第8章齒輪公差及檢測(cè)

1、第八章,漸開線圓柱齒輪公差及檢測(cè),基本要求,?,?,?,?,了解漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的精度要求。,了解齒輪誤差產(chǎn)生的原因及誤差特性。,了解圓柱齒輪傳動(dòng)精度的評(píng)定指標(biāo)。,掌握漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)精度的設(shè)計(jì)的基本,方法。,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),GB 10095.1,2001,漸開線圓柱齒輪精度,第,1,部分：輪齒同側(cè),齒面偏差的定義和允許值,GB 10095.2,2001,漸開線圓柱齒輪精度,第,2,部分：徑向綜合,偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值,GB/Z 18620,2002,圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范,第一節(jié),齒輪的應(yīng)用要求及加工誤差分類,一、齒輪傳動(dòng)的使用要求,1,傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,為了保證齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度，,應(yīng)

2、限制齒輪一轉(zhuǎn)中最大轉(zhuǎn)角誤差,i,。,2,傳動(dòng)的平穩(wěn)性,即保證齒輪傳動(dòng)的每個(gè)瞬間傳動(dòng)比變,化小，以減小振動(dòng),降低噪聲（主要控制齒輪以一齒為周期的,短周期轉(zhuǎn)角誤差）。,3,載荷分布的均勻性,即要求齒輪嚙合時(shí)齒面接觸良好，,以免引起應(yīng)力集中，造成齒面局部磨損加劇，影響齒輪的使,用壽命。,4,傳動(dòng)側(cè)隙的合理性,即保證齒輪嚙合時(shí)，非工作齒面,間應(yīng)留有一定的間隙。它對(duì)貯藏潤(rùn)滑油、補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力,后的彈性變形、熱膨脹以及齒輪傳動(dòng)裝置制造誤差和裝配誤,差等都是必需的。否則，齒輪在傳動(dòng)過程中可能卡死或燒傷。,二齒輪加工誤差產(chǎn)生的原因,1.,幾何偏心,?,以滾切直齒圓柱齒輪為例，分析在切齒過程中所產(chǎn)生,的主要加

3、工誤差,。,?,齒坯孔與機(jī)床心軸的安裝偏心（,e,幾,），也稱幾何偏心，,是齒坯在機(jī)床上安裝時(shí)，齒坯基準(zhǔn)軸線,OO,與工作臺(tái),回轉(zhuǎn)軸線,O,O,不重合形成的偏心,e,幾,。加工時(shí)，滾刀軸,線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線,O,O,距離保持不變，但與齒坯基,準(zhǔn)軸線,OO,的距離不斷變化（最大變化量為,2,e,幾,）。滾,切成如圖所示的齒輪，使齒面位置相對(duì)于齒輪基準(zhǔn)中,心在徑向發(fā)生了變化，故稱為,徑向誤差,。工作時(shí)產(chǎn)生,以一轉(zhuǎn)為周期的轉(zhuǎn)角誤差，使傳動(dòng)比不斷改變。,e,刀,e,幾,o,o,3,o,4,o,1,2,e,運(yùn),o,o,o,o,機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線,o,o,工件孔軸線,o,o,分度蝸輪幾何軸線,o,o,孔的

4、同心圓,o,o,e,幾,齒坯,o,o,e,幾,齒圈,幾何偏心的影響,2.,運(yùn)動(dòng)偏心,產(chǎn)生：,分度蝸輪軸線與工作臺(tái)中心線的安裝偏心（,e,運(yùn),）,。,O,O,為機(jī)床分度,蝸輪的軸線，它與機(jī)床心軸的軸線,OO,不重合，形成安裝偏心,e,運(yùn),。這時(shí)盡管蝸,桿勻速旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合節(jié)點(diǎn)的線速度相同，但由于蝸輪上的半徑不斷,改變，從而使蝸輪和齒坯產(chǎn)生不均勻回轉(zhuǎn)，角速度在（,+,）和（,-,）,之間，以一轉(zhuǎn)為周期變化。,運(yùn)動(dòng)偏心,并不產(chǎn)生徑向誤差，而使齒輪產(chǎn)生,切向,誤差，,使切出的輪齒有肥有瘦。,結(jié)果：使所切齒在分度圓周上分布不均勻（切向），,但無徑向位移,3,、機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心（,e,w,）和

5、軸向竄動(dòng)：,此誤差使蝸輪（齒坯）轉(zhuǎn)速不均勻，加工出的齒輪有齒,距偏差和齒形偏差，如蝸桿為單頭，蝸輪為,n,牙，則在,蝸輪（齒坯）一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生,n,次誤差。,4,、滾刀偏心（,e,d,）、軸線傾斜及軸向竄動(dòng)：,此誤,差使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差，如滾刀單頭，,齒輪,z,牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生,z,次誤差。,5,、滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差：,此誤差會(huì),復(fù)映到被加工齒輪的每一齒上，使之產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒,形誤差。,以上三項(xiàng)誤差在齒坯一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，為短周期誤,差。,三、齒輪加工誤差的分類,1,、,齒輪誤差,按其表現(xiàn)特征,可分為以下,4,類。,齒廓誤差：,指加工出來的齒廓不是理論的漸開線

6、。其原因主要有刀具本身的切削刃,輪廓誤差及齒形角偏差、滾刀的軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)、齒坯的徑向跳動(dòng)以及在每轉(zhuǎn)一,齒距角內(nèi)轉(zhuǎn)速不均等。,齒距誤差：,指加工出來的齒廓相對(duì)于工件的旋轉(zhuǎn)中心分布不均勻。其原因主要有齒,坯安裝偏心、機(jī)床分度蝸輪齒廓本身分布不均勻及其安裝偏心等。,齒向誤差：,指加工后的齒面沿齒輪軸線方向的形狀和位置誤差。其原因主要有刀具,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向偏斜、齒坯安裝偏斜等。,齒厚誤差：,指加工出來的輪齒厚度相對(duì)于理論值在整個(gè)齒圈上不一致。其原因主要,有刀具的鏟形面相對(duì)于被加工齒輪中心的位置誤差、刀具齒廓的分布不均勻等。,2,、齒輪誤差,按其方向特征,可分為以下,3,類。,徑向誤差：,沿被加工

7、齒輪直徑方向,(,齒高方向,),的誤差。由切齒刀具與被加工齒,輪之間徑向距離的變化引起。,切向誤差：,沿被加工齒輪圓周方向,(,齒厚方向,),的誤差。由切齒刀具與被加工齒,輪之間分齒滾切運(yùn)動(dòng)誤差引起。,軸向誤差：,沿被加工齒輪軸線方向,(,齒向方向,),的誤差。由切齒刀具沿被加工齒,輪軸線移動(dòng)的誤差引起。,3,、,齒輪誤差,按其周期或頻率特征,可分為以下,2,類：,長(zhǎng)周期誤差：,在被加工齒輪轉(zhuǎn)過一周的范圍內(nèi)，誤差出現(xiàn)一次最大和最,小值，如由偏心引起的誤差。長(zhǎng)周期誤差也稱低頻誤差。,短周期誤差：,在被加工齒輪轉(zhuǎn)過一周的范圍內(nèi)，誤差曲線上的峰、谷多,次出現(xiàn)，如由滾刀的徑向跳動(dòng)引起的誤差。短周期誤差

8、也稱高頻誤差。,當(dāng)齒輪只有長(zhǎng)周期誤差時(shí)，其誤差曲線如圖,(a),所示，將產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不均勻，是影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn),確性的主要誤差；但在低速情況下，其傳動(dòng)還,是比較平穩(wěn)的。,當(dāng)齒輪只有短周期誤差時(shí)，其誤差曲線如圖,(b),所示，這種在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)的高頻,誤差將引起齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，使齒輪傳,動(dòng)不平穩(wěn)，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，將產(chǎn)生沖擊、振動(dòng),和噪聲，對(duì)這類誤差必須加以控制。,實(shí)際上，齒輪運(yùn)動(dòng)誤差是一條復(fù)雜的周期函數(shù),曲線，如圖,(c),所示，它既包含有短周期誤差也,包含有長(zhǎng)周期誤差,。,小結(jié),齒輪傳動(dòng)的使用要,影響使用要求的誤差（或因素）,求,傳遞運(yùn)動(dòng)的,準(zhǔn)確性,長(zhǎng)周期誤差：,包括幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心

9、分別引起的,徑向和切向長(zhǎng)周期（一轉(zhuǎn)）誤差。兩種偏心同時(shí)存,在，可能疊加，也可能抵消。這類誤差用齒輪上的,長(zhǎng)周期偏差作為評(píng)定指標(biāo),傳動(dòng)的,平穩(wěn)性,短周期（一齒）誤差：,包括齒輪加工過程中的刀具,誤差、機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差。這類誤差用齒輪,上的短周期偏差作為評(píng)定指標(biāo),載荷分布的,均勻性,齒坯軸線歪斜、機(jī)床刀架導(dǎo)軌的誤差等。,這類誤差,用輪齒同側(cè)齒面軸向偏差來評(píng)定,側(cè)隙,的合理性,影響側(cè)隙的主要因素是齒輪副的,中心距偏差,和,齒厚,偏差,第二節(jié),漸開線圓柱齒輪精度的評(píng)定參數(shù),根據(jù)齒輪精度要求，把齒輪的誤差分成：影,響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性誤差、影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性誤差、影響,載荷分布均勻性誤差和影響側(cè)隙的誤差。并相

10、應(yīng),提出以下精度評(píng)定指標(biāo)：,1,）運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性精度的評(píng)定指標(biāo),2,）平穩(wěn)性的評(píng)定指標(biāo),3,）接觸精度的評(píng)定指標(biāo),4,）側(cè)隙的評(píng)定指標(biāo),5,）齒輪副精度的評(píng)定指標(biāo),一、影響傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的檢測(cè)項(xiàng)目,F,i,1.,切向綜合總偏差,(tangential composite deviation),：,切向綜合總,偏差是指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分,度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。,切向綜合總偏差是反映齒輪運(yùn)動(dòng)精度的檢查項(xiàng)目，但不是必檢項(xiàng)目。反映,齒輪一轉(zhuǎn)中的,轉(zhuǎn)角誤差,，說明齒輪運(yùn)動(dòng)的不均勻性，既反映切向誤差，又,反映徑向誤差，是評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較為完善的綜

11、合性的指標(biāo)。,切向綜合總偏差可用單嚙儀測(cè)量,單嚙儀具有一種比較裝置，能實(shí)現(xiàn)或模擬均,勻的運(yùn)動(dòng)傳遞。測(cè)量基準(zhǔn)為被測(cè)齒輪的軸線，,如圖，被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪在設(shè)計(jì)中心距,a,上作單面嚙合，它們分別與直徑等于齒輪分,度圓直徑的兩個(gè)摩擦圓盤,b,和,c,同軸安裝，,被測(cè)齒輪和圓盤,b,可在同一軸上作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。,如果圓盤制造精確，并能將圓盤,b,相對(duì)于被,測(cè)齒輪的角位移測(cè)量出來，則測(cè)得的就是被,測(cè)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差。比較裝置可以采用機(jī)械,傳動(dòng)、光柵、電子、磁分度等。,2,齒距累積總偏差,F,p,(total accumulative pitch deviation),單個(gè)齒距偏差（,f,pt,）,:,是指在端

12、平面上接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線,同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差。,k,個(gè)齒距累積偏差,F,pk,:,是指任意,k,個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù),差。理論上它等于這,k,個(gè)齒距的各單個(gè)齒距偏差的代數(shù)和。,齒距累積總偏差,F,p,:,是指齒輪同側(cè)齒面任意弧段（,k=,1,至,k=z,）內(nèi)的最大,齒距累積偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值，可反映齒輪轉(zhuǎn),一轉(zhuǎn)過程中傳動(dòng)比的變化，因此它影響齒輪的運(yùn)動(dòng)精度,F,p,和,F,pk,的測(cè)量有絕對(duì)法和相對(duì)（比較）法,絕對(duì)測(cè)量法,是利用分度裝置，按照公稱齒距角（,360,/z,）精確分度，將指示裝置的,測(cè)頭與齒面在分度圓上或齒高中部接觸來進(jìn)行

13、測(cè)量，在切向進(jìn)行讀數(shù)。,相對(duì)法測(cè)量,可以用萬能測(cè)齒儀或齒距儀，用齒距儀測(cè)量時(shí)，用兩個(gè)定位量腳在被測(cè)齒,輪頂圓上定位。令固定量腳和活動(dòng)量腳在同側(cè)相鄰兩齒的齒高中部與齒面接觸，以該,齒輪上任意一個(gè)齒距為基準(zhǔn)齒距，將儀器指示表指針調(diào)整到零位，依次測(cè)出其余齒距,對(duì)基準(zhǔn)齒距的偏差。,3.,徑向跳動(dòng),Fr,(teeth radial run,out),徑向跳動(dòng),是指將測(cè)頭,(,球形、圓柱形、錐形,),相繼置于被測(cè)齒輪的每個(gè)齒槽,內(nèi)時(shí)，從它到齒輪軸線的最大和最小徑向距離之差。,徑向跳動(dòng)可用齒圈徑向跳動(dòng)測(cè)量?jī)x測(cè)量,徑向跳動(dòng)的測(cè)量是以齒輪孔的軸線為基準(zhǔn)，只反映徑向誤差，齒輪,一轉(zhuǎn)中最大誤差只出現(xiàn)一次，是長(zhǎng)周期誤

14、差，它僅作為影響傳遞運(yùn),動(dòng)準(zhǔn)確性中屬于徑向性質(zhì)的單項(xiàng)性指標(biāo)。,4.,徑向綜合總偏差,Fi (radial composite deviation),徑向綜合總偏差,是指在徑向,(,雙面,),綜合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪的左右齒面同時(shí)與測(cè),量齒輪接觸，并轉(zhuǎn)過一整圈時(shí)出現(xiàn)的中心距最大值和最小值之差，如圖,所示,圖：徑向綜合總偏差,5.,公法線長(zhǎng)度變動(dòng),FW (base tangent length variation),公法線即基圓的切線。漸開線圓柱齒輪的公法線長(zhǎng)度,W,是指跨越,k,個(gè)齒的兩異,側(cè)齒廓的平行切線間的距離，理想狀態(tài)下公法線應(yīng)與基圓相切。,公法線長(zhǎng)度變動(dòng)是指在齒輪一周范圍內(nèi)，實(shí)際公法線長(zhǎng)度最

15、大值,W,max,與最小,值,W,min,之差，如圖,所示。,公法線長(zhǎng)度變動(dòng),公法線長(zhǎng)度變動(dòng)的測(cè)量,公法線長(zhǎng)度變動(dòng)常用公法線千分尺或萬能測(cè)齒儀來測(cè)量。,Fw,反映由于齒輪運(yùn)動(dòng)偏心引起的切向誤差。但因測(cè)量公法線長(zhǎng)度,與齒輪軸線無關(guān)，故,Fw,與幾何偏心無關(guān)，不能反映齒輪的徑向誤,差。,二、,影響傳動(dòng)工作平穩(wěn)性的檢測(cè)項(xiàng)目,f,i,1.,一齒切向綜合偏差,(tangential tooth-to-tooth composite deviation),f,i,指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒,一齒切向綜合偏差,輪一個(gè)齒距角內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差,值。,一齒切向綜合

16、偏差是在單面嚙合綜合檢查儀上，測(cè)量切向綜合總偏,差的同時(shí)測(cè)出的。,2.,一齒徑向綜合偏差,(radial tooth,to,tooth composite error),f,i,一齒徑向綜合偏差是指當(dāng)被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪嚙合一整圈時(shí)，對(duì)應(yīng)一,個(gè)齒距（,360,?,/,z,）的徑向綜合偏差值。,一齒徑向綜合偏差是在雙嚙儀上，測(cè)量徑向綜合總偏差的同時(shí)測(cè)出的。,3,齒廓偏差,(tooth profile deviation),齒廓偏差指實(shí)際齒廓偏離設(shè)計(jì)齒廓的量，該量為,在端平面內(nèi)且垂直于漸開線齒廓的方向計(jì)值。,(1),有關(guān)齒廓偏差的相關(guān)定義,1),可用長(zhǎng)度,等于兩條端面基圓切線之差。其中,一條是從基圓

17、到可用齒廓的外界限點(diǎn)，另一條,是從基圓到可用齒廓的內(nèi)界限點(diǎn)。,2),有效長(zhǎng)度,可用長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于有效齒廓的那部分,(,實(shí)際嚙合長(zhǎng)度）,3),齒廓計(jì)值范圍,可用長(zhǎng)度中的一部分，在,L,內(nèi),應(yīng)遵照規(guī)定精度等級(jí)的公差。,4,）設(shè)計(jì)齒廓,符合設(shè)計(jì)規(guī)定的齒廓，當(dāng)無其它,限定時(shí)，是指端面齒廓。,(2 ),齒廓總偏差,Fa,(tooth profile total deviation),：,在計(jì)值范圍內(nèi)，包容,實(shí)際齒廓跡線的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線間的距離。,(3),齒廓形狀偏差,f,fa,(form deviation of tooth Profile),:,在計(jì)值范圍內(nèi)，包,容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線完全相

18、同的曲線間的距離，且兩,條曲線與平均齒廓跡線的距離為常數(shù)。,(4),齒廓傾斜偏差,f,Ha,(angle deviation of tooth Profile),：,在計(jì)值范圍內(nèi)的,兩端與平均齒廓跡線相交的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線間的距離。,（,i,）設(shè)計(jì)齒廓：未修形的漸開線；實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差。,（,ii,）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開線；實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差。,（,iii,）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開線；實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏差。,齒廓偏差的存在，使兩齒面嚙合時(shí)產(chǎn)生傳動(dòng)比的瞬時(shí)變動(dòng)。如圖,所,示，這種接觸點(diǎn)偏離嚙合線的現(xiàn)象在一對(duì)輪齒嚙合轉(zhuǎn)齒過程中要多,次

19、發(fā)生，其結(jié)果使齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)的傳動(dòng)比發(fā)生了高頻率、小幅度地周,期性變化，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，從而影響齒輪運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。,齒廓偏差對(duì)傳動(dòng)的影響,f,pb,(base circular Pitch deviation),4.,基圓齒距偏差,基圓齒距偏差是指實(shí)際基節(jié)與公稱基節(jié)之代數(shù)差。,齒輪副正確嚙合的基本條件之一是兩齒輪的,基圓齒距必須相等。而基圓齒距偏差的存在,會(huì)引起傳動(dòng)比的瞬時(shí)變化,基圓齒距偏差,f,pt,(individual circular Pitch,5.,單個(gè)齒距偏差,deviation),單個(gè)齒距偏差,f,pt,是指在端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒,輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距

20、之代數(shù)差，如圖。,單個(gè)齒距偏差,單個(gè)齒距偏差,f,pt,在某種程度上反映基圓齒距偏差,f,pb,或齒廓形狀偏差,f,fa,對(duì)齒輪,傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響，,單個(gè)齒距偏差可作為齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性中的單項(xiàng)性指標(biāo),三、,影響載荷分布均勻性的檢測(cè)項(xiàng)目,齒輪工作時(shí)齒面接觸不良會(huì)影響載荷分布的均勻性。影響齒高方向載荷,分布均勻性的是基圓齒距偏差和齒廓偏差，影響齒寬方向載荷分布均勻,性的是齒向偏差。,1,螺旋線偏差,螺旋線偏差指在端面基圓切線方向上測(cè)得的實(shí)際螺旋線偏離設(shè)計(jì)螺旋線,的量。,（,1,）,螺旋線總偏差,F,(spiral total deviation),：,在,計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線跡線的兩條設(shè)計(jì)螺旋

21、,線跡線間的距離,（,2,）,螺旋線形狀偏差,f,f,(form deviation of spiral),：,在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線跡線的兩條與平均,螺旋線跡線完全相同曲線間的距離,（,3,）,螺旋線傾斜偏差,f,H,(angle deviation of spiral),：,在計(jì)值范圍的兩端與平均螺旋跡線相交的設(shè)計(jì)螺旋,線跡線間的距離,設(shè),計(jì),螺,旋,線,；,實(shí)際螺旋線；,平,均,螺,旋,線,F,+,_,L,b,F,+,_,L,b,F,+,_,L,b,+,F,_,L,b,+,F,_,L,b,i),ii),F,+,_,+,F,_,L,b,+,L,b,iii),+,_,F,L,b,F,_

22、,L,b,四、影響側(cè)隙的單個(gè)齒輪因素及其檢測(cè),影響側(cè)隙大小和不均勻的主要誤差是齒厚偏差。為了保證最小側(cè)隙，必須規(guī)定齒厚,的最小減薄量，即齒厚上偏差；為了限制側(cè)隙使之不致過大，必須規(guī)定齒厚公差。,齒厚公差與切齒時(shí)刀具的調(diào)整誤差有關(guān)。此外，幾何偏心會(huì)使在齒輪一周范圍內(nèi)的,齒厚產(chǎn)生變化。,1,齒厚偏差（,f,sn,）,(thickness deviation of teeth),齒厚偏差,f,sn,是指在分度圓柱面上齒厚的實(shí)際值與公稱值之差。對(duì)于斜齒輪，,指法向齒厚實(shí)際值與公稱值之差。齒厚偏差是反映齒輪副側(cè)隙要求的一項(xiàng)單,向性指標(biāo)。,齒輪副的側(cè)隙一般是用減薄標(biāo)準(zhǔn)齒厚的,方法來獲得。為了獲得適當(dāng)?shù)凝X輪

23、副側(cè),隙，規(guī)定用齒厚的極限偏差來限制實(shí)際,齒厚偏差，即,E,sni,?,f,sn,?,E,sns,E,E,sni,分別為齒厚的上下偏差，且均,sns,和,為負(fù)值。,齒厚以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)值（弧齒厚），而在測(cè)量齒厚時(shí)，通常用齒厚游,標(biāo)卡尺，如圖。測(cè)量時(shí)，以齒頂圓作為測(cè)量基準(zhǔn)，通過調(diào)整縱向游標(biāo)卡尺,來確定分度圓的高度,h,；再從橫向游標(biāo)尺上讀出分度圓弦齒厚的實(shí)際值,Sa,。,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，分度圓高度,h,及分度,圓弦齒厚的公稱值,S,用下式計(jì)算：,zm,90,?,h,?,m,?,1,?,cos(,),2,z,90,?,S,?,zm,sin,z,f,sn,?,S,a,?,S,式中,m,-,齒輪模數(shù)；

24、,z,-,齒數(shù)。,齒厚偏差的測(cè)量,2,公法線長(zhǎng)度偏差,E,bn,(base tangent length deviation),公法線長(zhǎng)度偏差,E,bn,是指在齒輪一周內(nèi)，公法線長(zhǎng)度的實(shí)際值,Wa,與公稱值,W,之差，如圖所示。,公法線長(zhǎng)度偏差是齒厚偏差的函數(shù)，能反映齒輪副側(cè)隙的大小，可規(guī)定極限,偏差（上、下偏差分別為,E,bns,、,E,bni,）來控制公法線長(zhǎng)度偏差。,對(duì)外齒輪：,W,?,E,bni,?,W,a,?,W,?,E,bns,對(duì)內(nèi)齒輪：,W,?,E,bni,?,W,a,?,W,?,E,bns,測(cè)量公法線長(zhǎng)度偏差時(shí)，,需先計(jì)算被測(cè)齒輪公法,線長(zhǎng)度的公稱值,W,，然,后按,W,值組合

25、量塊，用,以調(diào)整兩量爪之間的距,離。沿齒圈進(jìn)行測(cè)量，,所測(cè)公法線長(zhǎng)度與公稱,值之差，即為公法線長(zhǎng),度偏差。,公法線長(zhǎng)度偏差,小結(jié),評(píng)定指標(biāo),公差或極限偏差,評(píng)定指標(biāo),徑向,綜合,總偏,差,F,i,公差,徑向,綜合,總公,差,F,i,對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響,單個(gè)齒距偏差,f,pt,齒距,偏差,齒距累積偏差,F,p k,齒距累積總偏差,F,p,單個(gè)齒距極限偏差,f,pt,齒距累積極限偏差,F,p k,齒距累積總公差,F,p,齒廓總偏差,F,輪,齒,同,側(cè),齒,面,偏,差,齒廓,齒廓形狀偏差,f,f,偏差,齒廓傾斜偏差,f,H,切向,綜合,一齒切向綜合偏差,偏差,f,i,螺旋線總偏差,F,切向綜合總偏

26、差,F,i,齒廓總公差,F,齒廓形狀公差,f,f,齒廓傾斜極限偏差,f,H,切向綜合總公差,F,i,一齒切向綜合公差,f,i,螺旋線總公差,F,徑,向,綜,合,偏,差,與,徑,向,跳,動(dòng),徑,向,綜,合,偏,一,差,齒徑,向綜,合偏,差,f,i,一,齒徑,向綜,合公,差,f,i,其中,F,p,、,F,i,、,F,r,、,F,i,是長(zhǎng)周期偏,差，影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。,F,i,、,F,r,反映幾何偏心引起的徑向,誤差，,F,i,、,F,p,反映幾何偏心、運(yùn)動(dòng),偏心引起切向誤差,f,pt,、,、,f,i,、,f,i,及齒廓偏差是短周期,偏差，影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。,螺旋線偏差主要影響載荷分布的

27、,均勻性。,螺旋,螺旋線形狀偏差,f,f ,螺旋線形狀公差,f,f ,線,螺旋線傾斜極限偏,偏差,螺旋線傾斜偏差,f,H,差,f,H,徑向跳動(dòng),F,r,徑向,跳動(dòng),公差,F,r,第三節(jié),齒輪副的評(píng)定指標(biāo),齒輪副的安裝誤差同樣影響齒輪傳動(dòng)的使用性能，也應(yīng)加以限制。齒輪,副的要求包括齒輪副的切向綜合總偏差、一齒切向綜合偏差、接觸斑點(diǎn),的位置和大小、側(cè)隙要求以及齒輪副的中心距偏差和軸線的平行度偏差,。,?,F,ic,和一齒切向綜合偏差,?,f,ic,1,、齒輪副的切向綜合總偏差,齒輪副的切向綜合總偏差：,是指裝配好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn),數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差

28、的總幅度值。,齒輪副的一齒切向綜合偏差：,是指安裝好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的,轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪在一個(gè)齒距內(nèi)的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之,差的最大幅度值。,F,ic,是重要的評(píng)定指標(biāo)。對(duì)高速傳動(dòng)用的,對(duì)分度傳動(dòng)鏈用的精密齒輪副，,?,?,f,ic,都很重要，它們對(duì)動(dòng)載系數(shù)、噪聲、振動(dòng)有重要影響。,?,F,ic,和,齒輪副，,采用這兩個(gè)指標(biāo)對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量具有重要意義。,2,、齒輪副的接觸斑點(diǎn)：,齒輪副的接觸,斑點(diǎn)是指裝配好的齒輪副，在輕微的制動(dòng)下，,運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡。,接觸痕跡的大小在齒面展開圖上用,百分?jǐn)?shù)計(jì)算：沿齒寬方向?yàn)榻佑|痕,跡的長(zhǎng)度,b,（扣除超過模數(shù)值的

29、,斷開部分,C,）與設(shè)計(jì)工作長(zhǎng)度,b,之比的百分?jǐn)?shù)，即：,?,F,ic,沿齒高方向?yàn)榻佑|痕跡的平均高度,h”,與,設(shè)計(jì)工作高度,h,之比的百分?jǐn)?shù),，,即：,b,?,c,?,100%,b,(,h,/,h,),?,100,%,輕微制動(dòng)是指所加制動(dòng)扭矩能夠保證嚙合齒面不脫離，又不致使任何,零部件（包括被測(cè)輪齒）產(chǎn)生可以覺察的彈性變形為限度。,用“光澤法”檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)時(shí)，須經(jīng)過一定時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)方能使齒面,上呈現(xiàn)擦痕，同時(shí)，保證了齒輪中每個(gè)齒輪都嚙合過。,3,、齒輪副的側(cè)隙,齒輪副的側(cè)隙按測(cè)量方向通常分為圓周側(cè)隙,j,wt,和法向側(cè)隙,j,nt,兩種,法向側(cè)隙,j,nt,是當(dāng)兩個(gè)齒輪的工作齒面相互接觸時(shí)，

30、其非工作面之間的最短距離。,測(cè)量法向側(cè)隙,j,nt,需在基圓切線方向，即在嚙合線方向上測(cè)量，一般可以通過壓鉛絲方法,測(cè)量，即齒輪嚙合過程中在齒間放入一塊鉛絲，嚙合后取出壓扁了的鉛絲測(cè)量其厚度，,也可以用塞尺直接測(cè)量。,圓周側(cè)隙,j,wt,是當(dāng)固定兩嚙合齒輪中的一個(gè)，另一個(gè)齒輪所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長(zhǎng)的最大值。,法向側(cè)隙與圓周側(cè)隙之間,的關(guān)系如下：,j,bn,?,j,wt,cos,?,wt,?,cos,?,b,wt,端面工作壓力角；,b,基圓螺旋角,測(cè)量圓周側(cè)隙和測(cè)量法向側(cè)隙是等效的。側(cè)隙大小是從使用角度提出,的要求，它與齒輪及齒輪副的精度等級(jí)無關(guān)。,4,、齒輪副的中心距偏差和軸線的平行度偏差,齒輪副

31、的中心距允許偏差,f,a,和軸線的平行度誤差,f,、,f,都是齒輪副的安裝,誤差。齒輪副的,中心距偏差,f,a,是指在齒輪副的齒寬中間平面內(nèi)，實(shí)際中心距,與公稱中心距之差，它影響齒輪副的側(cè)隙。,軸線平面內(nèi)的平行度誤差,f,是指,一對(duì)齒輪的軸線在基準(zhǔn)平面上的,投影的平行度誤差。,垂直平面,上的平行度誤差,f,是指一對(duì)齒輪,的軸線，在垂直于基準(zhǔn)平面并且,平行于基準(zhǔn)軸線的平面的投影的,平行度誤差。,齒輪副兩條軸線中任何一條軸線都可作為基準(zhǔn)軸線來測(cè)量另一條軸線,的平行度偏差。該誤差可分成軸線平面內(nèi)的平行度誤差和垂直平面上,的平行度誤差。,第四節(jié),漸開線圓柱齒輪精度等級(jí)及,應(yīng)用（自學(xué)）,一、漸開線圓柱齒

32、輪精度等級(jí),1,輪齒同側(cè)齒面偏差、徑向跳動(dòng)：,規(guī)定了,0,、,1,12,共,13,個(gè)精度,等級(jí)，其中,0,級(jí)最高，,12,級(jí)最低。,標(biāo)準(zhǔn)適用范圍為：分度圓直徑為,5,10000mm,，法向模數(shù)為,0.5,70mm,，齒寬為,4,1000mm,的漸開線,圓柱齒輪。,2,徑向綜合偏差：,規(guī)定了,4,、,5,12,共,9,個(gè)精度等級(jí)，其中,4,級(jí)最高，,12,級(jí)最低。,標(biāo)準(zhǔn)適用范圍為：分度圓直徑為,5,1000mm,，法向模數(shù),為,0.2,10mm,的漸開線圓柱齒輪。,0,2,級(jí)精度非常高，其加工工藝水平和檢測(cè)手段尚難以達(dá)到，一般不采用，,屬于未來發(fā)展級(jí)；,3,5,級(jí)為高精度等級(jí)；,6,8,級(jí)為最常

33、用的中精度等級(jí)；,9,級(jí)為較低精度等,級(jí)；,10,12,級(jí)精度最低。,5,級(jí)精度是,確定齒輪各項(xiàng)允許值計(jì)算式的,基礎(chǔ)級(jí)。,齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí)一般取成相同，也允許取成不相同。若兩齒,輪精度等級(jí)不同時(shí)，則按其中精度等級(jí)較低者確定齒輪副的精度等級(jí)。,若齒輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目同為某一精度等級(jí)時(shí)，可標(biāo)注精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。如,7,GB/T 10095.1-2001,該標(biāo)注含義為齒輪各項(xiàng)偏差項(xiàng)目均為,7,級(jí)精度，且符,合,GB/T 10095.1-2001,要求。,F,p,6(,F,?,F,?,),若齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目的精度等級(jí)不同時(shí)，如,7 GB/T 10095.1-2001,該標(biāo)注含義為齒輪各項(xiàng)偏差項(xiàng)目均應(yīng)符

34、合,GB/T 10095.1-2001,要求，,F,p,為,7,F,級(jí)精度，,?,F,?,均為,6,級(jí)精度,二、齒輪精度等級(jí)的選擇,選擇齒輪的精度等級(jí)，必須以傳動(dòng)的用途、使用條件以及技術(shù)要求為,主要依據(jù)，即要考慮齒輪的圓周速度、所傳遞的功率、工作持續(xù)時(shí)間、,工作規(guī)范、對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性、無噪聲和無振動(dòng)、耐久性,等的要求，同時(shí)還要考慮工藝的可能性和經(jīng)濟(jì)性。,選擇精度等級(jí)方法有計(jì)算法和類比法。一般實(shí)際工作中，多采用類比,法。,1,計(jì)算法：,依據(jù)齒輪傳動(dòng)用途的主要要求，計(jì)算確定出其中一種,使用要求的精度等級(jí)，再按其他方面要求，作適當(dāng)協(xié)調(diào)，來確定其它使,用要求的精度等級(jí),2,類比法：,依據(jù)以往

35、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能試驗(yàn)以及使用過程中所積累的,經(jīng)驗(yàn)，以及較可靠的各種齒輪精度等級(jí)選擇的技術(shù)資料，經(jīng)過與所設(shè)計(jì),的齒輪在用途、工作條件及技術(shù)性能上作對(duì)比后，選定其精度等級(jí)。,各種機(jī)械采用的齒輪的精度等級(jí),應(yīng)用范圍,測(cè)量齒輪,汽輪減速器,金屬切削機(jī)床,內(nèi)燃機(jī)車與電氣,機(jī)車,輕型汽車,重型汽車,航空發(fā)動(dòng)機(jī),精度等級(jí),3,5,3,6,3,8,6,7,5,8,6,9,4,7,應(yīng)用范圍,拖拉機(jī),一般用途的減速,器,軋鋼設(shè)備的小齒,輪,礦用絞車,起重機(jī)機(jī)構(gòu),農(nóng)業(yè)機(jī)械,精度等級(jí),6,10,6,9,6,10,8,10,7,10,8,11,圓柱齒輪精度的適用范圍,精度等級(jí),4,5,直齒輪,20,斜齒輪,40,精密分度

36、,機(jī)中或要,求極平穩(wěn),且無噪聲,的高速工,作的齒輪；,精密分度,機(jī)構(gòu)用齒,輪；高速,汽輪機(jī)齒,輪；檢測(cè),8,9,級(jí)齒,輪用測(cè)量,齒輪,6,直齒輪至,15,斜齒輪至,30,要求最,高效率且,無噪聲的,高速平穩(wěn),工作的齒,輪；分度,機(jī)構(gòu)的齒,輪；特別,重要的航,空、汽車,齒輪；讀,數(shù)裝置中,特別精密,傳動(dòng)的齒,輪,7,直齒輪至,10,斜齒輪至,15,增速和減,速用齒輪,傳動(dòng)；金,屬切削機(jī),床進(jìn)刀機(jī),構(gòu)用齒輪；,高速減速,器用齒輪；,航空、汽,車用齒輪；,讀數(shù)裝置,用齒輪,8,直齒輪至,6,斜齒輪至,10,9,直齒輪,至,2,斜齒輪,至,4,用于粗,糙工作,的齒輪,圓周速度,直齒輪,35,(m/s)

37、,斜齒輪,70,特別精密分,度機(jī)構(gòu)中或,在最平穩(wěn)、,且無噪聲的,極高速情況,下工作的齒,工作條件,輪；特別精,與,密分度機(jī)構(gòu),適用范圍,中的齒輪；,高速汽輪機(jī),齒輪；檢測(cè),6,7,級(jí)齒輪,用的測(cè)量齒,輪,無需特別精,密的一般機(jī),械制造用齒,輪；分度鏈,以外的機(jī)床,傳動(dòng)齒輪；,航空、汽車,制造業(yè)中不,重要齒輪；,起重機(jī)構(gòu)用,齒輪；農(nóng)業(yè),機(jī)械中的小,齒輪；通用,減速器齒輪,三、,齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目及其評(píng)定參數(shù)的確定,在檢驗(yàn)中，沒有必要測(cè)量全部輪齒要素的偏差，因?yàn)橛行┮貙?duì)于特定齒輪的,功能并沒有明顯的影響。另外，有些測(cè)量項(xiàng)目可以代替另一些項(xiàng)目，如切向綜,合總偏差檢驗(yàn)?zāi)艽纨X距累積總偏差檢驗(yàn)，徑向綜合總偏

38、差檢驗(yàn)?zāi)艽鎻较蛱?動(dòng)檢驗(yàn)等。,根據(jù)我國企業(yè)齒輪生產(chǎn)的技術(shù)和質(zhì)量控制水平，建議供貨方依據(jù)齒輪的使用要,求和生產(chǎn)批量，在下述檢驗(yàn)組中選取一個(gè)用于評(píng)定齒輪質(zhì)量。,f,pt,、,F,p,、,F,a,、,F,、,F,r,。,f,pt,、,F,pk,、,Fp,、,F,a,、,F,、,F,r,。,Fi,、,f,i ,。,f,pt,、,F,r(10,12,級(jí),),。,F,i,、,f,i, (,協(xié)議有要求時(shí),),。,，,各級(jí)精度齒輪及齒輪副所規(guī)定的的各項(xiàng)公差或極限偏差可查閱標(biāo)準(zhǔn)手,冊(cè)，其,表中的數(shù)值是用“齒輪精度的結(jié)構(gòu)”中對(duì),5,級(jí)精度規(guī)定的公式,2,，本,乘以級(jí)間公比計(jì)算出來的,。兩相鄰精度等級(jí)的級(jí)間公比等

39、于,2,級(jí)數(shù)值除以,(,或乘以,),即可得到相鄰較高或較低等級(jí)的數(shù)值。,對(duì)于沒有提供數(shù)值表的參數(shù)偏差允許值，可通過計(jì)算得到。,5,級(jí),精,度,的,齒,輪,偏,差,允,許,值,的,計(jì),算,公,式,、,部,分,公,差,關(guān),系,式,四、,齒輪副側(cè)隙,齒輪副側(cè)隙分為圓周側(cè)隙,j,wt,和法向側(cè)隙,j,bn,。圓周側(cè)隙便于測(cè)量，但法向側(cè),隙是基本的，它可與法向齒厚、公法線長(zhǎng)度、油膜厚度等建立函數(shù)關(guān)系。,1.,最小法向極限側(cè)隙,j,bnmin,的確定,最小法向極限側(cè)隙的確定主要考慮齒輪副工作時(shí)的溫度變化、潤(rùn)滑方,式以及齒輪工作的圓周速度。,(1),補(bǔ)償溫升而引起變形所需的最小法向側(cè)隙,j,bn1,j,bn

40、1,= a (,1,t,1 -,2,t,2 )2sin,n,(mm),式中：,a,中心距；,1,、,2,齒輪和箱體材料的線膨脹系數(shù)，,(1/,),；,t,1,、,t,2,齒輪和箱體在正常工作下對(duì)標(biāo)準(zhǔn)溫度,(20,),的溫差,(,),；,n,法向壓力角，,(o),。,(2),保證正常潤(rùn)滑所必需的最小法向側(cè)隙,j,bn2,j,bn2,取決于潤(rùn)滑方式和齒輪工作的圓周速度，具體數(shù)值見表,j,bn2,的推薦值,最小法向極限側(cè)隙是補(bǔ)償溫升而引起變形所需的最小法向側(cè)隙,j,bn1,與保證正常,潤(rùn)滑所必需的最小法向側(cè)隙,j,bn2,之和。,j,bnmin,=,j,bn1,+,j,bn2,2,、齒厚極限偏差的確

41、定,（,1),齒厚上偏差,E,sns,的確定,齒厚上偏差除保證齒輪副所需要的最小法向極限側(cè)隙,j,bnmin,外，還應(yīng)補(bǔ)償由于齒,輪副的加工誤差和安裝誤差所引起的側(cè)隙減小量,J n,。,J n,可按下式計(jì)算：,即側(cè)隙減小量,J n,與基節(jié)極限偏差,f,pb,、螺旋線總偏差、軸線平面內(nèi)的平,行度偏差,f,、垂直平面上的平行度偏差,f,等因素有關(guān)。,齒輪副的中心距偏差,fa,也是影響齒輪副側(cè)隙的一個(gè)因素。中心距偏差為負(fù)值時(shí)，,將使側(cè)隙減小，故最小法向極限側(cè)隙,j,bnmin,與齒輪副中兩齒輪的齒厚上偏差,E,sns,1,、,E,sns,2,、中心距偏差,f,a,、側(cè)隙減小量,Jn,有如下關(guān)系：,為

42、便于設(shè)計(jì)和計(jì)算，一般取,E,sns1,和,E,sns2,相等，即,E,sns1,= E,sns2,= E,sns,，則齒輪的齒厚,上偏差為：,(2),齒厚下偏差,E,sni,的確定,齒厚下偏差,E,sni,由齒厚上偏差,E,sns,與齒厚公差,T,sn,確定，即,:,齒厚公差與反映一周中各齒厚度變動(dòng)的齒圈徑向跳動(dòng)公差,Fr,和切齒加工時(shí),的切齒徑向進(jìn)刀公差,br,有關(guān)。,五、齒輪精度等級(jí)在圖樣上的標(biāo)注,7 GB/ T10095.1,2001,或,7 GB/ T10095.2,2001,含義為：齒輪各項(xiàng)偏差項(xiàng)目均為,7,級(jí)精度,F,) GB/ T10095.1,F,、,7(,6( ),2001,

43、F,p,、,含義為：,F,為,6,級(jí)精度，,F,p,、,F,均為,7,級(jí)精度,第四節(jié),齒輪坯的精度和齒面,粗糙度,一、基準(zhǔn)軸線與工作軸線,?,基準(zhǔn)軸線,是由基準(zhǔn)面中心確定的，是加工或檢驗(yàn)人員對(duì)單個(gè)齒輪,確定輪齒幾何形狀的軸線。齒輪依此軸線來確定各項(xiàng)參數(shù)及檢測(cè),項(xiàng)目，確定齒距、齒廓和螺旋線的偏差更是如此。,?,工作軸線,是齒輪在工作時(shí)繞其旋轉(zhuǎn)的軸線，它由工作安裝面的中,心確定的。,?,設(shè)計(jì)者應(yīng)力保基準(zhǔn)軸線足夠清楚和正確，從而滿足輪齒相對(duì)于工,作軸線的技術(shù)要求。理想狀況是基準(zhǔn)軸線與工作軸線相重合。,二、基準(zhǔn)軸線的確定,1,用,兩個(gè)“短的”圓柱,或圓錐形基準(zhǔn)面上設(shè)定的兩個(gè)圓的圓,心來確定軸線上的兩個(gè)

44、點(diǎn)。,2,用,一個(gè)“長(zhǎng)的”圓柱,或圓錐形面來同時(shí)確定軸線的方向和,位置。,3,軸線的位置用,一個(gè)“短的”圓柱形基準(zhǔn)面上的一個(gè)圓的圓,心,來確定,而其方向,用垂直于此軸線的一個(gè)基準(zhǔn)端面來確定。,三、齒輪坯精度,1,基準(zhǔn)面與安裝面的形狀公差,2,工作安裝面的跳動(dòng)公差,3,齒頂圓柱面的尺寸和跳動(dòng)公差,選擇直徑的公差應(yīng)考慮保證最小限度的設(shè)計(jì)重合度，同時(shí),還應(yīng)考慮齒輪副具有足夠的頂隙。如果把齒頂圓柱面作為齒坯,安裝的找正基準(zhǔn)或齒厚檢驗(yàn)的測(cè)量基準(zhǔn)，其形位公差見表。,齒坯公差,齒坯基準(zhǔn)面徑向和端面跳動(dòng)公差,單位：,m,四輪齒齒面及其它表面的表面粗糙度,齒面的表面粗糙度對(duì)齒輪的傳動(dòng)精度,(,噪聲和,振動(dòng),),

45、、表面承載能力,(,點(diǎn)蝕、膠合和磨損,),和彎曲,強(qiáng)度,(,齒根過渡曲面狀況,),等都會(huì)產(chǎn)生很大的影響，,應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的表面粗糙度。齒面的表面粗糙度推,薦值表,齒輪各主要表面的表面粗糙度推薦值,Ra,單位：,m,第六節(jié),齒輪精度設(shè)計(jì)舉例,例,10-1,某通用減速器中有一直齒齒輪，模,數(shù),m,=3mm,，齒數(shù),z,=32,，齒形角,20o,，齒,寬,b,=20mm,傳遞的最大功率為,5KW,，轉(zhuǎn)速,n,=1280 r/min,，已知齒厚上、下偏差通過計(jì),算分別確定為,-0.160mm,和,-0.240mm,，生產(chǎn),條件為小批生產(chǎn)。試確定其精度等級(jí)、檢,驗(yàn)項(xiàng)目及其允許值，并繪制齒輪工作圖。,模數(shù),0

46、.006,0.006,5,3.2,0,.,0,0,5,5,4,),1,0,2,h,8,(,-,0,0,.,0,m,n,3,32,20,6.3,其余,齒數(shù),齒形角,z,螺旋角,12,0.021,0.02,A,變位系數(shù),齒厚及其極限,偏差,精度等級(jí),單個(gè)齒距極限,偏差,E,bns,W,E,bni,0,0,0,.,0,2,5,),f,4,0,H,7,(,+,0,.,2,4,3,.,3,+,0,0,f,9,6,9(,F,p),、,8(,f,pt,、,F,),GB/T10095.1,2001,1.6,?,f,pt,F,p,0.017,0.076,0.022,0.021,A,5,2,0.015,A,齒距累

47、積總公,差,齒廓總公差,螺旋線總公差,配對(duì),齒輪,30,0,0.1,0.015,A,F,F,圖號(hào),齒數(shù),技術(shù)要求,1.,熱處理,HRC40,50,2.,未注倒角和未注公差的尺寸按,GB/T1804-m,3.,銳角倒鈍,4.,未注形位公差按,GB/T1184-K,標(biāo)題欄,圖,10-20,齒輪工作圖,第七節(jié),齒輪舊國標(biāo)的評(píng)定指標(biāo),（,GB/T10095,1988,）,舊國標(biāo)的公差組和單個(gè)齒輪的評(píng)定指標(biāo),公,差,組,第,公,差,組,第,公,差,組,第,公,差,組,評(píng)定指標(biāo),齒距累積誤差,F,p,k,個(gè)齒距累積誤差,F,p k,切向綜合誤差,F,i,徑向綜合誤差,F,i,齒圈徑向跳動(dòng),F,r,公法線長(zhǎng)

48、度變動(dòng),F,w,一齒切向綜合誤差,f,i,一齒徑向綜合誤差,f,i,齒形誤差,f,f,齒距偏差,f,pt,基節(jié)偏差,f,pb,螺旋線波度誤差,f,f,公差或極限偏差,齒距累積公差,F,p,k,個(gè)齒距累積公差,F,p k,切向綜合公差,F,i,徑向綜合公差,F,i,齒圈徑向跳動(dòng)公差,F,r,公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差,F,w,一齒切向綜合公差,f,i,一齒徑向綜合公差,f,i,齒形公差,f,f,齒距極限偏差,f,pt,基節(jié)極限偏差,f,pb,螺旋線波度公差,f,f,對(duì)傳動(dòng)性能,的主要影響,注,主要影響,傳遞運(yùn)動(dòng)的,準(zhǔn)確性,主要影響,傳遞運(yùn)動(dòng)的,平穩(wěn)性,舊國標(biāo)將齒輪各項(xiàng)公差和極,限偏差按其對(duì)使用要求的影,

49、響分為三個(gè)公差組，每個(gè)公,差組規(guī)定了,12,個(gè)公差等級(jí)，,并推薦了個(gè)公差組的檢驗(yàn)組。,可根據(jù)齒輪的使用要求和生,產(chǎn)規(guī)模，在每個(gè)公差組的檢,驗(yàn)組中各選擇一個(gè)檢驗(yàn)組來,鑒定和驗(yàn)收齒輪的精度。新,國標(biāo)沒有這樣的規(guī)定和推薦。,齒向誤差,F,接觸線誤差,F,b,軸向齒距偏差,F,px,齒向公差,F,接觸線公差,F,b,軸向齒距極限偏差,F,px,齒厚極限偏差（上偏差,E,ss,、,下偏差,E,si,）,公法線平均長(zhǎng)度極限偏,差（上偏差,E,wms,、下偏,差,E,wmi,）,主要影響,載荷分布的,均勻性,舊國標(biāo)對(duì)齒厚極限偏差規(guī),定了,14,個(gè)字母代號(hào)，每個(gè)代,號(hào)對(duì)應(yīng)有數(shù)值。新國標(biāo)沒有,這樣的規(guī)定，也未推

50、薦齒厚,極限偏差的數(shù)值。,齒厚偏差,E,s,公法線平均長(zhǎng)度偏差,E,wm,主要影響齒,輪副的側(cè)隙,小,結(jié),1.,齒輪傳動(dòng)的使用要求和各使用要求的評(píng)定指標(biāo),齒輪傳動(dòng)有四個(gè)使用要求（見課件表）不同用途的齒輪,對(duì)這四個(gè)使用要求的側(cè)重點(diǎn)是不同的，詳見本章有關(guān)內(nèi)容。,影響齒輪使用要求的因素很多，對(duì)單個(gè)齒輪用兩大類偏差,（輪齒同側(cè)齒面偏差、徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)）作為使用,要求的評(píng)定指標(biāo)。這些偏差產(chǎn)生的原因及其是何種使用要,求的評(píng)定指標(biāo)見表,10-22,和表,10,23,。對(duì)漸開線圓柱齒輪副精,度要求包括中心距偏差、軸線平行度偏差、側(cè)隙和齒厚以及,輪齒接觸斑點(diǎn)。,2.,漸開線圓柱齒輪的精度等級(jí),輪齒同側(cè)齒

51、面偏差精度等級(jí)從高到低依次為,0,、,1,、,2,、,12,，各有,13,個(gè)等級(jí)；徑向綜合偏差的精度等級(jí)從高到,低依次為,4,、,5,、,12,共,9,個(gè)等級(jí)。各個(gè)精度等級(jí)的極限偏差,值可查閱表,10-2,表,10-8,或公差與配合手冊(cè)。精度等級(jí),的確定方法有計(jì)算法和類比法。大多數(shù)情況下采用類比法,（參見表,10-9,、表,10-10,）。,3.,齒輪坯的精度和齒面粗糙度的確定見,教材相關(guān)內(nèi),容。,4.,側(cè)隙和齒厚的確定,側(cè)隙不是誤差而是齒輪的一項(xiàng)使用要求。側(cè)隙大,小的獲得，主要決定于齒厚和中心距。,確定側(cè)隙,時(shí)，采用“基中心距制”，就是在固定中心距極,限偏差的情況下，通過改變齒厚偏差而獲得需要,的側(cè)隙。側(cè)隙的確定方法有查表法和計(jì)算法,；齒,厚偏差采用計(jì)算來確定。,5,齒輪的精度等級(jí)在圖樣上的標(biāo)注及齒輪工作圖的繪制,齒輪傳動(dòng)的使用要求及