繪制PLC硬件接線圖創(chuàng)建一個工程項目雙擊STEP7-Micro/Win32軟件圖標，啟動該軟件，并創(chuàng)建一個工程項目，并命名為點動控制線路，其窗口如圖1-3所示。編輯符號表（SymbolTable）窗口如圖1-9所示。編輯一個符號表設計梯形圖程序

1.下載程序，在線監(jiān)控程序運行。2.分析程序運行結果，編寫語句表及相關技術文件

（1）控制過程分析如圖1-6所示，接通開關QS→按下點動按鈕SB→線圈I0.0得電→梯形圖中I0.0常開觸點接通→線圈Q0.0有信號流流過→其硬件常開觸點接通→接觸器線圈KM得電→接觸器主觸點接通→電動機啟動運轉。松開點動按鈕→線圈I0.0斷電→梯形圖中I0.0常開觸點復位斷開→線圈Q0.0沒有信號流流過→其