數(shù)控銑削加工技術(shù)課件 模塊三 內(nèi)輪廓加工任務(wù)一槽加工

模塊二

內(nèi)輪廓加工任務(wù)一

槽加工任務(wù)一槽加工1任務(wù)目標(biāo)3任務(wù)要求4任務(wù)準(zhǔn)備5任務(wù)實(shí)施相關(guān)知識(shí)21任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令和子程序調(diào)用的使用方法。2.掌握槽類零件的編程方法。技能目標(biāo)1.能夠根據(jù)槽的類型選擇合適的加工工藝。2.能夠保證槽類零件的尺寸精度。素養(yǎng)目標(biāo)1.具有安全文明生產(chǎn)和遵守操作規(guī)程的意識(shí)。2.具有分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。3.具有工匠精神和良好的職業(yè)素養(yǎng)。2任務(wù)要求

學(xué)校數(shù)控實(shí)訓(xùn)車間接到一批多槽板的加工任務(wù)，如圖3-1-1所示的零件。該任務(wù)材料為2A12鋁合金，毛坯為尺寸為90*90*25。請(qǐng)同學(xué)們以小組為單位，根據(jù)圖紙要求，完成加工任務(wù)。3任務(wù)準(zhǔn)備完成該任務(wù)需要準(zhǔn)備的實(shí)訓(xùn)物品如下表所示。序號(hào)種類名稱規(guī)格數(shù)量備注1機(jī)床數(shù)控銑床VMC850或其他8臺(tái)

2參考資料《數(shù)控銑床編程手冊(cè)》《數(shù)控銑床操作手冊(cè)》FANUC系統(tǒng)8本

3刀具鍵槽銑刀Φ108把

立銑刀Φ88把

球頭銑刀R38把

4量具游標(biāo)卡尺0-150mm8把

深度游標(biāo)卡尺0-150mm8把

內(nèi)測(cè)千分尺0-25mm8把

深度千分尺0-25mm8把

杠桿百分表0-0.8mm8個(gè)

尋邊器光電式8個(gè)

Z軸設(shè)定器高度50mm8個(gè)

5附具磁力表座

8個(gè)

平口鉗6寸或8寸8臺(tái)

組合平行墊鐵12組8套

橡膠錘

8把

毛刷

8把

修邊器

8把

6材料鋁塊90X90X258塊

7工具車

8輛

4相關(guān)知識(shí)一、主程序和子程序的應(yīng)用1.主程序數(shù)控系統(tǒng)的加工程序有主程序和子程序之分。通常系統(tǒng)是按主程序的指令運(yùn)行的，如果主程序運(yùn)行過(guò)程中遇有調(diào)用子程序的指令，則系統(tǒng)按子程序運(yùn)行，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí)，系統(tǒng)便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行，如圖3-1-2所示。圖3-1-2主程序與子程序的運(yùn)行過(guò)程4相關(guān)知識(shí)2.子程序的應(yīng)用在程序中存在某一些固定順序且重復(fù)出現(xiàn)的指令時(shí)，比如某一確定的輪廓形狀，便可把它們作為子程序事先存到存儲(chǔ)器中，這樣可以使程序變得非常簡(jiǎn)單。子程序可分為用戶子程序和系統(tǒng)制造商所固化的子程序（即系統(tǒng)子程序）兩種。用戶子程序是機(jī)床用戶根據(jù)實(shí)際需要所編寫(xiě)的子程序；系統(tǒng)子程序是系統(tǒng)制造商固化在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的加工循環(huán)程序。本任務(wù)所用的子程序?yàn)橛脩糇映绦颉?.子程序的構(gòu)成（如圖3-1-3）程序號(hào)：子程序的程序號(hào)與主程序相同，以字母O開(kāi)頭，后面加四位正整數(shù)，范圍從0001～9999，程序號(hào)要求單獨(dú)一段列出，且不能與其他程序重名。子程序結(jié)束：子程序用M99指令表示程序結(jié)束并自動(dòng)返回主程序。圖3-1-3子程序構(gòu)成4相關(guān)知識(shí)4.子程序調(diào)用（1）調(diào)用子程序FANUC數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)M98指令調(diào)用子程序，并通過(guò)地址P后的八位數(shù)字指定調(diào)用次數(shù)及子程序號(hào)，其中前四位數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，調(diào)用次數(shù)前的0可以省略。如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為1次。后四位數(shù)字為子程序號(hào)，子程序號(hào)前的0不可省略。編程舉例：M98P0001；

調(diào)用子程序O0001運(yùn)行1次。M98P200010；

調(diào)用子程序O0010運(yùn)行20次。（2）程序嵌套子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，也可以從其他子程序中調(diào)用，這個(gè)過(guò)程稱為子程序的嵌套，如圖所示。FANUC數(shù)控系統(tǒng)子程序的嵌套級(jí)數(shù)為4級(jí)。4相關(guān)知識(shí)二、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用使用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，可將工件旋轉(zhuǎn)某一指定的角度，以便于加工在位置上需要旋轉(zhuǎn)的工件。另外如果工件的形狀有多個(gè)相同的圖形圓周排列組成，可先將圖形單元編成子程序，然后用主程序的旋轉(zhuǎn)指令調(diào)用。這樣可節(jié)省編程時(shí)間和系統(tǒng)存儲(chǔ)空間。如圖所示。1.指令格式G68α_β_R_;G69;4相關(guān)知識(shí)1.指令格式G68α_β_R_;G69;2.指令說(shuō)明（1）應(yīng)在G68程序段前指定平面，不能在G68程序段中指定平面選擇代碼。（2）其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，當(dāng)沒(méi)有指定旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心默認(rèn)為指令G68時(shí)的刀具位置。（3）R為旋轉(zhuǎn)角度，遵循右手法則，順時(shí)針為正，逆時(shí)針為負(fù)?；剞D(zhuǎn)角度根據(jù)當(dāng)前編程處于絕對(duì)方式還是增量方式，來(lái)確定是絕對(duì)值還是增量值。初始角度為絕對(duì)值0度。當(dāng)在旋轉(zhuǎn)角度指令（R_）中使用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，小數(shù)點(diǎn)的位置以度為單位。

（4）G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，在G69后的第一個(gè)移動(dòng)必須是絕對(duì)方式指定，如果用增量值指令，將不會(huì)執(zhí)行正確的移動(dòng)。(5）在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具補(bǔ)償。5任務(wù)實(shí)施

5任務(wù)實(shí)施

2.選擇刀具及切削用量根據(jù)對(duì)零件的加工工藝分析，加工腰形槽時(shí)由于槽寬為12并且有尺寸精度要求，選用Φ10立銑刀。底部對(duì)稱直槽寬度為10，可選用Φ8立銑刀加工。環(huán)形槽截面為R3圓弧形，可選用R3球頭銑刀加工。制訂刀具卡片如表3-1-2所示。刀具號(hào)刀具名稱刀柄型號(hào)直徑補(bǔ)償號(hào)加工內(nèi)容參考切削參數(shù)DHapSF01鍵槽銑刀BT40-ER32-100Φ10D01

腰形槽5mm120020002立銑刀

BT40-ER32-100Φ8D02

直槽4mm120020003球頭銑刀BT40-ER32-50R3

環(huán)形槽3mm15002005任務(wù)實(shí)施

3.填寫(xiě)工藝卡片根據(jù)加工工藝和選用刀具情況，填寫(xiě)如表所示工藝卡片。工藝卡片（學(xué)生填寫(xiě)）5任務(wù)實(shí)施

1.建立工件坐標(biāo)系，確定刀具軌跡及點(diǎn)坐標(biāo)值。根據(jù)零件形狀和尺寸標(biāo)注，為方便對(duì)刀及編程，選擇上表面的對(duì)稱中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。為保證加工質(zhì)量，選擇順銑加工路線。零件的編程原點(diǎn)、刀具走刀路線及點(diǎn)坐標(biāo)如表3-1-4所示。三個(gè)腰形槽呈90°分布，可采用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)加調(diào)用子程序的方式編程?？蓪⒂覀?cè)腰形槽的加工程序作為子程序，將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°分別調(diào)用子程序完成加工，可簡(jiǎn)化編程。右側(cè)腰形槽加工時(shí)首先將刀具定位到A點(diǎn)，然后下刀至要加工的深度，直線插補(bǔ)至B點(diǎn)建立刀具半徑補(bǔ)償，依次按照B→C→D→E→B和箭頭指示的方向切削整個(gè)輪廓,未避免輪廓起始點(diǎn)發(fā)生欠切的情況，再次切削的C點(diǎn)，直線插補(bǔ)至A點(diǎn)取消刀具半徑補(bǔ)償。抬刀至安全高度。底部直槽加工軌跡，將刀具定位到毛坯外側(cè)a點(diǎn)（據(jù)毛坯距離應(yīng)大于刀具半徑值），下刀至要加工的深度，直線插補(bǔ)至b點(diǎn)建立刀具半徑補(bǔ)償，依次按照b→c→d→e和箭頭指示的方向切削,直線插補(bǔ)至a點(diǎn)取消刀具半徑補(bǔ)償，抬刀至安全高度。同樣的路線加工另一側(cè)直槽。中間Φ40環(huán)形槽刀具軌跡以1點(diǎn)為起點(diǎn)，下刀至要加工的深度，順時(shí)針插補(bǔ)整圓，抬刀至安全高度。5任務(wù)實(shí)施

四、程序錄入及模擬軌跡機(jī)床開(kāi)機(jī)，回零，選擇“EDIT（編輯）”模式，按

鍵進(jìn)入程序界面，依次錄入加工程序。切換到自動(dòng)模式，按機(jī)床鎖、輔助鎖、空運(yùn)行鍵，按下

鍵，進(jìn)入圖形界面，按“循環(huán)啟動(dòng)”運(yùn)行程序，注意觀察刀具運(yùn)行軌跡，檢查刀路是否正確，如圖所示。

a腰形槽軌跡

b直槽軌跡

c環(huán)形槽軌跡5任務(wù)實(shí)施