《萬(wàn)向傳動(dòng)裝置》PPT課件.ppt

1、第六章萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，第一節(jié)概述(功能和配置)第二節(jié)萬(wàn)向節(jié)(普通十字軸萬(wàn)向節(jié)，等速萬(wàn)向節(jié)，柔性萬(wàn)向節(jié))第三節(jié)傳動(dòng)軸和中間支承(傳動(dòng)軸，中間支承)第四節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障診斷和維護(hù)(萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷和排除，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置)對(duì)于具有較遠(yuǎn)傳輸距離的段傳輸軸線，還必須設(shè)定中間支撐點(diǎn)。圖620，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的汽車(chē)應(yīng)用，圖601，2段萬(wàn)向節(jié)，剛性萬(wàn)向節(jié)：十字軸，準(zhǔn)等速，等速接頭。繞組萬(wàn)向節(jié)：柔性萬(wàn)向節(jié)。1.普通十字軸萬(wàn)方節(jié)1。結(jié)構(gòu)：插圖，圖602 2。特性：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠最大角度1520 3。應(yīng)用：寬范圍，在4圖603圖604中，將活動(dòng)叉子軸1旋轉(zhuǎn)為等軸測(cè)速度1，在縱軸2和活動(dòng)叉子軸1之間存在角度。角速

2、度為2，相交軸旋轉(zhuǎn)半徑OA=OB=r。通用接頭位于圖(A)所示的位置時(shí)，主、從動(dòng)軸在十字軸上的A點(diǎn)瞬時(shí)線速度相同，因此：對(duì)于VA=1 r=2 r cos牙齒：2=1 cos:2 1活動(dòng)叉子軸將90旋轉(zhuǎn)到圖(B)所示的位置時(shí)，VB=1 r cos=2 r為了避免這種缺陷，汽車(chē)使用兩個(gè)普通的萬(wàn)向節(jié)，中間用傳動(dòng)軸連接，利用第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速度效應(yīng)抵消第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速度效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)輸入軸和輸出軸等速度傳動(dòng)，但這需要滿足兩個(gè)茄子條件。(1)第一個(gè)愚人節(jié)的縱橫與第二個(gè)愚人節(jié)(2)輸入軸、輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸之間的角度為1=2。在圖606中，符合上述兩個(gè)茄子條件的等速傳動(dòng)有兩種茄子排序方法：并行陣列、(a)顯

3、示：等腰三角形陣列、(b)顯示等。2，等速萬(wàn)向節(jié)，等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理：萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其受力點(diǎn)始終位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。與大小圓錐齒輪傳動(dòng)原理相同R，/2相同V1=V2=VP 1=2圖605，1。球叉子等速接頭1)結(jié)構(gòu)：圖2)原理：主、相交曲面槽的中心線分別為O1、O2、3)特征：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，等軸測(cè)速度傳輸，最大角度3238；但是正向只有兩個(gè)鋼球受力，磨損快。4)應(yīng)用：中小型越野汽車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪軸。圖694，2。球黑木啟司等速接頭，1)球黑木啟司碗形萬(wàn)向節(jié)，1)結(jié)構(gòu)：奧迪100型和上海市桑塔納轎車(chē)半軸外部萬(wàn)向節(jié)使用的碗形球黑木啟司萬(wàn)向節(jié)。圖609，(2)原理：如果中間段半軸(活動(dòng)軸)和外部

4、球軸(縱軸)之間的角度發(fā)生變化，則力球中心始終位于兩個(gè)軸相交角度的平分面上，并且與兩個(gè)軸的距離相同(見(jiàn)圖)。COACOB保證州。圖610，(3)特征：6個(gè)鋼球全部翻轉(zhuǎn)，磨損少，壽命長(zhǎng)，承載能力強(qiáng)。最大夾角4247，靈活性好。(4)應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪軸。圖619，2)球黑木啟司雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)，(1)結(jié)構(gòu)：圖，圖611球黑木啟司雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)也稱為球黑木啟司萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)。(2)原理：外部球座4是圓柱形的，內(nèi)部和外部流道是與軸平行的直槽(即圓柱形)。在傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中，內(nèi)部球座2和外部球座4可以繞軸移動(dòng)。球場(chǎng)3的內(nèi)外球在軸向偏心。內(nèi)部球體中心B和外部球體中心A分別位于萬(wàn)方節(jié)中心O的兩側(cè)，OA=OB

5、。同樣，鋼球中心C到A、B的距離相同，以允許萬(wàn)方子句進(jìn)行等軸測(cè)速度傳動(dòng)。(3)特點(diǎn)：萬(wàn)向節(jié)能量軸相對(duì)移動(dòng)，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的滑動(dòng)花鍵等拉伸機(jī)構(gòu)消除，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，滑動(dòng)花鍵對(duì)滾動(dòng)阻力減少，磨損輕，壽命長(zhǎng)(六個(gè)鋼球都是力)。(4)應(yīng)用：應(yīng)用于分離式傳動(dòng)軸。3)VL型萬(wàn)方節(jié)，(1)結(jié)構(gòu)：如圖所示，奧迪100型和上海市桑塔納轎車(chē)在驅(qū)動(dòng)橋半軸內(nèi)的萬(wàn)方節(jié)(在主減速器附近)采用的VL型滾珠黑木啟司萬(wàn)方節(jié)。VL型球黑木啟司萬(wàn)方節(jié)也稱為彈性等速萬(wàn)方節(jié)。(2)原理：內(nèi)部流道和外部流道是圓柱形的，內(nèi)部流道和外部流道與軸不平行，而是與軸成相同角度傾斜。與同一零件相鄰的兩個(gè)流道向相反的方向傾斜以形成“V”形狀。組裝后，在同一主

6、位置內(nèi)，外部輥?zhàn)拥膬A斜方向相反，即對(duì)稱交叉，鋼球位于內(nèi)部和外部輥?zhàn)拥慕徊娌糠?。?dāng)內(nèi)部半軸與中間半軸以任意角度相交時(shí)，所有電動(dòng)鋼球位于軸之間相交角度的平分面上，實(shí)現(xiàn)等角傳動(dòng)。(3)特性：在功率傳動(dòng)期間，內(nèi)外角可以沿軸相對(duì)移動(dòng)(擴(kuò)展量為45mm)。不需要萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的滑動(dòng)花鍵。最大角度1521，壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高(6個(gè)鋼球全部受力)。(4)應(yīng)用：用于分離的驅(qū)動(dòng)軸。3 .3-叉子等速接頭，圖3-叉子等速接頭(也稱為三角形萬(wàn)向節(jié))。主要由3針組件和萬(wàn)向節(jié)套筒組成。3針組件中的花鍵孔與傳動(dòng)軸內(nèi)的花鍵配合，為減少磨損，在3針軸上安裝了軸承。萬(wàn)向節(jié)套筒的凸緣用螺栓連接，為了防止?jié)櫥┞?，萬(wàn)向節(jié)受保護(hù)套保護(hù)，用

7、夾具8、10、12固定。三知識(shí)等速接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損少，可以軸向拉伸，在轎車(chē)中的應(yīng)用也逐漸增加。圖615，4。3針軸準(zhǔn)等軸測(cè)速度萬(wàn)無(wú)一失，準(zhǔn)等軸測(cè)速度萬(wàn)無(wú)一失按照兩個(gè)普通萬(wàn)無(wú)一失實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理制作而成，只能大致實(shí)現(xiàn)等軸測(cè)速度傳動(dòng)。1)結(jié)構(gòu)：主要由2個(gè)偏心軸叉子1、3、2個(gè)3銷(xiāo)軸2、4、6個(gè)滑動(dòng)軸承和密封圈組成。每個(gè)偏心軸叉的第二個(gè)孔通過(guò)軸承和3針軸大端的2軸頸配合，兩個(gè)3針軸的小端軸徐璐插入對(duì)方的大端軸承孔中。2)用途：EQ、CQ卸載車(chē)輛。最大角度45，3。依靠彈性零件的彈性變形，防止在兩個(gè)相交軸之間傳動(dòng)時(shí)發(fā)生機(jī)械干涉。彈性部件使用橡膠板、橡膠金屬套管、六邊形橡膠圈等結(jié)構(gòu)。彈性零件的彈性變

8、形有限，因此柔性萬(wàn)向節(jié)適用于兩個(gè)軸之間角度不大(3 5)、軸位移微小的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。在一些汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，變速器和變速器之間裝有靈活的萬(wàn)向節(jié)，可以消除制造安裝錯(cuò)誤和框架變形對(duì)傳動(dòng)的影響。圖616，第三傳動(dòng)軸和中間支承，1。傳動(dòng)軸圖617普通汽車(chē)：中空軸(低碳鋼板軋輥焊接，質(zhì)量均勻)，兩端有花鍵的軸頭和萬(wàn)向節(jié)叉焊接。中型汽車(chē)：空心軸(無(wú)縫鋼管)分離傳動(dòng)軸：實(shí)心軸(傳動(dòng)扭矩大)傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)裝配后必須經(jīng)過(guò)平衡，因此焊接中有傳動(dòng)板，必須按照指示安裝。擺動(dòng)中間支撐提高軸承的力。用于鄭智薰貫通后軸傳動(dòng)軸支撐。2 .中間支撐度621橡膠墊環(huán)用作軸和角度誤差的補(bǔ)償系數(shù)。軸承蓋有黃油嘴，必須面向傳動(dòng)軸

9、，向下。第四萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障診斷和維護(hù)，典型故障：傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲，起動(dòng)噪聲，滑行異常等故障原因變形(彎曲，凹)，平衡是破壞滑動(dòng)(花鍵，萬(wàn)向節(jié))侵蝕(土，灰塵，水等)，1，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的振動(dòng)和噪音現(xiàn)象：行駛中的振動(dòng)與車(chē)速成正比的原因：磨損(萬(wàn)向節(jié)，花鍵)彎曲變形不平衡松散(連接部件，中間支撐)問(wèn)題解決：磨損檢查，更換超出直線度檢查，更換超出。平衡檢查檢查松動(dòng)，2，啟動(dòng)碰撞和滑行異常，現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)或滑行時(shí)發(fā)生。原因：磨損，松動(dòng)。問(wèn)題解決：磨損過(guò)度更換。松緊。2，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修，1。傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸的彎曲度檢查，圖6-16，表6-1規(guī)定轎車(chē)減少0.2毫米。檢查傳動(dòng)軸花鍵和滑動(dòng)叉的側(cè)面間隙轎車(chē)0.15mm，其他類(lèi)型的汽車(chē)0.30mm。2 .十字軸萬(wàn)向節(jié)： 1)萬(wàn)向節(jié)和十字軸不應(yīng)有裂紋。否則，必須更換進(jìn)行。2)十字軸直徑表面剝落，溝槽磨損，壓痕大于0.1mm時(shí)，應(yīng)更換進(jìn)行。3)交叉軸承磨損檢查見(jiàn)圖。轎車(chē)0.05毫米，貨車(chē)0.25毫米，否則更換。4)滾針軸承油封老化，滾針破損應(yīng)更換。3.中間支撐：軸向間隙0.5mm，頸部間隙0.05mm. 4。等速萬(wàn)向節(jié)，三，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的拆卸，拆卸：從后到前安裝：從前到