PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 5.1 狀態(tài)元件、順序功能圖116

PLC原理及應(yīng)用技術(shù)

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院第5章順序控制與順序控制梯形圖的編程方式浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院3內(nèi)容提要狀態(tài)元件、順序功能圖

順序控制設(shè)計實例

順序控制梯形圖的編程方式

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院45.1狀態(tài)元件、順序功能圖5.1.1狀態(tài)元件（S）狀態(tài)元件是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后面介紹的STL指令（步進順序梯形指令）一起使用。通用狀態(tài)（S0～S499）沒有斷電保持功能。S0～S9為初始狀態(tài)用（10點）S10～S19為供返回原點用（10點）S20～S499為通用型（480點）S500～S899為有斷電保持功能型（400點）S900～S999為供報警器用（100點）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院55.1.2無分支順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）順序功能圖（SFC）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成。步動作或命令轉(zhuǎn)換條件浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6組合機床動力頭順序功能圖在FX系列可編程控制器中，可以使用SFC圖（sequentlalfunction順空功能圖）用SFC程序可以便于理解的方式表現(xiàn)基于機械動作的個工序的作用和整個工序的流程，所以順序控制的設(shè)計也變得簡單。即使對第三方的人員也能輕易的傳達機械動作。因此編程人員能夠編出便于維護、變更和故障發(fā)生的查詢更有效的程序。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.狀態(tài)S和驅(qū)動指令的動作（如圖5-2a）在SFC程序中用狀態(tài)表示機械運行各個工序。當狀態(tài)NO時與此相連接的梯形圖（內(nèi)部梯形圖）動作。當狀態(tài)OFF時與此相連接的梯形圖的內(nèi)部梯形圖步工作。2.當各狀態(tài)之間設(shè)置條件（轉(zhuǎn)移條件）被滿足時，下一個狀態(tài)變?yōu)镹O，此前的步NO變?yōu)镺FF（轉(zhuǎn)移動作）。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程中，僅僅在一瞬間（一個運算周期）兩個狀態(tài)會同是變?yōu)镹O。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個運算周期被OFF復(fù)位。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3不能重復(fù)使用同一個狀態(tài)編號。注意

1轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)后的下一個運算期間中變成不導(dǎo)通（OFF）.

2.在不同的狀態(tài)中可以重復(fù)編寫輸出線圈4.RET指令的作用在SFT程序中，其程序的最后使用RET指令。在程序中從0開始到END指令之間可以制作多個SFC快，當梯形圖快和SFC塊混在一起時，分別在各個SFC程序的最后編寫RET指令。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院順序功能圖特點：（如上頁圖b）1o圖中Y2與S21相連，為當?shù)搅薙21步時Y2是其步中的執(zhí)行內(nèi)容。2oX0為轉(zhuǎn)換條件，當X0常開接通TRAN為轉(zhuǎn)移指令3o轉(zhuǎn)移到S22步執(zhí)行其中的指令，將Y0接通。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12實例：小車控制系統(tǒng)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院145.1.4順序控制分支、匯合的編程(1)選擇性分支、匯合的編程選擇序列的開始稱為分支。轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連結(jié)之下。選擇性序列的結(jié)束稱為合并，幾個選擇序列合并到一個公共序列時，用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號和水平連線來表示，轉(zhuǎn)換符號只允許標在水平連線之上。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院15(2)選擇性分支、匯合的編程舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙