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文檔簡介
1、,模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)主講人:舒 蘭(教 授博士導(dǎo)師)電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,學(xué) 習(xí) 內(nèi) 容 : 1.理解模糊數(shù)學(xué)的基本概念,基本理論 2.掌握模糊數(shù)學(xué)的基本定理,基本原理 3.應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)的方法解決實際問題,本章主要內(nèi)容: 1.模糊數(shù)學(xué)(Fuzzy)誕生的背景 2.模糊數(shù)學(xué)與其它學(xué)科的關(guān)系 3.模糊數(shù)學(xué)的廣泛應(yīng)用性 4.模糊數(shù)學(xué)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 5.模糊數(shù)學(xué)的研究熱點問題,第一章 引 言,第一章 引 言,一.Fuzzy 數(shù)學(xué)誕生的背景 1)一個古希臘問題:“ 多少粒種子算作一堆?” 2)“禿頭問題”,“伊索寓言” 3)Fuzzy 概念的廣泛存在性,如“找人問題” 4)何謂Fuzzy 概念?,如何描
2、述它?,如:“人”的內(nèi)涵=所有人具有的共同屬性 如:有語言、會思考、發(fā)明創(chuàng)造等 “人”的外延=世界上所有人組成的集合(康托集),注:康托集合論是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的基礎(chǔ),康托(德國數(shù)學(xué)家,1845-1918),Cantor Set:“把一些明確的,彼此有區(qū)別的對象的全體” (康托),Fuzzy Set: 美國控制論專家L.A.Zadeh1965年(蘇聯(lián)巴庫1921-) “Information and Control”, “Fuzzy Sets”,(羅素B.Russell 1872-1970))理發(fā)師悖論: 不給自己能理發(fā)的人理發(fā) 只給所有自己不能理發(fā)的人理發(fā),第三次數(shù)學(xué)危機(jī):公理化集合論 Cantor
3、集合的缺陷 Fuzzy概念:沒有明確外延的概念 如:“胖子”,“比0大得多的數(shù)”,二.模糊與精確的關(guān)系,模糊性與精確性: 對立統(tǒng)一,相互依存,可互相轉(zhuǎn)化。 - 精確的概念可表達(dá)模糊的意思: 如“望廬山瀑布” “飛流直下三千尺,凝是銀河落九天” - Fuzzy的概念也能表達(dá)精確的意思: 模糊數(shù)學(xué)不是讓數(shù)學(xué)變成模模糊糊的東西, 而是讓數(shù)學(xué)進(jìn)入模糊現(xiàn)象這個禁區(qū),即用 精確的數(shù)學(xué)方法去研究處理模糊現(xiàn)象,三. 模糊性與隨機(jī)性的區(qū)別,事物分確定性現(xiàn)象與非確定性現(xiàn)象 - 確定性現(xiàn)象:指在一定條件下一定會發(fā)生的現(xiàn)象 - 非確定性現(xiàn)象分隨機(jī)現(xiàn)象與模糊現(xiàn)象 * 隨機(jī)性是對事件的發(fā)生而言,其事件本身有著明確 的含義
4、,由于發(fā)生的條件不充分,事件的發(fā)生與否有 多種可能性 * 模糊性是研究處理模糊現(xiàn)象的,它所要處理的事件 本身是模糊的 - 舉例,模糊數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)的關(guān)系,1) 二者密切相關(guān) 2) 計算機(jī)發(fā)展迅速,有很多過人能力,但它的智力很低 -“四色問題”:1840年德國數(shù)學(xué)家Mebiwushi提出, 1976年年輕美國數(shù)學(xué)家Abel and Haken (200億個邏輯判斷) -“找人問題”,模糊數(shù)學(xué)的廣泛應(yīng)用性,模糊技術(shù)是21世紀(jì)的核心技術(shù) 模糊數(shù)學(xué)的應(yīng)用幾乎滲透到自然科學(xué)與社會科學(xué)的所有領(lǐng)域: 1)軟科學(xué)方面:投資決策、企業(yè)效益評估、經(jīng)濟(jì)宏觀調(diào)控等 2)地震科學(xué)方面:地震預(yù)報、地震危害分析 3)工業(yè)
5、過程控制方面:模糊控制技術(shù)是復(fù)雜系統(tǒng)控制的有效手段 4)家電行業(yè):模糊家電產(chǎn)品,提高了機(jī)器的“IQ” 5)航空航天及軍事領(lǐng)域:飛行器對接C3I指揮自動化系統(tǒng),NASA 6)人工智能與計算機(jī)高技術(shù)領(lǐng)域:模糊推理機(jī)、F專家系統(tǒng)、F數(shù) 據(jù)庫、F語言識別系統(tǒng)、F機(jī)器人等,F(xiàn)-prolog、F-C等 7)其它:核反應(yīng)控制、醫(yī)療診斷等,日本與歐美的模糊技術(shù)熱,1 從八十年代起開展了模糊控制技術(shù)的研究與開發(fā) 2 九十年代日本興起模糊控制技術(shù)是高新技術(shù)領(lǐng)域的一次革命 3 模糊產(chǎn)品給日本帶來巨額利潤 (至今日本專利5000余項,美國1700項) 4 日本模糊技術(shù)21世紀(jì)的長遠(yuǎn)規(guī)劃(6個重點課題) 1)基礎(chǔ)研究
6、2)模糊電腦:實現(xiàn)F信息的電腦處理,電腦的構(gòu)造、邏輯記憶 3)機(jī)器智能:使機(jī)器能高速地識別和判斷模糊信息 4)人機(jī)系統(tǒng):F數(shù)據(jù)庫、F專家系統(tǒng)和自然語言處理技術(shù) 5)人與社會系統(tǒng):進(jìn)行復(fù)雜的人類行為分析,包括決策支持 系統(tǒng)、醫(yī)療診斷系統(tǒng)、行為心理透視系統(tǒng)及社會經(jīng)濟(jì)模型 6)自然系統(tǒng):研究和模擬自然現(xiàn)象,如辨別物理變化和化學(xué) 變化、判斷大氣污染狀況,地震預(yù)測等,我國的模糊技術(shù)研究,1) 70年代后期傳到我國,起步晚,但發(fā)展快 2) 理論研究居世界領(lǐng)先地位,但應(yīng)用與發(fā)達(dá)國家有差距 3)“模糊技術(shù)產(chǎn)業(yè)化” 3) 近幾年國內(nèi)掀起了模糊控制技術(shù)的研究與開發(fā)熱,成績喜人 - 企業(yè):大型家電集團(tuán)已成功開發(fā)了國
7、產(chǎn)模糊控制洗衣機(jī) 如: “小天鵝”,“海爾”,“小鴨”,“金羚” 等名牌智能洗衣機(jī) - 研究所,高校:鄭州輕工業(yè)學(xué)院模糊控制中心 清華大學(xué)熱能工程系 北京師范大學(xué)模糊控制中心 西南交通大學(xué)智能控制中心,模糊技術(shù)的研究熱點,模糊控制技術(shù)的主要特點: - 在設(shè)計系統(tǒng)時不需要建立被控對象的數(shù)學(xué)模型,只要求掌握現(xiàn) 場操作人員或者有關(guān)專家的經(jīng)驗知識或者操作數(shù)據(jù) - 系統(tǒng)的魯棒性好,尤其適合非線性時變,滯后系統(tǒng)的控制 - 從工業(yè)過程的定性認(rèn)識出發(fā),較容易建立語言變量控制規(guī)則 - 被控過程節(jié)能好 - 規(guī)則集易理解修改 - 具有并行操作特點,開發(fā)成本低,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) - 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點:并行計算,分布式信
8、息存儲, 容錯能力強(qiáng),自學(xué)習(xí)功能。 - 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺點: 不適合表達(dá)基于if-then規(guī)則的知識 - 模糊邏輯的優(yōu)點:能處理模糊信息,非線性和其它不 適定問題,它比較適合于表達(dá)基于 規(guī)則的知識。 - 模糊邏輯的缺點:缺乏自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力 - 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)=神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+模糊邏輯 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)成果很多: 如:美國半導(dǎo)體公司的NeuFuz Motorola的新型芯片 我國的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)系統(tǒng)FNNDS(北航),模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未來研究方向: - 研究模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的對應(yīng)關(guān)系 - 拓展模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍,尋找一 般模糊集的模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法 - 用模糊邏輯加強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度 -
9、 對成熟的網(wǎng)絡(luò)模型和學(xué)習(xí)算法,研制相應(yīng) 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制芯片 - 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與新發(fā)展技術(shù)的結(jié)合: 如Wavelet,Chaos,GA,RS,DA等。,參 考 書,1.模糊數(shù)學(xué)及其應(yīng)用,日水本雅晴,科學(xué)出版社 2.模糊數(shù)學(xué)原理及應(yīng)用,區(qū)奕勤,電子科大出版社 3.模糊理論基礎(chǔ),胡寶清,武漢大學(xué)出版社 4.模糊集理論及其應(yīng)用,陳水利,科學(xué)出版社 5.模糊專家系統(tǒng)原理與設(shè)計,劉有才,北京航空航天大學(xué)出版社 6.模糊信息優(yōu)化處理技術(shù)及其應(yīng)用,劉有才,北京航空航天大學(xué)出版社 7.模糊控制技術(shù)及應(yīng)用實例,陳永義,北師大出版社 8.模糊數(shù)學(xué)在人工智能中的應(yīng)用,王士同,機(jī)械工業(yè)出版社 9.神經(jīng)模糊系統(tǒng)及應(yīng)用,王士同,北京航空航天大學(xué)出版社 10.模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-理論研究與探索,劉增良,北京航空航天大學(xué)出版社 11.模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選編,北京航空航天大學(xué)出版社,雜 志,1.模糊數(shù)學(xué)與系統(tǒng) 2.控制與決策 3.系統(tǒng)工程理論與實踐 4.計算機(jī)學(xué)報 5.人工智能與模式識別
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