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文檔簡介
1、第八章皮帶傳動、8-1概述、8-2皮帶傳動的工作情況分析、8-3皮帶傳動的選擇性計算、8-4皮帶結(jié)構(gòu)設(shè)計、8-5皮帶傳動的拉伸、安裝、皮帶傳動廣泛應(yīng)用于各種機器的幾個茄子應(yīng)用實例。皮帶傳動通常由主動輪、從動輪緊系在兩個車輪上的傳動帶和機架組成。皮帶傳動的配置,驅(qū)動輪:T,N趨勢,從動輪:T,N反轉(zhuǎn),嚙合驅(qū)動器:驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時,由于皮帶和皮帶之間的嚙合,拖動從動輪以一起旋轉(zhuǎn)并傳輸功率(同步皮帶驅(qū)動)。傳動原理(分類),摩擦傳動:驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時,由于皮帶和皮帶輪之間的摩擦,拖動從動輪以一起旋轉(zhuǎn)并傳輸功率(平皮帶和皮帶驅(qū)動)。張緊皮帶驅(qū)動,張緊皮帶驅(qū)動,結(jié)構(gòu)簡單,皮帶輪也容易制造,通常適用于驅(qū)動中心距離
2、大的情況。在平皮帶、V型皮帶驅(qū)動、一般機械傳輸中使用最廣泛的皮帶傳輸是皮帶傳輸,在相同拉力下,皮帶傳輸可能比平皮帶傳輸具有更大的摩擦力。(兩個方面是工作面,楔形蒸壓原理),補充:輔助摩擦移動,移動中,滑塊在力F的作用下移動時接收的摩擦力為Ff21=f FN21,1)平面接觸:FN21=G,2,F(xiàn)v是移動對的等效摩擦系數(shù)33366槽接觸的等效摩擦系數(shù)大于平面接觸的等效摩擦系數(shù)。因此,槽接觸可以在相同的壓力下提供更多的摩擦力。用于傳達普通V型皮帶、窄V型皮帶、加強筋皮帶驅(qū)動、加強筋皮帶驅(qū)動、張緊皮帶驅(qū)動、張緊皮帶驅(qū)動和皮帶驅(qū)動的優(yōu)點、靈活性、摩擦力,主要是高功率和結(jié)構(gòu)要求。楔形皮帶、環(huán)形皮帶傳動、
3、環(huán)形皮帶傳動:傳動容量小,通常用于輕型和小型機器。齒形V型皮帶,同步皮帶傳動是嚙合傳動,具有無需滑動即可保證固定傳動比的優(yōu)點。皮帶的靈活性好,使用的皮帶輪直徑可能小。同步帶驅(qū)動,同步帶,皮帶驅(qū)動特性,1)皮帶具有彈性,緩沖,振動吸收,平滑驅(qū)動,噪音小。優(yōu)點:2)過載打滑,防止其他部件損壞,起到安全的作用。3)適合中心距離大的情況。4)結(jié)構(gòu)簡單,包裝拆除方便,成本低。1)皮帶皮帶輪具有相對滑動,傳動比不固定。缺點:2)傳輸效率低,皮帶壽命短;3)變速器的外部輪廓尺寸大。4)需要張力,支撐皮帶輪的軸和軸支承力大。5)不應(yīng)在高溫、易燃等情況下使用。皮帶(V型皮帶)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、節(jié)距寬度、基準直徑、皮
4、帶垂直于底邊時皮帶內(nèi)長度保持不變的圓周(節(jié)距)的面(節(jié)距)的寬度。與基本長度、節(jié)距寬度對應(yīng)的皮帶輪直徑(節(jié)距直徑)。皮帶基準直徑中V型皮帶的圓周長度測量,標(biāo)準化,V型皮帶的剖面標(biāo)注,8型皮帶驅(qū)動,8-1概述,8-2型皮帶驅(qū)動作業(yè)分析,8-3型皮帶驅(qū)動選取計算,8-4型皮帶結(jié)構(gòu)設(shè)計,皮帶輪直徑D1,D1,條帶長度l:皮帶基準長度Ld。廣角:分別表示與小皮帶車輪接觸的圓弧的中心角度。皮帶傳動的運行條件分析表示皮帶傳動的力分析、應(yīng)力分析和運動分析。線彈性假設(shè):F1 F1F0F0F2不會變更皮帶的總長度?;颍篎1 F22F0;如果皮帶傳動尚未工作,則皮帶內(nèi)的初始張力為F0。如果皮帶傳動工作,則緊邊張力
5、為F1,松邊張力為F2。尚未運行的狀態(tài),操作狀態(tài),1,緊邊和松邊,皮帶傳動中的力分析,皮帶和小皮帶或大皮帶蟑螂之間的總摩擦為Ff,其值由皮帶傳動中的功率P和皮帶速度V確定。定義由負載確定的傳輸帶的有效張力(以FeP/v為單位)。,2,以摩擦分析,主,從動輪的皮帶為研究對象,F(xiàn)efFF1F2,F(xiàn)f達到極限Ffmax時皮帶的緊邊拉F1和松邊拉F2之間的關(guān)系用柔性體摩擦公式表示,1:初始拉-可傳遞的最大應(yīng)用2:載荷-所需的最小初始張力?注:歐拉公式給出了暫時邊界狀態(tài)下皮帶傳動與各力之間的關(guān)系(離心力除外)。3,Euler公式(柔體摩擦公式),初始pull F0最大有效pull FEC:fff max
6、與F0成正比。F0牙齒越大,皮帶和皮帶輪之間的正向壓力越大,傳動時的摩擦力就越大。F0牙齒太小,容易滑倒。但是,如果F0牙齒太大,皮帶的壽命就會縮短,軸和軸的支撐力也很大。摩擦系數(shù)Fv最大有效張力FEC: f越大,F(xiàn)fmax越大。摩擦系數(shù)與帶和皮帶輪的材料、表面條件和工作環(huán)境條件相關(guān)。最大有效張力Fec:越大,F(xiàn)fmax越大。增加會增加皮帶和皮帶輪之間接觸弧之間的摩擦總和,從而提高轉(zhuǎn)移負載的能力。最大有效張力取決于初始張力、角度和等效摩擦系數(shù)的大小,但實際有效張力Fe的值與傳輸功率P和皮帶速度V確定的傳動的角度大小和摩擦系數(shù)無關(guān)。范例皮帶驅(qū)動:P=15kW,a=170o,f=0.3,v=15m
7、/s .尋找:(1)Fe (2)F1,F(xiàn)2 (3),皮帶傳動在操作過程中對皮帶施加的應(yīng)力,拉伸應(yīng)力:緊邊拉伸應(yīng)力,松邊拉伸應(yīng)力。離心拉伸應(yīng)力:圓周運動時離心力在皮帶中產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力,彎曲應(yīng)力:纏繞皮帶輪時產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。皮帶傳動的應(yīng)力分析,1,拉伸應(yīng)力,2,彎曲應(yīng)力,皮帶輪基準的直徑越小,皮帶越厚,皮帶彎曲應(yīng)力越大。一般V型皮帶傳輸為每個模型的V型皮帶提供最小皮帶輪基準直徑ddmin,以防止過度彎曲應(yīng)力。皮帶彎曲應(yīng)力:3,離心力拉伸應(yīng)力,離心力與皮帶離心力張力(Q為線密度):離心力產(chǎn)生的離心力拉伸應(yīng)力在皮帶所有橫截面中均相同。離心力:僅存在于皮帶的彎曲中,方向沿半徑偏離中心。離心力張力:皮帶中
8、存在的每個質(zhì)點都沿皮帶長度定向。張力引起的拉伸應(yīng)力、離心力引起的離心力拉伸應(yīng)力、皮帶繞道皮帶輪引起的彎曲應(yīng)力、三個茄子應(yīng)力共同作用,使皮帶在交替應(yīng)力條件下工作,使皮帶易受疲勞破壞。位置:數(shù)字:皮帶的緊邊開始圍繞小蟑螂旋轉(zhuǎn)。交變應(yīng)力最大值,彈性滑動:皮帶傳動中皮帶彈性變形導(dǎo)致的皮帶和皮帶輪之間的微量相對滑動?;顒虞啠?V彈性收縮,從動輪: V彈性拉伸結(jié)果:從動輪的圓周速度小于活動輪。傳動效率下降。引起皮帶磨損。提高皮帶溫度。原因,固有特性,不可避免,帶是彈性體兩側(cè)張力差,帶傳動的運動分析,或其中:因此傳動比為:彈性滑動結(jié)果:從動輪的圓周速度v2從動輪的圓周速度v1,線速度減小的程度可以用滑動率表示,皮帶的工作載荷更大,有效圓周力達到閾值Fec時,皮帶和皮帶輪之間將發(fā)生相當(dāng)大的相對滑動,從而導(dǎo)致滑動。滑動會加劇皮帶的磨損,從動輪轉(zhuǎn)動速度迅速下降,皮帶傳動失去效力,必須盡力避免。但是,如果發(fā)生過載,則有過載保護作用?;瑒訄A弧和止動圓弧:第8章皮帶驅(qū)動,8-1概述,8-2皮帶驅(qū)動運行分析,8-3皮帶驅(qū)動選擇計算,8-4皮帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,8-5皮帶驅(qū)動拉伸,安裝,v皮帶驅(qū)動設(shè)計1,1)滑動:傳遞的圓周力F超出皮帶和皮帶輪之間摩擦力總和的限制
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