電工學(xué)簡明教程(秦曾煌)6.ppt

1、第 6 章 可編程控制器,第 6 章可編程控制器,6.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式,6.2可編程控制器的程序編制,*6.3應(yīng)用舉例,第 6 章可編程控制器,由于繼電接觸器控制系統(tǒng)機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、通用性差，因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求。,可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)發(fā)展起來的一種工業(yè)控制器。專門用于工業(yè)現(xiàn)場的自動(dòng)控制裝置。,PLC 具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單以及功耗低、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。但它存儲(chǔ)容量小，價(jià)格高。,本章只為初學(xué)者提供 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)，重點(diǎn)是基本工作原理以及簡單程序編制方法。,6

2、.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式,6.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用,PLC 一般由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分構(gòu)成。,PLC 可看作一個(gè)系統(tǒng)，外部的各種開關(guān)信號(hào)或模擬信號(hào)均為輸入量，它們經(jīng)輸入接口寄存到 PLC 內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，而后按用戶程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。,PLC 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,電 源,I/O擴(kuò)展接口,CPU,存儲(chǔ)器,用戶程序,系統(tǒng)程序,輸入設(shè)備,輸出設(shè)備,輸出接口,外部設(shè)備接口,輸入接口,主機(jī),PLC,數(shù)據(jù),1主機(jī),主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用

3、戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。,CPU 是 PLC 的核心，主要用來運(yùn)行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。,PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。用戶不得更改。,用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序輸入輸出變量及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。,2輸入/輸出(I/O)接口,4編程器,5輸入/輸出擴(kuò)展接口,6外部設(shè)備接口,(I/O)接口是 PLC 與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾。,3電源,PLC 電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、I/O 接口等內(nèi)部電子電路所配置的開關(guān)穩(wěn)壓電源。,編程

4、器是 PLC 重要的外部設(shè)備，用于手持編程。,輸入/輸出擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與主機(jī)連接在一起。,外部設(shè)備接口將外部設(shè)備與主機(jī)相連，以完成相應(yīng)操作。,6.1.2可編程控制器的工作方式,掃描周期的長短視用戶程序的指令條數(shù)及執(zhí)行一條指令所需時(shí)間而定，一般不超過 100 ms。,PLC 采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過程分為輸入取樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 三個(gè)階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。示意圖如下：,輸入狀態(tài)寄存器,輸出接口,輸出狀態(tài)寄存器,輸入接口,程序執(zhí)行,程序執(zhí)行,輸入取樣,輸出刷新,一個(gè)掃描周期,讀,讀,寫,輸 入 端 子,輸 出 端 子,6.1.3可編程

5、控制器的主要技術(shù)指標(biāo),指 PLC 的外部輸入和輸出端子數(shù)。通常小型機(jī)有幾十點(diǎn)， 中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，而大型機(jī)超過千點(diǎn)。,1I/O點(diǎn)數(shù),2用戶程序存儲(chǔ)容量,在 PLC 中，程序指令按“步”存儲(chǔ)，一 “步”占用一個(gè)地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)。,3掃描速度,指掃描 1000 步用戶程序所需的時(shí)間，以 ms /千步為單位。 有時(shí)也用掃描一步指令的時(shí)間計(jì)，如 s/步。,4指令系統(tǒng)條數(shù),PLC 具有基本指令和高級(jí)指令，指令的種類和數(shù)量越多， 其軟件功能越強(qiáng)。,6.1.3可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo),5編程元件的種類和數(shù)量,編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、

6、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少是衡量 PLC 硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。,PLC 內(nèi)部“繼電器”是存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元邏輯狀態(tài)為 1 時(shí)，則表示相應(yīng)“繼電器”的線圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以 PLC 內(nèi)部這些 “繼電器”稱為 “軟”繼電器。,FP1-C24可編程控制器編程元件的編號(hào)范圍與功能說明,6.2可編程控制器的程序編制,6.2.1可編程控制器的編程語言,PLC 的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。,系統(tǒng)程序用戶不能修改。,用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用 PLC 廠家提供的程序編制語言和指令編寫的應(yīng)用程序。,PLC 的

7、編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言最為常用，并且兩者之間一一對應(yīng)，可以相互轉(zhuǎn)換。,1梯形圖,梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助于繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。,1梯形圖,梯形圖中用,表示 PLC 編程元件的動(dòng)合觸點(diǎn),動(dòng)斷觸點(diǎn),線圈,編程元件的種類用圖形符號(hào)及字母或數(shù)字加以區(qū)別。,(ED),X2,X1,Y1,Y1,連 接 線 路,梯 形 圖,PLC 輸入繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn),動(dòng)合觸點(diǎn),輸出繼電器線圈,動(dòng)合觸點(diǎn),6.2.1可編程控制器的編程語言,幾點(diǎn)說明,(1)梯形圖中的繼電器

8、不是“硬”繼電器，是 PLC 存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為 1 時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。,(2)梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級(jí))起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相連。,(3)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流” ，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。,(4) 輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC 內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果

9、給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的“硬”繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。,輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。,2. 指令語句表,指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC 程序的語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。,籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的指令語句表,ST起始指令(取指令)：從左母線(即輸入公共線)開始取用動(dòng)合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取用 X2。,梯形圖,左 母 線,AN/觸點(diǎn)串聯(lián)反指令(也稱與非指令)：用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián) X1。,OR觸點(diǎn)并聯(lián)指

10、令(也稱或指令)：用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián) Y1。,ED程序結(jié)束指令。,OT輸出指令：用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)指定線圈，圖中驅(qū)動(dòng)輸出繼電器線圈 Y1。,1編程原則,(2) PLC 編程元件觸點(diǎn)在編制程序時(shí)使用次數(shù)是無限的。,(1) 梯形圖的每一邏輯行(梯級(jí))皆始于左母線，終止于右母線。各種元件的線圈接于右母線。,不正確接線,正確接線,(3) 編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語句。,不 合 理,合 理,6.2.2可編程控制器的編程原則和方法,1編程原則,(4) 在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因它無法用指令語句編程。,

11、X4,X2,Y1,X3,X1,X5,X1,Y2,X3,X2,無法編程,(5) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則引起誤操作。,電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng) 繼電接觸控制線路,X2,X1,Y1,Y1,(6) 外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。,FR,SB1,SB2,E,KM,FR,PLC 控制 (a),SB1 仍接成動(dòng)斷，接在 PLC 輸入繼電器的 X1 端子上，則在編制梯形圖時(shí)，用的是動(dòng)合觸點(diǎn) X1。未施加按動(dòng) SB1 的停止動(dòng)作時(shí)，因 SB1 閉合，對應(yīng)的輸入繼電器接通，這時(shí)它的動(dòng)合觸點(diǎn) X1 是閉合的。按下 SB1，斷開輸入繼電器，動(dòng)合觸點(diǎn) X1 才斷開。,(6) 外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。,KM,

12、SB1,SB2,KM,FR,SB1,SB2,E,KM,FR,電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng) 繼電接觸控制線路,X2,X1,Y1,Y1,PLC 控制 (b),SB1 接成動(dòng)合形式，則在梯形圖中，用的是動(dòng)斷觸點(diǎn) X1。未施加按動(dòng) SB1 的停止動(dòng)作時(shí)，因 SB1 斷開，這時(shí)對應(yīng)的輸入繼電器斷開 ，其動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 仍然閉合。按下 SB1，接通輸入繼電器，動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 才斷開。,(6) 外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。,SB1,SB2,E,KM,FR,PLC 控制,通常由 PLC 內(nèi)部電源提供,外接,兩邊各自 的公共端子,FR 的觸點(diǎn)只能接成動(dòng)斷的，并且不作為 PLC 的輸入信號(hào)，而將其直接通斷接觸器線圈。,為了使梯

13、形圖和繼電接觸器控制電路一一對應(yīng)，PLC 輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能接成動(dòng)合形式。,籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,FR,QS,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,2編程方法,以此電路為例，介紹 PLC 控制的編程方法。,2編程方法,(1) 確定 I/O 點(diǎn)數(shù)及其分配,共需 5 個(gè) I/O 點(diǎn)，即,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制外部接線圖,2編程方法,(2) 編制梯形圖和指令語句,梯形圖,指令語句,指令,地址,0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN

14、/ Y1 9 OT Y2,10 ED,6.2.3可編程控制器的指令系統(tǒng),1起始指令 ST，ST/ 與輸出指令 OT,指令使用說明：,ST/ 起始反指令：從左母線開始取用動(dòng)斷觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算開始。,(1) ST，ST/ 指令可使用的編程元件為 X，Y，R，T，C；OT 指令可使用的編程元件為 Y，R。,(2) ST，ST/ 指令也可與 ANS 或 ORS 塊操作指令配合用于分支回路的起始處。,(3) OT 指令不能直接用于左母線，可以使用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。,當(dāng) X0 閉合時(shí)，則 Y0，Y1，Y2 均接通。,2觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AN，AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR，OR/,AN，AN/ 指

15、令分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。,OR，OR/ 指令分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。,指令使用說明：,2觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AN，AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR，OR/,(1) AN，AN/，OR，OR/ 指令的使用元件為X，Y，R，T，C。,(2) AN，AN/，指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用。 OR，OR/ 指令可多次連續(xù)并聯(lián)使用。,串聯(lián)或并聯(lián)次數(shù)沒有限制。,指令使用說明,0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1,3反指令/,當(dāng) X0 閉合時(shí)，Y0 接通，Y1 斷開；反之，則相反。,4塊串聯(lián)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORS,ANS(塊與)和 ORS(塊或)分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)連

16、接， ANS 用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)(指令塊 1 和指令塊 2)串聯(lián)；ORS 用于將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)(指令塊 1 和指令塊 2)并聯(lián)。,4塊串聯(lián)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORS,X3,X1,X0,Y0,X2,指令塊 1,指令塊 2,指令塊 1,指令塊 2,0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0,0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0,4塊串聯(lián)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORS,0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0,0 ST X0 1

17、AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0,指令使用說明：,(1) 每一指令塊均以 ST(或ST/)開始。,(2) 當(dāng)兩個(gè)以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時(shí)，可將前面塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的“塊”參與運(yùn)算。,(3) 指令塊中各支路的元件個(gè)數(shù)沒有限制。,(4) ANS 和 ORS 指令不帶使用元件。,0 ST X0 1 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 10 OT Y0,例 1寫出圖中所示梯形圖的指令語句表。,解指令語句表如右圖所示。,5定時(shí)器指令 TM,TMR：定時(shí)單位為

18、0.01 s 的定時(shí)器；,TMX：定時(shí)單位為 0.1 s 的定時(shí)器；,TMY：定時(shí)單位為 1 s 的定時(shí)器。,TM 指令用法,當(dāng)定時(shí)觸發(fā)信號(hào)發(fā)出后，觸點(diǎn) X0 閉合，定時(shí)開始，5 s 后定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn) T2 閉合，線圈 Y0 也就接通。如果 X0 閉合時(shí)間不到 5 s，則無輸出。,X0,Y0,5 s,2 s,動(dòng)作時(shí)序圖,TMR 和 TMX 指令各 占三個(gè)地址號(hào)，TMY 指令占四個(gè)地址號(hào)。,定時(shí)器編號(hào),定時(shí)器設(shè)置值 定時(shí)時(shí)間 50 0.1 s = 5 s,5定時(shí)器指令TM,指令使用說明,(1) 定時(shí)設(shè)置值為 K0 K32767 范圍內(nèi)任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。,(2) 定時(shí)器為減 1 計(jì)數(shù)，每

19、來一個(gè)時(shí)鐘脈沖 CP，定時(shí)設(shè)置值減 1，至減為 0 時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。(定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖 CP 由 PLC 內(nèi)部產(chǎn)生),(3) 如果在定時(shí)器工作期間，X0 斷開，則運(yùn)行中斷，定時(shí)器復(fù)位，回到原始值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。,(4) 程序中每個(gè)定時(shí)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可多次使用，沒有限制。,0 ST X0 1 TMX 1 K 30 4 ST Y0 5 AN/ X0 6 TMX 2 K 40 9 ST T1 10 OR Y0 11 AN/ T2 12 OT Y0 13 ED,指令,地址,例 2試編制延時(shí) 3 s 接通、延時(shí) 4 s 斷開的電路的梯形 圖和指令語

20、句表。,解利用兩個(gè)TMX 指令的定時(shí)器 T1 和 T2，其定時(shí)設(shè)置值 K 分別為 30 和 40，即延時(shí)分別為 3 s 和 4 s。,梯 形 圖,動(dòng)作 時(shí)序 圖,指令語句表,X1,Y0,6計(jì)數(shù)器指令 CT,X0,CT 指令的用法,當(dāng)計(jì)數(shù)到 4 時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)合觸點(diǎn) C100 閉合，線圈 Y0 接通。,計(jì)數(shù) 設(shè)置值,計(jì)數(shù)脈沖輸入端,復(fù)位脈沖端輸入端,CT 指令占三個(gè)地址號(hào),C100,計(jì)數(shù)器 編號(hào),6計(jì)數(shù)器指令 CT,CT 指令使用說明,(1) 計(jì)數(shù)設(shè)置值為 K0 K32767范圍內(nèi)任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。,(2) 計(jì)數(shù)器為減 1 計(jì)數(shù)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)設(shè)置值減 1，至減為 0 時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)

21、作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。,(3) 如果在計(jì)數(shù)器工作期間，復(fù)位端 R 輸入復(fù)位信號(hào)，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，則運(yùn)行中斷，回到原始之值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。,(4) 程序中每個(gè)計(jì)數(shù)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可多次使用。,例 3試編制實(shí)現(xiàn)下述控制要求的梯形圖。用一個(gè)開關(guān)來通斷輸入觸點(diǎn)X0而獲得計(jì)數(shù)脈沖以控制三個(gè)燈 Y1，Y2，Y3 的亮滅；開關(guān)(X0)閉合一次，Y1 點(diǎn)亮；閉合兩次，Y2 點(diǎn)亮；閉合三次，Y3 點(diǎn)亮；再閉合一次，三個(gè)燈全滅。,解R0 是內(nèi)部輔助繼電器,Y1,Y2,X0,Y3,0 ST X0 1 PSHS 2 AN X1 3 OT Y0 4 RDS 5 AN/ X2 6 OT

22、Y1 7 POPS 8 AN X3 9 OT Y2,7堆棧指令 PSHS，RDS，POPS,PSHS(壓入堆棧)，RDS(讀出堆棧)，POPS(彈出堆棧)常用于梯形圖中多條連于同一點(diǎn)的分支通路，并要用到同一中間運(yùn)算結(jié)果的場合。,PSHS,RDS,POPS,7堆棧指令 PSHS，RDS，POPS,X0,Y2,Y1,Y0,X3,X2,X1,PSHS,RDS,POPS,指令使用說明,(1) 在分支開始處用 PSHS 指令，它存儲(chǔ)分支點(diǎn)前的運(yùn)算結(jié)果；分支結(jié)束用 POPS 指令，它讀出和清除 PSHS 指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；在兩個(gè)指令之間的分支均用 RDS 指令，它讀出PSHS 指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。,(2

23、) 堆棧指令是組合指令，不能單獨(dú)使用。PSHS，POPS在程序中各出現(xiàn)一次(開始和結(jié)束時(shí))，而 RDS 在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的多少可多次使用。,0 ST X0 1 DF 2 OT Y0 3 ST X1 4 DF/ 5 OT Y1,8微分指令 DF，DF/,DF：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。,DF/：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。,X0,Y1,Y0,X1,(DF),(DF/),指令用法,梯形圖,指令語句表,8微分指令 DF，DF/,指令使用說明,(1) DF，DF/ 指令在觸發(fā)信號(hào)接通或斷開狀態(tài)變化時(shí)有效。,(2) DF，DF/ 指令沒有使用次數(shù)

24、的限制。,(3) 如果某一操作只需在觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)執(zhí)行一次，可使用 DF 或 DF/ 指令。,當(dāng) X0 閉合時(shí)，Y0 接通一個(gè)掃描周期；當(dāng) X1 斷開時(shí)，Y1 接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn) X0、X1 分別稱為上升沿和下降沿微分指令的觸發(fā)信號(hào)。,X0,Y0,Y1,X1,一個(gè)掃描周期,9置位、復(fù)位指令 SET，RST,SET：觸發(fā)信號(hào) X0 閉合時(shí)，Y0 接通。,RST：觸發(fā)信號(hào) X1 閉合時(shí)，Y0 斷開。,指令用法,梯形圖,動(dòng)作時(shí)序圖,指令 語句 表,0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0,9置位、復(fù)位指令 SET，RST,指令使用說明,(1) SET，RST 指令的使用元件為 Y，R。,(2) 當(dāng)接通觸發(fā)信號(hào)即執(zhí)行 SET(RST)指令。不管觸發(fā)信號(hào)隨后如何變化，線圈將保持接通(斷開)。,(3) 對同一繼電器 Y(或 R)，可以多次使用 SET 和 RST 指令，次數(shù)不限。,10保持指令 KP,S 和 R 分別由輸入觸點(diǎn) X0 和 X1 控制。當(dāng) X0 閉合時(shí)，指定繼電器線圈 Y0 接通并保持；當(dāng) X1 閉合時(shí)，Y0 斷開復(fù)位。,0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0,指令用法,X0,Y0,X1,KP,S,R,置位輸入端,復(fù)位輸入端,X1,Y0,X0,1