PLC的程序控制指令.ppt

1、電控與PLC控制技術(shù),項(xiàng)目九 立體倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試,廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,任務(wù)二 順序控制繼電器指令應(yīng)用,任務(wù)一 PLC的程序控制指令,任務(wù)二 立體倉(cāng)儲(chǔ)的編程控制調(diào)試,引 言,指令是用戶程序中最小的獨(dú)立單位，由若干條指令順序排列在一起就構(gòu)成了用戶程序。,語(yǔ)句表和梯形圖語(yǔ)言是一個(gè)完備的指令系統(tǒng)，支持結(jié)構(gòu)化編程方法，而且兩種編程語(yǔ)言可以相互轉(zhuǎn)化。,引 言,基本邏輯指令 程序控制指令 PLC順序控制程序設(shè)計(jì) 順序控制指令,程序控制指令,程序控制指令循環(huán)指令,用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。,當(dāng)驅(qū)動(dòng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行FOR和NEXT之間的程序。在FOR指令中，需要設(shè)置指針

2、或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器（INDX），初始值（INIT）和終值（FINAL）。,程序控制指令循環(huán)指令,指令工作過(guò)程：使能輸入端（EN）有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到 NEXT指令時(shí)返回。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)器加1，達(dá)到終值 （FINAL）時(shí)，結(jié)束循環(huán)。,程序控制指令循環(huán)指令,使用說(shuō)明： （A）FOR和NEXT必須成對(duì)使用； （B）必須給FOR指令指定循環(huán)計(jì)數(shù)器（INDX）、初值（INIT）和終值 （FINAL）； （C）FOR和NEXT之間的程序步稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，計(jì)數(shù)器加1， 并將其結(jié)果與循環(huán)終止比較，如果大于終值則停止循環(huán)； （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8層，

3、但各嵌套層不可交叉； （E）如初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。,程序控制指令循環(huán)指令,程序舉例：,LD I0.0 FOR VW100，1，100 LD I0.1 FOR VW220，1，5 NEXT NEXT,程序控制指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令,跳轉(zhuǎn)指令使程序跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)n處的程序分支執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的位置n。,程序控制指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令,例子：手動(dòng)與自動(dòng)電路的轉(zhuǎn)換,LD I0.0 JMP 3 LBL 3 LDN I0.0 JMP 4 LBL 4,/若I0.0為ON，跳轉(zhuǎn)到LBL3處 /執(zhí)行“自動(dòng)程序”,/若I0.0為OFF，程序順序執(zhí)行 /“手動(dòng)程序”后，跳轉(zhuǎn)到LBL4處,程序控制指令

4、停止指令,停止指令STOP可使PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式，立即停止程序的執(zhí)行。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運(yùn)行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。,程序控制指令結(jié)束指令,用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。,END指令,條件結(jié)束指令。 不能直接連接母線。當(dāng)條件滿足時(shí)結(jié)束主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。,MEND指令,無(wú)條件結(jié)束指令。 直接連接母線。程序執(zhí)行到此指令時(shí)，立即無(wú)條件結(jié)束主程序，并返回第一條指令。,這兩條指令都只能在主程序中使用。,程序控制指令看門狗復(fù)位指令,警戒時(shí)鐘刷新指令WDR（看門狗復(fù)

5、位指令）：為了保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，PLC內(nèi)部都設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)控定時(shí)器WDR，用于監(jiān)控掃描周期是否超時(shí)。當(dāng)掃描到定時(shí)器WDR時(shí)，定時(shí)器WDT將復(fù)位。,定時(shí)器WDR有一個(gè)設(shè)定值（100300ms），系統(tǒng)正常工作時(shí)，所需掃描時(shí)間小于WDR的設(shè)定值，WDT被及時(shí)復(fù)位。 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，掃描時(shí)間大于WDR的設(shè)定值，WDR不能及時(shí)復(fù)位，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出。,這種故障稱為WDT故障，以防止系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起掃描周期過(guò)長(zhǎng)。,程序控制指令子程序操作指令,在程序的實(shí)際應(yīng)用中，有些程序內(nèi)容可能被反復(fù)使用，對(duì)這些被反復(fù)使用的程序可編成一個(gè)單獨(dú)的程序塊。執(zhí)行程序時(shí)可隨時(shí)調(diào)用這些程序塊

6、，這類程序塊叫做子程序。,程序控制指令子程序操作指令,使用說(shuō)明： （A）主程序可以用CALL指令來(lái)調(diào)用一個(gè)子程序，該指令把程序控制權(quán)交給 子程序n。 （B）當(dāng)執(zhí)行子程序時(shí)，子程序?qū)?zhí)行全部指令直至滿足返回條件才返回， 或執(zhí)行到子程序末尾而返回。 （C）子程序返回時(shí)，返回到原主程序出口的下一條指令執(zhí)行，繼續(xù)往下掃描 程序。 （D）在中斷程序、子程序這可以調(diào)用子程序，但子程序不能調(diào)用自己。子程 序的嵌套深度為8層。子程序的調(diào)用還可以帶參數(shù)。,程序控制指令子程序操作指令,程序舉例：,/主程序 LD I0.0 /當(dāng)I0.0=1時(shí) CALL SBR_0 /調(diào)用子程序SBR_0,/子程序 LD I0.1 = Q0.0 LD I0.2 /當(dāng)I0.2=1時(shí) CRET /立即返回主程序 LD I0.