RGV小車的操作與調(diào)試

1、RGV小車的操作與調(diào)試全柴試一分廠的試機(jī)這一塊采用了RGV小車，來(lái)進(jìn)行柴油機(jī)的搬運(yùn)。主要是由裝配線上向試機(jī)房間的過(guò)渡。首先規(guī)定每個(gè)房間所試機(jī)的數(shù)量，然后根據(jù)數(shù)量來(lái)將RGV小車轉(zhuǎn)換成自動(dòng)擋，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)即可。 RGV小車是有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）的簡(jiǎn)稱，是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，自驅(qū)動(dòng)有軌小車是利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。小車在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一RGV小車的特點(diǎn)有軌小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。RGV是延

2、軌道運(yùn)行的自動(dòng)車。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。二控制方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：控制方式圖

3、如上圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止三RGV小車的操作小車自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)則只需要按住手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換即可，但是如果想手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)則需要按shift和手動(dòng)/自動(dòng)完成手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)；小車在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)報(bào)警情況，只需要按下復(fù)位；在手動(dòng)模式下，小車處于當(dāng)前位置如果小車想前進(jìn)至下一房間只需要按站號(hào)+然后按啟動(dòng)即可，同理后退也只需要按站號(hào)然后啟動(dòng)。即可讓小車運(yùn)行起來(lái)。四RGV小車的優(yōu)點(diǎn)RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃?/p>