二次調(diào)節(jié)扭矩伺服加載試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目二次調(diào)節(jié)扭矩伺服加載試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王慧院（系、部）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)機(jī)械043班學(xué)號(hào)0407100330姓名王宇鹍日期2008-4-10教務(wù)處印制一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀1選題的目的、意義：隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，對(duì)汽車的工作性能和可靠性能要求越來越高，特別是在特殊路況和工作條件下的越野、大型重載等特種車輛，這方面的要求更高。對(duì)這種車輛來說，其總體工作性能和可靠性主要取決于它的發(fā)動(dòng)機(jī)和輪橋，發(fā)動(dòng)機(jī)為成型產(chǎn)品，其工作性能和可靠性等指標(biāo)均已通過嚴(yán)格檢測(cè)，設(shè)計(jì)車輛時(shí)按要求選擇即可，而輪橋是另行設(shè)計(jì)的，因此為了提高車輛的工作性能和可靠性，應(yīng)將重點(diǎn)放在輪橋上。對(duì)于新設(shè)計(jì)制造的特種車輛輪橋，需要利用專門的高動(dòng)態(tài)性能固定試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其進(jìn)行模擬加載試驗(yàn)，檢測(cè)各項(xiàng)工作性能和可靠性指標(biāo)是否滿足要求。由于特種車輛輪橋的動(dòng)力輸入輸出軸數(shù)目多，功率大、工作參數(shù)變化范圍大，工況復(fù)雜多變，要對(duì)其進(jìn)行接近實(shí)際條件下的全面試驗(yàn)，在普通試驗(yàn)臺(tái)上是很難完成的。利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)成功研制出“特種車輛輪橋加載試驗(yàn)臺(tái)”，可模擬車輛行駛的各種復(fù)雜路況和工作狀態(tài)，對(duì)多軸輸入輸出的輪橋進(jìn)行各種綜合性性能試驗(yàn)，是一種理想的輪橋模擬加載試驗(yàn)設(shè)備。本課題主要研究車輛輪橋模擬加載系統(tǒng)的基本原理和驅(qū)動(dòng)模擬單元的的設(shè)計(jì)。2研究現(xiàn)狀：二次調(diào)節(jié)技術(shù)起源于德國，從事這項(xiàng)技術(shù)的研究也主要限于德國。目前國外從事這方面研究的單位主要有德國漢堡國防工業(yè)大學(xué)靜液傳動(dòng)和控制實(shí)驗(yàn)室LHAS、亞琛工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)與控制研究所RWTH和博士力士樂有限公司(BoschRexrothGmbH)。國外該研究方向的代表人物主要有德國漢堡國防工業(yè)大學(xué)的H.W.Nikolaus教授、亞琛工業(yè)大學(xué)的W.Backe教授以及力士樂公司的R.Kodak先生等。在國內(nèi)，從事二次調(diào)節(jié)技術(shù)的研究起步較晚，直到20世紀(jì)80年代末才開始這方面的研究。1995年哈爾濱工業(yè)大學(xué)姜繼海等人采用智能PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制等方法，分別對(duì)轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)角控制的二次調(diào)節(jié)進(jìn)行了研究。1997年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的田聯(lián)房博士在國內(nèi)首次將二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于扭矩伺服加載技術(shù)中，并建立了二次調(diào)節(jié)加載試驗(yàn)臺(tái)。二、研究方案及預(yù)期結(jié)果1技術(shù)路線，設(shè)計(jì)方案：1.資料的收集整理本階段的主要任務(wù)是對(duì)所收集的有關(guān)資料進(jìn)行初步的整理，對(duì)二次調(diào)節(jié)技術(shù)和輪橋模擬加載系統(tǒng)進(jìn)行全面的了解，發(fā)現(xiàn)需要解決的問題。2.確定設(shè)計(jì)方案本階段的主要任務(wù)是根據(jù)所收集的材料，擬定設(shè)計(jì)方案，從而解決所發(fā)現(xiàn)的問題。3.設(shè)計(jì)和計(jì)算本階段的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)輪橋模擬加載試驗(yàn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，并確定驅(qū)動(dòng)單元所需各個(gè)零件的具體型號(hào)和尺寸，并對(duì)所選的零件進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。4.繪制系統(tǒng)原理圖和零件裝配圖本階段的主要任務(wù)是繪制系統(tǒng)原理圖及變速箱的裝配圖和主要零件的零件圖。5.編寫設(shè)計(jì)說明書2主要解決問題：通過對(duì)輪橋加載試驗(yàn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，達(dá)到回收儲(chǔ)存，重新利用能源，提高系統(tǒng)效率，降低系統(tǒng)功耗。利用多個(gè)二次元件聯(lián)合工作，且其驅(qū)動(dòng)、加載功能可互換；數(shù)字控制靈活可靠，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好。同電氣加載系統(tǒng)相比，功率密度大、重量輕、安裝空間和安裝功率較小；閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，回收能量不改變形式而直接回饋給加載系統(tǒng)，對(duì)電網(wǎng)的沖擊較小。3論文框架：第一章緒論第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三章變速箱的設(shè)計(jì)第四章零件的強(qiáng)度校核第五章總結(jié)第六章參考文獻(xiàn)三、研究進(jìn)度第14周：生產(chǎn)實(shí)習(xí)；第56周：資料的收集和整理；第78周：初步分析和計(jì)算；第910周：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第1112周：零件的尺寸確定和強(qiáng)度校核；第1314周：繪制裝配圖和零件圖；第1516周：編寫整理設(shè)計(jì)說明書，做畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。四、主要參考文獻(xiàn)1田聯(lián)房.次級(jí)調(diào)節(jié)扭矩伺服系統(tǒng)加載技術(shù)及其控制方法的研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文.1997:162陸貴友,張慧娟.電加載機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì).吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào).1999,(3):1001023姜繼海.二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制技術(shù)的研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文.1998:254蔣小夏，劉慶和.二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模型簡化和位置控制.機(jī)床與液壓.1994,(6):3543565金力民，路甬祥，吳根茂.采用非線性補(bǔ)償算法克服二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的低速滯環(huán).液壓與氣動(dòng).1991,(3):686閻雨良,陳良華,陳宗,汪崇松.恒壓網(wǎng)絡(luò)上馬達(dá)調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)研究J.液壓與氣動(dòng).1990,(3):26287范基,王志蘭.次級(jí)調(diào)節(jié)的節(jié)能液壓系統(tǒng)研制J.液壓與氣動(dòng).1991,(2):16178姜繼海,王德海,劉慶和.二次轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線控制策略研究.機(jī)床與液壓.1997,(3):21229姜繼海,韓永剛,王德海,劉慶和.二次調(diào)節(jié)靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的智能PID控制.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).1998,(1):454810廖軍.汽車變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的分析研究.廣西機(jī)械.2000,(4):313311陶維青,蘇建徽,胡子卿,鐘金宏.微機(jī)控制電封閉汽車變速箱試驗(yàn)臺(tái).制造業(yè)自動(dòng)化.2000,22(3):434612歐家福.液壓加載式驅(qū)動(dòng)橋封閉試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì).汽車研究與開發(fā).1999,(2):303213田聯(lián)房，毛宗源，劉慶和，李尚義.次級(jí)調(diào)節(jié)扭矩伺服加載系統(tǒng).機(jī)床與液壓.1999,(2):575914WangHui,LiHongren,WeiLiang,MouYuan.CouplingInfluenceandDecouplingoftheLoadSimulationTestEquipmentfortheDriveAxleofHeavyVehicle.JHPS.FluidPowerTransmissionandControl,2007,89384215FuzzyControlofVehiclesWheelsSimulationLoadingSystemBasedonSecondaryReulation.JHPS.FluidPowerTransmissionandControl,2007,84384616W.Backe,Ch.Koegl.Seconda