機(jī)器人系統(tǒng)集成競(jìng)賽規(guī)程

2021年貴州省職業(yè)院校師生技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)規(guī)程編制人：李開陽審核人：劉忠翔2021年4月12日 2021年貴州省職業(yè)院校師生技能競(jìng)賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能競(jìng)賽選拔賽2021年貴州省職業(yè)院校師生技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成英語翻譯：otyesIeaon賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類競(jìng)賽目的“十四五”規(guī)劃中明確堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化。加快機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)在裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的關(guān)鍵所在。本賽項(xiàng)是為面向《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，精準(zhǔn)對(duì)接裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域的人才需求，檢驗(yàn)高職院校裝備制造類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效，促進(jìn)裝備制造類專業(yè)教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)“賽教融合、賽訓(xùn)融合”，全面提升教學(xué)質(zhì)量設(shè)置而成。（一）檢驗(yàn)教學(xué)成效競(jìng)賽內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)崗位對(duì)學(xué)生職業(yè)技能的最新要求，競(jìng)賽過程覆蓋了完整工作任務(wù)，競(jìng)賽評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)符合業(yè)界項(xiàng)目驗(yàn)收和交付標(biāo)準(zhǔn)。通過競(jìng)賽，能夠很好地反映出高職院校所培養(yǎng)學(xué)生的技能和用人單位崗位要求的匹配程度，從而檢驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)成效，展現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)成果。（二）促進(jìn)教學(xué)改革競(jìng)賽內(nèi)容源自企業(yè)真實(shí)的項(xiàng)目和工作任務(wù)需求，反映了機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)崗位要求，引導(dǎo)學(xué)校將專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)與職業(yè)崗位能力要求對(duì)接、課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接、教學(xué)過程與工作過程對(duì)接、學(xué)歷證書與機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級(jí)證書對(duì)接。通過競(jìng)賽，引導(dǎo)高職院校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學(xué)內(nèi)容；將傳統(tǒng)重講授輕實(shí)踐的教學(xué)模式轉(zhuǎn)向“做中學(xué)、做中教”項(xiàng)目案例教學(xué)；將職業(yè)技能作為專業(yè)核心能力進(jìn)行培養(yǎng)，從而提高人才培養(yǎng)的針對(duì)性和有效性。（三） 向世界高水平看齊本賽項(xiàng)緊跟智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，瞄準(zhǔn)國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最高水平，針對(duì)傳統(tǒng)制造向智能制造升級(jí)的實(shí)際問題，以機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用為核心，將行業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)融入競(jìng)賽內(nèi)容。賽項(xiàng)緊密對(duì)接世界技能大賽，搭建公平公正、切磋技藝、展示技能的集成平臺(tái)，引領(lǐng)廣大高職院校不斷在新的更高的起點(diǎn)上培養(yǎng)國(guó)家需要、國(guó)際一流水準(zhǔn)的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)技能人才，服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略，建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)。（四） 營(yíng)造崇尚技能的社會(huì)氛圍技能人才是人才隊(duì)伍的重要組成部分，良好的社會(huì)氛圍是技能人才成長(zhǎng)成才的環(huán)境和基礎(chǔ)，關(guān)系到技能人才隊(duì)伍的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。通過競(jìng)賽宣傳，引導(dǎo)全社會(huì)尊重、重視、關(guān)心技能人才的培養(yǎng)和成長(zhǎng)，讓尊重勞動(dòng)、尊重技術(shù)、尊重創(chuàng)造成為社會(huì)共識(shí)。通過競(jìng)賽，表彰一批優(yōu)秀的年輕技能人才，增強(qiáng)他們的自豪感、獲得感，在全國(guó)上下營(yíng)造“技能改變命運(yùn)、匠心成就人生”的崇尚技能的氛圍，激勵(lì)廣大青年走技能成才、技能報(bào)國(guó)之路。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以汽車行業(yè)輪轂零件的生產(chǎn)制造為背景，采用機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的智能化改造，充分體現(xiàn)“兩化深度融合”在傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)改造中的技術(shù)應(yīng)用。根據(jù)任務(wù)書要求，選手自行設(shè)計(jì)實(shí)施方案，在三維軟件中搭建競(jìng)賽平臺(tái)并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流程仿真，完成真實(shí)競(jìng)賽平臺(tái)的系統(tǒng)搭建和線路連接，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)位示教和控制程序編制，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工程序編制和通訊參數(shù)設(shè)置，對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，對(duì)可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除，實(shí)現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成倉庫存儲(chǔ)、數(shù)控加工、打磨加工、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等工藝流程，通過制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)采集和可視化顯示，智能終端利用云端實(shí)現(xiàn)安全的制造數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合工作任務(wù)和用戶需求，完成相應(yīng)的技術(shù)文檔制作。本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、集成視覺等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)器人集成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)能力，兼顧考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分考驗(yàn)選手面對(duì)復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理、方案制定和實(shí)施能力，展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)2名選手在6小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)，具體由任務(wù)書詳細(xì)規(guī)定。主要競(jìng)賽任務(wù)如下：任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（10%）根據(jù)制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。任務(wù)二工藝流程模擬仿真（10%）利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計(jì)的布局形式，搭建硬件境，規(guī)劃功能單元的動(dòng)作軌跡，仿真驗(yàn)證布局設(shè)計(jì)有效性。任務(wù)三硬件搭建及電氣接線（10%）根據(jù)集成設(shè)計(jì)方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固定；根據(jù)能要求，完成各單元的機(jī)械安裝、電氣接線、氣動(dòng)連接、控制網(wǎng)絡(luò)線路部署等內(nèi)容；手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作。任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成（35%）對(duì)PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，通過集成機(jī)器人與各功能單元滿足控制設(shè)計(jì)要求；對(duì)PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試，分別實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人更換不同工具、工業(yè)機(jī)器人從立體倉庫中拾取零件、工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)床、編制加工程序完成加工任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件表面打磨加工、視覺系統(tǒng)對(duì)零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢測(cè)與判別、對(duì)零件進(jìn)行分揀入位等功能動(dòng)作。任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對(duì)立體庫、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動(dòng)化；合理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要求。任務(wù)六MES系統(tǒng)集成（10%）利用MES系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能模塊，可對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)控并做出合理判斷，確保生產(chǎn)安全；并完成機(jī)器人集成系統(tǒng)的功能流程控制操作面板開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程控制。在MES系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)中，應(yīng)將任務(wù)要求的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息存儲(chǔ)到指定的云服務(wù)器中。任務(wù)七云端數(shù)據(jù)調(diào)試（5%）在保證工作臺(tái)運(yùn)行通暢的情況下，根據(jù)給定的任務(wù)要求，對(duì)集成系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械、電氣、MES系統(tǒng)或工作流程調(diào)整，完成工作站的高級(jí)功能拓展。任務(wù)八職業(yè)素養(yǎng)（5%）競(jìng)賽過程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場(chǎng)紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，參賽選手須是普通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生、本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生、五年制高職四、五年級(jí)在籍學(xué)生，年齡須不超過25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)間以2021年5月1日為準(zhǔn)。不得跨校組隊(duì)。每支參賽隊(duì)不超過2名指導(dǎo)教師。（三）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由大賽組委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（四）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前5分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。（五）比賽期間賽場(chǎng)不允許指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，可以的競(jìng)賽場(chǎng)外由工作人員組織進(jìn)行場(chǎng)外觀摩。（六）競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)為6小時(shí)，選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。五、競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽時(shí)間各競(jìng)賽隊(duì)在6個(gè)小時(shí)內(nèi)，獨(dú)立完成規(guī)定的所有競(jìng)賽任務(wù)。（二）競(jìng)賽流程競(jìng)賽時(shí)間安排在4月27日至4月30日之間，競(jìng)賽地點(diǎn)安排在貴州裝備制造職業(yè)學(xué)院博學(xué)樓一樓舉行，賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)間整體安排如下：日期時(shí)間工作內(nèi)容備注第一天14:00-18:00參賽選手報(bào)道19:00-20:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)議、場(chǎng)次抽簽第二天7:00-7:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（第1場(chǎng)）7:30-13:30正式比賽（第1場(chǎng)）13:30-14:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)分、統(tǒng)計(jì)14:30-15:00午餐、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)15:00-15:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（第2場(chǎng)）15:30-21:30正式比賽（第2場(chǎng)）21:30-22:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)分、統(tǒng)計(jì)22:30-23:00晚餐、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)第三天7:00-7:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（第3場(chǎng)）7:30-13:30正式比賽（第3場(chǎng)）13:30-14:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)分、統(tǒng)計(jì)14:30-15:00午餐、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)15:00-15:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（第4場(chǎng)）15:30-21:30正式比賽（第4場(chǎng)）21:30-22:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)分、統(tǒng)計(jì)第四天08:00-12:00成績(jī)公示12:00-16:00本賽項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)頒獎(jiǎng)儀式六、競(jìng)賽試題競(jìng)賽樣題在比賽前一周公布。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）競(jìng)賽報(bào)名報(bào)名辦法:參賽學(xué)校需登錄貴州省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)站(網(wǎng)址/im/)進(jìn)行網(wǎng)上報(bào)名。參賽學(xué)生選手還需填寫《2021年貴州省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽報(bào)名表》(可通過報(bào)名系統(tǒng)導(dǎo)出和打印)，報(bào)到時(shí)同時(shí)提交選手身份證、學(xué)生證和錄取花名冊(cè)復(fù)印件；各參賽院校要填寫《2021年貴州省職業(yè)院校技能大賽回執(zhí)表》(可通過大賽報(bào)名系統(tǒng)導(dǎo)出和打印)。4月15日前將報(bào)名表WORD文檔、回執(zhí)表及加蓋地區(qū)教育局或?qū)W校公章的掃描件按，發(fā)到我院報(bào)名電子郵箱1020434032@。其它參賽要求，請(qǐng)參照《省教育廳辦公室關(guān)于舉辦2021年貴州省職業(yè)院校師生技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽的通知》文件執(zhí)行。（二）賽前準(zhǔn)備賽前準(zhǔn)備工作內(nèi)容及時(shí)間安排見“競(jìng)賽流程”。（三）正式比賽1.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可情況下隨意離開競(jìng)賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。2.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，最長(zhǎng)不超過10分鐘。3.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。4.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。5.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。（四）成績(jī)公布1.錄入：由賽場(chǎng)工作人員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果統(tǒng)計(jì)保存；2.審核：由賽場(chǎng)工作人員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組審核無誤后簽字后將成績(jī)公示；3.報(bào)送：由賽場(chǎng)工作人員將確認(rèn)的賽項(xiàng)成績(jī)信息，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室；4.公布：本賽項(xiàng)在所有參賽隊(duì)競(jìng)賽完成后現(xiàn)場(chǎng)頒獎(jiǎng)，競(jìng)賽成績(jī)由大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)送貴州省教育廳統(tǒng)一掛網(wǎng)公布。八、競(jìng)賽環(huán)境（一）承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)模相適應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地。（二）競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)1套，凳子2張，電腦2臺(tái)，U盤1個(gè)，專用工具1套，安全帽2個(gè)。（三）單個(gè)競(jìng)賽賽位標(biāo)明競(jìng)賽賽位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分。（四）每個(gè)競(jìng)賽工位提供380V-10kW供電，電腦供電電路提供UPS。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。（五）為滿足應(yīng)用軟件的使用和技術(shù)資料的查看，大賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供2臺(tái)計(jì)算機(jī)，最低性能規(guī)格如下：1.處理器：64位四核心，主頻2.5GHz（Inteli5）2.內(nèi)存：8GB3.硬盤：500GB4.獨(dú)立顯卡：Nvidia顯示芯片，1500MHz頻率，3GB顯存（NvidiaGeForceGTX1060）5.視頻接口：提供VGA和HDMI雙視頻輸出接口6.網(wǎng)絡(luò)接口：支持千兆以太網(wǎng)和WIFI7.操作系統(tǒng)：Windows78.其他要求：內(nèi)置光驅(qū)9.應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版、SIEMENSSIMATICSTEP7Basic編程軟件、SIEMENSSIMATICWinCCProfessional編程軟件。10.技術(shù)資料：技術(shù)平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè)說明。（六）賽場(chǎng)規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域。（七）賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。（八）賽場(chǎng)放置滅火器。（九）賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。（十）賽場(chǎng)提供備用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)2套。九、技術(shù)規(guī)范賽項(xiàng)參考裝備制造大類中機(jī)械設(shè)計(jì)制造類、機(jī)電設(shè)備類、汽車制造類和電子信息大類中電子信息類、計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)接教學(xué)實(shí)施內(nèi)容。（一）相關(guān)知識(shí)與技能1.機(jī)械裝配與電氣調(diào)試2.機(jī)械裝配制造技術(shù)3.工業(yè)工程技術(shù)4.數(shù)控加工技術(shù)5.氣動(dòng)控制技術(shù)6.傳感器及智能視覺檢測(cè)7.PLC控制及應(yīng)用8.機(jī)電一體化技術(shù)9.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)10.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)11.智能控制技術(shù)12.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)13.軟件工程技術(shù)14.云服務(wù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)15.大數(shù)據(jù)分析及計(jì)算技術(shù)（二）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）4.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-06）（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafeGB/Z20830-200710.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200811.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-201012.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語GB/T18725-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200814.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008九、技術(shù)規(guī)范（一）專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007（二）硬件技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T10825-20082.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T20868-20073.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T20867-20074.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002（三）軟件技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20032.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996（四）參賽選手執(zhí)行的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)修鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-06-01-01）5.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）十、競(jìng)賽試題根據(jù)2021年高職組機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)國(guó)賽的要求，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)賽的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，本賽項(xiàng)2021年省賽只有實(shí)操技能競(jìng)賽，沒有理論知識(shí)競(jìng)賽。競(jìng)賽試題專家組負(fù)責(zé)出題，試卷總數(shù)為3套，每套試卷的難度一致，試題內(nèi)容不一樣，由同一場(chǎng)次的參賽隊(duì)派代表對(duì)試題進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)抽簽，決定競(jìng)賽試題。十一、競(jìng)賽平臺(tái)（一）競(jìng)賽平臺(tái)功能概述機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)，采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供的平臺(tái)，如REF_Ref502217924\h圖1所示，以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對(duì)象，如REF_Ref502218328\h圖2所示，實(shí)現(xiàn)了倉庫取料、制造加工、打磨拋光、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，以未來智能制造工廠的定位需求為參考，通過工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實(shí)現(xiàn)靈活的現(xiàn)場(chǎng)控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計(jì)邏輯，利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)備的運(yùn)行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過程的實(shí)時(shí)調(diào)配和智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。競(jìng)賽平臺(tái)以模塊化設(shè)計(jì)為原則，每個(gè)單元間安裝在可自由移動(dòng)的獨(dú)立臺(tái)架上，布置遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)監(jiān)控和控制協(xié)調(diào)，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功耗、效率及成本特性。每個(gè)單元的四邊均可以與其他單元進(jìn)行拼接，根據(jù)工序順序，自由組合成適合不同功能要求的布局形式。圖SEQ圖\*ARABIC1機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)圖SEQ圖\*ARABIC2輪轂產(chǎn)品借助RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版，可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭建布局結(jié)構(gòu)，仿真動(dòng)作過程，驗(yàn)證各單元間的配合相關(guān)度，提高工作效率體現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，如REF_Ref508303037\h圖3所示。圖SEQ圖\*ARABIC3RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版（二）競(jìng)賽設(shè)備單元介紹競(jìng)賽平臺(tái)集成了智能倉儲(chǔ)物流、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、智能檢測(cè)等模塊，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與可視化，接入云端借助數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)控，以滿足產(chǎn)品（汽車輪轂）的定制化生產(chǎn)制造。執(zhí)行單元是產(chǎn)品在各個(gè)單元間轉(zhuǎn)換和定制加工的執(zhí)行終端，是應(yīng)用平臺(tái)的核心單元，由工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺(tái)、快換模塊法蘭端、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如REF_Ref502261318\h圖4所示。工業(yè)機(jī)器人選用知名品牌的桌面級(jí)小型工業(yè)機(jī)器人，六自由度可使其在工作空間內(nèi)自由活動(dòng)，完成以不同姿態(tài)拾取零件或加工；平移滑臺(tái)作為工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展軸，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)工作空間，可以配合更多的功能單元完成復(fù)雜的工藝流程；平移滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，如速度、位置等，由工業(yè)機(jī)器人控制器通過現(xiàn)場(chǎng)IO信號(hào)傳輸給PLC，從而控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)；快換模塊法蘭端安裝在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭上，可與快換模塊工具端匹配，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工具的自動(dòng)更換；執(zhí)行單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)與總控單元實(shí)現(xiàn)交互。圖SEQ圖\*ARABIC4執(zhí)行單元工具單元用于存放不同功用的工具是執(zhí)行單元的附屬單元，由工作臺(tái)、工具架、工具、示教器支架等組件構(gòu)成，如REF_Ref502261324\h圖5所示。工業(yè)機(jī)器人可通過程序控制到指定位安裝或釋放工具；工具單元提供了7種不同類型的工具，每種工具均配置了快換模塊工具端，可以與快換模塊法蘭端匹配。圖SEQ圖\*ARABIC5工具單元倉儲(chǔ)單元用于臨時(shí)存放零件，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、立體倉庫、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如REF_Ref502261459\h圖6所示。立體倉庫為雙層六倉位結(jié)構(gòu)，每個(gè)倉位可存放一個(gè)零件；倉位托板可推出，方便工業(yè)機(jī)器人以不用方式取放零件；每個(gè)倉位均設(shè)置有傳感器和指示燈，可檢測(cè)當(dāng)前倉位是否存放有零件并將狀態(tài)顯示出來；倉儲(chǔ)單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧DSEQ圖\*ARABIC6倉儲(chǔ)單元加工單元可對(duì)零件表面指定位置進(jìn)行雕刻加工，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、數(shù)控機(jī)床、刀庫、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如REF_Ref502262186\h圖7所示。數(shù)控機(jī)床為典型三軸銑床結(jié)構(gòu)，采用輕量化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)小范圍高精度加工，加工動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)控制；實(shí)現(xiàn)最佳表面質(zhì)量和高速、高精加工的和諧統(tǒng)一，并此基礎(chǔ)上，使數(shù)控系統(tǒng)的使用更加便捷，是面向中高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控產(chǎn)品。828D系統(tǒng)集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體，支持車、銑兩種工藝應(yīng)用，基于80位浮點(diǎn)數(shù)的納米計(jì)算精度充分保證了控制的精確性。828D系統(tǒng)提供的圖形編程既包括傳統(tǒng)的G指令，也包括最新的指導(dǎo)性編程，用戶可以根據(jù)指導(dǎo)一步步按自定義的步驟進(jìn)行，簡(jiǎn)單、快捷。此外，它還支持多種編程方式，包括靈活的編程向?qū)?，高效的“ShopMill/ShopTurn”工步式編程和全套的工藝循環(huán)，可以滿足從大批量生產(chǎn)到單個(gè)工件加工的編程需要，在顯著縮短編程時(shí)間的同時(shí)確保最佳工件精度。刀庫采用虛擬化設(shè)計(jì)，利用屏幕顯示模擬換刀動(dòng)作和當(dāng)前刀具信息，刀庫控制信號(hào)由數(shù)控系統(tǒng)提供，與真實(shí)刀庫完全相同；數(shù)控系統(tǒng)選用工業(yè)及、市場(chǎng)占有率高、使用范圍廣的高性能產(chǎn)品，保證與真實(shí)機(jī)床的完全一致性操作；加工單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧DSEQ圖\*ARABIC7加工單元打磨單元是完成對(duì)零件表面打磨過程中的工裝治具，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護(hù)罩、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如REF_Ref502262250\h圖8所示。打磨工位可準(zhǔn)確定位零件并穩(wěn)定夾持，是實(shí)現(xiàn)打磨加工的主要工位；旋轉(zhuǎn)工位可在準(zhǔn)確固定零件的同時(shí)帶動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)180°沿其軸線旋轉(zhuǎn)，方便切換打磨加工區(qū)域；翻轉(zhuǎn)工裝在無需執(zhí)行單元的參與下，實(shí)現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位的轉(zhuǎn)移，并完成零件的翻面；吹屑工位可以實(shí)現(xiàn)在零件完成打磨工序后吹除碎屑功能；打磨單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧DSEQ圖\*ARABIC8打磨單元檢測(cè)單元可根據(jù)不同需求完成對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別功能，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、智能視覺、光源、結(jié)果顯示器等組件構(gòu)成，如REF_Ref502262568\h圖9所示。智能視覺可根據(jù)不同的程序設(shè)置，實(shí)現(xiàn)條碼識(shí)別、形狀匹配、顏色檢測(cè)、尺寸測(cè)量等功能，操作過程和結(jié)果通過結(jié)果顯示器顯示；檢測(cè)單元的程序選擇、檢測(cè)執(zhí)行和結(jié)果輸出通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)綀?zhí)行單元的工業(yè)機(jī)器人，并由其將結(jié)果信息傳遞到總控單元從而決定后續(xù)工作流程。圖SEQ圖\*ARABIC9檢測(cè)單元分揀單元可根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同零件的分揀動(dòng)作，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、分揀工位、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如REF_Ref502262810\h圖10所示。傳輸帶可將放置到起始位的零件傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)前；分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)程序要求在不同位置攔截傳輸帶上的零件，并將其推入指定的分揀工位；分揀工位可通過定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑入零件準(zhǔn)確定位，并設(shè)置有傳感器檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；分揀單元共有三個(gè)分揀工位，每個(gè)工位可存放一個(gè)零件；分揀單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?。圖SEQ圖\*ARABIC10分揀單元總控單元是各單元程序執(zhí)行和動(dòng)作流程的總控制端，是應(yīng)用平臺(tái)的核心單元，由工作臺(tái)、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終端、移動(dòng)終端等組件構(gòu)成，如REF_Ref502263104\h圖11所示。控制模塊由兩個(gè)PLC和工業(yè)交換機(jī)構(gòu)成，PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與各單元控制器和遠(yuǎn)程IO模塊實(shí)現(xiàn)信息交互，用戶可根據(jù)需求自行編制程序?qū)崿F(xiàn)流程功能；操作面板提供了電源開關(guān)、急停開關(guān)和自定義按鈕；應(yīng)用平臺(tái)其他單元的電、氣均由總控單元提供，通過所提供的線纜實(shí)現(xiàn)快速連接；顯示終端用于MES系統(tǒng)的運(yùn)行展示，可對(duì)應(yīng)用平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息監(jiān)控、流程控制、訂單管理等功能，如REF_Ref502263482\h圖12所示；移動(dòng)終端中運(yùn)行有遠(yuǎn)程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)將應(yīng)用平臺(tái)信息傳輸?shù)皆茢?shù)據(jù)服務(wù)器，移動(dòng)終端可利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化、表格化顯示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。圖SEQ圖\*ARABIC11總控單元圖SEQ圖\*ARABIC12MES系統(tǒng)畫面

（三）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)表SEQ表\*ARABIC1賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×11) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5) 重復(fù)定位精度0.01mm；6) 防護(hù)等級(jí)IP30；7) 軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；12) 軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15) 本體重量25kg；16) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×11) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)×11) 有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；5) 滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器×1：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；7) 擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；8) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1

1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺(tái)輪轂夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內(nèi)圈夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×11) 兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×11) 五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾??；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側(cè)面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×11) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2) 提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×11) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3倉儲(chǔ)單元立體倉庫×11) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2) 每個(gè)倉位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3) 倉位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4) 倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉位是否存有零件；5) 每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉位編號(hào)。1臺(tái)遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×61) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測(cè)區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。4加工單元數(shù)控機(jī)床×11) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3) X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；4) Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；5) Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；6) 夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；7) 數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。1臺(tái)模擬刀庫×11) 模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)×11) 數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；3) PLC控制基于SIMATICS7-200；4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；5) 具備銑削工藝；6) 進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺服控制功能；7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；9) 具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10) 提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×11) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3) 底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。1臺(tái)旋轉(zhuǎn)工位×11) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3) 底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝×11) 雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3) 升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位×11) 不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；2) 頂部開口直徑130mm；3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。6檢測(cè)單元視覺系統(tǒng)×11) 采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2) 控制器為箱型，可并列處理；3) 動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4) 支持128場(chǎng)景數(shù)；5) 利用流程編輯功能制作處理流程；6) 支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺(tái)配套光源及顯示器×11) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2) 光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3) 配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×11) 寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；2) 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零件。1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)×31) 分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；2) 利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；3) 利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×31) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有零件；2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。1臺(tái)交換機(jī)×1：1) 支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行操作面板×1：1) 提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕顯示終端×1：1) 屏幕尺寸24英寸2) 屏幕分辨率高清，1366×7683) 屏幕比例16:94) 視頻接口HDMI1.4移動(dòng)終端×1：1) 屏幕尺寸7.85英寸2) 屏幕分辨率1024×7683) 屏幕類型IPS4) 處理器速度1.3GHz5) 存儲(chǔ)容量16GB6) 操作系統(tǒng)Android6.07) 支持WiFi和藍(lán)牙連接自動(dòng)化編程軟件×1：1) PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)2) 面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷3) 網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式MES編程平臺(tái)×1：1) 通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案2) 內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便3) 支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸4) 基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具離線編程軟件×1：1) 內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性2) 軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出3) 提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改4) 可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過二維碼掃描觀看電源模塊×1：1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；3) 倉儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；6) 檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1：1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L；2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工作臺(tái)×1：1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長(zhǎng)6根，單元間通信連接線1m長(zhǎng)3根。1臺(tái)十二、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分方法1.裁判組負(fù)責(zé)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.評(píng)分方法分為過程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。（1）過程評(píng)分是比賽過程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分，由裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）結(jié)果評(píng)分是裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。裁判按評(píng)分項(xiàng)分組打分，平均分作為該參賽隊(duì)伍的得分，由裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。3．裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。4.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總評(píng)分得分高低，確定參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)歸屬。5.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；比賽成績(jī)相同，則取并列名次報(bào)大賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審批。6.成績(jī)審核：評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。7.成績(jī)公布：成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)送貴州省教育廳進(jìn)行公布。（二）評(píng)分權(quán)重比例本賽項(xiàng)采用結(jié)果評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分兩種方式，滿分100分，具體評(píng)分細(xì)則，與樣題一起發(fā)布。十三、賽項(xiàng)安全賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1.根據(jù)相關(guān)防疫規(guī)定做好疫情防控。2.大賽組委會(huì)須在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。3.賽場(chǎng)周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。4.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。5.執(zhí)委會(huì)須會(huì)同承辦系部制定開放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。6.大賽期間，承辦單位須在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。7.參賽選手進(jìn)入賽位、賽事裁判工作人員憑工作證、參賽證進(jìn)入工作場(chǎng)所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要部位的人員進(jìn)行安檢。（二）組隊(duì)責(zé)任1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對(duì)參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場(chǎng)安全管理的對(duì)接。（三）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并報(bào)告賽區(qū)執(zhí)委會(huì)。（四）處罰措施1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎(jiǎng)資格。2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場(chǎng)工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。十四、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.各參賽代表隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行競(jìng)賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。3.競(jìng)賽過程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。4.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。5.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。6.參賽代表隊(duì)若對(duì)競(jìng)賽過程有異議，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組提出書面報(bào)告。7.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或處理意見不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。8.參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)本隊(duì)參賽隊(duì)員和指導(dǎo)教師的參賽期間安全負(fù)責(zé)，參賽學(xué)校須為參賽選手和指導(dǎo)教師購(gòu)買意外保險(xiǎn)。（二）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽