智能網(wǎng)聯(lián)汽車 6-2認(rèn)知視野類ADAS技術(shù) 教案

課題任務(wù)二認(rèn)知視野類ADAS技術(shù)課時(shí)1課型新課學(xué)科智能網(wǎng)聯(lián)汽車教師學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.能了解視野類ADAS的類型、功能2.能了解汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)3.能了解汽車全景泊車系統(tǒng)素質(zhì)目標(biāo)：1.通過(guò)學(xué)習(xí)，讓學(xué)生知道技術(shù)不斷進(jìn)步，激發(fā)學(xué)生不斷學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)1.能了解視野類ADAS的類型、功能2.能了解汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)3.能了解汽車全景泊車系統(tǒng)教學(xué)難點(diǎn)1.能了解視野類ADAS的類型、功能2.能了解汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)3.能了解汽車全景泊車系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教學(xué)資源教學(xué)視頻、PPT教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容一、導(dǎo)入由于駕駛盲區(qū)、光線和天氣等的影響，駕駛?cè)送鶗?huì)由于視野不佳導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。今天，我們一起來(lái)學(xué)習(xí)視野改善類ADAS相關(guān)知識(shí)。二、教學(xué)過(guò)程視野改善類ADAS通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知傳感器獲取行車環(huán)境信息，并將這些信息通過(guò)圖像和語(yǔ)音等方式傳遞給駕駛?cè)?，用以擴(kuò)大駕駛?cè)说囊曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下的環(huán)境感知能力。同學(xué)們，我們明確了視野類ADAS概念，下面我們學(xué)習(xí)視野類ADAS的類型、功能。提問(wèn)1：視野類ADAS的類型、功能有哪些？明確1：包括汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、汽車夜視輔助系統(tǒng)、汽車平視顯示系統(tǒng)和全景泊車系統(tǒng)等。提問(wèn)2：汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)概念及相關(guān)？明確2：1.汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)概念汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）是可以根據(jù)不同的道路行駛條件自動(dòng)改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以消除因?yàn)閻毫犹鞖?、黑夜、能?jiàn)度低等情況下汽車轉(zhuǎn)向時(shí)視野不明區(qū)域所帶來(lái)的危險(xiǎn)，為駕駛員提供更加安全可靠的照明視野2.車輛自適應(yīng)照明系統(tǒng)的組成汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、控制單元、執(zhí)行單元構(gòu)成。3.車輛自適應(yīng)照明系統(tǒng)的原理車輛通過(guò)光照強(qiáng)度傳感器不斷感知環(huán)境的亮度，汽車車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器不斷地把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制ECU進(jìn)行處理，對(duì)運(yùn)算處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷來(lái)控制前照燈轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。提問(wèn)3：汽車全景泊車系統(tǒng)概念及相關(guān)?明確3：1.汽車全景泊車系統(tǒng)概念全景泊車系統(tǒng)又稱為“全息影像停車輔助系統(tǒng)”、“汽車環(huán)視系統(tǒng)”或“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，是在停車過(guò)程時(shí)，通過(guò)車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。2.汽車全景泊車系統(tǒng)組成全景泊車系統(tǒng)主要由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭、人機(jī)交互界面和系統(tǒng)主機(jī)等組成。3.全景泊車系統(tǒng)工作原理全景泊車系統(tǒng)的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周無(wú)縫隙的360度全