變電站智能機(jī)器人的巡檢任務(wù)規(guī)劃.doc

變電站智能機(jī)器人的巡檢任務(wù)規(guī)劃 摘要智能機(jī)器人是現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)發(fā)展下的一個(gè)產(chǎn)物，并且隨著變電站的不斷發(fā)展，逐漸將智能機(jī)器人應(yīng)用到其中，完成變電站中各項(xiàng)巡檢工作。因此，本文針對(duì)變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)的一些相關(guān)內(nèi)容，進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析和闡述，主旨就是保證變電巡檢任務(wù)的順利完成，將變電站巡檢工作提升到一個(gè)新的高度。 【關(guān)鍵詞】變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù) 近年來(lái)，由于電力系統(tǒng)、電容量不斷的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備安全、穩(wěn)定的運(yùn)行，成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的一個(gè)重要內(nèi)容。然而，在電力系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，變電站作為電力系統(tǒng)運(yùn)行的核心，主要是起到電力供應(yīng)度作用。但是，由于變電站自動(dòng)化技術(shù)的不斷提升，無(wú)人或者少人值守成為重點(diǎn)發(fā)展的一項(xiàng)內(nèi)容，并且系統(tǒng)和設(shè)備的安全性，作為重點(diǎn)考慮的對(duì)象，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代變電站運(yùn)行的需求，基于該項(xiàng)問(wèn)題逐漸將智能機(jī)器人應(yīng)用到其中，成為我國(guó)變電站巡檢任務(wù)發(fā)展的重點(diǎn)。 1變電站巡檢的主要任務(wù) 1.1主變壓器 油溫異常是變電站智能機(jī)器人在主變壓器巡檢工作中，非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容，油溫異常主要是指變壓器管套、設(shè)備主體、散熱器、以及導(dǎo)線連接等方面。那么在巡檢的過(guò)程中，一般是利用紅外熱成像儀觀測(cè)，對(duì)主變壓器的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行測(cè)溫。在測(cè)溫的過(guò)程中，若是變壓器體積相對(duì)較大的話，各個(gè)部位溫度的不同，所采取的方式是有著很大程度的不同。例如針對(duì)接頭處使用點(diǎn)測(cè)溫的方式，若是管套采用線測(cè)溫的方式，這樣降低油溫異常的現(xiàn)象發(fā)生。 1.2斷路器 斷路器是變電站中非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容，其問(wèn)題主要表現(xiàn)在狀態(tài)指示位置異常、氣體壓力低等、另有滅弧室、導(dǎo)線接頭及并聯(lián)電容等方面，盡管故障發(fā)生的概率相對(duì)較小，但是變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，依舊需要作為重點(diǎn)的檢查對(duì)象。 1.3隔離開(kāi)關(guān) 隔離開(kāi)關(guān)在運(yùn)行的過(guò)程中，觸頭發(fā)熱、合閘不到位是其中常見(jiàn)的問(wèn)題，與變電站穩(wěn)定、安全運(yùn)行有著直接的聯(lián)系。因此，在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中的，應(yīng)當(dāng)對(duì)設(shè)備本體。連接板等方面進(jìn)行相應(yīng)紅外檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的數(shù)值，對(duì)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，保證隔離開(kāi)關(guān)處于安全、穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。 2變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)規(guī)劃分析 在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，一定要變電站巡檢工作要求，以及變電站實(shí)際運(yùn)行的基礎(chǔ)之上，制定科學(xué)、合理的巡檢任務(wù)方式，具體的內(nèi)容如下： 2.1任務(wù)點(diǎn)編制 近幾年，智能機(jī)器人作為我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)象征，并且逐漸應(yīng)用到變電站系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)中，一般情況下智能機(jī)器人具有高清可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲音傳感器等設(shè)備。并且，在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，若是是著三種設(shè)備展開(kāi)巡檢工作的話，那么需要對(duì)巡檢工作的目標(biāo)和責(zé)任進(jìn)行明確。 2.2巡檢任務(wù) 在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，對(duì)巡檢的時(shí)間是有著一定要求的，為了保證變電站智能運(yùn)行的穩(wěn)定性以及其它性能，盡量降低下午智能機(jī)器人巡檢的時(shí)間。同時(shí)，在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，為了提升紅外測(cè)溫中各項(xiàng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)劃陰天、夜間。但是，在巡檢的過(guò)程中，為了避免各項(xiàng)數(shù)據(jù)存在相對(duì)較大的誤差的，一定避免變電站智能機(jī)器人在大雨、大雪等天氣，展開(kāi)變電站巡檢工作。 2.3巡檢任務(wù)規(guī)劃 在巡檢任務(wù)規(guī)劃度過(guò)程中，可以利用無(wú)向圖的方式，對(duì)變電站路以及路上的巡檢點(diǎn)進(jìn)行表示，其中路拐點(diǎn)為無(wú)向圖的點(diǎn)，路為連接路拐點(diǎn)的邊，巡檢點(diǎn)為路上?？奎c(diǎn)，如圖1所示。 抽象無(wú)向圖形式數(shù)據(jù)為關(guān)系模型數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)路權(quán)值和路拐點(diǎn)之間最短的線路進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。同時(shí)，在計(jì)算的過(guò)程中，要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和存儲(chǔ)。 根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)，可以利用就近匹配原則，對(duì)變電站智能機(jī)器人在圖中的位置進(jìn)行計(jì)算，這樣主要是保證變電站智能機(jī)器人巡檢工作的準(zhǔn)確性。另外，應(yīng)當(dāng)在圖中變電站智能機(jī)器人巡檢的位置，以及巡檢點(diǎn)序列的基礎(chǔ)之上，利用相應(yīng)的計(jì)算方式，生成變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)路線，保證變電站智能機(jī)器人巡檢工作可以順利的展開(kāi)。 3變電站智能機(jī)器人巡檢工作的應(yīng)用效果 隨著我國(guó)變電站智能化水平的不斷提升，變電站智能機(jī)器人逐漸應(yīng)用到巡檢工作中，并且在我國(guó)某城市220kv變電站進(jìn)行了變電站智能機(jī)器人巡檢實(shí)驗(yàn)，如圖2所示。在變電站智能機(jī)器人的過(guò)程中，主要是在相關(guān)任務(wù)規(guī)劃方案的基礎(chǔ)之上，從而有效的完成了變電站智能機(jī)器人編制的工作，其任務(wù)點(diǎn)主要包括有：主變區(qū)域、220lkv區(qū)域、110kv區(qū)域等方面。同時(shí)，在變電站智能機(jī)器人巡檢的過(guò)程中，對(duì)一些設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的、準(zhǔn)確的讀取，例如，避雷器泄漏電流表、避雷器動(dòng)作次數(shù)表、油位表、隔離開(kāi)關(guān)開(kāi)合狀態(tài)、斷路器分合狀態(tài)等方面。但是，在巡檢的過(guò)程中，利用紅外巡檢的方式，對(duì)隔離開(kāi)關(guān)觸頭、連接板等一些重點(diǎn)的部位，進(jìn)行溫度測(cè)量，具體巡檢數(shù)據(jù)如表1。 另外，在巡檢點(diǎn)任務(wù)的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行各項(xiàng)任務(wù)的規(guī)劃工作。但是，由于變電站場(chǎng)地相對(duì)較大，變電設(shè)備相對(duì)較大，可以將變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)進(jìn)行細(xì)化，例如，例巡任務(wù)規(guī)劃、特巡任務(wù)規(guī)劃、人工遙控巡檢任務(wù)規(guī)劃等方面，其中例巡任務(wù)規(guī)劃固定每周必須的巡檢一次，判斷各項(xiàng)設(shè)備是否處于正常的運(yùn)行狀態(tài)的；特巡任務(wù)規(guī)劃主要是根據(jù)每天用戶的需求，生成相應(yīng)的巡檢任務(wù)，并且對(duì)一些重點(diǎn)的設(shè)備，進(jìn)行全面的排查，保證各項(xiàng)變壓設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。由此看來(lái)，智能機(jī)器人在變電站巡檢工作中，起了重要的作用和意義。 4結(jié)束語(yǔ) 綜上所述，智能機(jī)器人是變電站巡檢工作中，一項(xiàng)新的工作模式，不僅僅降低人力，對(duì)各項(xiàng)變壓設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的獲取也相對(duì)較為準(zhǔn)確，滿足現(xiàn)代變電站的運(yùn)行。因此，本文對(duì)變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)中的一些相關(guān)內(nèi)容，進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析和闡述，通過(guò)對(duì)各個(gè)方面的了解，可以知道變電站智能機(jī)器人巡檢，可以降低傳統(tǒng)巡檢模式帶來(lái)的弊端，在最大程度上保證了各項(xiàng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，保證變電站處于安全、穩(wěn)定的運(yùn)行模式，這對(duì)我國(guó)電力系統(tǒng)的發(fā)展和運(yùn)行，都是非常有利。 參考文獻(xiàn) 1錢金菊，王柯，王銳，彭向陽(yáng).變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)規(guī)劃J.廣東電力，xx，30（02）：143-149. 2張強(qiáng)，胡立夫，李彭.基于Wi-Fi的智能變電站巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)J.中國(guó)科技信息，xx（14）：52-53. 3張燦峰，黃景婧，湯國(guó)文，游松濤.變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用案例分析J.科技資訊，xx，13（30）：59-60+62. 4陳瑤.變電站智能巡