艾默生TD3200系列門機(jī)調(diào)試手冊.doc

+說明：本調(diào)試手冊所列的全部內(nèi)容僅適用于使用艾默生TD3200系列門機(jī)變頻器的變頻門機(jī)系統(tǒng)。目 錄一、預(yù)備知識第 2 頁二、電氣通電前的準(zhǔn)備工作第 4 頁三、變頻器的調(diào)試和操作第 5 頁四、第 3 頁五、改進(jìn)意見表附 頁一、產(chǎn)品介紹1.1 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司生產(chǎn)的TD3200系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司自主開發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量控制型門機(jī)專用變頻器，適用于電梯門、各種自動門和其它需要往復(fù)運(yùn)行控制的場合。1.2 變頻器型號說明：1.3 變頻器的銘牌：1.4 TD3200系列變頻器的主要型號：變頻器型號額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TD3200-2S0002D2.650.51.30.2TD3200-2S0004D5.31.02.50.41.5 選配件：1.5.1制動電阻TD3200系列變頻器內(nèi)含制動單元，如果有能耗制動的需求，請按下表選配制動電阻。電壓電機(jī)額定功率制動電阻規(guī)格制動單元使用率制動轉(zhuǎn)矩最長連續(xù)使用時(shí)間220V0.2kW200/80W20%100%30s0.4kW200/80W20%100%30s1.5.2 操作面板：操作面板型號為TDP-LED02，其實(shí)物見圖一。圖一 操作面板1.5.3 操作面板安裝座、操作面板電纜操作面板安裝座操作面板電纜是配套選用件。操作面板安裝座型號為TDF-KB01。 操作面板電纜有三種，型號為:TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。1.6 變頻器安裝尺寸：變頻器型號適配電機(jī)（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重(kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D0.29113714510113041.2TD3200-2S0004D0.4二、變頻器的調(diào)試與操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板操作面板示意圖：操作面板的鍵盤，主要由LED數(shù)碼管，LCD（液晶顯示屏），按鍵三部分組成，其外形及功能區(qū)如圖二所示：圖二 操作面板示意圖2.1.2 變頻器操作面板使用說明：按鍵功能說明：表1-1 操作面板功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機(jī)/運(yùn)行/編程狀態(tài)切換FUNC/DATA功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入模式增鍵功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞增減鍵功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞減移位鍵在運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)時(shí)，可循環(huán)切換LED顯示參數(shù)；設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，相應(yīng)選定的位處于閃爍狀態(tài)。RUN運(yùn)行鍵在面板控制方式下，用于啟動運(yùn)行；在參數(shù)調(diào)諧時(shí)用于啟動調(diào)諧過程。STOP停止/復(fù)位鍵在面板控制方式時(shí)，用于停機(jī)操作；在參數(shù)調(diào)諧過程中用于中斷調(diào)諧；故障報(bào)警狀態(tài)（任何操作方式 下）用于復(fù)位操作。方向切換鍵保留說明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機(jī)功能只有在自動調(diào)諧運(yùn)行過程中和面板控制的普通運(yùn)行時(shí)才有效，其余情況無效。在任何運(yùn)行方式或停機(jī)狀態(tài)，變頻器有故障時(shí)，都可以通過STOP/RESET鍵對故障進(jìn)行復(fù)位。2.1.3 功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過操作面板進(jìn)行，下面以將慢速行走速度由3Hz調(diào)到4Hz（即F005由3改為4）為例介紹一下參數(shù)的設(shè)置方法： 按PRG鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼，如：F000（功能代碼詳見文件后面所附的功能參數(shù)表）。 按鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。(注意：如果功能參數(shù)沒有連續(xù)顯示則應(yīng)將相應(yīng)功能組解包后再操作) 按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)到對應(yīng)參數(shù)值3。 按移位鍵將閃爍位移到改動位3閃爍。 按或鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。 按FUNC/DATA鍵保存并自動顯示下一個(gè)功能碼F006。按PRG鍵退出編程狀態(tài)。三、功能參數(shù)表3.1 功能碼參數(shù)分類本系列變頻器的功能碼共有124個(gè)按序號和功能可分成12組：1 基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定用功能碼F000F0072 開門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼F010F0243 關(guān)門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼F027F0414 距離控制參數(shù)設(shè)定用功能碼F044F0545 多段速度設(shè)定用功能碼F055F0626 演示運(yùn)行專用功能碼F063F0667 電機(jī)參數(shù)設(shè)定用功能碼F068F0818 輔助參數(shù)設(shè)定用功能碼F082F0849 矢量控制設(shè)定用功能碼F088F09510 開關(guān)量輸入輸出設(shè)定用功能碼F097F10611 顯示及監(jiān)視設(shè)定用功能碼F110F12112 廠家參數(shù)組F124(不對用戶開放)注意：2、4、7、9、11組功能參數(shù)在出廠時(shí)均設(shè)置為不顯示，即功能參數(shù)打包，如果要顯示其中的某些功能參數(shù)，需將F009對應(yīng)第2組、F026對應(yīng)第3組、F043對應(yīng)第4組、F067對應(yīng)第7組、F087對應(yīng)第9組、F096對應(yīng)第10組、F109對應(yīng)第11組中的值設(shè)置為1。3.2 功能參數(shù)表：（注：功能表中“更改”欄中：“O”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改；“”表示運(yùn)行中不可以更改；“*”表示實(shí)際檢測或固定參數(shù)，不可以更改；“”表示廠家設(shè)定，用戶不可更改）3.2.1 基本運(yùn)行功能參數(shù)表：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F000用戶密碼設(shè)定0-9999（0000表示密碼無效）0OF001控制方式0：速度控制1； 1：速度控制2；2：距離控制1； 3：距離控制2；0F002運(yùn)行命令選擇0：通用變頻器面板控制模式；1：門機(jī)端子控制模式；2：門機(jī)手動調(diào)試模式；3：門機(jī)自動演示模式；4：通用變頻器的端子控制模式；0F003最大輸出頻率50.00-400.0Hz50F004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0: 與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反；0F005慢行速度設(shè)定0.00-50.00Hz3F006開關(guān)門操作時(shí)間限制0.1-3600s30F007端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0-999.9s0F008保留3.2.2 開、關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)表：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F009功能塊F009F025顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF010開門啟動力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F011開門啟動加速時(shí)間0.13600s1OF012開門啟動低速設(shè)定0.0050.00Hz10F013開門啟動低速保持0.13600s1OF014開門頻率設(shè)定0最大頻率35OF015開門加速時(shí)間0.13600s2OF016開門加速S曲線起始段時(shí)間1050（加減速時(shí)間）F016+F017 90%20F017開門加速S曲線上升段時(shí)間1080（加減速時(shí)間）F016+F017 90%60F018開門減速時(shí)間0.13600s2OF019開門減速S曲線起始段時(shí)間1050（加減速時(shí)間）F019+F020 90%20F020開門減速S曲線下降段時(shí)間1080（加減速時(shí)間）F019+F020 90%60F021開門結(jié)束低速設(shè)定0.0050.00Hz3F022開門到位保持力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F024異常減速時(shí)間0.1100s0.5OF025保留F026功能塊F026F042顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF027關(guān)門啟動力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F028關(guān)門啟動加速時(shí)間0.13600s1OF029關(guān)門啟動低速設(shè)定0.0050.00Hz8F030關(guān)門啟動低速保持時(shí)間0.13600s1OF031關(guān)門頻率設(shè)定0最大頻率30OF032關(guān)門加速時(shí)間0.13600s2OF033關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間1050（加減速時(shí)間）F033+F034 90%20F034關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間1080（加減速時(shí)間）F033+F034 90%60F035關(guān)門減速時(shí)間0.13600s2OF036關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間1050（加減速時(shí)間）F036+F037 90%20F037關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間1080（加減速時(shí)間）F036+F037 90%60F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.0050.00Hz2F039關(guān)門到位保持力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）100F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50F042保留3.2.3 距離控制參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F043功能塊F043F066顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇19999128F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0：雙相1：單相0F046脈沖編碼器方向選擇0：正相1：反相0F047門寬自學(xué)習(xí)速度050.00Hz5F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0、1。由01時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動變成0。（在門機(jī)手動調(diào)試模式有效）0F049距離控制開門換速位置設(shè)定6090（門寬）70F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定6090（門寬）70F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定8099（門寬）98F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定8099（門寬）98F053門寬脈沖低數(shù)位099990F054門寬脈沖高數(shù)位09999（乘以10000）03.2.4 多段速參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F055多段頻率00.00Hz最大頻率（Hz）50OF056多段頻率10.00Hz最大頻率（Hz）5OF057多段頻率20.00Hz最大頻率（Hz）10OF058多段頻率30.00Hz最大頻率（Hz）15OF059多段頻率40.00Hz最大頻率（Hz）20OF060多段頻率50.00Hz最大頻率（Hz）30OF061多段頻率60.00Hz最大頻率（Hz）40OF062多段頻率70.00Hz最大頻率（Hz）50O3.2.5 演示功能參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F063演示開門到位保持時(shí)間13600s2OF064演示關(guān)門到位保持時(shí)間13600s2OF065演示開門運(yùn)行次數(shù)記錄099990F066演示關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄0999903.2.6 電機(jī)參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F067功能塊F067F086顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF068電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)（1，2保留）0F069電機(jī)額定功率0750W370F070電機(jī)額定電壓0380V220F071電機(jī)額定電流0.10A9.90A1.94F072電機(jī)額定頻率1.00Hz400.00Hz50F073電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm1400F074保留F075電機(jī)自動調(diào)諧進(jìn)行由01時(shí)開始調(diào)諧，調(diào)諧結(jié)束后自動變成0。（在通用變頻器的面板控制模式下有效）0F076定子電阻0.0099.997.73F077定子電感09999mH357F078轉(zhuǎn)子電阻0.0099.995.23F079轉(zhuǎn)子電感09999mH357F080互感09999mH325F081空載激磁電流0.0099.99A1.083.2.7 輔助參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F082載波頻率調(diào)節(jié)2.016.0KHz8F083故障自動復(fù)位次數(shù)0100，0表示無自動復(fù)位功能（復(fù)位時(shí)間間隔為2s）0F084制動使用率0：無能耗制動 1：22：5 3：104：20 5：506：80 7：1007OF085保留F086保留3.2.8 矢量控制參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F087功能塊F087F095顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF088ASR比例增益10.0006.000F089ASR積分時(shí)間10（不作用），0.03232sF090ASR比例增益20.0006.000F091ASR積分時(shí)間20（不作用），0.03232sF092ASR切換頻率0.00400.00HzF093轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益0(保留)，50.0250.0（推算轉(zhuǎn)差值）F094電動轉(zhuǎn)矩限定0.0200（變頻器額定電流）F095制動轉(zhuǎn)矩限定0.0200（變頻器額定電流）3.2.9 開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F096功能塊F096F108顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF097開關(guān)量輸入端子X10：無功能（可復(fù)選）1：外部復(fù)位輸入2：光幕信號常開輸入3：光幕信號常閉輸入4：觸板信號常開輸入5：觸板信號常閉輸入6：開門限位信號常開輸入7：開門限位信號常閉輸入8：關(guān)門限位信號常開輸入9：關(guān)門限位信號常閉輸入10：編碼器A相信號輸入（X1,X2）11：編碼器B相信號輸入（X1,X2）12：開門換速接點(diǎn)常開輸入13：開門換速接點(diǎn)常閉輸入14：關(guān)門換速接點(diǎn)常開輸入15：關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16：多段速度端子117：多段速度端子218：多段速度端子319：開門禁止端子輸入20：力矩保持禁止端子輸入21：慢速開關(guān)門使能輸入22：門鎖信號常開輸入23：門鎖信號常閉輸入0F098開關(guān)量輸入端子X2F099開關(guān)量輸入端子X3F100開關(guān)量輸入端子X4F101開關(guān)量輸入端子X5F102開關(guān)量輸入端子X6F103開關(guān)量輸入端子X7F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC0：開門到位信號輸出01：關(guān)門到位信號輸出02：開門到位信號輸出13：關(guān)門到位信號輸出14：故障繼電器信號輸出1（不包括POFF狀態(tài)）5：故障繼電器信號輸出2（包括POFF狀態(tài)）6：開門到位信號輸出27：關(guān)門到位信號輸出28：門鎖信號輸出9：重開門信號輸出4F105可編程繼電器輸出PAC/PC10F106可編程繼電器輸出PAC/PC21F107保留F108保留3.2.10 顯示及監(jiān)視參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F109功能塊F109F122顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF110LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇采用二進(jìn)制碼來選擇（該位=1；選擇顯示）具體說明如下：BIT0：運(yùn)行頻率（Hz）BIT1：給定頻率（Hz）BIT2：輸出電壓（V-RMS）BIT3：輸出電流（A-RMS）BIT4：輸出力矩（%）BIT5：直流母線電壓（V-AVE）BIT6：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)（無單位）BIT7：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無單位）BIT8：門位置脈沖低位（09999）BIT9：門位置脈沖高位（09999）注：F110所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均可顯示并通過鍵切換顯示31（00011111B）OF111LED停機(jī)顯示參數(shù)0：開門設(shè)定頻率（Hz）1：關(guān)門設(shè)定頻率（Hz）2：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)（無單位）3：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無單位）4：直流母線電壓（V-AVE）5：多段頻率0 （Hz）6：門位置脈沖低位（09999）7：門位置脈沖高位（09999）0OF112第一次故障類型0：無異常記錄清除異常記錄1：變頻器加速運(yùn)行過電流E0012：變頻器減速運(yùn)行過電流E0023：變頻器恒速運(yùn)行過電流E0034：變頻器加速運(yùn)行過電壓E0045：變頻器減速運(yùn)行過電壓E0056：變頻器恒速運(yùn)行過電壓E00678：保留9：輸出側(cè)缺相E00910：保留11：散熱器過熱E01112：14、15保留13：變頻器過載16：EEPROM讀寫錯(cuò)誤E0161718：保留19：電流檢測電路故障E01920：CPU錯(cuò)誤2123：保留24：調(diào)諧錯(cuò)誤E0242527：保留28：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E02829：門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤E02930：開關(guān)門操作錯(cuò)誤E0300OF113第二次故障類型F114第三次故障類型F115最后一次故障時(shí)刻母線電壓0999V0*F116最后一次故障時(shí)刻母線電流0.0099.99A0*F117最后一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率0.00400.00 Hz0*F118最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)01023（0：OFF； 1：ON）CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)015（0：OFF； 1：ON）PR0/PR1/PR20*F120工作時(shí)間累計(jì)065535小時(shí)0*F121廠家調(diào)試用溫度碼099990*F122保留F123參數(shù)初始化0：無操作1：清除記憶信息2：恢復(fù)出廠設(shè)定0F124廠家密碼*四、詳細(xì)功能介紹4.1 基本運(yùn)行功能參數(shù)F000 用戶密碼設(shè)定：設(shè)置一個(gè)非零的任意四個(gè)數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。F001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過判斷限位開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行到位的處理。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。通過多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過判斷限位開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行到位的處理。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證控制和門寬的精度。門機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049F052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機(jī)同軸連接。3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049F052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。F002 運(yùn)行命令選擇：0：通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運(yùn)行和停車，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行正轉(zhuǎn)，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下STOP鍵停機(jī)。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)特殊邏輯流程。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。1：門機(jī)端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD）、關(guān)門（CD）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制。2：門機(jī)手動調(diào)試模式在該模式下可以進(jìn)行門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機(jī)。注意：門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動調(diào)試模式下有效，啟動自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動。3：門機(jī)自動演示模式門機(jī)自動演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動調(diào)試模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動演示模式。按下RUN鍵啟動反復(fù)開關(guān)門演示，開、關(guān)門的間隔時(shí)間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下STOP鍵停機(jī)。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運(yùn)行和停車。運(yùn)行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運(yùn)行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反。F005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。F006 開關(guān)門操作時(shí)間限制該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警E028。正確設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能碼的設(shè)定，就會進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)E030。說明：1.開門時(shí)間從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時(shí)間2.關(guān)門時(shí)間從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間3.通用變頻器模式下不受開關(guān)門操作時(shí)間的限制F007 開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子開門運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機(jī)。該功能參數(shù)的值為0.0s時(shí)，端子運(yùn)行命令無效后變頻器立即停機(jī)。F008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機(jī)。該功能參數(shù)的值為0.0s時(shí)，端子運(yùn)行命令無效后變頻器立即停機(jī)。4.2 開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)以速度控制1為例來說明開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)組的設(shè)置。門機(jī)系統(tǒng)中各種信號接點(diǎn)行程開關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點(diǎn)行程開關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040之間的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點(diǎn)和限位信號。運(yùn)行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。開門過程說明：圖五：開門運(yùn)行曲線當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時(shí)間（F011） 加速到開門啟動低速設(shè)定（F012），在開門低速段恒速運(yùn)行。從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動低速保持時(shí)間（F013）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（F014） 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開門換速接點(diǎn)信號有效后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度以開門減速時(shí)間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開門限位信號有效后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023） 后門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F022）設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束。開門命令無效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。關(guān)門過程說明：圖六：關(guān)門運(yùn)行曲線當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí),門機(jī)以關(guān)門啟動力矩(F027)啟動,按照關(guān)門啟動加速時(shí)間(F028)加速到關(guān)門啟動低速設(shè)定(F029),在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動低速保持時(shí)間(F030)后,門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速(F031)運(yùn)行,按照關(guān)門加速時(shí)間(F032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門換速接點(diǎn)信號有效后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度以關(guān)門減速時(shí)間（F035）減速，減速結(jié)束后在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門限位信號有效后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041） 后門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。關(guān)門命令無效時(shí)關(guān)門力矩保持結(jié)束。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門時(shí)的啟動力矩。F011開門啟動加速時(shí)間該功能碼用來設(shè)置開門啟動時(shí)從零速加速到開門啟動低速時(shí)間。F012開門啟動低速設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門啟動低速運(yùn)行頻率。F013開門啟動低速保持用來設(shè)定開門過程中啟動低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開門啟動低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014開門頻率設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門過程中高速運(yùn)行頻率。F015開門加速時(shí)間該功能碼用來設(shè)置開門啟動低速加速到開門頻率的時(shí)間。F016開門加速S曲線起始段時(shí)間定義開門加速過程S曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F017開門加速S曲線上升段時(shí)間定義開門加速過程S曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F018開門減速時(shí)間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F019開門減速S曲線起始段時(shí)間定義開門減速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F020開門減速S曲線下降段時(shí)間定義開門減速過程S 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F021開門結(jié)束低速設(shè)定定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F024異常減速時(shí)間重開門有效時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回。F027關(guān)門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)關(guān)門起始時(shí)刻的啟動力矩，以保證門機(jī)良好的關(guān)門啟動效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028關(guān)門啟動加速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門啟動時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動低速的時(shí)間。F029關(guān)門啟動低速設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程啟動低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030關(guān)門啟動低速保持時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門啟動低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F031關(guān)門頻率設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率。F032關(guān)門加速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中從關(guān)門啟動低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間。F033關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門加速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F034關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F035關(guān)門減速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門頻率減速到關(guān)門結(jié)束低速的時(shí)間。F036關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門減速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F037關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間定義關(guān)門減速過程S 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號有效后門機(jī)低速爬行頻率。F039關(guān)門到位保持力矩門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定在關(guān)門過程中實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。4.3 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖七所示。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運(yùn)行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。距離控制開門過程說明：圖八：距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動力矩F010啟動，按照開門啟動加速時(shí)間F011加速到開門啟動低速設(shè)定F012，在開門低速段恒速運(yùn)行。從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動低速保持時(shí)間F013 后，門機(jī)切換到開門頻率高速F014 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間F015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)F049門寬后，門機(jī)以開門結(jié)束低速F021 為目標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間F018 減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)F051門寬后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023 后，門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束開門命令無效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。距離控制關(guān)門過程說明：圖九 距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動力矩F027啟動，按照關(guān)門啟動加速時(shí)間F028加速到關(guān)門啟動低速設(shè)定F029，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動低速保持時(shí)間F030 后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速F031 運(yùn)行，按照關(guān)門加速時(shí)間F032 加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)F050門寬后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速F038 為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時(shí)間F035 減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)F052門寬后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。關(guān)門命令無效時(shí)關(guān)門力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動測試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零位）。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開關(guān)門操作。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機(jī)狀態(tài)下門的位置不變化，再次運(yùn)行，照常按照圖八和圖九所示意的曲線進(jìn)行開關(guān)門行走；如果在停機(jī)狀態(tài)下門機(jī)的位置發(fā)生了變化，變化量超過12.5%門寬時(shí)，若再次運(yùn)行，以F005設(shè)定的速度慢速開關(guān)門到位，此后的運(yùn)行按照圖八和圖九所示的曲線進(jìn)行。F043功能塊F043F066顯示選擇0：功能塊F043F066不顯示；1：功能塊F043F066顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇F045脈沖編碼器相數(shù)選擇說明：雙相編碼器信號從X1和X2端子輸入單相編碼器信號必須從端子X1輸入；TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源請配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。F046脈沖編碼器方向選擇F047門寬自學(xué)習(xí)速度F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇設(shè)置F048=1,確認(rèn)后,按操作面板的RUN鍵,變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后F048的值將自動恢復(fù)為0。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：啟動自學(xué)習(xí)后，門機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門開門關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動存儲門寬信息。說明1 自學(xué)習(xí)前必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2 自學(xué)習(xí)只在手動調(diào)試模式有效，即F002=2。3 自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門導(dǎo)軌上沒有阻礙物。4 配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運(yùn)行的情況下，用手動方式獲取門寬。F049距離控制開門換速位置設(shè)定在距離控制的開門過程中,實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù),當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí),門機(jī)切換到開門結(jié)束段低速爬行。F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理。F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。F053門寬脈沖低數(shù)位存儲通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)低位。F054門寬脈沖高數(shù)位存儲通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)高位。4.4 開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096F108顯示選擇0：功能塊F096F108不顯示；1：功能塊F096F108顯示。F097開關(guān)量輸入端子X1F098開關(guān)量輸入端子X2F099開關(guān)量輸入端子X3F100開關(guān)量輸入端子X4F101開關(guān)量輸入端子X5F102開關(guān)量輸入端子X6F103開關(guān)量輸入端子X7控制端子X1X7是功能可編程輸入端子。通過設(shè)定F097F103的值可以分別對X1X7的功能進(jìn)行定義：0：無功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子可以對故障復(fù)位。該功能為脈沖信號的上升沿有效，其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。2/3：光幕信號常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號無效。4/5：觸板信號常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號無效。6/7：開門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號有效后，進(jìn)行開門限位的相關(guān)處理。8/9：關(guān)門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的關(guān)門過程中，該信號有效后，進(jìn)行關(guān)門限位的相關(guān)處理。10/11：編碼器A/B相信號輸入僅X1 X2設(shè)置端子為脈沖編碼器信號輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機(jī)距離控制。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號輸入功能。12/13：開門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入在速度控制1的開門過程中，開門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。14/15：關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入在速度控制1的關(guān)門過程中，關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。1618：多段速度運(yùn)行端子輸入通過所設(shè)端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運(yùn)行曲線。8段速度由功能碼F055F062分別設(shè)定。19：開門禁止端子輸入該信號有效不響應(yīng)開門命令。20：力矩保持禁止端子輸入在開關(guān)門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持。21：慢速開關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號有效時(shí)，門機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23：門鎖信號常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號輸出0在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，輸出開門到位信號0。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。1：關(guān)門到位信號輸出0在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號0。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效，2：開門到位信號輸出1在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開門到位信號1。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。3：關(guān)門到位信號輸出1在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號1。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效。4：故障繼電器輸出1門機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號1，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028 只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號1。5：故障繼電器輸出2門機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（LED顯示P.oFF），輸出故障繼電器信號2，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028 只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號2。6：開門到位信號輸出2在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，門鎖信號無效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開門到位信號2。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。7：關(guān)門到位信號輸出2在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，門鎖信號有效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號2。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效。8：門鎖信號輸出同步輸出輸入的門鎖信號的狀態(tài)。9：重開門信號輸出重開門過程中，輸出重開門狀態(tài)信號。F123參數(shù)初始化0：參數(shù)改寫狀態(tài)無操作在此狀態(tài)下，參數(shù)可以讀取、改寫等。1：清除記憶信息對F112F119中的信息進(jìn)行清零。2：恢復(fù)出廠設(shè)定值對F000F052、F055F067、F082F111內(nèi)容按機(jī)型恢復(fù)出廠設(shè)置的參數(shù)。五、應(yīng)用指南5.1 下面以速度控制1模式下介紹門機(jī)變頻器應(yīng)用。速度控制1利用換速接點(diǎn)換速，限位信號實(shí)現(xiàn)到位的判斷處理。速度控制1的系統(tǒng)接線圖如圖十所示：圖十：速度控制1系統(tǒng)接線圖5.2 調(diào)試步驟（說明：此調(diào)試步驟為通用調(diào)試步驟，而我司已出廠的變頻器都已調(diào)試好，參數(shù)已經(jīng)進(jìn)行了設(shè)置，故不需按此調(diào)試步驟調(diào)試，詳細(xì)調(diào)試方法可參見調(diào)試手冊。）按照圖十接線。變頻器上電，設(shè)置F123=2，恢復(fù)出廠參數(shù)。 確認(rèn)功能碼F002=0，通用變頻器的面板控制模式。脫開門機(jī)負(fù)載，正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)F069F073，設(shè)置F075=1，確認(rèn)后按