變頻器應(yīng)用技術(shù)教學(xué)教案.ppt

1、第3節(jié)U/f控制和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動(dòng)補(bǔ)償控制、教育內(nèi)容2-3 U/f控制和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動(dòng)補(bǔ)償控制2-4矢量控制功能2-5運(yùn)行控制和剎車器功能2-6其他控制功能教學(xué)目的1轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動(dòng)補(bǔ)償、剎車器功能， 深入理解瞬停復(fù)發(fā)功能的意義和設(shè)置方法深入理解2變頻器矢量控制功能的本質(zhì)，掌握設(shè)置矢量控制功能應(yīng)滿足的條件要點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、瞬停復(fù)發(fā)功能的意義難點(diǎn)：矢量控制功能的本質(zhì)。 復(fù)習(xí)問(wèn)題1 .有多少種控制變頻器運(yùn)行頻率的方法？ 2 .加速曲線有幾種？ 分別適用于什么樣的負(fù)荷？ 3 .設(shè)置回避頻率、頻率男同志、頻率片偏移分別有什么作用？第3節(jié)U/f控制和扭矩補(bǔ)償、滑動(dòng)補(bǔ)償控制交流非同步電滾子按額定電壓、額定電流、

2、額定頻率進(jìn)行了設(shè)定，無(wú)論以哪個(gè)頻率運(yùn)行，過(guò)電流不流動(dòng)都會(huì)引起磁飽和。 另一方面，所謂U/f控制U/f控制是指為了在逆變器調(diào)速中保持主磁通一定而使U/f=常數(shù)的控制方式，這是逆變器的基本的控制方式。 二、扭矩補(bǔ)償功能扭矩補(bǔ)償：采用U/f控制方式，逆變器采用增加輸出電壓提高電機(jī)扭矩的方法。 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)淖饔茫狠敵鲱l率低時(shí)，輸出電壓降低，定子線圈電流減少，電滾子轉(zhuǎn)矩不足，如果提高逆變器的輸出電壓，根據(jù)能夠補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不足的動(dòng)作，對(duì)逆變器的輸出轉(zhuǎn)矩的要求不同，需要轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。一般的補(bǔ)償方法：在1額定電壓和基本頻率下，將線性補(bǔ)償啟動(dòng)電壓從0提高到最大值的20%，用步進(jìn)的方法設(shè)定。 2額定電壓和基頻下的階段補(bǔ)償啟

3、動(dòng)中的階段補(bǔ)償有正補(bǔ)償、負(fù)補(bǔ)償2種。 修正：校正曲線位于標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線之上，適用于高扭矩啟動(dòng)運(yùn)行。 負(fù)補(bǔ)償：校正曲線位于標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線之下，適用于低扭矩啟動(dòng)運(yùn)行。 使用時(shí)用預(yù)定徑套調(diào)用。 3平方率修正校正曲線為拋物線，次低頻時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線下，射頻波時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線上，多用于風(fēng)扇、泵類負(fù)荷的修正，達(dá)到了節(jié)能運(yùn)行的目的。 用步進(jìn)的方法設(shè)定。 三、自動(dòng)電壓調(diào)解功能(AVR )自動(dòng)電壓調(diào)解功能是指當(dāng)網(wǎng)格電壓變動(dòng)時(shí)，為了使電滾子扭矩維持不變而自動(dòng)調(diào)整逆變器輸出電壓和頻率的功能。 此功能可以根據(jù)需要設(shè)置為“有”或“無(wú)”。 四、節(jié)能運(yùn)行控制功能1節(jié)能運(yùn)行控制功能是指將變頻器檢測(cè)到的電滾子的運(yùn)行狀態(tài)與變

4、頻器中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)電滾子的殘奧表進(jìn)行比較，自動(dòng)提供最佳工作電壓的過(guò)程。 2變頻器預(yù)定徑套到節(jié)能運(yùn)行時(shí)，必須滿足的條件： (1)變頻器中存放有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)，且使用的電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)一致。 兩者之差較大時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際電滾子的殘奧儀表進(jìn)行重新定徑套。 (2)變頻器節(jié)能運(yùn)行時(shí)，動(dòng)態(tài)性能差，因此多用于轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的負(fù)載。 (3)節(jié)能運(yùn)行只能在U/f控制方式下使用，不能在矢量控制方式下使用。 3、節(jié)能運(yùn)行的預(yù)定徑套方法：“有”或“無(wú)”； 有時(shí)需要預(yù)先設(shè)定搜索范圍、搜索周期、搜索電壓增量等殘奧儀表。 五、滑動(dòng)補(bǔ)償功能1滑動(dòng)補(bǔ)償：隨著負(fù)載扭矩的增加(降低)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度降低(上升)時(shí)，逆變器的輸出頻率自動(dòng)上升

5、(降低)，補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度變化的過(guò)程。 2滑動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康模禾岣唠姖L子的轉(zhuǎn)速控制精度。 3滑動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定范圍一般為010Hz。 第四節(jié)矢量控制功能矢量控制功能是變頻器的高性能控制方式，依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)控制理論。另一方面，他勵(lì)直流電滾子調(diào)速1直流電滾子的力矩式T=CTIa 2他勵(lì)直流電滾子的調(diào)速優(yōu)點(diǎn)對(duì)他勵(lì)電滾子而言，公式中的Ia為相互獨(dú)立的變量，分別由勵(lì)磁繞組、電樞繞組控制，便于電滾子的力矩(調(diào)速)控制，調(diào)速運(yùn)動(dòng)、靜特性好，精度高。 3他勵(lì)直流電滾子調(diào)速的缺點(diǎn)直流電滾子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換流過(guò)程復(fù)雜，且限制了電滾子的容量、最高轉(zhuǎn)速，整流子和電刷裝置的事故率高，需要定期維護(hù)和更換，維護(hù)費(fèi)用高。 二、變頻調(diào)速

6、的矢量控制功能1三相異步電滾子變頻調(diào)速矢量控制功能的實(shí)質(zhì)三相異步電滾子的轉(zhuǎn)矩式T=CTmI2cos2式中的m、I2、cos2均影響轉(zhuǎn)矩t，m和I2均由定子電流控制，兩者既不正交也不獨(dú)立，電滾子直接連續(xù)的轉(zhuǎn)矩將難以實(shí)現(xiàn)的定子電流人為分解為兩個(gè)相互垂直的矢量，解釋為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)子電流，便于交流異步電滾子的控制。 因此，矢量控制是指，實(shí)質(zhì)上將定子電流人為分解為相互垂直的2個(gè)矢量，通過(guò)他勵(lì)直流電滾子的控制方式控制交流非同步電滾子。 2逆變器矢量控制的大致過(guò)程是通過(guò)逆變器內(nèi)部的檢測(cè)電流測(cè)定三相輸出電壓和電流值矢量，通過(guò)電路變換得到相互正交的兩個(gè)電流信號(hào)，使用這些個(gè)的兩個(gè)信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算調(diào)節(jié)器控制變頻電路的

7、輸出。 全過(guò)程在變頻器內(nèi)完成，工序上被稱為沒(méi)有PG回種子文件的矢量變頻器。3逆變器矢量控制功能的設(shè)定僅設(shè)定為“用”或“不需要”即可。 設(shè)置4矢量控制功能時(shí)應(yīng)滿足的條件(1)變頻器只能連接1臺(tái)電滾子(2)電滾子使用變頻器廠商的原配電滾子，如果不是原配電滾子，則應(yīng)先進(jìn)行自調(diào)整操作(3)搭載電機(jī)的容量比應(yīng)搭載電機(jī)的容量最大小1個(gè)等級(jí)(4)變頻器(5)變頻器和電機(jī)之間連接電抗器時(shí)，請(qǐng)使用變頻器的自整定功能改寫數(shù)據(jù)。 第5節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)控制與剎車器功能1、正反轉(zhuǎn)控制功能1的交流非同步電滾子的轉(zhuǎn)向和交流電力的相位順序相關(guān)，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制是相對(duì)的。 2正反轉(zhuǎn)控制方法：通過(guò)操作面板的正轉(zhuǎn)牛鼻子(FWD )、反轉(zhuǎn)牛鼻子

8、(REV )進(jìn)行控制或外端子FWD端子、REV端子和COM端子的關(guān)閉控制。 二、寸動(dòng)控制(寸動(dòng)控制)喀嚦聲1點(diǎn)寸動(dòng)控制按鈕或按鈕，使電機(jī)以某一頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。 2點(diǎn)動(dòng)控制功能的設(shè)定事先設(shè)定點(diǎn)動(dòng)頻率，每次點(diǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)以該頻率動(dòng)作。 三、剎車器控制1剎車器控制功能用于在電滾子運(yùn)行中迅速停止或正確定位。 2剎車器控制功能是分類啟動(dòng)后的發(fā)電制動(dòng)：電滾子啟動(dòng)結(jié)束后的剎車器采用直流剎車器。 必須設(shè)置剎車器頻率、剎車器時(shí)間、制動(dòng)力等啟動(dòng)前剎車器。 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速不為零時(shí)，制動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)剎車器后重新啟動(dòng)。 一般采用直流剎車器，需要設(shè)置直流剎車器和剎車器時(shí)間。 第6節(jié)其他控制功能1、過(guò)負(fù)荷保護(hù)功能1可自動(dòng)保護(hù)逆變器自身的保護(hù)功能、過(guò)電流超電勢(shì)、過(guò)功率供電中斷等故障，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并可自動(dòng)斷開(kāi)電源。 變頻器在發(fā)生過(guò)載、故障時(shí)，一方面從顯示畫(huà)面發(fā)出文字警報(bào)信號(hào)，另一方面從觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出警報(bào)信號(hào)進(jìn)行故障排除后，請(qǐng)通過(guò)專用的重新定徑套控制指令重新啟動(dòng)。 2電機(jī)的保護(hù)功能(1)電子熱繼電器監(jiān)視變頻器的輸出電流，只能連接1臺(tái)電機(jī)。 (2)能夠在應(yīng)用時(shí)設(shè)定功能是否有效，設(shè)定具體的殘奧儀表。 二、瞬時(shí)供電中斷重啟功能所謂瞬時(shí)