PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件匯 湯自春 第6-9章 應(yīng)用指令的介紹- PLC課程設(shè)計指導(dǎo)

PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第6章應(yīng)用指令的介紹浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院3內(nèi)容提要應(yīng)用指令的表示形式及含義

應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明

程序流向控制指令

比較與傳送指令

算術(shù)運算與字邏輯運算指令循環(huán)移位與移位等指令程序設(shè)計舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院46.1應(yīng)用指令的表示形式及含義6.1.1應(yīng)用指令的表示形式應(yīng)用指令的梯形圖表達(dá)形式如下：在執(zhí)行條件X0后的方框為功能框，分別含有應(yīng)用指令的名稱和參數(shù)。當(dāng)X0合上后，數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容加上123（十進制），然后送到數(shù)據(jù)寄存器D2中。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院56.1.2應(yīng)用指令的含義

①為功能代號（FNC）。每條應(yīng)用指令都有一固定的編號，F(xiàn)X3U的應(yīng)用指令代號從FNC00~FNC295。例如FNC00代表CJ（條件轉(zhuǎn)移），F(xiàn)NC01代表CALL（呼叫），…FNC246代表兩個數(shù)據(jù)比較。

②為助記符，ADD表示加法。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6③為數(shù)據(jù)長度指示。有（D）表示為32位數(shù)據(jù)操作，無（D）表示為16位數(shù)據(jù)操作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院7④為脈沖／連續(xù)執(zhí)行指令標(biāo)志(P)。指令中有(P)表示為脈沖執(zhí)行指令，當(dāng)條件滿足時執(zhí)行一個掃描周期。指令中無(P)表示連續(xù)執(zhí)行。⑤為操作數(shù)，應(yīng)用指令所涉及的數(shù)據(jù)。（S1、S2、D)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院8

操作數(shù)。應(yīng)用指令所涉及的數(shù)據(jù)。S1，S2為源操作數(shù)，D是目標(biāo)操作數(shù)。源操作數(shù)在指令執(zhí)行后數(shù)據(jù)不變，而目標(biāo)操作數(shù)在指令執(zhí)行后可發(fā)生變化。K表示十進制數(shù)，H表示十六進制數(shù)。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院106.2應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明6.2.1應(yīng)用指令的分類FX3u系列的PLC應(yīng)用指令有18類，下面列出其中12類：（1）程序流程指令。如CJ（條件轉(zhuǎn)移）、CALL（子程序調(diào)用）、EI（中斷允許）、DI（中斷禁止）等。（2）數(shù)據(jù)傳送指令。如、MOV（傳送）、BMOV（成批傳送）等。（3）比較指令

CMP（比較）、ZCP（區(qū)間比較）等。（4）四則運算指令。如ADD（二進制加法）、SUB（二進制減法）等。（5）循環(huán)移位指令。如ROR（循環(huán)右移）、ROL（循環(huán)左移）等。（6）位移指令。SFTR（位右移）、SFTL（位左移）等。（7）數(shù)據(jù)處理指令。如ZRST（批次復(fù)位）、DECO（譯碼）、MEAN(平均值)、SUM（浮點處理）等。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（8）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

如BCD（BCD碼轉(zhuǎn)換）、BIN（二進制轉(zhuǎn)換）、FLT（整數(shù)轉(zhuǎn)浮點數(shù)）、INT（浮點數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)）等。（9）特殊函數(shù)指令

如SQR（開方）EXP（指數(shù)）SIN（正弦）等。（10）脈沖輸出/定位指令

如ZRN（原點回歸）、DRVA（絕對定位）、PLSY（脈沖輸出）等。（11）特殊功能模塊控制指令

如FROM（BFM讀）TO（BFM寫）、RD3A（模擬量模塊讀）、WR3A（模擬量模塊寫）等。

（12）其他方面指令

如ALT（交替輸出）、PWM（脈寬調(diào)制）、IST（初始化狀態(tài)）、PID（PID運算）等。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院136.2.2應(yīng)用指令操作數(shù)說明

1．?dāng)?shù)據(jù)寄存器與位組合數(shù)據(jù)(1)數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)，它屬于字元件（X、Y、M、S屬于位元件）其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置（編程器）進行讀出或?qū)懭搿?6位數(shù)據(jù)寄存器32位數(shù)據(jù)寄存器浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院14

(2)位元件組合數(shù)據(jù)

FX系列PLC中，是使用4位BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)。用位元件表示，4位一個組合，表示1個十進制數(shù)。所以在應(yīng)用指令中，常用KnX、KnY、KnM、KnS位組合數(shù)據(jù)形式，表示一個十進制數(shù)。 例如：

K1X0表示由X3~X04個輸入繼電器的組合。（如在其中放9，則在X3~X0中分別是1001）

K2X0表示由X7~X08個輸入繼電器的組合。

K3Y0表示由Y13~Y012個輸出繼電器的組合。（可以表示3個十位數(shù)）

K4Y0表示由Y17～Y016個輸出繼電器的組合。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院152．變址寄存器（V、Z）(1)變址寄存器的形式變址寄存器也是可進行讀、寫的寄存器，字長為16位，共有16個，分別為V0~V7和Z0~Z7。變址寄存器也可以組成32數(shù)據(jù)寄存器，組合狀態(tài)如下：實例：當(dāng)V=9，Z=12時，D5V=D5＋9=D14；D10Z=D10＋12=D22。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院16(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改數(shù)據(jù)寄存器編號的修改

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院17(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改常數(shù)K的修改輸入／輸出繼電器八進制軟元件編號的修改浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院18(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改定時器當(dāng)前值的修改浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院193．指針（P／I）指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。其地址號用十進制數(shù)分配。按用途可分為分支指針（P）和中斷指針（I）兩類。(1)分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)指令、子程序調(diào)用指令，地址號P0~P63（FX3u）63點，而P63則相當(dāng)于END指令，表示跳轉(zhuǎn)結(jié)束。P63是跳轉(zhuǎn)結(jié)束指針，在程序中不編程。P63在使用FNC00（CJ）指令時，意味著向END跳轉(zhuǎn)的特殊指針。如圖。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院21(2)中斷指針I(yè)

中斷指針I(yè)有以下三種類型，與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、FNC04（EI）允許中斷、FNC05（DI）禁止中斷一起組合使用。

輸入中斷I。I00□～I50□，共6點，格式如下：輸入中斷是接收外界信號（X0～X5）所引起的中斷，它是不受可編程控制器的掃描周期的影響。觸發(fā)該輸入信號，則執(zhí)行中斷子程序。I□0□—

輸入中斷

0：表示下降沿中斷

1：表示上升沿中斷輸入號為0～5，每個輸入只能用一次浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院22定時器中斷。FX3u有3點定時器中斷，I6□□～I8□□，共3點，

定時器中斷為機內(nèi)信號中斷，由編號為6～8的三個專用定時器控制。例如I820表示每隔20ms就執(zhí)行標(biāo)號為I820后面的中斷程序一次，在IRET指令執(zhí)行時返回。I□□□10～99ms6～8定時器中斷號，每個定時器只能用一次

指針格式如下：本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院246.3程序流向控制指令FNC□□指令助記符指令名稱及功能00CJ條件跳轉(zhuǎn)，程序跳到P指針標(biāo)號處01CALL子程序調(diào)用，調(diào)用P指針標(biāo)號處程序，可嵌套5層02SRET子程序返回，從CALL調(diào)用的子程序返回主程序03IRET中斷返回，從中斷程序返回主程序04EI中斷允許（允許中斷）05DI中斷禁止（禁止中斷）06FEND主程序結(jié)束07WDT監(jiān)視定時器刷新08FOR循環(huán)，可嵌套5層09NEXT循環(huán)結(jié)束本節(jié)將對程序流向的一些應(yīng)用指令作簡要介紹。程序跳轉(zhuǎn)及中斷指令共有10條，表6.3.1列出了這10條程序流程指令含義。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院256.3.1條件跳轉(zhuǎn)指令[CJ(FNC00)]1、指令使用

一個標(biāo)號只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號。編程時，標(biāo)號占一行。(1)圖中

若X0=1，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號P8處；X0=0，則順序執(zhí)行程序，這是有條件轉(zhuǎn)移。若執(zhí)行條件為M8000，則稱為無條件跳轉(zhuǎn)，因為M8000觸點在PLC通電運行時就自動接通。(2)一個標(biāo)號只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號。編程時，標(biāo)號占一行。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院(3)如

圖為帶有P63標(biāo)號的跳轉(zhuǎn)指令編程。注意P63在語句表中不編程。當(dāng)X0為OFF時，程序正常運行，X1=0，Y0=1，X2=1，T0定時2.5s，Y1=1，X3=0，CO計5次，Y2=1。

若X0為ON，則跳到P63處，使繼電器輸出，定時器、計數(shù)器值均保持不變。此時若X0為OFF時，又繼續(xù)執(zhí)行程序，繼電器輸出根據(jù)輸入條件動作，而定時器、計數(shù)器繼續(xù)定時或計數(shù)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院282、應(yīng)用舉例手動和自動控制切換電路。X0為切換方式開關(guān)，X1為手動計數(shù)脈沖，M8013為秒脈沖，X10為清零開關(guān)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院296.3.2子程序調(diào)用指令[CALL－SRET(FNC01、FNC02)]指針號在程序中只能用一次。1．指令使用(1)如圖6-16所示CALL指令在程序中的基本使用格式。指針號在程序中只能用一次。(2)CALL指令一般安排在主程序中，主程序的結(jié)束有FEND指令。子程序開始端有PXX指針號，最后由SRET返回主程序。(3)圖6-16中X0為調(diào)用子程序條件。當(dāng)X0為ON時，調(diào)用P10～SRET子程序并執(zhí)行。當(dāng)X0為OFF時，不調(diào)用子程序，主程序按順序運行。(4)子程序調(diào)用指令可以嵌套，最多為5級。圖6-17所示是一嵌套例子。子程序P11的調(diào)用因采用CALL(P)指令，是脈沖執(zhí)行方式，所以在X0由OFF→ON時，僅執(zhí)行一次。即當(dāng)X0從OFF→ON時，調(diào)用P11子程序。P11子程序執(zhí)行時，若X11=1，又要調(diào)用P12子程序執(zhí)行，當(dāng)P12子程序執(zhí)行完畢，又返回到P11原斷點處執(zhí)行P11子程序，當(dāng)執(zhí)行到SRET①處，返回主程序。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院312．應(yīng)用舉例采用子程序調(diào)用指令，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，提高編程效果。圖6-18所示為一個調(diào)用子程序?qū)嵗?。?dāng)X1為OFF、X0為OFF時，調(diào)用P1(2S)子程序執(zhí)行，若X0為ON、X1為OFF時，調(diào)用P0(1S)子程序執(zhí)行；當(dāng)X1為ON，就不能調(diào)用P0、P1子程序，而調(diào)用P2(4S)子程序并執(zhí)行。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院346.3.3中斷指令[IRET、EI、DI(FNC03、FNC04、FNC05)]1、中斷指令的使用說明IRET：中斷子程序返回主程序；EI：允許中斷；DI：禁止中斷。圖為中斷指令使用說明。EI～DI為允許中斷區(qū)間，當(dāng)中斷條件出現(xiàn)在主程序此區(qū)間內(nèi)則轉(zhuǎn)向執(zhí)行有中斷標(biāo)號的子程序。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院35中斷子程序開始有中斷標(biāo)號，由IRET返回。中斷子程序一般出現(xiàn)在主程序后面。中斷標(biāo)號必須對應(yīng)允許中斷的條件。

在中斷條件0～8中，0～5表示與輸入條件X0～X5對應(yīng)，在中斷指令的使用圖中，中斷標(biāo)號I001表示X0為1在上升沿執(zhí)行中斷子程序I，I101表示X1為1在上升沿執(zhí)行子程序Ⅱ，6～8為定時器中斷條件（標(biāo)號），如I610表示指定由定時器6每計時10ms執(zhí)行一次中斷子程序。同理I899表示由定時器8每計時99ms執(zhí)行一次中斷子程序。I□0□1：上升沿中斷0：下降沿中斷常置0中斷條件0~8，其中X0~X5：0~5

定時器：6~8對定時器后2位為指針的時值10~99ms（計時中斷）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院36中斷子程序可嵌套最多二級，多個中斷信號同時出現(xiàn)，中斷標(biāo)號低的有優(yōu)先權(quán)。對中斷標(biāo)號為I00□～I50□的輸入中斷，對應(yīng)M8050～M8055為1時中斷被禁止。對中斷標(biāo)號為I6□□～I8□□的定時器中斷，對應(yīng)M8056～M8058為1時中斷被禁止。在特殊場合主程序設(shè)計中采用中斷指令，可以有目的預(yù)先應(yīng)付突發(fā)事件。中斷指令也適用于一些必須定時監(jiān)控診斷的主程序中。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院382．應(yīng)用舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院396.3.4主程序結(jié)束指令[FEND(FNC06)]FEND指令表示主程序結(jié)束。程序執(zhí)行到FEND時，進行輸入、輸出處理，監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的00步。使用該指令時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束指令FEND和END指令之間。在有跳轉(zhuǎn)（CJ）指令的程序中，用FEND作為主程序和跳轉(zhuǎn)程序的結(jié)束。在調(diào)用子程序（CALL）中，子程序、中斷子程序應(yīng)寫在FEND之后且用SRET和IRET返回指令。當(dāng)主程序中有多個FEND指令，CALL或中斷子程序必須寫在最后一個FEND及END之間。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院40

在程序的執(zhí)行過程中，如果掃描的時間（從第00步到END或FEND語句）超過了200ms(FX2PLC監(jiān)視定時器100ms，F(xiàn)X2N為200ms)，則PLC將停止運行。在這種情況下使用WDT指定可以刷新監(jiān)視定時器，使程序執(zhí)行到END或FEND。

WDT為連續(xù)型執(zhí)行指令，WDT(P)為脈沖型執(zhí)行指令。如右上圖所示其梯形圖、工作波形圖。要改變監(jiān)視定時器時間，可通過改變D8000的數(shù)值進行。如右下圖所示是將監(jiān)視定時值設(shè)為300ms。WDT兩種工作狀態(tài)

修改監(jiān)視定時值

6.3.5監(jiān)視定時指令[WDT(FNC07)]利用監(jiān)視定時指令WDT可以將超過200ms(FX3uPLC)的程序(假設(shè)240ms)一分為二。這樣前后兩個部分都在D8000規(guī)定的200ms以下，程序可正常運行圖6-25所示為監(jiān)視定時器指令WDT的應(yīng)用。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院426.3.6循環(huán)指令[FOR、NEXT(FNC08、FNC09)]FOR、NEXT為循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令。循環(huán)指令的使用如圖6-26所示，在程序運行時，位于FOR-NEXT間的程序可循環(huán)執(zhí)行幾次后，再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n由FOR后跟操作數(shù)指定，循環(huán)次數(shù)值范圍為1～32767。FOR、NEXT指令可嵌套使用，最多允許5級嵌套。圖6-26(b)為3級嵌套循環(huán)。D0中可送入數(shù)據(jù)，如果是5，則B程序循環(huán)執(zhí)行5次。FOR、NEXT必須成對使用，否則出錯。NEXT指令不允許寫在END、FEND指令的后面。圖6-27為FORNEXT應(yīng)用實例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院44循環(huán)指令應(yīng)用實例在X20的上升沿，X0接通時，把10、15、20、25分別送到D0、D1、D2、D3。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院466.4比較與傳送指令6.4.1比較指令[CMP、ZCP(FNC10、FNC11)]1、比較指令CMP比較指令是將源操作數(shù)[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)[D]的狀態(tài)。圖6-281)如圖6-28所示。比較指令是將源操作數(shù)[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)[D]的狀態(tài)。當(dāng)X0=OFF時，CMP指令不執(zhí)行。M0、M1、M2保持不變。當(dāng)X0=ON時，[S1]、[S2]比較，即C20計數(shù)值與K100比較。若C20<100，則M0=1；若C20=100，則M1=1，Y1=1。若C20>100，則M2=1，Y2=1?？梢杂脧?fù)位指令對M0~M2進行復(fù)位操作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院482、區(qū)間比較指令ZCP該指令是將一個數(shù)[S]與兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]進行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)[D]的狀態(tài)。圖6-29

區(qū)間比較指令ZCP。如圖6-29所示，該指令是將一個數(shù)[S]與兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]進行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)[D]的狀態(tài)。X0=ON時，C30計數(shù)值與K100和K120比較，若[C30]<100時，則M3=1，Y0=1；若100≤[C30]≤120時，M4=1，Y2=1；若[C30]>120時，M5=1，Y2=1。注意：M3、M4、M5復(fù)位必需用RST指令。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院50應(yīng)用實例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院516.4.2傳送指令[MOV(FNC12)]1．指令說明MOV指令分16位傳送和32位傳送，如圖6-31(a)中帶(P)表示脈沖執(zhí)行16位數(shù)傳送。圖6-31(b)MOV中不帶(P)但帶有(D)表示連續(xù)執(zhí)行32位數(shù)傳送，數(shù)據(jù)從(D1，D0)→(D11，D10)，D0，D10只寫出了數(shù)據(jù)寄存器的低位。2．應(yīng)用舉例圖6-32是MOV指令的兩個應(yīng)用。(a)圖是讀計數(shù)器C0的當(dāng)前值，送到數(shù)據(jù)寄存器D20中。(b)圖是將數(shù)K200傳送給D12，而D12中數(shù)值（200）作為定時器T20的定時值。圖6-33是將PLC輸入端X0～X3的狀態(tài)送到輸出端Y0～Y3，用應(yīng)用指令MOV變得更簡單。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院注意：在MOV指令中K1X0，K1Y0是位組合數(shù)據(jù)，表示分別表示：X0～X3，Y0～Y3。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院536.4.3位傳送指令[SMOV(FNC13)]1．指令說明為傳送指令SMOV的格式與功能如圖6-34所示，當(dāng)X0為ON時，將源操作數(shù)[S]即(D1)中的二進制數(shù)先轉(zhuǎn)換成BCD碼(四位二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成1位BCD碼)，假設(shè)(D1)中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD為4265，再把(D1)中的BCD碼傳送到(D2)中，最后(D2)中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。在圖6-34中，(D1)中BCD碼的第4位(由M1的K4指定)起的2位數(shù)即4與2(由M2的K2指定)向目標(biāo)(D2)中的第3位和第2位傳送(由n的K3指定送到第3位起依次送2個)，(D2)中的其它位數(shù)據(jù)保持原數(shù)不變。傳送完畢后，(D2)中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院552．應(yīng)用舉例——BCD碼合成BCD碼合成在執(zhí)行指令BIN后，D2、D1中分別裝入了二進制數(shù)，其中D2的二進制數(shù)為八位，其狀態(tài)（1或0）為X20～X27輸入狀態(tài)（K2X20為位組合數(shù)，指X20～X27）。D1的二進制數(shù)4位，即X0～X3的狀態(tài)（K1X0為位組合數(shù)，指X0～X3）。在執(zhí)行SMOV指令中，D1的4位二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成1位BCD碼并以此位（由K1指定）向D2中的第3位傳送（由K3指定）。因此，D2中除原有2位BCD碼（原有八位二進制數(shù)轉(zhuǎn)換而成），第3位傳入D1的1位BCD碼。所以D2中第1、2、3位上都有BCD碼，這3個BCD碼在SMOV指定執(zhí)行完畢后再轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)存入D2中。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院566.4.4反相傳送指令[CML(FNC14)]1．指令說明當(dāng)條件X0為ON時，將源操作數(shù)D0中二進制數(shù)每位取反然后送到目標(biāo)操作數(shù)中。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院572．舉例把X0～X3的狀態(tài)取反然后傳送給M0～M3。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院586.4.5數(shù)據(jù)交換指令[XCH(FN17)]1．指令格式及說明當(dāng)X0=ON，則操作數(shù)中[D1]、[D2]即(D10)、(D11)中的數(shù)據(jù)進行交換。該指令用脈沖執(zhí)行型較好，即[XCH(P)]可達(dá)到一次交換數(shù)據(jù)的效果。若[D1]、[D2]為同一地址號時，在特殊繼電器M8160接通后，表示數(shù)據(jù)的高八位與低八位交換，同理用[(D)XCH]指令，在該條件下表示高十六位與低十六位交換。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院596.4.6BCD碼變換指令[BCD(FNC18)]1．指令說明BCD變換指令是將源地址中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼后送到目標(biāo)地址中。

2．注意事項(1)BCD指令轉(zhuǎn)換結(jié)果超過0～9999(16位運算)或0～99999999(32位運算)時，則出錯。(2)若將PLC的二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并用LED七段顯示器顯示，可使用BCD碼指令。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院606.4.7二進制變換指令[BIN(FNC19)]1．指令說明BCD碼數(shù)值范圍為0～9999(16位操作)或0～99999999(32位操作)，如遇常數(shù)K將自動進行二進制變換處理。2．注意事項BIN指令與BCD指令相反，它是將源地址中即[S]中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制存入目錄地址[D]中。如圖所示，執(zhí)行BIN指令，XO～X7狀態(tài)二進制送到D13中。BCD碼數(shù)值范圍為0～9999(16位操作)或0～99999999(32位操作)，如遇常數(shù)K將自動進行二進制變換處理。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院616.4.8區(qū)間復(fù)位指令[ZRST(FNC40)]區(qū)間復(fù)位指令ZRST將指定的同類元件成批的復(fù)位。目標(biāo)操作數(shù)可以取T、C、D（字元件），也可以是Y、M、S（位元件）。1．指令說明2．注意事項注意標(biāo)號小的寫在前面。

本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院636.5算術(shù)運算與字邏輯運算指令6.5.1加法指令[ADD(FNC20)]1．指令說明加法指令是將指定源地址中的二進數(shù)相加，其結(jié)果送到指定目標(biāo)地址中。加法操作指令影響3個常用標(biāo)志，即M8020零標(biāo)志、M8021借位標(biāo)志、M8022進位標(biāo)志。如果運算結(jié)果為0，則零標(biāo)志M0820置1；如果運算結(jié)果超過32767(16位運算)或2147483647(32位運算)，則進位標(biāo)志M8022置1；如果運算結(jié)果小于-32767或-2147483647，則借位標(biāo)志M8021置1。源地址[S1]、[S2]中可以寫常數(shù)K。2．注意事項浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院646.5.2減法指令[SUB(FNC21)]1．指令說明減法指令是將源元件中[S1]、[S2]的二進制數(shù)相減，結(jié)果送至目標(biāo)元件[D]中。2．注意事項SUB指令的操作對標(biāo)志位元件的影響與加法指令相同。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院656.5.3乘法運算指令[MUL(FNC22)]

乘法指令是將指定的源操作元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件中去。乘法指令分為16位和32位兩種運算。（1）16位運算當(dāng)X0=ON時，(D0)×(D2)→(D5，D4)。雖源操作數(shù)是16位，目標(biāo)操作數(shù)卻是32位。當(dāng)(D0)=8，(D2)=9時，(D5，D4)=72。最高位為符號位，0為正，1為負(fù)。（2）32位運算指令為(D)MUL。當(dāng)X0=ON時，有(D1，D0)×(D3，D2)→(D7，D6，D5，D4)，源操作數(shù)為32位，目標(biāo)操作數(shù)為64位。如(D1，D0)=150，(D3，D2)=189時，(D7，D6，D5，D4)=28350。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院666.5.4除法指令[DIV(FNC23)]

除法指令是將指定的源地址中二進制數(shù)相除，[S1]為被除數(shù)，[S2]為除數(shù)，商送到指定的目標(biāo)地址[D]中，余數(shù)送到[D]的下一個目標(biāo)地址[D+1]中。除法指令也分16位和32位操作。若為16位運算。執(zhí)行條件X0由OFF→ON時，(D0)÷(D2)→(D4)。當(dāng)(D0)=19，(D2)=3時，(D4)=6，(D5)=1。若為32位運算，X1由OFF→ON時，(D1，D0)÷(D3，D2)→(D5，D4)，余數(shù)在(D7，D6)中。除數(shù)為0時，運算出錯，V、Z不能指定在[D]中。位組合元件(如K1Y0)用于[D]中，得不到余數(shù)。商和余數(shù)的最高位為符號位。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院686.5.5加1指令和減1指令[1NC(FNC24)、DEC(FNC25)]當(dāng)條件X0由OFF→ON時，D10中的數(shù)自動加1；X1由OFF→ON時，D12中的數(shù)自動減1。這兩條指令一般采用脈沖執(zhí)行型，X0，X1在ON時只執(zhí)行一次自動加1或減1。若用連續(xù)指令（不帶(P)），則X0、X1在ON時每個掃描周期都會自動加1或減1。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院696.5.6字邏輯與、或、異或指令

源操作數(shù)S1D10源操作數(shù)S2D12與的結(jié)果(WAND)D14或的結(jié)果(WOR)D14異或的結(jié)果(WXOR)D14十進制二進制十進制二進制十進制二進制十進制二進制十進制二進制5911101137100101331000016311111130011110字邏輯與指令WAND(FNC26)、或指令WOR(FNC27)、異或指令WXOR(FNC28)，其基本格式及使用說明如圖6-48所示。當(dāng)X0由OFF→ON時，[S1]、[S2]中的D10、D12各位進行與運算(或運算、異或運算)，運算結(jié)果送及D14中。注意：使用上述指令要注意采用連續(xù)執(zhí)行型還

是脈沖執(zhí)行型，16位操作

還是32位操作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院706.5.7算術(shù)運算指令應(yīng)用實例1．四則運算式的實現(xiàn)式中X為輸入端K2X0（X0～X7）送入的二進制數(shù)，運算結(jié)果送輸出端K2Y0（Y0～Y7）端。若某程序中運算浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院712．利用乘、除法實現(xiàn)移位控制。有一組燈15盞，接于輸出點Y0～Y16上（Y0～Y7，Y10～Y16），要求燈每隔1秒單個移位，并循環(huán)。用DIV除法指令實現(xiàn)一個由Y16到Y(jié)0燈亮反向循環(huán)程序。練一練：本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院736.6循環(huán)移位與移位指令6.6.1循環(huán)移位指令1．循環(huán)右移指令[ROR(FNC30)]當(dāng)X0為ON時，[D]內(nèi)的各位數(shù)據(jù)向右移n位，最后一次從最低位移出的狀態(tài)存于進位標(biāo)志M8022中。2．循環(huán)左移指令[ROL(FNC31)]當(dāng)X0為ON時，[D]內(nèi)的各位數(shù)據(jù)向左移n位，最后一次從最高位移出的狀態(tài)存于進位標(biāo)志M8022中。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院746.6.2帶進位的循環(huán)右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、FNC33)]特點：帶著進位一起移位浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院756.6.3位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)]1、指令格式如圖6-54為SFTR指令格式和移位說明。n1為指定位元件長度，n2指定移位位數(shù)，且有n2<n1<1024。當(dāng)X0為ON時，執(zhí)行該指令，向右移位。每次4位向前一移，其中X3～X0→M15～M12，M15～M12→M11～M8，M11～M8→M7～M4，M7～M4→M3～M0，M3～M0移出，即從高位移入，低位移出。圖6-54浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院766.6.4字右移、字左移指令[WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)]特點：以字為單位向右或左移位。當(dāng)X0為ON時，(D3～D0)→(D13～D10)，(D13～D10)→(D17～D14)，(D17～D14)→(D21，D18)，(D21～D18)→(D25，D22)，(D25～D22)移出。n1=K16是指定D的長度16個，n2=K4是指每次移動的一組數(shù)據(jù)，[D]中出現(xiàn)的是最低位的數(shù)據(jù)地址（如D10）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院77用位元件進行的字右移指令功能用位元件進行字移位指令，是以8個數(shù)為一組進行。如K1X0代表X3～X0，K2X0代表X17～X10、X7～X0。

6.6.5比例、積分、微分指令[PID(FNC88)]

比例、積分、微分調(diào)節(jié)（即PID調(diào)節(jié)）是閉環(huán)模擬量控制中的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式，PID調(diào)節(jié)控制的方程式如下：M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+Kede／dt即輸出=比例項+積分項+微分項。式中M(t)—PID回路的輸出，是時間的函數(shù)；Ke—PID回路的增益，也叫比例常數(shù)；e——回路的誤差（給定值與過程變量之差）；Minitial——PID回路輸出的初始值。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院79比例、積分、微分調(diào)節(jié)（即PID調(diào)節(jié)）是閉環(huán)模擬量控制中的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式，PID調(diào)節(jié)控制的方程式如下：M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+Kede／dt指令名稱指令代碼數(shù)助記符操作數(shù)程序步S1S2S3DPID運算FNC88（16）PIDD目標(biāo)值SVD測定值PVD參數(shù)0~D975D輸出值MVPID9步三菱FX系列PLC的PID運算指令表浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院80

在使用PID指令前，需事先對目標(biāo)值、測定值及控制參數(shù)進行設(shè)定。其中測定值是傳感設(shè)備反饋量在PLC中產(chǎn)生的數(shù)字量值，因而目標(biāo)值則也為結(jié)合工程實際值、傳感器測量范圍、模數(shù)轉(zhuǎn)換字長等參數(shù)的量值，它應(yīng)當(dāng)是控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的期望值?？刂茀?shù)則為PID運算相關(guān)的參數(shù)。表6-4列出了控制參數(shù)[S3]的25個數(shù)據(jù)寄存器的名稱及參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容。表6-2控制參數(shù)[S3]據(jù)數(shù)寄存器設(shè)定表PID指令相關(guān)參數(shù)的25個數(shù)據(jù)寄存器的名稱及設(shè)定浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院表中【S3】+1參數(shù)為PID調(diào)節(jié)方向設(shè)定，一般說來大多情況下PID調(diào)節(jié)為反方向，即測量值減少時應(yīng)使

PID調(diào)節(jié)輸出增加。正方向調(diào)節(jié)用得較少，即測量值減少事實就使PID調(diào)節(jié)的輸出值減少?！維3】+3~【S3】+6是涉及PID調(diào)節(jié)中比例、積分、微分調(diào)節(jié)強弱參數(shù)，是PID調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)。這些參數(shù)的設(shè)定直接影響系統(tǒng)的快速性及穩(wěn)定性。一般在系統(tǒng)調(diào)試中經(jīng)對系統(tǒng)測定hoarse調(diào)節(jié)至合適值。有關(guān)內(nèi)容請讀者查找有關(guān)書籍。（PID指令的應(yīng)用在技能訓(xùn)練中闡述）本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院846.7程序設(shè)計舉例6.7.1電動機的Y－△啟動控制程序

按SB1，電機Y形啟動，KM1、KM2接通；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，即啟動延時6s后，斷開KM1、KM2，接通KM3。1s后又接通KM1、KM3，這時電動機接于△運行。按SB2，電機停止，在過載時，熱繼電器觸點FR接通，電機也停止。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院85I/O接線圖梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院866.7.2子程序調(diào)用彩燈控制現(xiàn)有彩燈16盞，分兩組，每組8盞。比如一組為紅燈，另一組為綠燈。紅燈組接于輸出接口Y0～Y7，綠燈組接于輸出接口Y10～Y17。紅燈組以Y0→Y7正序每隔0.5秒輪流點亮0.5秒，當(dāng)Y7亮后，停5秒；然后，反向序每隔0.5秒輪流點亮0.5秒，當(dāng)Y0亮后，停5秒。這時輪到綠燈組工作。綠燈組先以Y10→Y17正序逐一點亮至全部亮，又反序Y17→Y10逐一熄滅到全部熄滅。接著又輪到紅燈組工作，如此循環(huán)?？刂埔螅赫憬瓩C電職業(yè)技術(shù)學(xué)院87浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院此控制電路可以用（FOR）循環(huán)語句與主程序調(diào)用子程序語句編制會使程序簡單，希望同學(xué)們可以進行嘗試。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院916.7.3密碼鎖程序用比較器設(shè)計六位鍵輸入密碼鎖的程序，輸入按鈕可分別接于X0～X17，按入數(shù)據(jù)必須與程序設(shè)定的各位數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)完全相同時密碼鎖才能開啟?？刂埔螅罕境绦蛑械牧鶄€程序預(yù)先設(shè)定數(shù)為H2A4、H1E、H151、H18A、H3B、H4C。K2X0表示輸入X0～X7，由X0～X7輸入六個數(shù)必須與程序中設(shè)定數(shù)比較相等時密碼鎖由輸出Y0開鎖，10s后又重新鎖定。設(shè)計思路：浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院92本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！6.8技能訓(xùn)練：恒壓供水泵站

恒壓供水泵一般需要設(shè)多套水泵及電動機，這比設(shè)單臺電動機及水泵節(jié)能且可靠，配單臺電動機及水泵時，功率必須足夠的大，在用水量少時開一套大的電動機肯定是讓費的，電動機選小了用水量水大時供水會不足。而且水泵與電動機都有維修的時候，備用泵是必要的。恒壓供水的主要目標(biāo)是保持管網(wǎng)水壓恒定，水泵電動機的轉(zhuǎn)速要跟據(jù)用水量而變化，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。從而要用變頻器為水泵電動機供電，這也有兩種配置方案，一是為每臺水泵電動機配一臺變頻器，電動機與變頻器之間不需切換，但費用很高。另一種方案是數(shù)臺電動機配一臺變頻器，變頻器與電動機之間可以切換。以滿足不同用水量的需求。。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.圖為恒壓供水系統(tǒng)示意圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.控制要求：（1）設(shè)定水管水壓的壓力給定值。恒壓供水的水壓的高低依需要設(shè)定。供水距離越遠(yuǎn)，用水地點越高.系統(tǒng)所需供水壓力越大。給定值就是系統(tǒng)工作的恒壓值，代替調(diào)節(jié)器實現(xiàn)水壓給定值與反饋的綜合與調(diào)節(jié)，實現(xiàn)PID控制。（2）、控制水泵的運行與切換。在多水泵組恒壓供水泵站中，為了使設(shè)備均勻地磨損，水泵及電動機是輪換工作的。（3）、變頻器的驅(qū)動控制。要求將水壓傳感器送來的摸擬信號經(jīng)過PID處理后的模擬量的控制信號。并依此信號的變化改變變頻器的輸出頻率。（4）、水泵的其他邏輯控制，如：手動、自動操作轉(zhuǎn)換、水泵站的工作狀態(tài)指示、報警、系統(tǒng)自撿等。調(diào)節(jié)器的輸出信號一般是模擬信號，4~20MA變化的電流型號或0~10V之間變化的信號。信號的量值與前邊提到的差值成比例，用于驅(qū)動執(zhí)行設(shè)備工作。在變頻恒壓供水系統(tǒng)中執(zhí)行設(shè)備就是變頻器。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第7章可編程控制器(PLC)工程應(yīng)用浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院100內(nèi)容提要工程應(yīng)用上如何選擇PLC的型號和確定PLC的硬件配置

繼電-接觸器控制線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖過程中應(yīng)注意的幾個問題

PLC電氣控制系統(tǒng)故障診斷的編程與顯示

PLC控制程序的模塊化設(shè)計

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試步驟

可編程控制器的安裝和維護

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1017.1工程應(yīng)用上如何選擇PLC的型號和確定PLC的硬件配置7.1.1PLC機的選型詳細(xì)了解被控設(shè)備的工作的原理、功能、工作過程和各種操作方式。必要時還應(yīng)畫出系統(tǒng)的工作流程圖。詳細(xì)列出PLC所有的輸入量、輸出量，注明它們的名稱和性質(zhì)（是開關(guān)量還是模擬量，是交流量還是直流量，以及電壓等級），輸入的開關(guān)量信號一般使用24v的直流電源。輸出電路的負(fù)載電壓最好能選用220v的交流電壓。將I/O信號分類列表后，求出各類I/O信號的點數(shù)。初步確定被控設(shè)備對PLC性能的要求，根據(jù)所了解的各種型號的PLC的性能和價格，選定PLC的型號。根據(jù)輸入，輸出信號的數(shù)量和性質(zhì)，可以確定PLC的硬件配置。PLC的I/O點數(shù)應(yīng)比需要的稍多一些，備用的I/O端子可供調(diào)試和使用期間對系統(tǒng)修改和擴充之用。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1027.1.2PLC的硬件配置應(yīng)考慮是否能將模擬量控制轉(zhuǎn)化為開關(guān)量控制，或者用模擬電路來實現(xiàn)對模擬量的控制，PLC只用控制開關(guān)量信號，則可使系統(tǒng)的性價比有效的提高。小型PLC中的整體式PLC比模塊式的PLC便宜，體積一般也比模塊式的小。但是整體式PLC的硬件配置不如模塊式的靈活。如果要求多臺PLC或PLC與其它智能控制設(shè)備組成自動控制網(wǎng)絡(luò)，則應(yīng)考慮選擇有相應(yīng)通訊聯(lián)網(wǎng)功能的PLC。

對某些要求快速響應(yīng)的被控對象，則必須考慮縮短響應(yīng)延遲時間的問題。工程上可以選用掃描速度比較快的PLC，以縮短因掃描工作方式引起的延遲時間。繼電器輸出電路可以驅(qū)動交流負(fù)載，也可以驅(qū)動直流負(fù)載，它承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是響應(yīng)速度較慢。對于不是頻繁快速通斷的負(fù)載，一般選用繼電器輸出電路。在選擇PLC的型號時，應(yīng)有長遠(yuǎn)的和整體的觀點。根據(jù)工程應(yīng)用的具體情況，最好優(yōu)選采用一個PLC生產(chǎn)廠家的系列化產(chǎn)品。這樣可以減少PLC的備件數(shù)量，以后建立自動控制網(wǎng)絡(luò)也比較方便。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1047.2繼電–接觸器控制線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖過程中應(yīng)注意的幾個問題7.2.1動斷觸點的處理如果把圖（a）直接轉(zhuǎn)成圖（b）所示的梯形圖，那么在執(zhí)行時，會發(fā)現(xiàn)KM并不動作，原因是輸入繼電器X0一直處于接通狀態(tài)，其動斷觸點使電路處于斷開狀態(tài)，只需將原SB1在圖（c）所示的動斷觸點改為動合觸點，不必改動梯形圖就可解決這個問題。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1057.2.2電動機過載保護信號處理電動機的過載保護應(yīng)作為信號輸入到PLC，不像繼電–接觸器控制線路那樣串聯(lián)在輸出控制回路中，因為在繼電–接觸器控制線路中，熱繼電器保護動作會使控制線路失去自保護功能，系統(tǒng)必須重新啟動方能運行。而PLC不一樣，如果FR保護觸點串聯(lián)在輸出回路中，雖然從動作的角度來看，它同樣可使電動機停止運行，但由于PLC內(nèi)部仍繼續(xù)運行，其輸出并未切斷，一旦FR冷卻或因其他的原因使FR觸點接通，電動機會立即啟動，這樣極易造成事故。正確的接法如下：浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1067.2.3聯(lián)鎖觸點的處理在Y–△轉(zhuǎn)換或可逆運行的控制電路中，為防止因觸點熔焊或相間電弧引起的短路，常加入電氣聯(lián)鎖觸點。在繼電–接觸器線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖時，除了在梯形圖中加入軟聯(lián)鎖外，在輸出回路中仍應(yīng)加入硬聯(lián)鎖。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1077.2.4多地控制觸點的處理與動斷觸點處理一樣，梯形圖無變化，動斷觸點全部改成動合觸點。在外部輸入接線方式上采用下圖的接法，因為這種接法占用PLC輸入點數(shù)少，而且梯形圖也較簡單。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1087.2.5梯形圖的編程次序由于繼電–接觸器控制與PLC的工作方式截然不同，在繼電–接觸器控制系統(tǒng)中，各觸點之間處于相互制約的狀態(tài)。而PLC是以串行循環(huán)掃描的方式工作，任一時刻，它只執(zhí)行一條指令，因此在繼電–接觸器線路轉(zhuǎn)換成梯形圖時要特別注意梯形圖的編程次序，否則會出現(xiàn)錯誤。繼電–接觸器控制圖

梯形圖錯誤正確浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1097.2.6PLC外部急停電路對于能使用戶直接造成傷害的負(fù)載，不能把外部急停信號作為PLC的輸入信號，而應(yīng)加接外部急停電路，以防止PLC發(fā)生故障時能及時切斷負(fù)載電源，確保安全。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1117.3PLC在電氣控制系統(tǒng)故障診斷的編程與顯示7.3.1設(shè)備故障診斷狀態(tài)的設(shè)置與編程故障診斷點的設(shè)置應(yīng)根據(jù)具體情況而定，可以是一部分電器電路的組合，也可以是一個電器的元件。工作狀態(tài)X12（KM△）X11（KMY）X10（KM）M200停止0001啟動0111運行1011例如某機床主電機采用星形-三角形啟動控制，在主電路中有接觸器KM、KMY、KM△組成星形-三角形起動控制電路，可作為一組正常的工作狀態(tài)，列出狀態(tài)表。用輔助繼電器M200表示正常工作狀態(tài)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院112對診斷故障的電路，其接點或檢測元件需接至PLC的輸入端。而故障狀態(tài)用輔助繼電器M101表示，它也可用M200取非表示。M101為星形-三角形起動控制電路故障，M102為電動機過載保護，它由熱繼電器單獨設(shè)置。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1137.3.2故障點輸出方式在一個控制系統(tǒng)中，要診斷的故障點往往很多，如果每個診斷點都要一個輸出端，將會使控制成本增加，為了節(jié)約PLC輸出端子，可以將全部故障點進行邏輯組合，把每個故障點用一個二進制數(shù)表示，這樣用n個端子可表示2n–1個故障點如表所示。

輔助繼電器（M）輸出繼電器Y12Y11Y10M101001M102010M103011M104100M105101M106110M107111浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院114根據(jù)表寫出Y10～Y12的邏輯表達(dá)式：Y10=M101+M103+M105+M107Y11=M102+M103+M106+M107Y12=M104+M105+M106+M107二進制編碼梯形圖可用于在同一時刻只有一個故障點的情況，當(dāng)有兩個及兩個以上的故障出現(xiàn)時，輸出將會出錯。為了避免這種情況，可采用優(yōu)先編碼的輸出方式。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院115輔助繼電器輸出繼電器M107M106M105M104M103M102M101Y12Y11Y100000001001000001×01000001××0110001×××100001××××10101×××××1101××××××111優(yōu)先編碼輸出方式浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院116寫出輸出繼電器的邏輯表達(dá)式畫出故障診斷二進制優(yōu)先編碼器梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1177.3.3故障點顯示方式對于二進制編碼和優(yōu)先編碼輸出方式，可對每一種故障用一個指示燈（或光字牌）等來顯示，以增加其直觀性。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1197.4PLC控制程序的模塊化設(shè)計7.4.1PLC的模塊化程序設(shè)計思想小型PLC的操作系統(tǒng)（系統(tǒng)管理軟件）是建立在邏輯運算的基礎(chǔ)上的，并不具備系統(tǒng)管理能力。而大多數(shù)PLC使用梯形圖語言來編制程序，該語言與繼電器控制系統(tǒng)圖相似，比較直觀，易于理解和掌握。但對于一個較復(fù)雜的控制系統(tǒng)而言，若其內(nèi)部的聯(lián)鎖及互動關(guān)系較為復(fù)雜，應(yīng)用梯形圖編程就顯得非常繁瑣，邏輯關(guān)系不清，難以將程序進行優(yōu)化。如果將計算機高級語言的編程算法和模塊化、結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計思想應(yīng)用到PLC軟件設(shè)計中，則對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)就能制定一個合理的總體方案，根據(jù)系統(tǒng)控制要求，將要完成的任務(wù)轉(zhuǎn)變成能適合于編程的有限步驟，進行模塊化編程。這種程序不僅清晰，且通用性很強，是PLC程序設(shè)計的一種新穎的方法。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1207.4.2PLC控制軟件的模塊化設(shè)計舉例

應(yīng)用系統(tǒng)的軟件由主程序和子程序構(gòu)成，進行模塊化設(shè)計。主程序充分利用PLC的內(nèi)核：單片機的強大的位運算和邏輯比較功能，將一組可位尋址的內(nèi)存單元作為控制對象，采用地址虛擬技術(shù)，將所選的位尋址單元的每一個位映射為一個唯一的子程序。主程序作為控制臺，只需對所選位單元進行控制，即可實現(xiàn)對各模塊子程序的全局控制，從而體現(xiàn)了主程序真正的控制臺功能。系統(tǒng)效率比采用傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)的設(shè)計思想設(shè)計的程序高出若干倍，避免了各功能之間的相互干擾，保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

主程序采用掃描方式，按分配的位地址和權(quán)限，對各子程序進行調(diào)用。全套系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用典型的計算機網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ停涵h(huán)形拓?fù)淠Ｐ?，非常適合大型復(fù)雜工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院121

子程序完成單一的任務(wù)，為一個獨立的模塊，與其他子程序和主程序共享系統(tǒng)資源，可實現(xiàn)子程序的參數(shù)調(diào)用和傳值處理，程序精簡可靠、處理速度快。進入子程序時，保存現(xiàn)場參數(shù)到公共單元，返回時，從公共單元取出數(shù)據(jù)恢復(fù)現(xiàn)場。保證程序中不存在因其他子程序運行而留下的垃圾數(shù)據(jù)使軟件誤動作，設(shè)計者不用考慮其他模塊的影響和干擾，每個模塊相對獨立。只需約定公共單元及私有數(shù)據(jù)單元，即可將一個大型的控制系統(tǒng)軟件分為多人同時設(shè)計開發(fā)，每人只需考慮本模塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)及運行過程，安排接口數(shù)據(jù)便可提交，由主程序設(shè)計者將所有的模塊分配一個唯一的端口，整個控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)過程便可完成。設(shè)計過程思路清晰明了、開發(fā)周期短、費用低。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院122程序流程圖梯形圖本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1247.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試步驟PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試過程可以分為以下幾步：1．了解熟悉控制系統(tǒng)首先應(yīng)通過工藝機械方面的技術(shù)人員、操作人員、維修人員對設(shè)備及資料進行仔細(xì)研究，詳細(xì)了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求。例如機械的動作：機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系；系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動、半自動、手動等）；PLC與系統(tǒng)中其它智能裝置之間的關(guān)系，是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)功能；是否需要報警；電源停電及緊急情況的處理等等。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1252．確定硬件配置，設(shè)計外部接線圖根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，以及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)，確定出PLC的型號和硬件配置。對于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴展單元的型號。對于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號，所需要模塊的型號和數(shù)量。分配好與各輸入量和輸出量對應(yīng)的元件號后，設(shè)計出PLC的外部接線圖，及其它部分的電路原理圖，接線圖和安裝所需的圖紙。3．設(shè)計梯形圖程序較簡單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗法設(shè)計。對于比較復(fù)雜的系統(tǒng)，一般采用順序控制設(shè)計方法。4．模擬調(diào)試程序?qū)⒃O(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條檢查程序，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。在調(diào)試時應(yīng)先充分考慮各種可能的情況。系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列功能表圖中每一條支路，各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1265．現(xiàn)場調(diào)試完成以上工作后，將PLC安裝到控制現(xiàn)場，進行聯(lián)機總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題。系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果，整理出完整的技術(shù)文件，如硬件接線圖、功能表圖、帶注釋的梯形圖，以及必要的文字說明等。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1287.6

可編程控制器的安裝和維護1．可編程控制器的安裝可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：(1)環(huán)境溫度超過0~55°C的范圍。(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。(3)太陽光直接照射。(4)有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。(5)有大量鐵屑及灰塵。(6)頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz，幅值為0.5mm（峰—峰）。(7)超過10g（重力加速度）的沖擊。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院129小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55°C，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1302．電源、接線可編程控制器的供電電源為50Hz、220V±10%交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1∶1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1313．接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電動機）的接地點分開。若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1324．直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端每點提供7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端，即0V端。如果采用擴展單元，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的可編程控制器其輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。FX系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1335．輸入接線可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R—C濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。特別注意：(1)輸入接線一般不要超過30m,但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于CPU掃描周期的時間。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1346．輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管（雙向可控硅）輸出、集電極開路的晶體管輸出三種形式。(2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此需要用熔絲保護輸出元件。(4)采用繼電器輸出時承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此應(yīng)在感性負(fù)載兩端并聯(lián)阻容抑制保護電路。(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1357．PLC輸出端的保護當(dāng)可編程控制器的輸出負(fù)載為電感性負(fù)載時，為了防止負(fù)載關(guān)斷產(chǎn)生的高電壓對可編程控制器輸出點的損害，應(yīng)對輸出點加以保護電路，保護電路的主要作用是抑制高電壓的產(chǎn)生。(1)直流（DC）輸出型的保護電路1)二極管抑制保護當(dāng)負(fù)載為直流感性負(fù)載時，可在負(fù)載RL兩端并聯(lián)續(xù)流二極管加以抑制。續(xù)流二極管可選額定電流為1A左右的二極管，其反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以上。二極管二極管抑制保護浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1362)齊納二極管齊納保護當(dāng)負(fù)載為直流感性負(fù)載時，也可采用齊納二極管作齊納保護。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院137(2)繼電器輸出型的保護電路1)接直流負(fù)載時輸出保護電路如圖所示。圖中：R=UDC/IL

，這是最小電阻值。C=IL×K（IL：感性負(fù)載電流）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1382)接交流負(fù)載時繼電器接點輸出（或雙向可控硅輸出）輸出保護電路如圖所示。對于繼電器輸出：R>0.5×UON(UON為外接交流電壓額定值)

對于交流輸出：R最小為10歐。對于每10VA的穩(wěn)壓負(fù)載，電容值選用：C=0.002至0.005uF之間。。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院139(3)PLC通訊口保護1)選擇相同的接地點，或選用RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換器。2)當(dāng)不具備共同電氣參考地的設(shè)備構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時，可在網(wǎng)絡(luò)中加入RS-485/RS-485中繼器。(4)抗干擾措施1)系統(tǒng)應(yīng)正確良好接地。2)強、弱電分開走（布線）。3)將PLC上DC24V（傳感器電源）的COM端接地。(5)輸出短路保護當(dāng)連接在輸出端子上的負(fù)載短路時，會把輸出元件、印刷電路板等燒壞，因此要接入保護用的熔斷器。(6)輸出與TTL電路連接時當(dāng)使用晶體管輸出時，由于晶體管有殘余電壓，不能直接與TTL電路連接，這時應(yīng)先與COMS—IC連接后，再與TTL電路連接。但晶體管輸出時必須連接一個電源上拉電阻。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院140(7)漏電流的處理使用晶體管輸出或晶閘管（雙向可控硅）輸出時，由于漏電流可能使輸出設(shè)備產(chǎn)生誤動作，這時應(yīng)采取接泄放電阻措施。漏電流（I）的值：晶體管輸出DC24V0.1mA晶閘管（雙向可控硅）輸出AC100V2mAAC220V5mA浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院141(8)對沖擊電流的處理使用晶體管或晶閘管（雙向可控硅）輸出單元時，若連接象白熾燈等沖擊電流大的負(fù)載時，必須考慮使輸出晶體管或晶閘管（雙向可控硅）不受損壞。抑制沖擊電流的方法有以下兩種。如圖所示。1)讓白熾燈中流過負(fù)載額定值1/3的電流的方法。2)加限流電阻的方法浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1428．PLC的試運行PLC系統(tǒng)在正式投入使用之前，必須對其進行必要的檢查與試運行，以確保其正式運行時安全可靠。其方法與步驟如下：(1)首先在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入/輸出導(dǎo)線的連接情況是否正確，若電源端連接錯誤，輸入端與電源端之間的短路或者是輸出端負(fù)載的短路都會嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。(2)檢查PLC的絕緣電阻。先不接通工作電源，斷開PLC的所有連線，然后在各端子與接地端子間用DC500VM?表測量絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于5M?以上。(3)PLC接通工作電源，但暫處于STOP狀態(tài)，使用手持式編程器或其他外部設(shè)備寫入程序，然后再將程序讀出，檢查程序是否能正確傳輸交換。同時用手持式編程器實行對PLC各輸出強制ON/OFF狀態(tài)檢查，檢查程序功能，電路錯誤和語法錯誤等。(4)將PLC的RUN/STOP開關(guān)設(shè)置在RUN位置，PLC就可以開始運行。即使在運行中也可以改變定時器，計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的設(shè)定值，對各元件進行強制ON/OFF狀態(tài)檢查。系統(tǒng)試運行必須經(jīng)過足夠長的時間，以便讓各種異常情況盡可能暴露出來，經(jīng)過進一步完善處理，才能保證系統(tǒng)運行的順利進行。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1439．PLC的維護與故障診斷(1)PLC的可靠性很高，維護工作量極少。出現(xiàn)故障時通過PLC上的發(fā)光二極管（LED）和編程器能迅速查明故障原因。通過更換單元或模塊，一般可以迅速排除故障。1)鋰電池的更換PLC斷電時，RAM中用戶程序由鋰電池保持，它的使用壽命為2～5年。當(dāng)它的電壓降到規(guī)定值以下，PLC上的BATTERY（電池）LED亮，提醒操作人員更換鋰電池。更換時RAM中內(nèi)容是用PLC中電容充電保持的，應(yīng)在說明書中規(guī)定的時間內(nèi)更換好電池，否則PLC將失去停電時的記憶功能。2)PLC的故障診斷PLC的說明書一般都給出了PLC故障的診斷方法，診斷流程圖和錯誤代碼表。根據(jù)它們很容易檢查出PLC的故障。若有故障產(chǎn)生，首先斷開電源，檢查PLC及輸入/輸出元件的端子螺絲是否松動或被開路或短路。然后根據(jù)PLC裝置上各種LED燈亮的情況。按以下的要領(lǐng)檢查是PLC自身的異常，還是外部電路的故障。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院144(2)利用FX系列PLC基本單元上的LED診斷故障的方法如下：1)若電源輸入正常，“POWER”（電源）LED不亮，可以判定PLC工作不正常。PLC基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能模塊面板上的“POWERLED”是靠基本單元或擴展單元內(nèi)的直流電源點亮的，當(dāng)接通工作電源后，若該燈不亮，則取下PLC的+24V端子接線，這時若指示燈閃亮，表明傳感器電源的負(fù)載過大（PLC給外部傳感器供電時）。在這種情況下，應(yīng)使用外接+24V直流電源給傳感器供電。發(fā)現(xiàn)PLC內(nèi)部的保險絲熔斷時，可能是有導(dǎo)電性異物混入致使電路產(chǎn)生短路，或PLC內(nèi)部電路損壞引起短路。2)編程器處于MONITOR狀態(tài)，基本單元“RUN”運行時輸入端接點接通，但是基本單元上的“RUN”LED不亮，是基本單元出了毛病。3)“BATTERY”LED亮，應(yīng)更換電池。4)某輸入觸點接通，相應(yīng)LED不亮；或未輸入信號時輸入LED亮，可以判斷是輸入模塊出了問題。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1455)輸出LED亮，硬件輸出繼電器觸點不動作，是輸出模塊的故障。6)“CPUError”LED閃亮，表示PLC用戶程序的內(nèi)容因外界原因發(fā)生改變。可能的原因有：鋰電池電壓下降、外部干擾的影響和PLC內(nèi)部故障。寫入程序時的語法錯誤也會使它閃亮。7)“CPUError”LED常亮，表示PLC的CPU運行失控或者掃描周期超過在D8000中所設(shè)定的警戒定時器常數(shù)值。這種故障可能由外部干擾和PLC內(nèi)部故障引起8)“PROGRAMError”LED閃爍，表示定時器、計數(shù)器的常數(shù)沒有設(shè)定，或程序出錯，程序存儲器的內(nèi)容不恰當(dāng)。在這種情況下，應(yīng)重新寫入正確的程序。

9)“CPUError”LED亮?xí)r，應(yīng)查明原因，對癥采取措施。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！7.8

技能訓(xùn)練可編程控制器在船舶上的應(yīng)用。為了保證船用日用水泵中水箱液位保持在一定范圍內(nèi)，分別在控制的上限和下限設(shè)置檢測傳感器，用PLC控制注人水電磁閥。當(dāng)液位低于下限時，下限檢測開關(guān)斷開，打開電磁閥開始注水；當(dāng)注水達(dá)到上限位置時:上限檢測開關(guān)閉合，切斷電磁閥。PLC采用三菱公司的FX系列小型機。控制要求：1.水箱液位控制

2.變量越限報警控制

3.閃光報警系統(tǒng)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第8章PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院151內(nèi)容提要可編程控制器系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以計算機作為操作站的PC網(wǎng)絡(luò)

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