《汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修》課件 任務(wù)二 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修

任務(wù)一

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學習任務(wù)單05實訓任務(wù)06實訓任務(wù)單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用與組成。2）了解車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作原理。技能目標：1）會拆裝車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。2）會檢測車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。素養(yǎng)目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。02任務(wù)描述一輛豐田某轎車用戶反映：儀表盤內(nèi)的VSC指示燈常亮，需要你對它進行檢查，確定故障部位并進行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)概述

由于ABS只在制動時起作用，ASR（牽引力控制系統(tǒng)）只在驅(qū)動時起作用，因此ABS/ASR的集成只能解決車輛縱向穩(wěn)定性問題，無法解決車輛驅(qū)動和制動轉(zhuǎn)向、高速轉(zhuǎn)向等極端工況引起的側(cè)向穩(wěn)定性問題。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)在德系車上稱為ESP，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”，日系車上稱為VSC，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。相關(guān)知識

二、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制內(nèi)容

當汽車在彎路上高速行駛時，或者雖然車速不高，但路面較滑，或者為躲避障礙物而急轉(zhuǎn)彎時，由于離心力的作用，會使汽車側(cè)滑。

假如汽車只有前輪側(cè)滑，這種情況會造成轉(zhuǎn)向不足。

如果汽車只有后輪側(cè)滑，這種情況會造成轉(zhuǎn)向過度。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。相關(guān)知識

三、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個車輪和發(fā)動機提供最佳的制動控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。相關(guān)知識

四、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也是由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成的，但ESP大部分元件與ABS和ASR共用，傳感器在原來ABS和ASR的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺率傳感器等；ECU增加ESP的控制功能；執(zhí)行器則在原來ABS和ASR執(zhí)行器的基礎(chǔ)上改進功能，使ESP制動供能裝置可以對每一個車輪都能進行單獨制動（ASR只能對驅(qū)動車輪進行制動）。相關(guān)知識

1.轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)組件上，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽盤等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管（共3組）等組成，開孔槽盤置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽盤有許多小孔。當方向盤轉(zhuǎn)動時，開孔槽盤會跟隨轉(zhuǎn)動。相關(guān)知識

2.橫擺率傳感器

橫擺率傳感器安裝在車廂中間位置的橫梁上，用于檢測車輛的橫擺角速度和側(cè)向加速度。當車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時，傳感器輸出2.5V電壓，當車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出小于2.5V電壓，當車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出大于2.5V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化，如圖所示。相關(guān)知識

3.ESP電子控制模塊ESP沒有獨立的電子控制模塊，它是將功能融入到ABSECU內(nèi)，負責將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

相關(guān)知識4.ESP執(zhí)行裝置

ESP沒有獨立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個能單獨對車輪進行制動的制動系統(tǒng)。

它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有1個液壓泵、2個進油閥和2個切斷閥。ESP未工作時，2個進油閥處于常閉狀態(tài)，2個切斷閥處于常開狀態(tài)。相關(guān)知識

5.溝通裝置

裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有ESPOFF開關(guān)，如圖所示，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有ESP指示燈，當用ESP開關(guān)關(guān)閉ESP功能時，儀表盤上的ESP指示燈就會點亮，如圖所示，或者當ESP系統(tǒng)有故障時也會點亮。相關(guān)知識

五、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行器工作原理ESP工作時，首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖。

當出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時，就會立即指令2個液壓泵、2個進油閥、2個切斷閥和后左輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左、后右和前右3個輪缸，3個車輪制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相同的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足。相關(guān)知識

當ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，ECU立即指令2個液壓泵、2個進油閥、2個切斷閥、后右輪保持閥、前右輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左和后左2個輪缸，2個車輪制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相反的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度。04

學習任務(wù)單學習任務(wù)單車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修學習任務(wù)單班級：姓名：1.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的一種電子裝置，是對

和牽引力控制功能的繼承與進一步擴展。在德系車上稱為

，中文譯成“

”，日系車上稱為

，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。2.如果汽車只有前輪側(cè)滑，后輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的外側(cè)，這種情況會造成

。如果汽車只有后輪側(cè)滑，前輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的內(nèi)側(cè)，這種情況會造成

。3.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個車輪和發(fā)動機提供最佳的

控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。學習任務(wù)單4.寫出下圖中劃線所指零件的名稱：5.轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在

組件上，用于檢測方向盤的

和轉(zhuǎn)向方向。轉(zhuǎn)向角傳感器由

、開孔槽盤等組成。6.橫擺率傳感器安裝在

上，用于檢測車輛的

和側(cè)向加速度。當車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時，傳感器輸出

V電壓，當車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出

V電壓，當車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出

V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化。學習任務(wù)單7.ESP沒有獨立的電子控制模塊，它是將功能融入到

內(nèi)，負責將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

8.ESP沒有獨立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個能

的制動系統(tǒng)，可以在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向車輪的制動油管加壓，對各個車輪單獨施加精確的制動力，使車輛保持穩(wěn)定行駛。它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有

個液壓泵、2個

和

個切斷閥。學習任務(wù)單9.裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有

開關(guān)，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有

燈。10.ESP工作時，首先通過

傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；再通過

傳感器，當ECU判定前輪打滑的趨勢較大時，就會對相應(yīng)車輪制動，使汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足；當ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，就會對相應(yīng)車輪制動，使汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度，使汽車回到正常的路線，從而保障汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛。05

實訓任務(wù)實訓器材:豐田卡羅拉（1.8L）轎車、故障診斷儀、常用維修工具和維修手冊等。作業(yè)準備:車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護套。實訓任務(wù)

一、VSC警告燈和指示燈的檢查

打開點火開關(guān)，VSCOFF指示燈應(yīng)點亮2-3S后熄滅，如果指示燈常亮，可按下VSC關(guān)閉開關(guān)，如指示燈熄滅，說明是由于開關(guān)關(guān)閉造成指示燈常亮；如指示燈還是常亮，說明VSC系統(tǒng)有故障，需要進行下一步檢查。實訓任務(wù)二、橫擺率傳感器的檢查與拆裝1.使用故障診斷儀檢查橫擺率傳感器（1）將車輛在水平面上保持靜止狀態(tài)1秒鐘或更長時間。（2）將換檔桿從P移至D位置，以約5km/h的車速行駛車輛，并將方向盤向左或向右旋轉(zhuǎn)90°或更大，直至車輛轉(zhuǎn)過180°。（3）停下車輛并將換檔桿移至P位置。檢查并確認防滑控制蜂鳴器持續(xù)鳴響3秒鐘。實訓任務(wù)2.拆卸橫擺率傳感器（1）斷開蓄電池負極端子（2）拆卸前排左、右座椅及滑軌蓋（3）拆下橫擺率傳感器2個固定螺栓及支架，如圖所示。（4）從橫擺率傳感器上斷開連接器，如圖所示。（5）取下橫擺率傳感器。實訓任務(wù)3.安裝橫擺率傳感器（1）將連接器連接至橫擺率傳感器，確保連接牢固，如圖所示。（2）將橫擺率傳感器支架上的卡爪插入橫擺率傳感器，并用2個螺栓安裝傳感器，如圖所示。扭矩：20N*m。（3）安裝前排左、右座椅及滑軌蓋（4）安裝蓄電池負極端子（5）檢查ESP指示燈是否正常實訓任務(wù)三、VSCOFF開關(guān)拆裝與檢查1.拆卸VSCOFF開關(guān)（1）從蓄電池負極端子斷開電纜

（2）拆卸儀表板下裝飾板總成（3）分離兩個卡爪并拆下VSCOFF開關(guān)，如圖所示。實訓任