《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》模擬考試題含參考答案

《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》模擬考試題含參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動件。A、滑塊B、連桿C、曲柄D、內(nèi)燃機參考答案：A2、對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他參考答案：B3、PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間參考答案：C4、PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制參考答案：D5、當(dāng)代機器人主要源于以下（）兩個分支。A、遙操作機與計算機B、遙操作機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、計算機與數(shù)控機床參考答案：B6、機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、2B、3C、5D、4參考答案：A7、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、結(jié)構(gòu)型B、二次儀表C、一次儀表D、物性型參考答案：A8、測量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、旋轉(zhuǎn)編碼器C、STMD、光學(xué)測距法參考答案：B9、RV減速器具有()個擺線輪，并相距180°A、2B、1C、3D、4參考答案：A10、能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。A、函數(shù)信號發(fā)生器B、正弦波形發(fā)生器C、脈沖發(fā)生器D、鎖相頻率合成信號源參考答案：A11、示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。A、控制系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)參考答案：B12、測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、開關(guān)量B、模擬量C、數(shù)字量D、脈沖量參考答案：B13、由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、撓性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、柔性制造系統(tǒng)參考答案：D14、（）屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴涂C、噴漆D、弧焊參考答案：A15、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對參考答案：A16、在多感覺智能機器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器參考答案：D17、下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等參考答案：D18、下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。A、頻率B、直流電流C、直流電壓D、周期參考答案：B19、旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。A、電壓B、脈沖C、電流D、功率脈沖參考答案：B20、機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、工作空間B、奇異形位C、次工作空間D、靈活工作空間參考答案：A21、諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、硬輪、柔輪、波發(fā)生器B、剛輪、軟輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器參考答案：C22、工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色參考答案：A23、順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控外泄式B、內(nèi)控內(nèi)泄式C、外控外泄式D、外控內(nèi)泄式參考答案：D24、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1956B、1954C、1966D、1958參考答案：B25、平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、5:2B、4:25C、2:5D、5:4參考答案：A26、（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、運動范圍B、到達距離C、承載能力D、重復(fù)定位精度參考答案：B27、直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、直流電B、脈動直流電C、正弦交流電D、非正弦交流電參考答案：C28、在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、整合性B、互補性C、同測性D、競爭性參考答案：B29、靈活工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(s)C、Ws(p)D、Wp(p)參考答案：D30、用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標(biāo)系是（。）A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、工件參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系參考答案：A31、機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是（）。A、處理圖像信號B、增強圖像特征C、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號D、提高系統(tǒng)分辨率參考答案：C32、計算機術(shù)語中，所謂CPU是指（）。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲器參考答案：A33、常見機器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具D、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具參考答案：D34、在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、FB、LC、JD、P參考答案：C35、利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、光纖式傳感器C、電渦流式傳感器D、超聲波傳感器參考答案：B36、TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、二極管B、場效應(yīng)管C、三極管D、晶閘管參考答案：C37、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個B、3個C、無限制D、5個參考答案：A38、可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、集成電路B、輸入繼電器觸頭C、輸出繼電器觸頭D、各種繼電器觸頭參考答案：A39、下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、銅B、玻璃C、鐵D、鋁參考答案：A40、（）是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、精度B、分辨率C、重復(fù)性D、靈敏度參考答案：B41、（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、電磁C、外部D、電子參考答案：C42、保護線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、任意色B、黃綠雙色C、紅色D、藍色參考答案：B43、下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR參考答案：B44、手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、連續(xù)運動B、重定位運動C、單軸運動D、線性運動參考答案：A45、測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：B46、一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i>1,其傳動是（）。A、加速B、減速C、等速D、增速參考答案：B47、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的（），或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小變化量C、最小物理量D、最大物理量參考答案：B48、低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、多點接地B、一端接地C、接零D、接設(shè)備外殼參考答案：B49、光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M行的測量方式。A、溫度B、功率C、電壓D、電流參考答案：C50、以下（）傳感器的測量距離最小。A、激光傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、光纖式傳感器參考答案：C51、職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。A、職業(yè)守則B、意識規(guī)范C、思想行為D、道德規(guī)范參考答案：A52、PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D53、在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管中間B、排氣管末端C、隨便哪里D、排氣管前端參考答案：B54、世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有（）家。A、4B、2C、3D、5參考答案：A55、一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速C、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速D、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速參考答案：A56、最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、理査德?豪恩C、約瑟夫?英格伯格D、比爾?蓋茨參考答案：A57、FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D58、工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人成為（。）A、智能機器人B、示教再現(xiàn)型機器人C、感知機器人D、情感機器人參考答案：C59、工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、失效抱閘D、無效抱閘參考答案：C60、當(dāng)工業(yè)機器人發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、鹵代烷滅火器B、泡沫滅火器C、二氧化碳滅火器D、干粉滅火器參考答案：C61、滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L參考答案：A62、PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用參考答案：B63、在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多二齒B、少一齒C、多一齒D、少二齒參考答案：A64、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件參考答案：C65、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、幾個B、單個C、溫度D、位移參考答案：B66、國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言參考答案：A67、職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、道德體系C、社會體系D、法制體系參考答案：B68、近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了（）代機器人。A、四B、二C、一D、三參考答案：D69、HMI是（）的英文縮寫。A、HumanMachineInterfaceB、HumanMachineInternetC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineIntelligence參考答案：A70、PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和（）的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式參考答案：A71、計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。A、運算速度快B、運算精度高C、電子元件特征D、算法簡單參考答案：C72、工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、絕對型光電編碼器B、旋轉(zhuǎn)編碼器C、相對型光電編碼器D、測速發(fā)電機參考答案：A73、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)逆問題B、運動學(xué)逆問題C、運動學(xué)正問題D、動力學(xué)正問題參考答案：B74、對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。A、降低電壓B、整形電路C、高速計數(shù)D、重復(fù)計數(shù)參考答案：B75、重置控制器后使用機器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：B76、以下具有較強的越障能力的輪系是（）。A、全向輪、變形車輪、半步車輪B、錐輪形、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪D、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）參考答案：B77、直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）參考答案：A78、焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置參考答案：A79、工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、切換運動模式按鈕B、選擇機械單元按鈕C、增量模式開關(guān)D、預(yù)設(shè)按鈕參考答案：A80、六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離，其中機械接口中心是指（）。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也不是第六軸法蘭盤中心為止C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也是第六軸法蘭盤中心為止D、第六軸法蘭盤中心位置參考答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、（）職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤參考答案：A2、（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤參考答案：B3、（）腿式（也稱步行或者足式）機構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設(shè)計的木馬車。A、正確B、錯誤參考答案：A4、（）承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤參考答案：B5、（）工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤參考答案：B6、（）機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤參考答案：B7、（）機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的，不能外走線。A、正確B、錯誤參考答案：B8