《汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修》課件 任務(wù)四 電控懸架系統(tǒng)的檢修

任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1）掌握電控懸架系統(tǒng)的作用與組成。2）能認(rèn)知電控懸架系統(tǒng)各部件。3）掌握電控懸架系統(tǒng)的工作過程。技能目標(biāo)：1）會對電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定與調(diào)整。2）會使用診斷儀讀取電控懸架系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。3）會檢查電控懸架系統(tǒng)的泄漏。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田雷克薩斯汽車用戶反映：電控懸架指示燈常亮，且車身高度不能手動調(diào)節(jié)，需要你對電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、電子控制懸架系統(tǒng)的作用

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，不能同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求。降低彈簧剛度，平順性會更好，使乘坐舒適，但由于懸架偏軟，會使操縱穩(wěn)定性變差；而增加彈簧剛度會提高操縱穩(wěn)定性，但較硬的彈簧又使車輛對路面的不平度很敏感，使平順性降低。因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時防后坐；能在正常行駛時乘坐更平順；轉(zhuǎn)彎時抗側(cè)傾；高速行駛時提高穩(wěn)定性；制動時防俯沖等。裝配電子控制懸架的汽車如圖所示。相關(guān)知識

二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型

電子控制懸架系統(tǒng)主要有半主動懸架和主動懸架。半主動懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器阻尼力之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。而主動懸架能根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)彈簧剛度和減振器的阻尼力，從而能夠同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。主動懸架按照彈簧的類型，又可以分為空氣彈簧主動懸架和油氣彈簧主動懸架。其中應(yīng)用空氣彈簧主動懸架的汽車較多。相關(guān)知識

三、電子控制懸架系統(tǒng)的組成電子控制懸架系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、電子控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。圖所示為雷克薩斯汽車電子控制懸架系統(tǒng)的元件圖。相關(guān)知識

1.開關(guān)與指示燈電子控制懸架系統(tǒng)開關(guān)主要有阻尼方式選擇開關(guān)、高度控制開關(guān)、高度控制OFF開關(guān)、停車開關(guān)和車門開關(guān)等，如圖所示。相關(guān)知識

（1）阻尼方式選擇開關(guān)

該開關(guān)可以改變減振器的阻尼力。開關(guān)上有COMFORT（正常）和SPORT（運(yùn)動）兩個標(biāo)識，從COMFORT（正常）轉(zhuǎn)換到SPORT（運(yùn)動）可將阻尼力從軟變成硬。（2）高度控制開關(guān)

該開關(guān)可以改變車高設(shè)定值。從NORM（正常）（或LOW（低位）轉(zhuǎn)換到HIGH（高位），就會將車高從低位變化到高位。相關(guān)知識

（3）高度控制OFF開關(guān)

高度控制OFF開關(guān)位于儀表板的左下位置。當(dāng)把此開關(guān)打到“ON”位置時，系統(tǒng)可按選擇方式自動控制車身高度；當(dāng)把此開關(guān)置于“OFF”位置時，系統(tǒng)不能執(zhí)行車身高度控制。（4）阻尼方式指示燈和車高指示燈

該阻尼方式指示燈用阻尼方式選擇開關(guān)進(jìn)行方式選擇時點(diǎn)亮。車高指示燈用高度控制開關(guān)進(jìn)行方式選擇時點(diǎn)亮，同時，這些指示燈在系統(tǒng)故障過程中會閃爍。相關(guān)知識2.傳感器電控懸架系統(tǒng)的傳感器一般有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、高度傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。（1）轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)組件上并檢測轉(zhuǎn)向方向、角度和速度。該傳感器裝備3只帶相位差的光電斷續(xù)器，通過一個開槽圓盤對光線的遮斷和通過來接通和斷開光電晶體管，以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向方向和角度的檢測。相關(guān)知識

（2）高度控制傳感器

每個車輪側(cè)都安裝一個高度傳感器。該傳感器把車輛高度的變化轉(zhuǎn)變成操縱連桿旋轉(zhuǎn)角度的變化。當(dāng)車身較高時，信號電壓隨之變成較高；當(dāng)車身較低時，其信號電壓隨之降下。（3）減速傳感器

前減速度傳感器和前高度控制傳感器結(jié)合在一起，后減速度傳感器安裝在行李箱內(nèi)。減速傳感器把壓電陶瓷盤的擠壓變形轉(zhuǎn)變成電信號并且檢測車輛豎向減速度。當(dāng)接收到車輛的向上力時，信號電壓就上升，而當(dāng)接收到向下力時，則信號電壓就下降。相關(guān)知識

3.電子控制單元電子控制單元（ECU）（如圖所示）接收傳感器和選擇開關(guān)的信號，通過分析計(jì)算，再驅(qū)動執(zhí)行器和閥門工作，從而保持車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。如圖所示。相關(guān)知識4.執(zhí)行器電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有懸架控制執(zhí)行器、氣動缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、高度控制電磁閥等，如圖所示。相關(guān)知識（1）懸架控制執(zhí)行器

懸架控制執(zhí)行器位于各減振器/氣動缸的頂部。它通過輸出軸轉(zhuǎn)動減振器回轉(zhuǎn)閥來改變減振器的阻尼力?；剞D(zhuǎn)閥（輸出軸）旋轉(zhuǎn)角度是由電子控制單元的信號控制的。相關(guān)知識（2）氣動缸與減振器總成

氣動缸由一只裝有低壓氮?dú)獾目勺冏枘崃p振器和一個帶有大容量壓縮空氣的氣室組成，以達(dá)到極佳乘坐舒適性，如圖1-54所示。減振器配備一只硬阻尼閥和一只軟阻尼閥，由ECU通過懸架控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)換減振器的阻尼力；氣動缸從外界充入壓縮空氣和放出壓縮空氣可以調(diào)節(jié)懸架的高度；ECU通過懸架控制執(zhí)行器控制主氣室與副氣室通道小孔的大小可以調(diào)節(jié)彈簧的剛度。相關(guān)知識（3）壓氣機(jī)和干燥器組件

壓氣機(jī)和干燥器組件為一體化結(jié)構(gòu)，如圖所示，壓氣機(jī)和電動機(jī)為提升車高而生產(chǎn)必要的壓縮空氣，干燥器消除由壓氣機(jī)生產(chǎn)壓縮空氣中的水分，排氣電磁閥把壓縮空氣從氣動缸中排放到大氣中。（4）高度控制閥

高度控制閥由電子控制單元的信號來控制氣動缸的壓縮空氣，如圖所示。有兩只高度控制閥，一個用于前面左、右氣動缸，另一個用于后面左右氣動缸。相關(guān)知識

四、電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理電子控制懸架系統(tǒng)的一般工作原理是利用傳感器（包括開關(guān)）對汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測，將檢測信號輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力的調(diào)整。汽車行駛在不同的狀況下對彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力有不同的要求。1.車速與路面感應(yīng)控制1）當(dāng)車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。2）當(dāng)前輪遇到突起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。3）當(dāng)路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。相關(guān)知識

2.車身姿態(tài)控制1）轉(zhuǎn)向時側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。2）制動時點(diǎn)頭控制：緊急制動時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點(diǎn)頭。3）加速時后坐控制：急加速時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后座。相關(guān)知識3.車身高度控制（1）高速感應(yīng)控制

車速超過90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）連續(xù)差路面行駛控制

車速為40~90km/h，提高車身高度，以提高汽車的通性；車速在90kmh以上，降低車身高度，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（3）點(diǎn)火開關(guān)OFF控制

駐車時，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，降低車身高度，便于乘客的上、下車。（4）自動高度控制

當(dāng)乘客和載重量變化時，保持車身高度恒定。相關(guān)知識

五、故障診斷1.自診斷如果電子控制單元檢測到系統(tǒng)中有故障時，它就閃爍阻尼方式或車高指示燈，向駕駛員發(fā)出警告，同時電子控制模塊還儲存故障的代碼。此時，可以通過故障診斷儀連接到故障診斷座上（DLC3上）來讀取故障碼。

2.失效保護(hù)如果電子控制模塊檢測到傳感器或執(zhí)行器里有故障時，電子控制模塊就禁止車高控制和阻尼力控制。

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學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電控懸架檢查設(shè)定學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：1.傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，而電控懸架系統(tǒng)能在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時防

；能在正常行駛時乘坐更

；轉(zhuǎn)彎時抗

，高速行駛時提高

性；制動時防

等。2.主動懸架按照彈簧的類型，又可以分為

主動懸架和油氣彈簧主動懸架。其中應(yīng)用

主動懸架的汽車較多。3.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

10.

11.

、學(xué)習(xí)任務(wù)單4.電子控制懸架系統(tǒng)開關(guān)主要有

開關(guān)、

開關(guān)、高度控制ON/OFF開關(guān)、停車開關(guān)和車門開關(guān)等。5.電子控制懸架系統(tǒng)傳感器主要有

傳感器、

傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。6.電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有

、氣動缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、

等。7.電子控制懸架系統(tǒng)車速超過90km/h，

車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。

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實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:雷克薩斯電控懸架系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺架或整車、故障診斷儀、常用工具。作業(yè)準(zhǔn)備:

1）連接實(shí)訓(xùn)臺架電源，檢查實(shí)訓(xùn)臺架完整性和安全性。2）準(zhǔn)備好檢漏用的肥皂水。學(xué)習(xí)任務(wù)單1.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取1）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。2）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，并按下診斷儀電源鍵。3）選擇要檢測的車型，進(jìn)入電控懸架系統(tǒng)。4）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。5）清除故障碼，再重新讀取故障碼。6）選擇讀取數(shù)據(jù)流，并記錄重要的數(shù)據(jù)流參數(shù)，再查詢維修手冊與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)對比，檢查數(shù)據(jù)流是否正常。7）對照故障碼與異常數(shù)據(jù)流的信息，按維修手冊流程查找故障原因。實(shí)訓(xùn)任務(wù)

2.車身高度檢查1）將車輛停于水平地面上，變速桿置于空檔；松開駐車制動器。2）前后推動汽車，確保車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)，安裝好車輪擋塊，起動發(fā)動機(jī)。3）將車身高度控制開關(guān)撥到HGH位置，等車身升高后停留60s，再撥至NORM位置，等車身下降后停留50s，并重復(fù)上述操作1~2次。4）測量從地面到下懸架臂安裝螺栓中心之間的距離，依次測量4個車輪位置，并做好記錄。5）查詢維修手冊，找到車身高度的標(biāo)準(zhǔn)值，如果車身高度測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行車身高度調(diào)整。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.車身高度調(diào)整1）旋松需要調(diào)整車身高度側(cè)的車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的兩只鎖緊螺母。2）轉(zhuǎn)動車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的螺栓以調(diào)節(jié)長度（車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿每轉(zhuǎn)一圈，汽車高度改變大約為4mm）。3）調(diào)整后，檢查車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的尺寸是否小于極限值。前、后懸架的極限值均為13mm。4）預(yù)擰緊兩只鎖緊螺母，再檢查一次車身高度。5）若車身高度符合要求，則按規(guī)定扭矩?cái)Q緊鎖緊螺母。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.電控懸架舉升前的設(shè)定裝配電控懸架的汽車在使用舉升機(jī)舉升車輛前，首先將高度控制OFF開關(guān)關(guān)閉，使電控懸架系統(tǒng)不能自動調(diào)整車身的高度，否則可能造成電控懸架部件損壞。5.漏氣檢查電控懸架系統(tǒng)管路中一旦有漏氣，將直接影響系統(tǒng)氣壓的建立和保持，影響懸架的正常調(diào)節(jié)功能，因此要經(jīng)常檢查系統(tǒng)的密封性能。漏氣一般發(fā)生在管路接頭處，檢查的步驟如下：1）起動發(fā)動機(jī)，將高度控制開關(guān)撥到HGH位置，使車身升高。2）車身升至最高位后，將發(fā)動機(jī)熄火。3）用肥皂水涂在管路接頭處及懷疑漏氣處，觀察是否有氣泡產(chǎn)生。若有氣泡，則證明此處漏氣，應(yīng)及時修復(fù)或更換。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單

電控懸架系統(tǒng)的檢修

工作任務(wù)單