激光雷達(dá)行業(yè)分析簡(jiǎn)報(bào)：城市NOA滲透率提升激光雷達(dá)行業(yè)爆發(fā)

SOUTHWESTSECURITIES激光雷達(dá)行業(yè)分析簡(jiǎn)報(bào)城市NOA滲透率提升，激光雷達(dá)行業(yè)爆發(fā)西南證券研究院2025年3月汽車研究團(tuán)隊(duì)主要觀點(diǎn)SOUTHWESTSECURITIES城市NOA元年到來(lái)，推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)爆發(fā)。2021年國(guó)內(nèi)車用激光雷達(dá)僅交付0.8萬(wàn)臺(tái)，隨著爆款車型逐漸上市及成本持續(xù)下降，2022年共交付13萬(wàn)臺(tái)，是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，2023年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)交付57萬(wàn)臺(tái)，成為激光雷達(dá)爆發(fā)元年。2024激光雷達(dá)交付超150萬(wàn)臺(tái)，交付137萬(wàn)輛車，同比+212%，前裝搭載率升至6%，12月單月交付量首次突破20萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。需求端來(lái)看，2023年是城市NOA元年，L3試點(diǎn)政策終落地，各大車企陸續(xù)開啟城市NOA布局，2025年是汽車智駕平權(quán)爆發(fā)的一年，也有望成為L(zhǎng)3元年，年2月特斯拉FSD入華落地，將加快國(guó)內(nèi)自主車企高階智駕布局，L3立法有望提速。相比于攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)具備高檢測(cè)置信度、高距離精度、低延遲等優(yōu)勢(shì)，從高速NOA到城市NOA，融合激光雷達(dá)成為當(dāng)前的主流方案。此外，智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，智駕車型選配率持續(xù)上升，激光雷達(dá)正在成為提升輔助駕駛使用率必不可少的傳感器，市場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)期。供給端來(lái)看，2023年激光雷達(dá)在中國(guó)的平均價(jià)格低于500美元，較22年大幅下降，而全球其他地區(qū)的平均售價(jià)在700-1000美元，預(yù)計(jì)未來(lái)價(jià)格將持續(xù)下降。隨著供應(yīng)鏈持續(xù)國(guó)產(chǎn)化及規(guī)模效應(yīng)提升，激光雷達(dá)成本及售價(jià)有望繼續(xù)下降，進(jìn)一步推動(dòng)滲透率提升。相比于國(guó)外供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在產(chǎn)品定制化上有較大靈活性，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商具備較大市場(chǎng)空間。預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)105億元，23-25年復(fù)合增速為63%，2030年達(dá)336億元，23-30年復(fù)合增速達(dá)36%。相關(guān)標(biāo)的：整機(jī)板塊頭部標(biāo)的，如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等。風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)；消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。1、激光雷達(dá)的概念1、激光雷達(dá)的概念2、激光雷達(dá)的分類3、激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局4、不同種類環(huán)境感知傳感器對(duì)比◆5、激光雷達(dá)爆發(fā)元年◆6、激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈◆7、激光雷達(dá)行業(yè)趨勢(shì)◆8、激光雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景◆9、主要觀點(diǎn)◆10、相關(guān)標(biāo)的激光雷達(dá)/LightDetectionandRanging（LiDAR光探測(cè)與測(cè)距技術(shù)，指利用激光束發(fā)射和接收信號(hào)的時(shí)間差、相位差來(lái)確定相對(duì)距離，再通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)量物體的角度，獲取不同俯仰角，從而獲取高度信息通過上述密集采樣得到點(diǎn)云位置數(shù)據(jù)，利用3D建模構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)所處環(huán)境的實(shí)時(shí)感知，構(gòu)建出一個(gè)完整的機(jī)器能夠理解的道路場(chǎng)景，能極大程度解決長(zhǎng)尾效應(yīng)帶來(lái)的問題。332激光雷達(dá)的分類激光雷達(dá)按掃描方式可分為機(jī)械式、混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達(dá)。?機(jī)械式激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)整體360°轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射器，將激光點(diǎn)變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，達(dá)到3D掃描并接收信息的目的。?機(jī)械式激光雷達(dá)是最早應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)類型，但內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，需要復(fù)雜的人工調(diào)教，制造周期長(zhǎng)；可靠性差，導(dǎo)致難以量產(chǎn)；體積過大，消費(fèi)者接受度不高；壽命大約在1000-3000h，而車規(guī)級(jí)規(guī)范要求至少13000h，因此難以形成車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。442激光雷達(dá)的分類光雷達(dá)主要包括MEMS振鏡激光雷達(dá)、轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)、棱鏡激光雷達(dá)。?MEMS振鏡激光雷達(dá)：核心是一個(gè)厘米尺度的微振鏡，通過懸臂梁在橫縱兩軸高速周期運(yùn)動(dòng)，從而改變激光反射方向，實(shí)現(xiàn)掃描。半固態(tài)二維轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)半固態(tài)二維轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)半固態(tài)MEMS半固態(tài)MEMS激光雷達(dá)55純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，僅面向一個(gè)方向一定角度進(jìn)行掃描。取消了復(fù)雜高頻轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不僅能降低物料和量產(chǎn)成本，也能提升產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和一致性，耐久性得到了巨大的提升，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，集成度最高，體積大幅縮小。純固態(tài)激光雷達(dá)主要包括OPA(OpticalPhasedArray)光學(xué)相控陣和Flash閃光激光雷達(dá)兩種。?OPA光學(xué)相控陣激光雷達(dá)由數(shù)個(gè)發(fā)光單元組成發(fā)射陣列，其中各光源的發(fā)光時(shí)間可控，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中各個(gè)單元的相位差，來(lái)改變激光光束的發(fā)射角度。該技術(shù)的難點(diǎn)在于掃描速度和數(shù)據(jù)記錄速度的控制。?Flash激光雷達(dá)在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)發(fā)射出多束覆蓋待測(cè)目標(biāo)及區(qū)域的光束，然后通過高靈敏度接收器接收信號(hào)來(lái)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行成像。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是目前純固態(tài)激光雷達(dá)最主流的技術(shù)方案。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響，主要用于對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中例如速度較低的無(wú)人外賣車、無(wú)人物流車等。禾賽科技固態(tài)激光雷達(dá)662激光雷達(dá)的分類固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)合混合固態(tài)式激光雷達(dá)是目前主流的車規(guī)級(jí)前向感知激光雷達(dá)技術(shù)方案，其中以轉(zhuǎn)鏡式和MEMS式占多數(shù)，短期內(nèi)仍將以高性能混合固態(tài)為乘用車的車載激光雷達(dá)主流，固態(tài)激光雷達(dá)的近距補(bǔ)盲能與半固態(tài)激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距感知相組合，打造出360°全域無(wú)盲區(qū)感知。固態(tài)激光雷達(dá)由于沒有任何旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，體積更小且穩(wěn)定性更高，價(jià)格更低，更容易通過車規(guī)級(jí)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，是車載激光雷達(dá)未來(lái)發(fā)展的主要方向。固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)合種類掃描方式優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)原理機(jī)械式機(jī)械式能夠進(jìn)行360°水平視場(chǎng)掃描，高于其他方式FOV（120°)；測(cè)距能力遠(yuǎn)；技術(shù)成熟度高調(diào)試、裝配工藝復(fù)雜，生產(chǎn)周期長(zhǎng)；成本下降困難；體積大；機(jī)械部件壽命短，不適合量產(chǎn)車?yán)走_(dá)整體360°旋轉(zhuǎn)掃描半固態(tài)利于車規(guī)級(jí)量產(chǎn)機(jī)械部件壽命短；測(cè)距能力短收發(fā)模塊不動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)掃描MEMS成本低；準(zhǔn)確度高；體積較小力短；依舊存在機(jī)械收發(fā)模塊不動(dòng)，通過MEMS微振鏡旋轉(zhuǎn)掃描，驅(qū)動(dòng)方式有靜電、電磁等成本低；體積?。荒陀眯愿咛綔y(cè)距離和精度限制大；能耗高；抗干擾能力差類似于手電筒，短時(shí)間發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再進(jìn)行圖像繪制分辨率高；耐用性高技術(shù)成熟度低；當(dāng)前成本高采用多個(gè)光源組成陣列，通過往復(fù)控制各光源發(fā)射的相位差實(shí)現(xiàn)掃描效果772激光雷達(dá)的分類激光雷達(dá)按按照線束可以分為16線、32線、64線、128線等。?激光雷達(dá)線數(shù)是激光雷達(dá)系統(tǒng)中能夠同時(shí)發(fā)射和接收激光脈沖的激光線的數(shù)量，能夠衡量激光雷達(dá)性能的一個(gè)重要參數(shù)，它直接影響到激光雷達(dá)的測(cè)量精度、分辨率和覆蓋范圍。激光雷達(dá)產(chǎn)品的線數(shù)越高，激光器的數(shù)量就越多，激光雷達(dá)的綜合性能也就越強(qiáng)。?在2025年CES展上，速騰聚創(chuàng)展示了最新產(chǎn)品EM4，收發(fā)通道達(dá)到1080線，探測(cè)距離達(dá)到300m@10%反射率，最遠(yuǎn)測(cè)距600m，視場(chǎng)角120°*27°,角分辨率0.05°*0.025°；禾賽科技最新發(fā)布的產(chǎn)品AT1440，具備1440個(gè)收發(fā)通道，角分辨度達(dá)到0.02°,搭載了第四代的自研芯片。激光雷達(dá)即將進(jìn)入千線時(shí)代。千線雷達(dá)千線雷達(dá)EM4點(diǎn)云效果不同線束激光雷達(dá)點(diǎn)云效果不同線束激光雷達(dá)點(diǎn)云效果88激光雷達(dá)按照測(cè)距原理分類可以分為ToF和FMCW等，能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽(yáng)光下較遠(yuǎn)的測(cè)程（100-250米）。?ToF(TimeofFlight）:飛行時(shí)間法，通過直接測(cè)量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息。具有響應(yīng)速度快、探測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì)，但可能受到其他激光雷達(dá)或環(huán)境光的干擾，在高反射率目標(biāo)上可能出現(xiàn)信?FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave調(diào)頻連續(xù)波法，采用相干檢測(cè)技術(shù)，使用頻率來(lái)測(cè)量距離，將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制，通過回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差，解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度，具有可直接測(cè)量速度信息以及抗干擾的優(yōu)勢(shì)。FMCW目前技術(shù)成熟度較低，對(duì)ADC、DSP等元器件的性能要求較高，進(jìn)一步推高了商用FMCW測(cè)距法FMCW測(cè)距法993激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局根據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2023年全球車載激光雷達(dá)格局按營(yíng)收統(tǒng)計(jì)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)排名TOP2，合計(jì)占比58%，而2021年法雷根據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2023年全球車載ADAS激光雷達(dá)格局按營(yíng)收統(tǒng)計(jì)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通排名前三，占比分別為26%、根據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2022年乘用車ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模首次超過了L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)的規(guī)模。2023年全球L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)格局按營(yíng)收統(tǒng)計(jì)，禾賽科技、Waymo、速騰聚創(chuàng)排名前三，占比分別為74%、7%、7%，禾賽科技占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。這里的L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)主要指用于Robotaxi的激光雷達(dá)。3激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局根據(jù)高工智能汽車統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付量?jī)H0.8萬(wàn)臺(tái)。隨著爆款車型逐漸上市及成本持續(xù)下降，2022年共交付13萬(wàn)臺(tái)，是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年。2023年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)交付57萬(wàn)臺(tái)，成為激光雷達(dá)爆發(fā)元年。2024激光雷達(dá)交付超150萬(wàn)臺(tái)，交付137萬(wàn)輛車，同比+212%，前裝搭載率升至6%，12月單月交付量首次突破20萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。按搭載車型排根據(jù)高工智能汽車統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)交付量方面，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、華為排名前四，分別交付25.6、21.1、15、7萬(wàn)臺(tái)，合計(jì)占有95%的市場(chǎng)份額。2024年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)交付量方面，速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通合計(jì)占有100%市場(chǎng)份額，市場(chǎng)集中度持續(xù)提升。國(guó)內(nèi)ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)格局（2024）國(guó)內(nèi)ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)格局（2024）國(guó)內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付量（不含進(jìn)出口，萬(wàn)臺(tái)）4不同種類環(huán)境感知傳感器對(duì)比相比于攝像頭，激光雷達(dá)受黑夜、雨水、陽(yáng)光直射等環(huán)境光線變化影響小，且無(wú)需深度算法學(xué)習(xí)。相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)測(cè)量精度和分辨率更高，能探測(cè)出物體的具體形狀。不同傳感器性能特點(diǎn)對(duì)比綜合來(lái)看，汽車環(huán)境傳感器中，激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精度、分辨率、夜間、可靠度、輪廓檢測(cè)等方面表現(xiàn)優(yōu)異，無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，提高識(shí)別成功率、增加系統(tǒng)安全冗余，能夠構(gòu)建出一個(gè)完整的機(jī)器能夠理解的道路場(chǎng)景，極大程度解決長(zhǎng)尾效應(yīng)帶來(lái)的問題。不同傳感器性能特點(diǎn)對(duì)比傳感器超聲波雷達(dá)攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)價(jià)格（元/只）3000+用量（顆）4121842184118618624-6最遠(yuǎn)探測(cè)距離200m精度優(yōu)勢(shì)成本低成本適中；能識(shí)別行人和顏色成本適中；受天氣影響小，探測(cè)穩(wěn)定度較佳，穿透能力強(qiáng)精度最高，測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境影響較小劣勢(shì)受天氣及光照影響較大；需要深度算法學(xué)習(xí)無(wú)法識(shí)別物體顏色；視場(chǎng)角較?。浑y以識(shí)別靜止物、高度和行人成本高；受極端天氣影響較大使用場(chǎng)景倒車影像ACC、AEB城區(qū)NOAL3使用激光雷達(dá)的必要性：城市NOA/城市領(lǐng)航輔助駕駛指用戶在導(dǎo)航設(shè)定好目的地后，車輛在行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、超車、變道、轉(zhuǎn)彎與識(shí)別反應(yīng)紅綠燈等功能。城區(qū)內(nèi)部路況條件復(fù)雜，對(duì)城市NOA的感知能力提出了極高要求。與毫米波雷達(dá)、攝像頭相比，激光雷達(dá)在目標(biāo)檢測(cè)、距離測(cè)量、輪廓檢測(cè)等關(guān)鍵指標(biāo)上仍有壓倒性優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)針對(duì)城市NOA場(chǎng)景的主要優(yōu)勢(shì)在于高檢測(cè)置信度、高距離精度、低延遲三方面。?高檢測(cè)置信度：激光雷達(dá)可以獲得極高的角度和距離分辨率，分辨率高就能創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D點(diǎn)云圖像，使其能夠在城區(qū)環(huán)境內(nèi)識(shí)別更加復(fù)雜的物體，從而提高不規(guī)則物體和CornerCase的感知置信度。?高距離精度：激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)距能力，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)300米以上，探測(cè)精度達(dá)到±3cm水準(zhǔn)。?低延遲：激光雷達(dá)直接輸出距離信息，可以讓感知系統(tǒng)更迅速地對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、意圖進(jìn)行識(shí)別和判斷，從而提前做出路徑規(guī)劃。激光雷達(dá)3D點(diǎn)云成像激光雷達(dá)3D點(diǎn)云成像攝像頭和激光攝像頭和激光雷達(dá)成像對(duì)比5激光雷達(dá)爆發(fā)元年：城市NOA滲透率提升從功能上說(shuō)，城市NOA可以在復(fù)雜的城市道路中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的“導(dǎo)航輔助駕駛”功能，用戶在導(dǎo)航上設(shè)好目的地，車輛可在無(wú)需人為接管的情況下，全程輔助駕駛到達(dá)終點(diǎn)，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高速NOA，接近L3級(jí)輔助駕駛。國(guó)內(nèi)多個(gè)智能化領(lǐng)先品牌新款車型持續(xù)推出，小鵬、華為已在2022年成功實(shí)現(xiàn)城市NOA的落地，理想、蔚來(lái)、極越在2023年實(shí)現(xiàn)開通，智己、極氪、小米等車企于2024年內(nèi)陸續(xù)開通城市NOA功能。2023年，國(guó)內(nèi)高階智能駕駛的滲透率僅為4.7%，24年前10個(gè)月滲透率為7.7%，預(yù)計(jì)25年有望達(dá)10%+，行業(yè)加速向上。NOA功能逐漸成為消費(fèi)者決策因素。根據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)查，在體驗(yàn)過或使用過高速NOA和城市NOA功能的用戶中，分別有41.1%和28.1%的用戶將其視為影響購(gòu)車的主要參考因素。智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，例如，截止2024年底，理想汽車智能駕駛總用戶達(dá)到100萬(wàn)+，30萬(wàn)元以上車型的ADMax銷售占比70%，40萬(wàn)元以上車型ADMax的銷售占比已經(jīng)達(dá)到80%。相比24年初，ADMax的銷量占比漲幅達(dá)到26%。城市NOA城市NOA功能對(duì)用戶購(gòu)買決策影響（2023）國(guó)內(nèi)乘用車高階智駕滲透率5激光雷達(dá)爆發(fā)元年：城市NOA滲透率提升部分車企城市NOA進(jìn)展2023年是城市NOA元年，L3試點(diǎn)政策終落地；2024年是城市NOA爆發(fā)的一年，各大車企陸續(xù)開啟城市NOA布局；2025年有望成為L(zhǎng)3元年。從高速NOA到城市NOA，融合激光雷達(dá)成為當(dāng)前的主流方案部分車企城市NOA進(jìn)展主機(jī)廠描述華為2022年10月極狐阿爾法搭載城市NCA落地深圳2023年7月華為城區(qū)NCA落地5城(有高精度地圖)2023Q3華為城區(qū)NCA落地15城(無(wú)高精度地圖)2024年2月城市無(wú)圖NCA開始全國(guó)推送，可用路段達(dá)99%2024年12月華為乾崑智駕ADS3.2“車位到車位”正式發(fā)布小鵬2022年9月廣州首發(fā)城市NGP(有高精度地圖)2023年3月G9和P7iMax版車型上城市NGP新增開放廣州、深圳、上海三地2023年12月50個(gè)城市實(shí)現(xiàn)無(wú)圖的城市NGP功能2024年5月全國(guó)283城開通城市XNGP，XNGP城區(qū)智駕系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)100%無(wú)圖化2024年7月XNGP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)所有城市的覆蓋理想2023年6月2023年12月城市NOA(脫高精度地圖)覆蓋110城2024年7月OTA6.0版本智能駕駛ADMaX無(wú)圖NOA在全國(guó)范圍內(nèi)開啟全量推送2024年11月OTA6.5版本車位到車位功能正式推送蔚來(lái)2023年9月增強(qiáng)領(lǐng)航輔助NOP+從高速進(jìn)入城區(qū)2023年12月NOP+累計(jì)開通城區(qū)里程達(dá)32萬(wàn)公里，超208城2024年4月NOP+用戶數(shù)達(dá)24.6萬(wàn)名，覆蓋全國(guó)726城小米2024年6月首次在北京、上海、廣州、深圳等10個(gè)城市核心區(qū)域的主要道路推送城市NOA功能2024年10月正式推送開通全國(guó)的城市NOA5激光雷達(dá)爆發(fā)元年：城市NOA滲透率提升部分車企城市NOA進(jìn)展2025年也是汽車智駕平權(quán)爆發(fā)的一年，以比亞迪、吉利等為代表的傳統(tǒng)車企標(biāo)配高速NOA選配城市NOA將引領(lǐng)行業(yè)智能化滲透率快速提升。2025年2月特斯拉FSD入華落地，為FSD付費(fèi)的車主可以開始使用城市道路輔助駕駛功能，包括出入匝道、十字路口等。FSD的入局將加快國(guó)內(nèi)自主車企高階智駕布局部分車企城市NOA進(jìn)展主機(jī)廠描述比亞迪2024年3月比亞迪首批自研城市NOA輔助駕駛落地深圳2024年10月城市無(wú)圖NOA在深圳、廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都等7個(gè)城市開通2024年11月騰勢(shì)N7城市領(lǐng)航智駕新開重慶、天津等19個(gè)省市2024年12月無(wú)圖城市領(lǐng)航（CNOA）功能全國(guó)開通2025年2月“天神之眼”高階智駕10萬(wàn)級(jí)以上車型全系標(biāo)配吉利2022年12月吉利NOA高階智駕輔助系統(tǒng)首次公開實(shí)測(cè)，首批開放江浙滬地區(qū)2024年7月領(lǐng)克08完成浙江、上海、江蘇、廣東、重慶等13個(gè)省市的高速高架NOA覆蓋2025年3月下半年吉利銀河品牌全新及改款產(chǎn)品都將全系搭載不同層級(jí)的“千里浩瀚“智駕方案長(zhǎng)城2024年8月藍(lán)山城市NOA首開保定、成都、深圳、重慶四城2024年11月全場(chǎng)景NOA全國(guó)開城，覆蓋全國(guó)300+市、2000+縣、30000+鄉(xiāng)鎮(zhèn)智己2023年12月智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型公測(cè)2024年1月智己IMOS2.7.0（Beta）正式開啟推送，上海地區(qū)開放城市NOA2024年10月智己無(wú)圖城市NOA全國(guó)開通極氪2024年8月推送了面向全國(guó)的城市通勤功能2024年12月極氪無(wú)圖城市NZP正式推送特斯拉2025年2月FSD落地國(guó)內(nèi)航和決策。Robotaxi具備顯著提高交通安全性、穩(wěn)態(tài)價(jià)格更低、用戶體驗(yàn)更好等優(yōu)勢(shì)。隨著L2+高階智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶培養(yǎng)打下基2024Q4百度的自動(dòng)駕駛服務(wù)蘿卜快跑提供的自動(dòng)駕駛訂單為超過110萬(wàn)單，同比增長(zhǎng)31%。2024年12月Waymo實(shí)現(xiàn)了每周17.5萬(wàn)次的付費(fèi)出行服務(wù)，半年前這一數(shù)字僅為5萬(wàn)單，增長(zhǎng)迅速。特斯拉也將于2026年量產(chǎn)其Robotaxi車型Cybercab。Robotaxi使用激光雷達(dá)成為標(biāo)配，以實(shí)現(xiàn)360°全方位感知和高精度環(huán)境識(shí)別，例如蘿卜快跑RT6使用8顆激光雷達(dá)，小馬智行第六代Robotaxi使用7顆（4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)+3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)文遠(yuǎn)知行SensorSuite5.0使用7顆，Waymo第五代WaymoWaymo第五代無(wú)人車蘿卜快跑季度訂單量（萬(wàn)單）蘿卜快跑季度訂單量（萬(wàn)單）5激光雷達(dá)爆發(fā)元年：車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率不斷提升，假設(shè)：（1）2025-2030年國(guó)內(nèi)汽車和乘用車銷量每年分別增長(zhǎng)1%、2%；（2）25年、30年國(guó)內(nèi)乘用車L0、L1、L2、L2+、L2.5、L2.9/L3、L4+滲透率分別為24.5%、0、45%、0%、20%、10%、（4）L3激光雷達(dá)單車用量為1顆，24、25、30年L4+激光雷達(dá)單車用量分別為8、6、3顆。預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)105億元，24-25年復(fù)合增速為63%，2030年達(dá)336億元，24-30年復(fù)合增速達(dá)36%。不同級(jí)別自動(dòng)駕駛功能不同級(jí)別自動(dòng)駕駛功能自動(dòng)駕駛等級(jí)含義代表功能（每升一級(jí)功能都包含前一項(xiàng)功能）只有預(yù)警功能，無(wú)執(zhí)行功能LDW（車道偏離預(yù)警）、FCW（前向碰撞預(yù)警）、TSR（交通標(biāo)志識(shí)別）、LCA（車輛變道輔助系）、RCTA（后方交僅橫向或縱向執(zhí)行功能ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、LKS（車道保持輔助）具有獨(dú)立的橫向或縱向執(zhí)行功能TJA（交通擁堵輔助）、ICA（集成式巡航輔助）、APA（自動(dòng)泊車輔助）具備打燈變道或高精地圖ALC（自動(dòng)變道輔助）、RPA（遙控泊車）具備高速自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能高速NOA（領(lǐng)航輔助）具備城市自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能城市NOA（領(lǐng)航輔助）我國(guó)汽車銷量（萬(wàn)輛）253126282686.43144.823175.443337.42乘用車銷量（萬(wàn)輛）201821482356.32606.302756.302811.433104.04L0滲透率48.9%40.6%24.5%0.0%L1滲透率L2滲透率28.1%45%L2+滲透率L2.5滲透率4.1%L2.9/L3滲透率4.7%L4滲透率商用車銷量（萬(wàn)輛）479403L0-1滲透率49%41%L2滲透率45%L3滲透率4%L4滲透率L0-1銷量（萬(wàn)輛）220720880L2銷量（萬(wàn)輛）L3銷量（萬(wàn)輛）52825L4銷量（萬(wàn)輛）4激光雷達(dá)用量（萬(wàn)顆）5482激光雷達(dá)單價(jià)（元）4800268824192177激光雷達(dá)規(guī)模（億元）356激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：收發(fā)系統(tǒng)占比超60%激光雷達(dá)光電系統(tǒng)的成本約占激光雷達(dá)整機(jī)成本約70%，由激光發(fā)射模組、激光接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）、控制模組四部分構(gòu)成，其中收發(fā)系統(tǒng)占比約60%，是激光雷達(dá)最核心的部件。激光器/激光發(fā)射器/發(fā)射器：主要由泵浦源、工作物質(zhì)、諧振腔等組成。根據(jù)增益介質(zhì)不同可以分為固體/氣體/染料/半導(dǎo)體/光纖激光器，其中半導(dǎo)體激光器是以半導(dǎo)體材料作為激光介質(zhì)，具有電光轉(zhuǎn)換效率高、體積小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。按照發(fā)射激光的波長(zhǎng)，可以分為以905nm為代表的近紅外激光器和以1550nm為代表的短波紅外激光器。接收器：接收漫反射回來(lái)的光，利用光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光信號(hào)的探測(cè)。主要由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器、放大器（前置放大器、主放大器）等組成。激光雷達(dá)成本結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)光電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及占比激光雷達(dá)成本結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)光電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及占比激光雷達(dá)光電系統(tǒng)組成激光發(fā)射模組激光接收模組測(cè)時(shí)模組控制模組主芯片類型光學(xué)芯片光學(xué)芯片電學(xué)芯片電學(xué)芯片對(duì)應(yīng)分立器件模組在整機(jī)中的占比成本體積重量6激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：收發(fā)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化程度較低激光雷達(dá)在部分上游光學(xué)部件和整機(jī)模組方面具備國(guó)產(chǎn)替代能力，在激光器、發(fā)射器等主要環(huán)節(jié)仍有待提升。市場(chǎng)格局方面，目前激光器市場(chǎng)主要參與者仍以海外廠商為主，包括OSRAM（歐司朗）、AMS（艾邁斯半導(dǎo)體）、Lumentum（魯門特姆）等；國(guó)產(chǎn)廠商包括深圳瑞波光電子、常州縱慧芯光半導(dǎo)體等。接收器主要包括索尼、FirstSensor、Hamamatsu（濱松光子）、安森美、量芯集成；國(guó)內(nèi)廠商包括靈明光子、南京芯視界等。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要參與廠商激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要參與廠商環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化程度參與廠商發(fā)射器低OSRAM（歐司朗）、AMS（艾邁斯半導(dǎo)體）、Lumentum（魯門特姆）等；瑞波光電子、縱慧芯光、炬光科技、長(zhǎng)華科技等接收器低索尼、FirstSensor、Hamamatsu（濱松光子）、安森美、量芯集成；靈明光子、芯視界等掃描器低知微傳感、Lemoptix、Maradin、意法半導(dǎo)體低Intel、Xilinx、TI、ADI、矽力杰、紫光國(guó)微、智多晶、圣邦股份等光學(xué)部件中知微傳感、Lemoptix、濱松光子、STMHeptagon、邁得特、水晶光電、VIAVI、Alluxa、福晶科技等模組高法雷奧、大陸、電裝、Velodyne、Luminar、Aeva、Quanergy、Ibeo、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等6激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：國(guó)內(nèi)廠商激光雷達(dá)模組全球領(lǐng)先激光雷達(dá)模組：當(dāng)前市場(chǎng)參與者主要包括三類，分別是傳統(tǒng)Tier1（法雷奧、大陸、電裝等）、創(chuàng)業(yè)公司（Velodyne、Luminar、Aeva、Quanergy、Ibeo、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、鐳神智能等）、科技巨頭（華為、大疆等）。總體來(lái)看，科創(chuàng)企業(yè)較多，國(guó)外廠商布局早，具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商后來(lái)居上，出貨量和規(guī)模已經(jīng)在全球處于領(lǐng)先地位，市場(chǎng)集中度不斷提升。盡管前期主要公司虧損較多，但行業(yè)整體已處于減虧狀態(tài)，部分龍頭盈利在即。全球全球ADAS激光雷達(dá)模組主要廠商及量產(chǎn)車型廠商上市時(shí)間搭載車型法雷奧奧迪A8、A6、e-tron、Q8、RS6、RS7、RSQ8、S6、S7、S8、SQ8，奔馳S、EQS，邁巴赫S，本田L(fēng)egend大陸大眾Polo，奧迪Q2，沃爾沃V60、V70、XC60、XC70、S60、2019Innoviz2020寶馬7系、iX32021雷克薩斯LS500h，豐田MIRAI禾賽科技2021比亞迪海獅07DM-i，長(zhǎng)城WEY藍(lán)山、高山，坦克，長(zhǎng)安啟源E07、Q07，長(zhǎng)安深藍(lán)，奇瑞，東風(fēng)嵐圖，上速騰聚創(chuàng)Z9GT，路特斯EMEYA，廣汽昊鉑HT、GT、HL，廣汽埃安V霸王龍、RT、LXPlus，智己L6、LS6、L7、華為2021大疆覽沃2021小鵬P56激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈7激光雷達(dá)行業(yè)趨勢(shì)——芯片化、集成化芯片化：指把原本數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)龐大的激光器控制電路、信號(hào)采集轉(zhuǎn)化電路、波形處理電路等數(shù)百個(gè)電子元器件逐步集成到幾片小巧的芯片上，通過芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)于上百個(gè)激光發(fā)射/接收通道的高質(zhì)量控制和運(yùn)算。芯片化設(shè)計(jì)使激光雷達(dá)元器件數(shù)量大幅減少，簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)帶來(lái)了顯著的成本降低，與2016年相比，2023年激光雷達(dá)的單線收發(fā)成本僅有原來(lái)的1/20；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、零部件少，裝配步驟更少、光學(xué)校準(zhǔn)更具整體性，具備自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，由此帶來(lái)了生產(chǎn)效率成倍提高，生產(chǎn)成本大幅下降。芯片化設(shè)計(jì)使得激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)“摩爾定律”：摩爾定律指每18-24個(gè)月芯片的性能提高一倍，價(jià)格下降一半。不同于常規(guī)意義上的價(jià)格戰(zhàn)，芯片化降低價(jià)格的做法，非但沒有以犧牲產(chǎn)品的性能為代價(jià)，反而帶來(lái)一系列性能上的提升：高測(cè)距精準(zhǔn)度、高動(dòng)態(tài)范圍、增強(qiáng)通道一致性、增強(qiáng)編碼、降低功耗、增強(qiáng)可靠性等。例如，相比2014年市場(chǎng)上的一個(gè)經(jīng)典款車載激光雷達(dá)，2021年禾賽發(fā)布的AT128點(diǎn)頻已經(jīng)提升了15倍。此外，比起通用芯片，每一代自主研發(fā)激光雷達(dá)專用芯片（ASIC）都逐漸向著更高集成度演進(jìn)。隨著集成度和芯片制程的提升，無(wú)論是提升性能還是進(jìn)一步降本，激光雷達(dá)都將迎來(lái)巨大的空間。禾賽科技自研芯片演進(jìn)路線芯片化簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和零部件數(shù)量禾賽科技自研芯片演進(jìn)路線芯片化簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和零部件數(shù)量7激光雷達(dá)行業(yè)趨勢(shì)——機(jī)械式-半固態(tài)-固態(tài)機(jī)械式-半固態(tài)-固態(tài)：EEL邊緣激光發(fā)射器+轉(zhuǎn)鏡式/MEMS的半固態(tài)方案更容易通過車規(guī)的檢測(cè)，成為中期主流技術(shù)方案；長(zhǎng)期來(lái)看，VCSEL+Flash/OPA的固態(tài)技術(shù)方案成本低、體積更小，具有較好的發(fā)展前景，目前各大供應(yīng)商在各個(gè)技術(shù)路線均有所布局。機(jī)械式半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式成本高，很難下降較低較低低低可靠性不可靠可靠可靠可靠最可靠發(fā)展趨勢(shì)成本高、生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)、影響車輛外觀等，目前多應(yīng)用于無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目。轉(zhuǎn)鏡方案最早通過車規(guī)，短期或?qū)⑴cMEMS并存。綜合性能較好，小巧、堅(jiān)固可靠近且成本較低，目前較為適合作為動(dòng)車載激避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動(dòng)帶來(lái)的各種問題:但由于探測(cè)范圍較窄目前配套汽車有所受限。產(chǎn)業(yè)鏈尚處起步階段，目前采用率較低，但其集成度高且量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成本下探后有代表廠商Velodyne、Ouster、禾賽、速騰聚創(chuàng)、鐳種智能等Luminar、圖達(dá)通、法雷奧禾賽、鐳神智能等Innoviz、Luminar、禾賽、速騰聚創(chuàng)、一徑科技等lbeo、Quster、北醒光子、北科天繪等Quanergy、力策科技等7激光雷達(dá)行業(yè)趨勢(shì)——價(jià)格下降價(jià)格下降：芯片化、集成化及技術(shù)路線的變化使激光雷達(dá)的成本極大下降。不同種類的激光雷達(dá)價(jià)格差距較大，機(jī)械式價(jià)格在萬(wàn)美元以上，2007年Velodyne64線機(jī)械式車載激光雷達(dá)價(jià)格8萬(wàn)美元、2018年16線固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格已降至4000美元；半固態(tài)/固態(tài)激光雷達(dá)22年前基本在1000美元+。相比于國(guó)外供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在產(chǎn)品定制化上有較大靈活性，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2023年激光雷達(dá)在中國(guó)的平均價(jià)格低于500美元，較22年大幅下降，而全球其他地區(qū)的平均售價(jià)在700-1000美元，預(yù)計(jì)未來(lái)價(jià)格將持續(xù)下降。千元機(jī)時(shí)代來(lái)臨：2024年4月速騰發(fā)布M平臺(tái)新一代中長(zhǎng)距激光雷達(dá)MX，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“千元機(jī)”時(shí)代，首個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目將于2025年上半年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。禾賽用于ADAS的下一代激光雷達(dá)產(chǎn)品ATX將以不到200美元的價(jià)格出售，是目前AT128激光雷達(dá)價(jià)格及探測(cè)距離走勢(shì)激光雷達(dá)價(jià)格走勢(shì)激光雷達(dá)價(jià)格及探測(cè)距離走勢(shì)激光雷達(dá)價(jià)格走勢(shì)8激光雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景——機(jī)器人人形機(jī)器人：激光雷達(dá)使得人形機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描，從而確保在舞蹈過程中的精準(zhǔn)走位和與舞者的完美配合。此外，機(jī)器人還能精準(zhǔn)地做出轉(zhuǎn)手絹等復(fù)雜動(dòng)作，這同樣得益于激光雷達(dá)技術(shù)提供的精準(zhǔn)定位和環(huán)境感知能力。機(jī)器狗：在電力巡檢領(lǐng)域，機(jī)器狗可以代替人工進(jìn)行高風(fēng)險(xiǎn)的巡檢作業(yè)，大大提高了運(yùn)維效率和安全性。在消防救援領(lǐng)域，機(jī)器狗可以攜帶救援物資進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，為救援人員提供有力支持。此外，機(jī)器狗還可以在教育、農(nóng)業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。激光雷達(dá)能夠提供超廣角感知能力，超低盲區(qū)，最小探測(cè)距離低至0.05m，可幫助機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)全地形感知。8激光雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景——消費(fèi)類割草機(jī)：根據(jù)Statista數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，從2022年到2032年，歐洲割草機(jī)器人市場(chǎng)將以10.3%的年復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張。激光雷達(dá)使得智能割草機(jī)器人在戶外作業(yè)時(shí)不受夜間或強(qiáng)光等光線條件限制，大幅提升了智能割草機(jī)的三維環(huán)境感知能力，助力智能割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多項(xiàng)功能。掃地機(jī)：掃地機(jī)激光導(dǎo)航的原理是通過激光雷達(dá)測(cè)距感應(yīng)掃描整個(gè)房間，觸碰到障礙物時(shí)機(jī)器內(nèi)置的傳感器能依照像素序號(hào)進(jìn)行房間地圖構(gòu)建，并實(shí)時(shí)建圖定位清掃。目前激光雷達(dá)相比視覺傳感器更具優(yōu)勢(shì)，受環(huán)境光影響較小、測(cè)距精度更高、不存在累計(jì)誤差，構(gòu)建的室內(nèi)地圖可直接用于路徑規(guī)劃。因此，業(yè)內(nèi)公認(rèn)激光雷達(dá)更適合做掃地機(jī)機(jī)器人的“眼睛”。吸塵器：通過激光探測(cè)形成的綠色矩形光帶能看到很多肉眼無(wú)法看到的灰塵和顆粒物，與很多自帶LED白光照明的吸頭相比，綠色光束有更好的可見性，能將灰塵、顆粒物與地面分離，清晰的顯現(xiàn)，同時(shí)覆蓋范圍大，指向性也更為精準(zhǔn)。掃地機(jī)吸塵器割草機(jī)掃地機(jī)吸塵器割草機(jī)8激光雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景——工業(yè)和物流無(wú)人配送車：通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)小盲區(qū)，保障高分辨率及遠(yuǎn)距離探測(cè)，無(wú)人車可獲得精準(zhǔn)感知數(shù)據(jù)信息，提前規(guī)劃安全、高效的行駛路徑，提高末端配送的自動(dòng)化水平，確保貨物運(yùn)輸過程的穩(wěn)定性；可支持全天24小時(shí)的運(yùn)營(yíng)，有效緩解物流行業(yè)人無(wú)人清掃車：當(dāng)前，勞動(dòng)強(qiáng)度大、重復(fù)性高且技能提升有限的傳統(tǒng)行業(yè)如環(huán)衛(wèi)，普遍遭遇了用工成本攀升與招聘難題加劇的困境，無(wú)人清掃車迎來(lái)商業(yè)化應(yīng)用嶄新階段。激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)、高精度、無(wú)盲區(qū)的全面監(jiān)測(cè)，確保了清掃車在靈活行駛過程中能夠準(zhǔn)確感知并應(yīng)對(duì)各種環(huán)境狀況。AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車激光雷達(dá)輔助導(dǎo)航可使AGV小車沿規(guī)定路徑行駛，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料，同時(shí)兼?zhèn)浒踩Ｗo(hù)以及多種移載功能。物料監(jiān)視：在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，激光雷達(dá)可以用于識(shí)別并追蹤貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過無(wú)線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸給后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。這將有助于提高物流運(yùn)輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性，降低物流成本。AGV物料監(jiān)視無(wú)人配送車AGV物料監(jiān)視無(wú)人配送車8激光雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景——智慧交通與安防市政：在路測(cè)安裝激光雷達(dá)，通過在云端自動(dòng)收集數(shù)據(jù)，更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)車輛、行人和騎行者的道路事件，實(shí)現(xiàn)道路和路口交通信號(hào)的優(yōu)化管理，改善交通流量，并提供可用于提升行人安全的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的智慧交通規(guī)劃優(yōu)化。在高速收費(fèi)站口，車輛檢測(cè)系統(tǒng)可用于車輛計(jì)數(shù)的和安全檢測(cè)使用，做為一套勸返裝置，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)往車輛輪廓，對(duì)超高超寬超長(zhǎng)的車輛進(jìn)行勸返，制止其上高速，同時(shí)系統(tǒng)也可兼顧車道分離使用。工廠：例如在汽車工廠內(nèi)部安裝激光雷達(dá)，新生產(chǎn)的車輛無(wú)需人工干預(yù)，即可自動(dòng)完成從生產(chǎn)車間下線至總裝后處理區(qū)的全自動(dòng)調(diào)度。車輛一旦離開裝配車間，工廠就會(huì)自動(dòng)與其建立安全連接，在激光雷達(dá)的三維感知助力下操控車輛自動(dòng)行駛，從而省去了每輛新車下線到達(dá)目的地后工人需返回生產(chǎn)車間的繁瑣步驟。測(cè)繪與地理信息系統(tǒng)（GIS激光雷達(dá)在測(cè)繪領(lǐng)域用于地形測(cè)繪、城市建模和地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集，其高精度和高效率的特點(diǎn)使其成為測(cè)繪行業(yè)的有力工具。安防：激光雷達(dá)可以輔助做到對(duì)火車月臺(tái)、地鐵上車點(diǎn)等區(qū)域的安全監(jiān)控，防止行人或其他物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，將激光雷達(dá)作為末端探測(cè)裝置安裝于軌行區(qū)站臺(tái)門頂部可以有效防止夾傷等意外事故的發(fā)生，保證地鐵運(yùn)行安全。寶馬工廠內(nèi)部激光雷達(dá)月臺(tái)防夾路測(cè)激光雷達(dá)寶馬工廠內(nèi)部激光雷達(dá)月臺(tái)防夾路測(cè)激光雷達(dá)主要觀點(diǎn)SOUTHWESTSECURITIES城市NOA元年到來(lái)，推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)爆發(fā)。2021年國(guó)內(nèi)車用激光雷達(dá)僅交付0.8萬(wàn)臺(tái)，隨著爆款車型逐漸上市及成本持續(xù)下降，2022年共交付13萬(wàn)臺(tái)，是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，2023年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)交付57萬(wàn)臺(tái)，成為激光雷達(dá)爆發(fā)元年。2024激光雷達(dá)交付超150萬(wàn)臺(tái)，交付137萬(wàn)輛車，同比+212%，前裝搭載率升至6%，12月單月交付量首次突破20萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。需求端來(lái)看，2023年是城市NOA元年，L3試點(diǎn)政策終落地，各大車企陸續(xù)開啟城市NOA布局，2025年是汽車智駕平權(quán)爆發(fā)的一年，也有望成為L(zhǎng)3元年，年2月特斯拉FSD入華落地，將加快國(guó)內(nèi)自主車企高階智駕布局，L3立法有望提速。相比于攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)具備高檢測(cè)置信度、高距離精度、低延遲等優(yōu)勢(shì)，從高速NOA到城市NOA，融合激光雷達(dá)成為當(dāng)前的主流方案。此外，智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，智駕車型選配率持續(xù)上升，激光雷達(dá)正在成為提升輔助駕駛使用率必不可少的傳感器，市場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)期。供給端來(lái)看，2023年激光雷達(dá)在中國(guó)的平均價(jià)格低于500美元，較22年大幅下降，而全球其他地區(qū)的平均售價(jià)在700-1000美元，預(yù)計(jì)未來(lái)價(jià)格將持續(xù)下降。隨著供應(yīng)鏈持續(xù)國(guó)產(chǎn)化及規(guī)模效應(yīng)提升，激光雷達(dá)成本及售價(jià)有望繼續(xù)下降，進(jìn)一步推動(dòng)滲透率提升。相比于國(guó)外供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在產(chǎn)品定制化上有較大靈活性，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商具備較大市場(chǎng)空間。預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)105億元，23-25年復(fù)合增速為63%，2030年達(dá)336億元，23-30年復(fù)合增速達(dá)36%。相關(guān)標(biāo)的：整機(jī)板塊頭部標(biāo)的，如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等。公司成立于2014年，2017年4月首次發(fā)布機(jī)械激光雷達(dá)Pandar40；2019年1月發(fā)布PandarGT，開始切入半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品線；2021年發(fā)布半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)AT128，22年7月交付，現(xiàn)為公司主力產(chǎn)品；2022年11月發(fā)布flash全固態(tài)路線的補(bǔ)盲雷達(dá)FT120；2023年2月登陸美股，成為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)上市第一股；2023年4月發(fā)布ET25，率先嘗試激光雷達(dá)“入艙”，且實(shí)現(xiàn)10%反射率下250米測(cè)距能力；24年4月發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，搭載第四代芯片架構(gòu)，全面升級(jí)了光機(jī)設(shè)計(jì)和激光收發(fā)模塊，體積比AT128縮小60%，重量減小50%，將于2025Q1開啟量產(chǎn)。公司盈利能力持續(xù)好轉(zhuǎn)，2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收20.8億元，毛利率42.6%，凈利潤(rùn)1369萬(wàn)元，全球首家且唯一實(shí)現(xiàn)全年盈利。預(yù)計(jì)2025年有望實(shí)現(xiàn)營(yíng)收30-35億元，GAAP盈利2-2.5億元，Non-Gaap盈利3.5-5億元，出貨量預(yù)計(jì)達(dá)120-150萬(wàn)臺(tái)，其中機(jī)器人領(lǐng)域出貨20萬(wàn)臺(tái)，沖擊規(guī)?；繕?biāo)。公司營(yíng)收（億元）及增速（%）公司營(yíng)收（億元）及增速（%）22年公司激光雷達(dá)出貨量8萬(wàn)臺(tái)，同比+468%，全球市占率排名第一。23年交付22.2萬(wàn)臺(tái)，同比+176%，其中ADAS激光雷達(dá)19.5萬(wàn)臺(tái)。24年交付50.2萬(wàn)臺(tái)，同比+126%，其中ADAS激光雷達(dá)45.6萬(wàn)臺(tái)，同比+134%。24年12月激光雷達(dá)交付量突破10萬(wàn)臺(tái)，成為全球首個(gè)單月交付超10萬(wàn)臺(tái)的企業(yè)，其中機(jī)器人領(lǐng)域交付量超2萬(wàn)臺(tái)。2025年規(guī)劃產(chǎn)能超200萬(wàn)臺(tái)，交付目標(biāo)120-150萬(wàn)臺(tái)。截止2024年底，公司已與全球21家主機(jī)廠達(dá)成合作，定點(diǎn)車型數(shù)量增至100款。2024年9月，推出新一代旗艦級(jí)360°遠(yuǎn)距激光雷達(dá)OT128，面向L4自動(dòng)駕駛、ADAS真值系統(tǒng)開發(fā)、港口物流自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，截止24年底，與文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等90+國(guó)內(nèi)外客戶達(dá)成合作。2025年1月CES展上發(fā)布面向機(jī)器人市場(chǎng)的迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列，發(fā)布即交付，已向客戶交付超過2萬(wàn)顆；展示了全球最高線數(shù)1440線激光雷達(dá)AT1440和全球視野最廣的車規(guī)級(jí)純固態(tài)激光雷達(dá)FTX。公司激光雷達(dá)出貨量（萬(wàn)臺(tái)）公司激光雷達(dá)出貨量（萬(wàn)臺(tái)）公司成立于2014年，2021年6月交付M1，走M(jìn)EMS半固態(tài)路線；在2021年中至年底主機(jī)廠掀起的激光雷達(dá)“軍備競(jìng)賽”中表現(xiàn)最為亮眼，斬獲的車型定點(diǎn)最多；2022年11月，發(fā)布Flash全固態(tài)路線的補(bǔ)盲雷達(dá)E1；2024年1月港股上市；2024年4月，發(fā)布M平臺(tái)新一代中長(zhǎng)距激光雷達(dá)MX，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“千元機(jī)”時(shí)代，首個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目將于2025年上半年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；2024年6月被納入港股通；2025年1月CES展出了自研人形機(jī)器人整機(jī)、機(jī)器人視覺全新品類ActiveCamera及多維增量零部件落地成果第二代靈巧手Papert2.0、三維力傳感器、直線驅(qū)動(dòng)器等，以及全球首款千線數(shù)字化激光雷達(dá)EM4。公司盈利能力持續(xù)好轉(zhuǎn)。24Q1-3實(shí)現(xiàn)總收入約11.3億元，同比增長(zhǎng)91.5%，超過2023年全年?duì)I收；毛利約1.7億元，同比增長(zhǎng)375.4%。24Q3毛利約7121萬(wàn)元，同公司凈利潤(rùn)及增速公司凈利潤(rùn)及增速公司營(yíng)收及增速公司營(yíng)收及增速2023全年銷售激光雷達(dá)25.96萬(wàn)臺(tái)，成為行業(yè)第一，其中ADAS激光雷達(dá)交付24.3萬(wàn)臺(tái)。2024年公司交付激光雷達(dá)54.42萬(wàn)截止2024年11月末，公司已與全球28家整車廠及Tier1達(dá)成合作，定點(diǎn)車型數(shù)量增至92款。在全球化業(yè)務(wù)上，成功與7家全球車企品牌達(dá)成定點(diǎn)合作，其中包括3家中外合作品牌及4家海外主機(jī)廠。主要客戶包括問界、小鵬、極氪、智己、騰勢(shì)、埃安、領(lǐng)克、路特斯、比亞迪、仰望等，客戶結(jié)構(gòu)豐富。2024年公司基于全球首個(gè)可量產(chǎn)、并同時(shí)覆蓋汽車及智能機(jī)器人領(lǐng)域的全固態(tài)廣角激光雷達(dá)E平臺(tái)產(chǎn)品斬獲海外機(jī)器人多家重點(diǎn)客戶定點(diǎn)合作，機(jī)器人領(lǐng)域訂單規(guī)模超出預(yù)期，預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。公司激光雷達(dá)出貨量（萬(wàn)臺(tái)）公司激光雷達(dá)出貨量（萬(wàn)臺(tái)）公司成立于2016年，2018年發(fā)布首款1550nm遠(yuǎn)距離非汽車激光雷達(dá)獵豹，2020年推出獵鷹系列激光雷達(dá)；2022年與蔚來(lái)開展戰(zhàn)略合作，推出905nm激光雷達(dá)靈雀；2023年量產(chǎn)另外5款NT2.0車型激光雷達(dá)解決方案；截至2024年9月已應(yīng)用于蔚來(lái)9款車型，2025年2月以117億港元估值向港交所遞交上市申請(qǐng)，擬通過特殊目的收購(gòu)公司（SPAC）TechStar實(shí)現(xiàn)“借殼上市”，此次上市計(jì)劃募資約4.74億港元。根據(jù)高工智能數(shù)據(jù)，2022年公司車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)市場(chǎng)份額居國(guó)內(nèi)首位達(dá)36.2%，23年交付14.7萬(wàn)臺(tái)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，市占率為21%排名第三，24年市占率為13%排名第四。2022年、2023年及2024年前三季度，實(shí)現(xiàn)收入分別為6630.2萬(wàn)美元、1.21億美元、1.19億美元；虧損分別為1.88億美元、2.19億美元、1.3億美元，2024Q1-3虧損同比收窄17.72%。各期間來(lái)自最大客戶蔚來(lái)的收入分別為5880萬(wàn)美元、1.1億美元及1.1億美元，分別占公司總收入的88.7%、90.6%及92.4%。公司營(yíng)業(yè)收入公司營(yíng)業(yè)收入相關(guān)公司：華為2016年華為激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)成立，2020年發(fā)布首款96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)，2021年華為激光雷達(dá)開始量產(chǎn)；2023年12月發(fā)布192線激光雷達(dá)，24年起分別在問界M9、智界S7、問界M7Ultra、智駕R7等車型上規(guī)模量產(chǎn)；24年1月引望智能（華為車BU）成立，激光雷達(dá)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移至引望；25年計(jì)劃發(fā)布D5激光雷達(dá)，進(jìn)一步提升小目標(biāo)檢測(cè)能力，支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)；根據(jù)華為2023年報(bào)披露，車BU虧損60億元，2024Q1華為智選車業(yè)務(wù)、華為車BU均已實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈。根據(jù)高工智能數(shù)據(jù)，2022年公司車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額僅為1%，23年交付約7萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，市占率為10%躍升至第四，24年市占率為28%排名第二，增長(zhǎng)迅速。除了華為體系內(nèi)的品牌外，更是外供了方程豹豹8、奧迪A5L、嵐圖夢(mèng)想家華為192線激光雷達(dá)華為192線激光雷達(dá)華為192線激光雷達(dá)華為192線激光雷達(dá)其他相關(guān)標(biāo)的國(guó)內(nèi)固體激光器、光纖激光器、高功率半導(dǎo)體激光器領(lǐng)先企業(yè)，以上游半導(dǎo)體激光元器件和原材料及激光光學(xué)元器件產(chǎn)品為基本盤，拓展至中游應(yīng)用模塊，包括汽車激光雷達(dá)、半導(dǎo)體設(shè)備和光電類醫(yī)美項(xiàng)目等。與德國(guó)大陸集團(tuán)簽訂《戰(zhàn)略供應(yīng)商合同》和《項(xiàng)目協(xié)議》，正為其供應(yīng)FlashLiDAR量產(chǎn)階段的激光雷達(dá)發(fā)射模組，整個(gè)框架合同交付總額為4億元，截至23年末已執(zhí)行9270.33萬(wàn)元。為L(zhǎng)uminar等公司提供激光雷達(dá)上游元器件。2023年上半年新獲國(guó)內(nèi)兩家激光雷達(dá)發(fā)射模組定點(diǎn)項(xiàng)目，2023年第四季度獲得AG公司激光雷達(dá)線光斑發(fā)射模組項(xiàng)目的正式定點(diǎn)函，預(yù)期在2024年獲得海外客戶新的項(xiàng)目定點(diǎn)。2023年汽車用激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入4792.55萬(wàn)元，同比+31%，占公司營(yíng)收比重8.6%，同比+3.3pp。國(guó)內(nèi)光學(xué)精密制造龍頭企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品為光學(xué)顯微鏡和光學(xué)元組件，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括條碼掃描儀、運(yùn)動(dòng)光學(xué)攝影機(jī)、自動(dòng)駕駛、高端相機(jī)、高清放映、生命科學(xué)、半導(dǎo)體、醫(yī)療光學(xué)、工業(yè)監(jiān)測(cè)等。公司已在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕近10年，所生產(chǎn)的激光雷達(dá)鏡頭位于激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游，與禾賽、圖達(dá)通、法雷奧等國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)模組企業(yè)保持合作。2023年激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入超9000萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)超50%，占公司營(yíng)收比重10.5%，同比+6.9pp，激光雷達(dá)由小批量出貨正式邁入規(guī)?；a(chǎn)。2024年公司激光雷達(dá)業(yè)務(wù)持續(xù)向好，第一季度新獲得禾賽標(biāo)配型激光雷達(dá)定點(diǎn)及圖達(dá)通905納米的激光雷達(dá)部件定點(diǎn)。風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。西南證券研究院SOUTHWEST西南證券研究院SOUTHWESTSECURITIES報(bào)告中投資建議所涉及的評(píng)級(jí)分為公司評(píng)級(jí)和行業(yè)評(píng)級(jí)（另有說(shuō)明的除外）。評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，即：以報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。其中：A股市場(chǎng)以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)，新三板市場(chǎng)以三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對(duì)做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以納斯達(dá)克綜合指數(shù)或標(biāo)普500指數(shù)為基準(zhǔn)。公司評(píng)級(jí)買入：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲