【開題】畢業(yè)設(shè)計開題模板.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）中文題目： 英文題目： 學(xué) 院：機械與電子控制工程學(xué)院專 業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師： 2009 年 月 日 題 目：_學(xué) 院： 機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號： _指導(dǎo)教師建議成績： 評閱教師建議成績： 答辯小組建議成績： 答辯委員會意見：最終成績：主管教學(xué)副院長或答辯委員會主席簽字： 年 月 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題 目：_ _適合專業(yè)：_ 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期：2009 年 1 月 25 日學(xué) 院：機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_姓 名： _ 學(xué) 號：_畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求：填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。畢業(yè)設(shè)計（論文）重點研究的問題：填寫說明：可以是重點研究問題的簡單羅列。畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作：填寫說明：是指學(xué)校規(guī)定的外文翻譯及摘要、論文字?jǐn)?shù)及規(guī)范化等要求以外，學(xué)生應(yīng)該做的工作和提交的成果，包括查閱文獻(xiàn)數(shù)量的要求、調(diào)研與調(diào)研報告、設(shè)計圖紙、說明書、實驗及實驗報告、計算機軟件、硬件電路等方面應(yīng)該做的工作和要求。參考資料推薦：填寫說明：要求學(xué)生查閱資料的范圍（是否指定由指導(dǎo)教師確定），必須遵照的國家標(biāo)準(zhǔn)，教師認(rèn)為需要指定的參考資料。其他要說明的問題：2北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目：_學(xué)院： 機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號：_文獻(xiàn)綜述：填寫說明：指根據(jù)研究內(nèi)容查閱大量的參考文獻(xiàn)，通過文獻(xiàn)的閱讀寫清該課題內(nèi)容的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、基本研究方法、當(dāng)前存在的問題、發(fā)展動向，進而引出開展本設(shè)計（論文）研究的內(nèi)容、意義、必要性和價值等（頁面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）。字?jǐn)?shù)要求3000字左右。主要參考文獻(xiàn)：填寫說明：指從開題到撰寫文獻(xiàn)綜述期間所閱讀過的所有文獻(xiàn)資料的列表，要按照參考文獻(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)寫法列出，即寫明作者、論文題目（書名）、雜志名稱（出版社）、發(fā)表（出版）時間等（頁面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）。研究方案：填寫說明：寫明研究所用的理論基礎(chǔ)、研究方法、研究步驟、預(yù)期成果（效果）等。（頁面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排：序號畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容時間安排備注指導(dǎo)教師意見：填寫說明：查閱資料是否全面，提出的研究方案和計劃進度是否可行，還有什么需要注意和改進的方面，是否同意按學(xué)生提出的計劃進行等。指導(dǎo)教師簽名： 審核日期： 2009 年 3 月 19 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評閱意見題 目：_學(xué) 院： 機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號：_畢業(yè)設(shè)計（論文）完成情況(包括設(shè)計圖紙、說明書、實驗報告、計算機軟硬件、外文翻譯及摘要、論文書寫及規(guī)范化等)評價：畢業(yè)設(shè)計（論文）成果質(zhì)量評價意見：學(xué)生工作態(tài)度和考勤情況評價：開題報告的評定成績：總成績：_ 指導(dǎo)教師 (簽名)：_ 日期： _年 月 日題 目：_學(xué)院： 機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號：_畢業(yè)設(shè)計（論文）完成情況評價(包括設(shè)計圖紙、說明書、實驗報告、計算機軟硬件、外文翻譯及摘要、論文書寫及規(guī)范化等)：畢業(yè)設(shè)計（論文）成果質(zhì)量評價意見：開題報告評價意見：評定成績： 評閱人： 日期： 年 月 日1題 目：_學(xué)院： 機械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號：_畢業(yè)設(shè)計（論文）完成情況和成果質(zhì)量（工作量、任務(wù)難度、專業(yè)理論的運用、綜合運用能力、資料的充足與可信情況、成果水平）評價意見：答辯表現(xiàn)評價意見：評定成績： 答辯組長： 日期： 年 月 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要(樣式：正文；字體：宋體；字號：小四；段落：1.5倍行距) 機器人是自動機器發(fā)展進程中的一個重大進步，一個偉大的飛躍，一個必然的方向。其研究水平的高低已成為衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。為了普及科技創(chuàng)新的精神，提高我們國家的機器人水平，中央電視臺將于2005年6月在北京舉辦 “第四屆全國大學(xué)生機器人電視大賽”，本課題將為我校參加此次大賽而設(shè)計一個長城2#全自動機器人。根據(jù)此次大賽的規(guī)則和要求，本文首先提出了自動機器人總體的設(shè)計思想，確定了機器人的總體設(shè)計方案，確定該機器人由機械本體、執(zhí)行元件、傳感器和計算機控制系統(tǒng)組成。然后對機器人機械本體中的走行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和定位機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、圖紙繪制、零件加工和裝配。設(shè)計過程中，將直線軸承創(chuàng)新地應(yīng)用到機器人提升機構(gòu)中，明顯的改善了機器人機構(gòu)的使用性能。最后對機器人傳感系統(tǒng)和控制進行了設(shè)計，并進行了整機調(diào)試。實驗結(jié)果表明該機器人已經(jīng)達(dá)到設(shè)計要求，可以參加比賽。關(guān)鍵詞： 機器人，方案設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計（關(guān)鍵詞要35個）abstract（中英文對應(yīng)）（字體：times new roman,行距：1.5）the robot is a graveness progress within the automatic machine development progress, a leap greatly, an inevitable direction. the research of robot has become one of the important symbols judging the science and technology development level of a country. in order to promote the originality innovation of science and technology and improve robot level in our country, cctv will hold the fourth chinese university robocon in beijing, june 2005. this paper designs the 2# great wall automatic robot for beijing jiaotong university to compete in the contest.key words：robot, conceptual design, structural design目 錄中文摘要iabstractii第1章 緒論（標(biāo)題1+居中）11.1 機器人技術(shù)的發(fā)展（標(biāo)題2）11.2 課題研究背景11.2.1 亞太地區(qū)機器人大賽21.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r2第2章 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立3第3章 設(shè)計計算43.1 計算與選型4結(jié) 論5致 謝6參考文獻(xiàn)7-iii-北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第-10-頁第1章 緒論（標(biāo)題1+居中）1.1 機器人技術(shù)的發(fā)展（標(biāo)題2）(樣式：正文；字體：宋體；字號：小四；段落：1.5倍行距)現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用 朱龍根,簡明機械零件設(shè)計手冊,北京：機械工業(yè)出版社，1997.11：305372。(參考文獻(xiàn)用“插入”中的“尾注”)自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展， 袁績乾，李文貴,機械制造基礎(chǔ),北京：機械工業(yè)出版社，2001.8：214308 1.2 課題研究背景為了推動機器人及智能控制技術(shù)的發(fā)展，國際國內(nèi)推出了不同類型的機器人比賽，比如國際機器人足球聯(lián)合會（fira）組織的微機器人世界杯mirosot、國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯robocup、亞廣聯(lián)（abu）亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽 tom. ching , adaptive control in robot, ieee on ac, 1999,vol.12,pp12-16附錄一：中文翻譯附錄二：外文原文、機器人相撲和機器人投籃比賽等等。1.2.1 亞太地區(qū)機器人大賽“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽”的前身是日本廣播協(xié)會(nhk)國際機器人比賽，該項賽事從1988年開始，于1989年成為日本nhk每年的賽事，命名為比賽場地如圖11所示，為14000mm14000mm的正方形區(qū)域。（圖形居中）（5號字圖下方居中）圖11 比賽場地布局圖1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)的機器人大賽以cctv全國大學(xué)生機器人大賽為特點，第2章 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第3章 設(shè)計計算3.1 計算與選型按扭矩初步估算軸的最小直徑， （31） （公式居中） 公式號右側(cè)對齊，公式號以章統(tǒng)一編排要點：段落右側(cè)對齊能夠滿足上述要求的絲材，最好是純鉑絲。我國純鉑絲品種及應(yīng)用范圍如表3-2所示。表3-1 純鉑絲品種及應(yīng)用范圍（表的題目左對齊，5號字）品種代號電阻比適用范圍1號鉑絲pt11.39250制造標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計2號鉑絲pt21.3850 0.0004制造a級允差工業(yè)鉑熱電阻3號鉑絲pt31.3850 0.0010制造b級允差工業(yè)鉑熱電阻4號鉑絲pt41.39201.3925標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計用引線及其它5號鉑絲pt51.38401.3920工業(yè)鉑熱電阻用引線及其它結(jié) 論本論文從最初的總體方案制定，設(shè)計制作，到現(xiàn)在的模擬試驗，已經(jīng)有8個月的時間。在這段時間里，課題組的三十余位同學(xué)在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，經(jīng)歷了方案設(shè)計、模型制作、計算機模擬、圖紙繪制和系統(tǒng)調(diào)試等工作，得到如下結(jié)論：1、 用*方法建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，