數(shù)控車編程基礎(chǔ)知識(shí)(ppt課件).ppt

1、第五章是FANUC 0I數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識(shí)。1.機(jī)床坐標(biāo)軸和車床基本坐標(biāo)系的詳細(xì)分析。2.車床基本坐標(biāo)系的詳細(xì)分析。坐標(biāo)系：數(shù)控車床中使用的大多數(shù)控制器提供雙軸控制，雙軸和方向。參考下圖：坐標(biāo)軸的方向設(shè)置：大車架的左右(縱向)運(yùn)動(dòng)稱為Z軸，縱向車架的前后(橫向)運(yùn)動(dòng)稱為X軸。刀具以正方向離開工件，以負(fù)方向接近工件。3。編程人員在編程時(shí)使用工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和刀具設(shè)定點(diǎn)。程序員選擇工件上的一個(gè)已知點(diǎn)作為原點(diǎn)(也稱為程序原點(diǎn))，并建立一個(gè)稱為工件坐標(biāo)系的新坐標(biāo)系。一旦建立了工件坐標(biāo)系，它將保持有效，直到被新的工件坐標(biāo)系取代。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇應(yīng)滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸轉(zhuǎn)換少、加工誤差小的條件。對(duì)

2、刀點(diǎn)是零件編程的起點(diǎn)，即數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。刀具設(shè)置的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。4、程序指令的一般介紹，1個(gè)G碼、2個(gè)M碼、3個(gè)F碼、4個(gè)T碼、5個(gè)S碼、5個(gè)G和M功能表應(yīng)記憶并注意模態(tài)和非模態(tài)代碼的應(yīng)用，并掌握下列代碼的用法* G00(快速定位)G92(螺紋切削周期)* G01(直線插補(bǔ))G75(開槽周期)*G02(圓弧插補(bǔ))*M03(主軸正向旋轉(zhuǎn))*G03(反向圓弧插補(bǔ))* M05(主軸停止)G71(圓柱粗加工周期)g碼和M碼分為非模態(tài)碼和模態(tài)碼。非模態(tài)代碼僅在指定的程序中有效。一旦模態(tài)代碼被執(zhí)行，它們保持有效，直到相同的一組g代碼出現(xiàn)，或者，6，1 G代碼函數(shù)

3、由g代碼和最后2位數(shù)字表示，這指定了它所在的程序段的含義。1)指定刀具路徑，例如，G01指刀具的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，2)設(shè)置狀態(tài)；例如， G98每分鐘進(jìn)給速度G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度，7，地址“G”和由數(shù)字組成的單詞代表準(zhǔn)備函數(shù)，也稱為G函數(shù)。g函數(shù)根據(jù)其功能分為幾組。在同一個(gè)程序段中，如果在同一個(gè)組中有多個(gè)G函數(shù)，最后一個(gè)是有效的。g函數(shù)分為模態(tài)函數(shù)和非模態(tài)函數(shù)。在一個(gè)模態(tài)G函數(shù)被指令后，在同一組中的另一個(gè)G函數(shù)被指令之前，它是無效的。雖然非模態(tài)g函數(shù)僅在程序段中有效，但它是被指示的。示例：n10 G01 x250。y320。n11 g04 x100 N12 G01 z-120。N13 x380。y40

4、0。在本例中，“g01”功能出現(xiàn)在n12程序中。由于該功能是模態(tài)的，雖然n13程序中沒有“g01 ”,但它的功能仍然存在。8，2 M代碼(輔助功能)如果在地址M后指示了2位數(shù)字，則向機(jī)床發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)。例如， M03:主軸向前旋轉(zhuǎn)(面向卡盤，逆時(shí)針方向)M043360主軸向后旋轉(zhuǎn)(面向卡盤，順時(shí)針方向)M05:主軸停止M08:冷卻液打開M093360冷卻液關(guān)閉M30:程序結(jié)束，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。9，3F代碼表示切削進(jìn)給速度(螺桿)G98設(shè)置示例g代碼中的：F100表示刀具的切削速度為100/min 2。每次旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給速度為：G99設(shè)置示例：F0.1表明刀具的切削速度為0.1/r，即：主軸的

5、每轉(zhuǎn)切削速度為0.1 mm，10。以下公式可用于實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)料和每分鐘進(jìn)料的轉(zhuǎn)換。Fm=frS fm:進(jìn)給每分鐘：(mm/min) fr:進(jìn)給每轉(zhuǎn)：(mm/r) S:主軸旋轉(zhuǎn)，(r/min)在G01、G02或G03模式下工作時(shí)，編程的f有效，直到被新的f值取代，而在G00模式下工作時(shí)，快速定位的速度是每個(gè)軸的速度。3 F代碼，11，S函數(shù)，速度函數(shù)，單位為轉(zhuǎn)/分。主軸功能S控制主軸速度，后續(xù)值以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)表示主軸速度。在恒定線速度函數(shù)中，S指定切割線速度，其后的數(shù)值單位是米/分鐘(m/min)。(G96恒定線速度有效，G97取消恒定線速度)s是模態(tài)指令。通過機(jī)器控制面板上的主軸倍增

6、電源開關(guān)，可以調(diào)整編程設(shè)定的主軸速度。12，5 T函數(shù)，T函數(shù)也叫刀具函數(shù)，用來設(shè)置刀具和刀具修復(fù)。表達(dá)式為： T，其中T后面的前兩位表示工具編號(hào)，后兩位表示工具維修編號(hào)，如T0202，表示2號(hào)工具維修。T0200表示2號(hào)工具沒有進(jìn)行工具修理。13、零件程序的結(jié)構(gòu)，數(shù)控程序是幾個(gè)程序段的集合。每個(gè)節(jié)目段都有一個(gè)專用線路。每個(gè)程序段由幾個(gè)字組成，每個(gè)字由一個(gè)地址和一個(gè)數(shù)字組成。地址是一封英文信。每個(gè)字在程序段中的位置沒有限制，但是下面的排列已經(jīng)被大家很長(zhǎng)時(shí)間認(rèn)可了：如果在一個(gè)程序段的中間有多個(gè)字具有相同的地址，或者在同一個(gè)組中有G函數(shù)，最后一個(gè)是有效的。14、程序數(shù)控設(shè)備的文件名可以加載許多程序

7、文件，并以磁盤文件的形式讀寫。文件名格式為(不同于DOS的其他文件名):o(地址o后必須有四個(gè)數(shù)字或字母)。該系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序進(jìn)行處理或編輯。15，編程格式，程序組成：第1部分，程序名：O，第2部分，程序段3360n，即程序內(nèi)容，第3部分，程序結(jié)束，指示9999內(nèi)的任何自然數(shù)，示例O0002(程序名)n 0010G 00 x 100 z 100n 005 m3 600n 020t 0101n 0030G 00 x 22 z2 n 0040 g01z-10 f 100n 0050 G0 x 24 z 17、格式：G00Z，其中Z是指從當(dāng)前點(diǎn)迅速移動(dòng)到終點(diǎn)坐標(biāo)的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 移動(dòng)速度由

8、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。1。G00(或G0):快速定位，18。G01(或G1)線性插值(1)格式：G01X Z F，其中X Z指定結(jié)束坐標(biāo)值F并指定進(jìn)給速度，這意味著刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)以直線移動(dòng)到結(jié)束坐標(biāo)，19。(2)G00和G01刀具運(yùn)動(dòng)軌跡：如：G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖3360、20所示，編程示例，程序如下： O0001T0101。M03S800G00X100.Z100G00 X22.Z2G01Z-25。F100G00X100。Z100。T0100。M05M30在情況1:中，直徑為25的棒材被加工成直徑為22的圓柱體，在情況2中，編寫以下工件

9、程序(毛坯直徑為25)，程序如下：o001T0101。M03S800G00X100.Z100G00G42X22。Z2 . D01G01Z-10。F100G01X24。Z-15。Z-25。G40G00X100.Z100M05M3022、G02、G03順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)格式1:G02(G03) X Z R F其中，X Z圓弧端點(diǎn)的坐標(biāo)值；r弧半徑f指定進(jìn)給速度指示刀具軌跡是弧線，弧的起點(diǎn)是刀具的當(dāng)前點(diǎn)，終點(diǎn)的坐標(biāo)和半徑由該程序段設(shè)置。格式為2:G02(G03) XZ I K F，其中XZ為弧終點(diǎn)坐標(biāo)；I=X中心坐標(biāo)X弧起點(diǎn)坐標(biāo)K=Z中心坐標(biāo)Z弧起點(diǎn)坐標(biāo)，23，正、反弧方向設(shè)置，后刀架坐標(biāo)系，前

10、刀架坐標(biāo)系，24，例3:在下面寫工件的加工程序，程序O0001T0101。M03S800G00X100.Z100G00X0Z2。G01Z0F50G03X24。z-15.12；G01Z-40。G00X100。Z100。T0100。M05M30，程序O0002T0101。M03S800G00X40.Z2G71U2.R1g71p 10q 20 u 0.2 w 0.1 f 0.2；N10G00G42X0。G01Z0。F0.1。G03X24。Z-12。R12 . F0.05G01Z-40。N20G00X40。G70P10Q20G00G40X60.Z60M05M30，25、g71內(nèi)外圓粗車循環(huán)，格式：g7

11、1 u r g71 p q u w f n。n .n .，G71 U R U:表示粗加工周期中x軸方向的每次進(jìn)給(用半徑表示)R:表示粗加工周期中x軸方向的每次返回(用半徑表示)G71 P Q U W F P:描述精加工軌跡程序的第一個(gè)序號(hào)；問：描述完成軌跡程序的最后一個(gè)程序段的序號(hào)；u:x軸方向的精加工余量，用直徑表示，有方向性和正負(fù)值。(用G71加工后工件的實(shí)際余量)w:z軸方向的精加工余量，用直徑、方向和正負(fù)表示；(用G71加工后工件的實(shí)際余量)，26。注：1。只能加工XZ軸單調(diào)遞增或遞減的工件；2 x只能出現(xiàn)在整理的第一階段，而z不能出現(xiàn)；3.精加工程序只能使用G0G1G2G3等指令；

12、27，精加工循環(huán)G70，格式： G70 P(Ns)Q(Nf) Ns:精加工形狀程序段組的第一個(gè)程序段的序號(hào)Nf:用G71 G72 G73粗加工后精加工形狀程序段組的最后一個(gè)程序段的序號(hào)，此指令可用于精車削，28，G72端面粗加工循環(huán)，格式。n .注意：W:表示沿Z軸方向每圈的進(jìn)給速度，W-刀具寬度，R:表示沿X軸方向每圈的進(jìn)給速度，U-W:表示沿X軸和Z軸方向的精加工余量，具有方向性、精加工軌跡程序，注意：編程路線與G71輪廓加工相反，不同于常規(guī)編程思路。編程切割路線應(yīng)該從左到右，從大到小。29，2精車軌跡程序的第一段只能包含Z，不能包含X；精加工程序只能使用G0G1G2G3等指令；注：1只能

13、加工X軸和Z軸單調(diào)遞增或遞減的工件；30，練習(xí)4:用G72指令讀圖片和寫程序。O0001T0101。M03S500G00X162.Z2G72W5。R0.5。g72p 40q 90u 0.2 w 0.1 f 0.25；N40G00G41Z-70。G01X160。X120.W10。W10。X80.W10W20。X40.W20。N90G40G00Z10。G70P40Q90。G00X50.Z50M05M30，31，G75開槽循環(huán)，格式：G75G75X P F R:每個(gè)刀具在X軸方向上的退刀量；(用半徑表示)x:終點(diǎn)位置；p:x軸方向的每個(gè)進(jìn)給；(以半徑表示)單位：0.001毫米P1000表示1毫米，1

14、)簡(jiǎn)單用法，切削示例：g0x 32 Z-34g 75 r2g 75x 0 P 4000 f50 g0x 10 Z 100，2)開槽循環(huán)格式：G75 R G75 X Z P Q F，其中Q:每個(gè)循環(huán)在Z軸方向上的移動(dòng)量，32，練習(xí)：T0202(3毫米刀具)G0 x32z-13 G75 r2g 75 X 15 Z-30p 60 P 60、m03 s250、g00x52z-14、g75r1、g75x40z-42p5000q14000f0.2、g00x100 z10、t0100、m05、t0202 (4個(gè)開槽刀)、g00x100 z100、o060、m30、330。G32切削螺紋，格式：G32 X Z

15、 F，其中F:螺紋導(dǎo)程刀軌：與G01相同，例如：用G32加工工件，如下圖所示，并編寫程序；O0010 N10 G0 100 Z100 M3 S250 N20 T0303 N30 G0 19.2 Z3 N40 G32 X19.2 Z-21 F1.5 N50 G0 X25 N60 Z3 N70 X18.6 N80 G32 X18.6 Z-21 F1.5 N90 G0 X25 N100 Z3 N118.2 N120 G32 X18.2 Z-21 F1.5 N130 G0 X25 N144G28U0.W0。T0202。M03S500G00X60。Z-25。G01X26。F0.1。G00X60。Z-29。G01X26。G00X60。Z20。X80.Z80，T0303G00X40.Z2G01Z-25。G00X60。Z2。G00X30.Z2G01Z-25。G00X60。Z2。T0101。G00X 29.1 Z 4.03S 600；G32X 29.1 Z-22.2；G00X32。Z4。G00X28.5Z4G32X 28.5