城軌列控基礎(chǔ)設(shè)備列車測速裝置課件

城軌列控基礎(chǔ)設(shè)備—列車測速裝置導(dǎo)入：實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)控制的基礎(chǔ)-測速若要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛，列車自動(dòng)控制系統(tǒng)需要通過控制列車的運(yùn)行速度來保障安全、高效的運(yùn)營。因此，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)列車運(yùn)行速度進(jìn)行測定有重要意義。導(dǎo)入：實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)控制的基礎(chǔ)-測速本節(jié)內(nèi)容基于測速發(fā)電機(jī)的列車測速裝置基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置基于多普勒雷達(dá)的列車測速裝置各測速裝置的應(yīng)用特點(diǎn)重點(diǎn)

基于輪軸脈沖傳感器的

列車測速裝置

設(shè)備安裝組成：通常安裝在列車兩端車輪外側(cè)，由固定在機(jī)車輪軸上的齒輪和固定在軸箱上帶有永久磁鐵的線圈組成。

授新：基于測速發(fā)電機(jī)的列車測速裝置

工作原理：輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪切割磁力線，在線圈上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，其頻率和列車速度成正比，這樣列車速度信息就包含在感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率特征里，經(jīng)過頻率-電壓換算后，把列車實(shí)際運(yùn)行的速度變換為電壓值，通過測量電壓的幅度得到速度值。

授新：基于測速發(fā)電機(jī)的列車測速裝置

設(shè)備安裝組成：安裝在列車兩端的車輪軸承外側(cè)，主要由傳感器模塊、外殼、傳動(dòng)軸、連接導(dǎo)線等部分組成。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

工作原理：車輪每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器裝置輸出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)；通過對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，測出脈沖信號(hào)的頻率即可得出列車的運(yùn)行速度。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

傳感器裝置：通常采用基于霍爾效應(yīng)的脈沖速度傳感器或者基于旋轉(zhuǎn)式光柵的光電傳感器。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

設(shè)備安裝：安裝在列車兩端的底部。

工作原理：列車底部的多普勒雷達(dá)始終向軌面發(fā)射電磁波，由于列車和軌面之間有相對(duì)運(yùn)行，該波到達(dá)地面后又反射回來，來回兩次都產(chǎn)生頻率變化。根據(jù)多普勒效應(yīng)原理，比較反射和發(fā)射頻率大小，并通過測量頻移就可以獲得列車運(yùn)行方向和運(yùn)行及時(shí)速度。

授新：基于多普勒雷達(dá)的列車測速裝置

基于輪軸脈沖傳感器和基于測速發(fā)電機(jī)的列車測速裝置一樣，都是憑借車輪軸旋轉(zhuǎn)的方式得到測速信息，因此所得結(jié)果和車輪輪徑值密切相關(guān)。當(dāng)列車車輪出現(xiàn)磨損、空轉(zhuǎn)以及滑行等情況時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致所測得的速度值出現(xiàn)較大誤差，影響列車安全運(yùn)行；這個(gè)時(shí)候通常需要配置一個(gè)輪徑補(bǔ)償電路，以減少測量誤差。

延伸：各列車測速裝置的應(yīng)用特點(diǎn)

利用多普勒雷達(dá)測速的方法和裝置比較復(fù)雜，易受到地面條件限制，如果地面或軌面不夠光滑就會(huì)影響測量的準(zhǔn)確性。但基于多普勒雷達(dá)的列車測速裝置能夠規(guī)避輪軸脈沖測速裝置受車輪磨損、空轉(zhuǎn)、打滑等問題而造成的誤差，而且可以判斷列車運(yùn)行方向，作為輪軸脈沖傳感器測速裝置的功能補(bǔ)充。延伸：各列車測速裝置的應(yīng)用特點(diǎn)小結(jié)

城軌列控基礎(chǔ)備—列車測速裝置發(fā)電機(jī)測速輪軸脈沖傳感測速多普勒雷達(dá)測速實(shí)際應(yīng)用特點(diǎn)

1、基于輪軸脈沖傳感器測速的誤差主要來源于哪里？該怎樣減少誤差？2、基于多普勒雷達(dá)