機器視覺系統(tǒng)應用賽項規(guī)程（高職組）

2021年貴州省職業(yè)院校技能大賽（高職組）機器視覺系統(tǒng)應用賽項規(guī)程賽項名稱賽項編號：GZ-2021024賽項名稱：機器視覺系統(tǒng)應用英文名稱：ApplicationofMachineVisionSystem賽項組別：高職組賽項歸屬大類：裝備制造賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：制造業(yè)/電子信息產(chǎn)業(yè)競賽目的本賽項涉及機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關鍵技術。作為“新基建”的核心領域之一，“智能+”的發(fā)展有目共睹，尤其是機器視覺系統(tǒng)在本著認真落實黨中央、國務院決策部署，本賽項擬以信息技術與制造技術深度融合為主線，推動新一代人工智能技術的產(chǎn)業(yè)化與集成應用，加快構建高等職業(yè)院校新一代人工智能領域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高職院校人工智能與自動化、電子信息融合的人才培養(yǎng)、社會服務、應用研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。本賽項主要基于機器視覺的模式識別、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測四大類功能，與精密機械模組控制單元、運動控制、人工智能機器學習等多種技術融合，面向非標自動化設備行業(yè)、標準設備制造行業(yè)、半導體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關行業(yè)，與1+X證書銜接，培養(yǎng)從事機器視覺系統(tǒng)的安裝、調試、編程、維護等工作崗位急需的高素質技術技能人才。通過賽項項目，能進一步深化產(chǎn)學融合，提高參賽選手對現(xiàn)有機器視覺技術產(chǎn)品的集成應用能力，推進“人工智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標、課程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設上的改革。競賽內容本賽項以機器視覺系統(tǒng)工作站作為競賽平臺，2名參賽選手首先根據(jù)視覺系統(tǒng)應用場景和分辨率要求，完成相機、鏡頭的選擇并合理安裝完成滿足視野和工作距離要求；其次根據(jù)檢測內容選擇合理的光源系統(tǒng)并安裝，并應用據(jù)需要對光源進行頻閃或亮度顏色的調節(jié)控制；接著在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設置之后，依次完成針對工作面的單視野相機標定和與運動平臺關聯(lián)的手眼標定工作（手眼標定之前需要完成PC端軟件平臺與PLC的通訊交互）；最后根據(jù)任務書及被檢測試品的要求，完成讀碼、定位、測量、缺陷檢測等綜合應用的編程，以及與執(zhí)行機構配合完成多區(qū)域檢測、裝配、分揀、軌跡跟蹤、3D搬運等綜合任務。參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的4小時）內，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關資料和賽項任務書，完成基本賽項任務及綜合賽項任務，具體的競賽內容和成績占比如下：相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）選手根據(jù)應用場景和分辨率要求來選擇與比賽相匹配的相機，然后根據(jù)視野、工作距離和景深要求來選擇鏡頭焦距和安裝位置，部分應用可能有幾種安裝方式均可以實現(xiàn)，最終我們計算檢測效果和效率3作為考核評分項之一。相機的引腳定義在任務書和設備說明書附錄均會列出，參賽選手要正確的接通電源，外觸發(fā)和相機自帶I/O不強制要求應用，如果應用了作為加分項。光源選擇、接線和軟件控制（8%）選手首先能夠根據(jù)應用要求，選擇正確的光源類型并安裝接線。所有的競賽項目均要求光源進行頻閃控制（未檢測時光源常閉），同時通過RS232通訊協(xié)議完成光源的顏色和亮度的設定。機械安裝和電氣接線（8%）除了相機、鏡頭、光源的安裝接線外，產(chǎn)品治具、樣品、放置或剔除區(qū)（部分競賽項有）、旋轉軸（部分競賽項有）、吸盤（部分競賽項有）、夾爪（部分競賽項有）等很多其他項目也需要選手自行完成安裝固定。注意對于任務書內安裝接線相對簡單的項目會適當增加綜合檢測的難度。2D/3D單視野相機標定（8%）選手根據(jù)平臺提供的標定板檢查視野是否合理后，按照提供標定流程完成相機標定，并保存標定結果在指定目錄。PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定（8%）PC端的軟件平臺要控制運動平臺必須要通過PLC，因此在手眼標定之前，需要完成PLC的通訊設置，并通過PLC設置平臺的I/O參數(shù)（包含電磁閥控制、觸發(fā)信號、報警信號等）和運動參數(shù)（包含原點、運動模式、運動方向、速度、加速度等）。手眼標定（10%）所有的競賽項都需要運動平臺的配合，因此必須要完成平臺與相機坐標統(tǒng)一的手眼標定，手眼標定首先要設置好軟件平臺與PLC的通訊協(xié)議，完成運動參數(shù)的設定；再次通過標定板或載物臺上的特征點等完成相機與運動平臺的坐標統(tǒng)一。路徑規(guī)劃（5%）所有的競賽項目都需要運動平臺的配合，因此為了連續(xù)檢測參賽選手必須自行選擇視野和檢測路徑，路徑規(guī)劃不當可能會漏掉檢測區(qū)域，同時對檢測的效率也有一定影響。綜合檢測應用（25%）所有的競賽綜合項目基本涵蓋了機器視覺的識別、定位、測量和檢測，但是不同的應用側重點不一樣，部分項目要求是識別分類的可靠性，部分項目強調精密的標定和裝配，部分項目要求精密測量，部分項目強調是對產(chǎn)品缺陷的檢測，也有部分項目是針對3D定位或3D測量的應用。運行效率、結果輸出（10%）所有競賽項目在做完整體的配置文件之后，會按配置文件從頭運行來記錄整個工程的耗時和效率，這將作為一個評分的內容；此外每個項目要求檢測的結果將通過I/O指示燈和文本的形式保存在本機上的指定目錄，這個也是評分的重要內容；最后對于有能力的學生，可以完成本機的檢測結果輸出到另外一臺電腦。職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）5競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質量與成本控制、收納衛(wèi)生及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。競賽方式競賽場次及時長競賽采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程，在賽前會議上組織各領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)4小時）內，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關資料和賽項任務書，完成基本賽項任務及綜合賽項任務。組隊方式競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進行排序。以院校為單位組隊，不得跨校組隊，每校最多報1只參賽隊，每只參賽隊由2名選手參賽，設隊長1名，每隊可配2名指導教師。參賽資格按照省教育廳通知文件執(zhí)行。報名方式該賽項使用貴州省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)上報名系統(tǒng)進行報名，參賽學校需登錄貴州省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)站（網(wǎng)址：/im/）進行網(wǎng)上報名。報名辦法見省教育廳文件。參賽學生選手還需在報到時，同時提交《2021年貴州省職業(yè)院校學生技能大賽報名表》（可通過報名系統(tǒng)導出和打?。x手身份證、學生證和錄取花名冊復印件。各參賽院校要填寫《2021年貴州省職業(yè)院校技能大賽回執(zhí)表》（可通過大賽報名系統(tǒng)導出和打?。?。4月15日前將報名表WORD文檔、回執(zhí)表及加蓋地區(qū)教育局或學校公章的掃描件按參賽項目發(fā)送至1020434032@。聯(lián)系人：王靜、許其丁。競賽時間及地址競賽時間安排如下：報道時間：2021年4月27日比賽時間：2021年4月28日競賽地址如下：承辦單位：貴州裝備制造職業(yè)學院單位地址：貴州省貴陽市清鎮(zhèn)市職教城將軍石路1號競賽流程賽場檢錄賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：抽簽由賽場加密裁判主持；參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；賽位號不對外公布，抽簽結果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結束后開封統(tǒng)計成績。競賽流程圖競賽命題（一）由賽項執(zhí)委會下設的賽項專家組負責賽題的編制工作。（二）工作任務書經(jīng)由大賽執(zhí)委會指定的獨立專家進行審核。命題按照競賽規(guī)程的內容要求，結合高職機器視覺系統(tǒng)培養(yǎng)要求需要進行設計。競賽規(guī)則（一）參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守競賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。（二）參賽選手禁止攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他相關資料與用品進入賽場。（三）參賽選手應提前15分鐘到達賽場，憑參賽證、身份證及學生證檢錄，按要求入場，不得遲到早退。參賽選手按規(guī)定時間進入競賽場地，確認現(xiàn)場條件，按統(tǒng)一指令開始比賽。（四）參賽隊在競賽區(qū)的賽位采用抽簽方式確定。賽題以任務書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務書的要求完成競賽任務,并按要求和程序提交競賽結果。（五）參賽選手應按有關要求在指定位置就坐。（六）在競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作規(guī)程，確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；如遇設備故障，應由隊長示意裁判停止計時。選手個人原因造成設備故障的，裁判長有權裁決繼續(xù)比賽并酌情扣分或中止比賽。非選手原因造成設備故障的，由裁判長視具體情況做出裁決，繼續(xù)同場比賽的應相應補時。（七）競賽時間終了，選手應立即起立，結束操作。選手須清理現(xiàn)場，將資料和工具整齊擺放在操作平臺上，經(jīng)裁判員清點驗收同意后方可離開賽場，離開賽場時不得帶走任何資料。（八）參賽隊若對賽事有異議，可由領隊按規(guī)程提出書面申訴。評分標準與評分細則評分原則賽項裁判組負責賽項成績評定工作，評分裁判分為兩組：一組為固定賽位裁判，每一個賽位1名，負責現(xiàn)場1個賽位的部分任務現(xiàn)場評分工作；另外一組為流動評分裁判，每2人一組，負責現(xiàn)場所有賽位指定競賽任務現(xiàn)場評分工作。裁判評分方法，采用過程評分，由現(xiàn)場裁判和評分裁判對照評分表即時判分：現(xiàn)場固定賽位裁判和流動裁判對賽項的任務4進行評分；流動裁判分別對所有參賽隊伍的機械電氣系統(tǒng)安裝、視覺系統(tǒng)安裝編程調試、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調試、系統(tǒng)整體運行等4個部分進行評分，每個任務的評分，至少由兩名裁判共同完成。兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認后，將工作任務書、評分表等相關紙質文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在復查中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結果由大賽執(zhí)委會進行公布。競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。分值分配部分標準分值主觀評價客觀評價總分1相機、鏡頭的選擇、安裝和接線0882光源選擇、接線和軟件控制0883機械安裝和電氣接線08842D/3D單視野相機標定0885PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定0886手眼標定19107路徑規(guī)劃1458綜合檢測應用223259運行效率、結果輸出0101010職業(yè)素養(yǎng)與安全意識2810總分694100名次確定及獎項設置辦法按選手競賽成績由高向低排序確定名次。當成績相同而競賽用時不同，則用時少者名次列前；當成績和競賽用時均相同，操作相對規(guī)范者名次列前；當成績、競賽用時及操作規(guī)范均相同，名次并列。獲獎比例安省教育廳通知文件執(zhí)行。競賽環(huán)境競賽場地平整、明亮、通風良好。每個競賽工位提供380V交流工頻電源，供電負荷不小于8.0kVA，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。參賽選手憑證入場，在賽場內操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查，統(tǒng)一穿著大賽提供的服裝，并穿自行配備的絕緣鞋。競賽工位：每個工位標明工位號，布置工業(yè)機器人技術應用實訓平臺1套、電腦桌2張。每個競賽工位提供性能完好的計算機1臺，并安裝相關應用軟件。賽場設備布置效果圖和空間布局圖如圖所示。競賽設備競賽設備配置本次競賽以國賽技術規(guī)程為依據(jù)，選用工業(yè)視覺系統(tǒng)運維平臺，配備必須電腦桌、編程電腦、供氣站等設施設備，以及相應的軟件系統(tǒng)，每套競賽設備配置清單如下：序號設備名稱及規(guī)格型號數(shù)量備注12D相機1套23D相機1套3鏡頭1套4光源控制器1套5工控機1套6電控系統(tǒng)（PLC、觸摸屏）1套7氣動系統(tǒng)1套8傳動系統(tǒng)1套競賽平臺具體技術參數(shù)1、2D相機要求分辨率：1280×1024；像元尺寸(μm)：4.8；幀率FPS：75；數(shù)據(jù)接口：GigEPoE；快門：1μS~1S；圖像輸出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed，YUV422Packed；增益(dB)：X1~X32；動態(tài)范圍(dB)：60dB；電源：PoE供電/通過Hirose接口直流供電，電壓范圍6V~26V；GPIO：6芯Hirose接口：1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出，1路不帶光耦隔離可配置輸入輸出；外殼尺寸(mm)（不含鏡頭后座和后殼接口）：29×29×42；相機通用協(xié)議：符合GigEVisionV2.0協(xié)議和GenICam標準；彩色。數(shù)量：2臺；2、3D相機要求（1）工業(yè)相機：（1）彩色線陣相機，千兆網(wǎng)接口，（2）分辨率不低于2048×2，（3）鏡頭接口：M42或F口，（4）像元尺寸：≤7.04*7.04，5）行頻：不低于30KHZ，6）外形尺寸：≤62*62*47mm；（2）工業(yè)鏡頭：焦距35mm，F(xiàn)口。光圈F值：1.8，濾色鏡螺紋：M52，光圈范圍：F1.8~F22，像圈：大于φ45mm；（3）線掃描光源：白色線光源，發(fā)光長度：≥280mm。平臺自帶大功率光源控制器。（4）線陣掃描的例程至少涵蓋以下功能：OCR&OCV、尺寸測量、綜合印刷檢測、紋理檢測。3、鏡頭要求高分辨率光學設計，兼容主流2MP工業(yè)相機，適用于像元尺寸為5.5um及以上，和芯片尺寸2/3"的200萬像素相機。全視場分辨率可達100lp/mm，保證圖像的清晰度。焦距（mm）：25；光圈范圍：F1.4-F16；工作距離（mm）：180-∞；濾鏡安裝：M27*P0.5；畸變：<0.45%。4、光源控制器要求輸入電壓：DC20-24V；自動檢測光源額定電流：連接10mA-500mA24V光源；手動設置輸出最大電流：10mA-500mA可設；支持短路和過流保護；常用觸發(fā)模式：亮度256級可設；高亮觸發(fā)模式：單通道以1A輸出；常用觸發(fā)脈寬：1ms-999ms；高亮觸發(fā)脈寬：0.01ms-5.00ms；通信方式：RS232/以太網(wǎng)；輸出總功率：100W。5、工控機要求①處理器：英特爾i5及以上；②內存：不低于4GB；③硬盤：不低于500GB機械硬盤；④顯示器尺寸：不低于14英寸；⑤網(wǎng)口：數(shù)量>2個；⑥支持VGA顯示；⑦USB3.0>2個；⑧PCIe插槽數(shù)量>2個；⑨Win7/Win8/Win10×64位系統(tǒng)。6、電控系統(tǒng)（1）PLC，基本指令速度：100ns；32點輸入，32點晶體管輸出；高速輸入：200K（8路）；高速輸出：200K（5路）；掉電存儲容量40K字；插補：兩軸圓弧，直線；通信：RS485（1個），RS422（1個），USB，Ethernet，CAN；（2）觸摸屏 顯示器：4.3寸TFT；分辨率：480*272點；背光壽命：大于30000小時；色彩：16.7M；觸控面板類型：4線電阻式；觸控精度：動作區(qū)長度(X)±2%,寬度(Y)±2%；存儲器閃存(Flash)：128MB，內存(RAM)：128MB；處理器：ARMRISC528MHz；以太網(wǎng)接口：10/100Base-T*1；USBHost：USB2.0*1；串行接口：COM1:RS-232/RS-485。7、氣動系統(tǒng)（1）氣爪，夾緊氣缸；動作方式：雙作用；缸徑：MHZL2-16C（mm）；標準行程：10（mm）；最大行程：12（mm）；理論作用力：23（N）；最大負荷：89（N）；最大力距：98（Nm）；（2）吸盤，真空引出方向：橫向；吸盤直徑：φ6；吸盤類型：風琴形（3）真空發(fā)生器，噴嘴直徑：1.0mm；最高真空壓力：-88kPa；SUP通口連接口徑尺寸:Φ6；形式:快換接頭。（4）配套過濾閥、手滑閥、磁閥底座、電磁閥、管端接頭、節(jié)流閥、氣管接頭、堵頭一批滿足氣動系統(tǒng)要求。8、傳動系統(tǒng)（1）線性模組，全長470，模組絲桿的導程為10，滑座的最大行程為310，整體高度為33，精度目前可達±0.01mm。數(shù)量，1個。（2）線性模組，全長540，模組絲桿的導程為10，滑座的最大行程為310，整個模組寬85，高度63，精度目前可達±0.01mm。數(shù)量，2個。（3）線性滑軌，導軌尺寸：20mm；滑塊種類：CA(標準長)；滑塊數(shù)量：1；導軌安裝孔：R(上鎖式)；導軌長度：480；預壓等級：Z0(輕預壓)；精度等級：C級。數(shù)量，1個。（4）傳動系統(tǒng)輔件坦克鏈、定位銷、聯(lián)軸器、鋁軌、軸承、無油襯套等一批滿足傳動系統(tǒng)工作要求。（5）伺服驅動器，XYZR四軸，電源單相220V，Profinet總線，9路DI和3路DO。伺服電機，額定轉速3000rpm,絕對值編碼器。9、設備規(guī)格（1）工作電源：AC220V±10％50Hz（2）額定功率：≤2.5kW（3）安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能（4）設備尺寸：L1000mm×W920mm×H2000mm（5）環(huán)境濕度：≤90%（6）環(huán)境溫度：－10℃～40℃技術規(guī)范賽項參考制造大類自動化技術類、電子信息大類電子信息類相關專業(yè)的教學標準和專業(yè)課程標準，對接教學實施內容。相關知識與技能參賽選手應具有與機器視覺相關的知識，包括機器視覺系統(tǒng)的一般組成，能夠根據(jù)任務合理選擇相機、鏡頭、光源，掌握機器視覺處理軟件的編程與應用，同時具有機械電氣自動化領域相關的基礎知識與技能。主要包括：1.機械結構與電氣調試2．軟件工程技術3．1+X證書：工業(yè)視覺系統(tǒng)運維4．1+X證書：機器視覺系統(tǒng)應用技術標準GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機通用規(guī)范GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機曝光指數(shù)、ISO感光度值、標準輸出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定GB4943.1-2011信息技術設備安全第1部分：通用要求GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求15第2部分：機器人系統(tǒng)與集成GB/T4205-2010人機界面、標志標識的基本和安全規(guī)則、操作規(guī)則JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測量方法JB/T8248.6照相鏡頭照相分辨率測定方法競賽須知（一）參賽隊須知1、參賽隊名稱統(tǒng)一使用“XX學校（院）代表隊”名稱。不使用二級部門或其他組織、團體名稱；不接受跨校組隊報名。2、參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在學校需出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3、參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。4、參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5、參賽隊員需要購買保險。6、參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。7、比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。8、若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。（二）指導教師須知1、各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。允許指導教師缺席比賽。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2、在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具，競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。3、各代表隊指導教師和領隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4、參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在規(guī)定時間內由領隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5、對申訴的仲裁結果，領隊和指導教師應帶頭服從和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。6、指導老師應及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關賽項的通知和內容，認真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術規(guī)范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術準備和競賽準備。7、領隊和指導教師應在賽后做好技術總結和工作總結。（三）參賽選手須知1、嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2、佩帶參賽證件及著工裝進入比賽場地，并接受裁判的檢查。3、參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4、進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他資料與用品進如比賽場地。5、嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。6、比賽時間共4小時，包括機械電氣組裝、故障排除、編程時間、系統(tǒng)聯(lián)機調試及提交成果時間等。7、參賽選手進入比賽現(xiàn)場前，裁判員核對參賽隊抽取批次、競賽工位號、各參賽選手的身份后，由參賽選手簽字確認。8、參賽選手在比賽開賽前15分鐘進入比賽工位，檢查并確認設備、材料、工具等，并簽字確認；參賽選手須在確認競賽內容和現(xiàn)場設備等無誤后開始競賽。裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行操作，比賽開始計時；比賽結束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結束，各參賽隊應準備停止作業(yè)，清理現(xiàn)場（如將所用工具放在適當?shù)奈恢?、切斷電源等）；提前結束比賽的，由隊長示意裁判停止計時，并可酌情獲得加分；比賽時間到而未停機者將被酌情扣分。9、競賽結束時間到，應立即停止一切競賽內容操作，不得拖延競賽時間。競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內滯留。10、在競賽過程中，如有疑問，參賽選手應持“咨詢”示意牌示意，項目裁判長應按照有關要求及時予以答疑。如遇設備或軟件等故障，參賽選手應持“故障”示意牌示意。項目裁判長、技術人員等應及時予以解決。確因競賽設備、計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)項目裁判長確認，予以啟用備用競賽設備和計算機。如遇身體不適，參