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德修身技立業(yè)滾動螺旋機構(gòu)盾構(gòu)教研室主講：王文建滾動螺旋工作原理滾動螺旋特點CONTENTS目錄0102滾動螺旋機構(gòu)

滾動螺旋機構(gòu)又稱為滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動用得最廣泛的一種新型理想傳動裝置。滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給機構(gòu)，車輛、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等高精度、高效傳動的機械中。圖9-15滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)原理示意圖滾動螺旋機構(gòu)1.滾動螺旋工作原理

圖9-15是滾珠絲杠傳動的原理圖。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)把它們套裝在一起時形成螺旋通道。螺母上有滾珠回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)填滿滾珠。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時，滾珠在滾道內(nèi)既有自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動，迫使螺母（或絲杠）軸向移動，使運動更加平穩(wěn)。

圖9-15滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)原理示意圖滾動螺旋機構(gòu)2.滾動螺旋特點

1）摩擦系數(shù)小，傳動效率高，所需傳動轉(zhuǎn)矩??；

2）磨損小，壽命長，精度保持性好；3）靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行；

4）絲杠和螺母之間可通過預(yù)緊和間隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；5）運動具有可逆性，既可將回轉(zhuǎn)運動變成直線運動，又可將直線運動變成回轉(zhuǎn)運動。

6）制造工藝復(fù)雜，成本高；7）在垂直安裝使不能自鎖，需附加制動機構(gòu)；

8）承載能力比滑動螺旋機構(gòu)傳動差。滾動螺旋機構(gòu)滾珠的循環(huán)方式螺旋副的滾珠循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。

（1）外循環(huán)：滾珠絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)槽的兩端由回珠管連接起來，返回的滾珠不與絲杠外圓相接觸，滾珠可以作周而復(fù)始的循環(huán)運動，在管道的兩端還能起到擋珠的作用，用以避免滾珠沿滾道滑出。

圖9-16外循環(huán)滾珠絲杠滾動螺旋機構(gòu)

（2）內(nèi)循環(huán)：帶有反向器，返回的滾珠經(jīng)過反向器和絲杠桿外圓返回。

圖9-17內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠1-凸鍵2、3-反向器4-絲杠5-鋼珠

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