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無碳小車工作原理及其簡(jiǎn)介成績(jī)平時(shí)成績(jī)和報(bào)告30%無碳小車測(cè)試70%結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25分工藝分析

成本核算工程管理1：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2：工藝分析自選復(fù)雜零件一個(gè)，設(shè)計(jì)并提交工藝方案3：成本分子4：工程管理按照中批量（500臺(tái)）對(duì)產(chǎn)品做生產(chǎn)管理方案，學(xué)習(xí)目標(biāo)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)制造工藝能力培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力培養(yǎng)工程管理能力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神無碳小車功能分析車架原動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)微調(diào)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)其中最重要的是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作原理無碳小車組成按照命題要求，小車必須有一定的自控功能，走s路線的小車每隔0.7到1.3米繞過一個(gè)障礙物。小車必須左轉(zhuǎn)再右轉(zhuǎn)，完成周期性的運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中必須保證小車運(yùn)動(dòng)的軌跡的曲率半徑是連續(xù)變化的，小車才能平穩(wěn)行駛。否者小車容易晃動(dòng)甚至傾覆。小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525mm、寬1370mm）上，繞兩個(gè)障礙物按“8”字型軌跡運(yùn)行。障礙物為直徑20mm、長(zhǎng)200mm的2個(gè)圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)的中線上，該距離由4.競(jìng)賽項(xiàng)目開始時(shí)的抽簽產(chǎn)生，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來評(píng)定成績(jī)，如下圖。設(shè)計(jì)方法參數(shù)確定機(jī)構(gòu)

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