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二、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)演化型式I,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu),1. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (Slider- Crank Mechanism),功能：,應(yīng)用實(shí)例：,壓力機(jī),雨傘,發(fā)動(dòng)機(jī),應(yīng)用實(shí)例：,空氣壓縮機(jī),應(yīng)用實(shí)例：,送料裝置,篩分機(jī),2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (Crank-Shaper Mechanism),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿只能在一定的角度內(nèi)擺動(dòng),回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng),功能,應(yīng)用實(shí)例,回轉(zhuǎn)柱塞泵,早期的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),牛頭刨床,3. 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(Rock-Slider Mechanism),功能：,應(yīng)用實(shí)例,自卸車,4. 直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (Fixed-Slider Mechanism),功能：,應(yīng)用實(shí)例,手動(dòng)抽水機(jī),三、含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)演化型式II,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),正弦機(jī)構(gòu),雙滑塊機(jī)構(gòu),從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角成正比：,移動(dòng)副可認(rèn)為是回轉(zhuǎn)中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來(lái),1. 正弦機(jī)構(gòu),從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角成正比,應(yīng)用實(shí)例,壓縮機(jī),縫紉機(jī)進(jìn)針機(jī)構(gòu),2. 雙滑塊機(jī)構(gòu),3. 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu),小結(jié),平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方式,1、改變構(gòu)件的形狀和相對(duì)尺寸：轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),雙滑塊機(jī)構(gòu),偏心輪機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),2、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：曲柄偏心輪,3、選用不同構(gòu)件為機(jī)架倒置法,機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動(dòng)鏈

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