一級(jí)帶式圓柱齒輪減速箱課程設(shè)計(jì)及計(jì)算說(shuō)明書

1、一級(jí)帶式圓柱齒輪減速箱課程設(shè)計(jì)及計(jì)算說(shuō)明書目錄一、傳動(dòng)方案的分析與擬定.3二、電動(dòng)機(jī)的選擇.4三、確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.6四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì).7五、普通V帶的設(shè)計(jì).10六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì).12七、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).17八、箱體的設(shè)計(jì).25九、鍵連接的設(shè)計(jì)27十、滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)27十一、潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)28十二、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)29十三、設(shè)計(jì)小結(jié).29十四、參考資料.30 設(shè)計(jì)題目：一級(jí)帶式圓柱齒輪減速箱課程設(shè)計(jì)及計(jì)算說(shuō)明書機(jī)械系：*設(shè)計(jì)者：*學(xué) 號(hào)：*指導(dǎo)教師：* 設(shè)計(jì)課題 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器兩班制工作，常溫下連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，空載起動(dòng)，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)

2、工作，環(huán)境有輕度粉塵，每年工作300天，減速器設(shè)計(jì)壽命10年，電壓為三相交流電（220V/380V）.運(yùn)輸帶允許速度誤差： 5 原始數(shù)據(jù) 題號(hào)A9運(yùn)輸帶拉力F（KN）2.8運(yùn)輸帶速度V（m/s）0.8卷筒直徑D（mm） 335設(shè)計(jì)任務(wù)要求：1. 減速器裝配圖紙一張（號(hào)圖紙）2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（號(hào)圖紙）3. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份（設(shè)計(jì)說(shuō)明書約25頁(yè)，A4紙，小四號(hào)字，1.5倍行距，具體的要求按畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求）。 一、傳動(dòng)方案擬定 1、該方案的設(shè)計(jì)任務(wù)是用于帶式運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、工作條件：使用年限10年，每年工作300天，工作為兩班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境有輕度粉塵，電壓為三相交流電（22

3、0/380V）。3、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=2800N；帶速V=0.8m/s；滾筒直徑D=335mm； 方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。(傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下所示)1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶傳動(dòng) 3.圓柱齒輪減速器4.連軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶 二、電動(dòng)機(jī)選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇：因?yàn)閅系列三相異步電動(dòng)機(jī)，該系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械。 故選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)

4、。2、電動(dòng)機(jī)容量選擇：電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：式（1）：da (kw) 由式(2)：V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW) 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：總=25式中：1、2、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取1=0.96，20.98，30.97，40.99。5=0.96 則總=0.960.9820.970.990.96 =0.85所以：電機(jī)所需的工作功率：Pd= FV/1000總 =(28000.8)/(10000.85) =2.64(kw) 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒601000V/（D） =(6010000.8)/（

5、335） =45.6r/min 根據(jù)手冊(cè)表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍=3。取帶傳動(dòng)比= 。則總傳動(dòng)比理論范圍為：a。 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為 Nd=Ian卷筒 =(624)45.6 =273.61094.4 r/min 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：（如下表）方案電 動(dòng)機(jī) 型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)重量N參考價(jià)格傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)減速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51

6、000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6，其主要性能： 電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸：中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安裝尺寸 AB地腳螺栓孔直徑 K軸 伸 尺 寸DE裝鍵部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041 三、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： ia=nm/n=nm

7、/n卷筒=960/45.621 總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ia=i0i （式中i0、i分別為帶傳動(dòng) 和減速器的傳動(dòng)比） 2、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 根據(jù)指導(dǎo)書P7表1，取i0=2.8（普通V帶 i=24）因?yàn)椋篿ai0i所以：iiai021/2.87.5 四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為軸，軸，.以及i0,i1，.為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比01，12，.為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率P，P，.為各軸的輸入功率 （KW）T，T，.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm）n,n,.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min）可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、

8、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算（1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： 軸：n=nm/ i0=960/2.8=342.86 （r/min）軸：n= n/ i1 =324.86/4.44=43.31 r/min 卷筒軸：n= n（2）計(jì)算各軸的功率：軸： P=Pd01 =Pd1=2.640.96=2.53（KW）軸： P= P12= P23 =2.530.980.97 =2.41（KW）卷筒軸： P= P23= P24 =2.410.980.99=2.33（KW）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=95502.64/960 =26.26 Nm軸： T= Tdi001= Tdi01 =2

9、6.262.80.96=70.59 Nm 軸： T= Ti112= Ti124 =70.594.440.980.99=304.08Nm卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩：T = T24 =295.02 Nm計(jì)算各軸的輸出功率：由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：故：P=P軸承= 2.530.98=2.48 KWP= P軸承= 2.410.98=2.36KW計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則：T= T軸承=70.590.98=69.18 NmT = T軸承 =304.080.98=298.00 Nm由指導(dǎo)書的表1得到：1=0.962=0.983=0.974=0.99i0為帶

10、傳動(dòng)傳動(dòng)比i1為減速器傳動(dòng)比滾動(dòng)軸承的效率為0.980.995在本設(shè)計(jì)中取0.98綜合以上數(shù)據(jù)，得表如下：軸名效率P （KW）轉(zhuǎn)矩T （Nm）轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比 i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸2.6426.269602.80.96軸2.532.4869.1870.59342.864.440.95軸2.412.36298.00304.0843.311.000.97卷筒軸2.332.29289.06295.0243.31 五. V帶的設(shè)計(jì) （1）選擇普通V帶型號(hào) 由PC=KAP=1.13=3.3（ KW） 根據(jù)課本得知其交點(diǎn)在A、B型交界線處，故A、B型兩方案待定： 初取A型V帶 確定帶輪的基

11、準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=100mmd2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) =2.8100(1-0.02)=274.4mm 由表取d2=274mm (雖使n2略有減少，但其誤差小于5%，故允許) 帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060）由課本表8-7查得KA=1.1 由課本查表得，推薦的A型小帶輪基準(zhǔn)直徑為75mm125mm =960100/（100060） =5.024 m/s 介于525m/s范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（100+274）a02（100+274） 262.08 a0748.8 初定中心距a0=5

12、00 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2500+（100+274）/2+（274-100）2/(4500) =1602.32 mm 由書本可選用Ld=1400 mm的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=398.84 mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(274-100)57.3/398.84=155.01120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =3.3/（0.95+0.11）0.960.95） = 3.42 故要取4根A型V帶 計(jì)算軸上的壓

13、力 計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值（F0）min 由書本表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量為q=0.1kg 故：F0=500PC（2.5-K）/zKv+q v2 143N 計(jì)算壓軸力F最小值 Fmin=2zF0sin(/2) =24143sin(155.01/2)=1073N 六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。A:選直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)B：運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，v不高，故選擇7級(jí)精度C:材料選擇。由書本表10-1，選擇小齒輪材料為40cr調(diào)質(zhì)， 硬度為280HBS，,大齒輪選材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS。(2)、初選主要參數(shù) Z1=24 ，u=4.4

14、4 Z2=Z1u=244.44=106.56 取d=1 由書本圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) =0.90；=0.95.（3） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1 確定各參數(shù)值 載荷系數(shù) 查書本查表取K=1.2 小齒輪轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P/n1=9.551062.48/342.86 =6.910 Nmm 材料彈性影響系數(shù) 由課本得 ZE=189.8許用應(yīng)力 查課本圖取 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）得 =0.90600=540MPa =0.95550=522.5MPa 取兩式計(jì)算中的較小值，即H=522.5Mpa于是 d1 = =69.4 mm（4）

15、由書本式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （5） 計(jì)算圓周速度V （6） 計(jì)算齒寬b mm （7） 計(jì)算齒輪寬與齒輪高之比 模數(shù) 齒高 （8） 計(jì)算載荷系數(shù) 據(jù)V=3.49，七級(jí)精度，由圖10-8查得 動(dòng)載荷系數(shù) 直齒輪 由表10-2查得使用系數(shù) 由表10-4用插值法查七級(jí)精度，小齒輪相對(duì) 支承對(duì)稱布置時(shí)， 由， ， 查圖10-13得 故載荷系數(shù) （9） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校對(duì)所算得的分度園直徑， 由式（10-10a）得： （10） 計(jì)算模數(shù) 取m=4（11） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為： 1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 查10-2c圖得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限2 由1

16、0-18圖取彎曲疲勞壽命系數(shù) KN1=0.85 KN2=0.90 3 彎曲疲勞的最小安全系數(shù)S ：按一般可靠性要求，取S =1 計(jì)算得彎曲疲勞許用應(yīng)力為 F1= KN1/S=5000.85/1=425Mpa F2= KN2/S =3800.90/1=342Mpa4 計(jì)算大小齒輪的載荷系數(shù) 5 由表10-5得 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 = = 得大齒輪數(shù)值較大6 設(shè)計(jì)計(jì)算 7 由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)5.3mm，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=1.5mm 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑mm 取算出小

17、齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。七 軸的設(shè)計(jì)1， 齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪軸的輪齒段 4套筒 6密封蓋 7軸端擋圈 8軸承端蓋 9帶輪 10鍵(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS軸的輸入功率為P=2.53KW 轉(zhuǎn)速為n=342.86 r/min根據(jù)課本公式，并查表知可取=112d(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取D1=25mm，又帶輪的寬度B=（Z-1）

18、e+2f =（4-1）15+29=63 mm 則第一段長(zhǎng)度L1=70mm右起第二段直徑取D2=30mm (滿足h0.07)根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm，則取第二段的長(zhǎng)度L2=70mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208型軸承，其尺寸為dDB=357217，那么該段的直徑為D3=40mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=20mm右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=55mm，長(zhǎng)度取L4= 10mm 右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為79

19、mm，分度圓直徑為75mm，齒輪的寬度為75mm，則，此段的直徑為D5=78mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=73mm右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=55mm 長(zhǎng)度取L6= 10mm 右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=40mm，長(zhǎng)度L7=18mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=75mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =6.910 Nmm 求圓周力：FtFt=2T1/d1=26.9104/75=1840N 求徑向力FrFr=Fttan=1840tan200=669.7NFt，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作

20、用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =920 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0那么RA=RB =Fr62/124=334.9N（6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62= Nm 垂直面的彎矩：MC1= MC2=RA62=Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd1/2=69.0 Nm （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已

21、知MeC2=80.8Nm ,由課本有:-1=60Mpa 則：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=80.81000/(0.1483)=7.3Nm-1右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=41.41000/(0.1253)=2.65Nm-1 所以確定的尺寸是安全的 。 受力圖如下：(1) 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(2) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪 4套筒 6密封蓋 7鍵 8軸承端蓋 9軸端擋圈 10半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS軸的輸入功率

22、為P=2.41 KW 轉(zhuǎn)速為n=43.31 r/min根據(jù)課本取=112d(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取45mm，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KAT=1.1304.08=334.49Nm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003，選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=84mm,軸段長(zhǎng)L1=82mm右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力

23、，而軸向力為零，選用6211型軸承，其尺寸為dDB=5510021，那么該段的直徑為55mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=36右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為330mm，則第四段的直徑取60mm,齒輪寬為b=60mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=73mm右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=66mm ,長(zhǎng)度取L5=10mm右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=55mm，長(zhǎng)度L6=21mm(4)求齒輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d2=330mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2 =6.910 Nmm 求圓周力

24、：FtFt=2T2/d2=26.910 /330=418.2N 求徑向力FrFr=Fttan=418.2tan200=135.88NFt，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =209.1 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0那么RA=RB =Fr62/124=67.94 N（6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62=13.0Nm 垂直面的彎矩：MC1= MC2=RA62=4.21Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd2/2=69 Nm

25、 （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=43.6Nm ,由書本有:-1=60Mpa 則：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=43.61000/(0.1603)=12.11 Nm-1右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=41.41000/(0.1453)=4.54Nm-1 所以確定的尺寸是安全的 。 以上計(jì)算所需的圖如下：D1=45mmL1

26、=82mmD2=52mmL2=54mmD3=55mmL3=36mmD4=60mmL4=58mmD5=66mmL5=10mmD6=55mmL6=21mmFt=418.2NmFr=135.88NmRA=RB=209.1NmRA=RB=67.94 NMC=13NmMC1= MC2=4.21 NmMC1=MC2=13.67NmT=69Nm=0.6MeC2=43.6Nm-1=60MpaMD=41.4Nm八箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出

27、來(lái)。(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整

28、的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。(6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：名稱符號(hào)尺寸（mm）機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚18機(jī)座凸緣厚

29、度b12機(jī)蓋凸緣厚度b 112機(jī)座底凸緣厚度b 220地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d212聯(lián)軸器螺栓d2的間距 l 160軸承端蓋螺釘直徑d310窺視孔蓋螺釘直徑d48定位銷直徑d8df，d1, d2至外機(jī)壁距離C126, 22, 18df， d2至凸緣邊緣距離C224, 16軸承旁凸臺(tái)半徑R124, 16凸臺(tái)高度h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l1 60，44大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 10機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1 ,m27， 7軸承端蓋外徑D290， 105軸承端蓋凸緣厚度t 1

30、0軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2 九鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)1輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑d1=25mm,L1=70mm查手冊(cè)得，選用C型平鍵，得：A鍵 87 GB1096-79 L=L1-b=50-8=42mmT=44.77Nm h=7mm根據(jù)書本得p=4 T/(dhL)=444.771000/（25742） =24.36Mpa R (110Mpa)2、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d3=60mm L3=58mm T=298Nm查手冊(cè)P51 選用A型平鍵鍵1811 GB1096-79l=L3-b=60-18=42mm h=11mmp=4T/（dhl）=4518.341000/（601142）=74.80Mpa p (110Mpa) 十滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì) 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 Lh=1030016=48000小時(shí) 1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=669.7N（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào)查課本表選擇6208軸承 Cr=29.5KN由課本有預(yù)期壽