發(fā)那科注塑機(jī)資料.docx

1、1. 射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固后再打開模具，將成型品取出的機(jī)器。為了追求塑料制品的高精度、高效率的大量生，目前，以輕薄短小見長的射出成型機(jī)在射出成型工業(yè)中已逐漸流行起來。以下，就上述特點(diǎn)和應(yīng)用范圍展開論述。1. 1 全電氣式射出成型機(jī)的特征1 考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì).低價(jià)格：全電氣式射出成型機(jī)通過軟件的改造，能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。.節(jié)約能源：運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，與油壓機(jī)相比，其電力消耗僅占13。.高功能：該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智能。.高信賴性：其控制裝置具有很高的可信度，機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn)。.無污染：無噪音，不使用機(jī)油。2 使用AC伺服馬達(dá)（數(shù)字控制

2、）AC 伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。速度控制的最小單位為0.1mm/s，位置控制的最小單位0.01mm。用AC伺服馬達(dá)的控制軸總共有4根軸：1. 射出軸2. 螺桿回轉(zhuǎn)軸3. 鎖模軸4. 頂出軸使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有2根軸：1. 射出座（噴嘴接觸） 2.模具厚度的調(diào)整成型塑料塑料可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。同時(shí)，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。使用塑料原料時(shí)一定要很好了解樹脂生廠家的樹脂特性。1 熱塑性樹脂：加熱以后軟化流動(dòng)，將其冷卻后又固化，再次加熱又熔化為原來的狀態(tài)，好象蠟一樣，溫度一高就熔化，冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)。2 熱固性樹脂：加熱

3、以后軟化流動(dòng)，在一定的溫度下固化。它跟雞蛋一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融。該樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。塑料原料的主要用途和種類1 精密成型品：照相機(jī)鏡頭，精密接插件，CD，精密齒輪，其他。2 一般成型品：接插件，電子零部件，照相機(jī)外殼，家用電器部件及其它。3 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。1 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。用于盒式日常用品。2 聚苯烯（PP）：半透明樹脂，耐藥性很好。用于容器、盒子等食品包裝。3 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。用于容器、日常雜貨。4 丙烯.丁二烯苯乙烯（ABS）： 不透明，比較結(jié)實(shí)，容易

4、著色，電鍍性能良好。用于汽車部件。5 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。用于鏡頭，光盤，透明盒子等。6 聚碳酸酯（PC）：透明，強(qiáng)韌，耐熱性好。用于鏡頭,照相機(jī)機(jī)身。7 聚苯并.唑（PBT）：不透明，高強(qiáng)度。用于接插件，電子部件。8 聚甲醛（POM）：白色，有自我潤滑性。用于齒輪和電子部件。9 聚.胺（PA）：半透明，高強(qiáng)度，耐熱性好。用于接插件,齒輪,機(jī)械部件。10.聚苯醚（PPO）：不透明，高強(qiáng)度，變形小。用于電氣品的底盤,機(jī)械部件等。11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強(qiáng)度，耐熱性很好。用于打印機(jī)的尖頭以及精密機(jī)械部件。12. PEI：不透明，高強(qiáng)度，耐熱性很好。用

5、于高強(qiáng)度機(jī)械部件，硬磁盤等。13. PEEK：超耐熱性，高強(qiáng)度。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。14. PES ：超耐熱性，高強(qiáng)度。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。塑料原料的分類塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。熱塑性樹脂可分為通用塑膠和工程塑料兩種。熱塑性樹脂：表示結(jié)晶性樹脂，其熔融粘度急速變化。：表示非結(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化。熱固性樹脂1.2 射出成型工程1.2.1 射出成型工程可分為6個(gè)工藝流程： 1 鎖模工程：在符合半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件后，打開機(jī)器前門，按半自動(dòng)鍵，再關(guān)上前門，開始半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 鎖模操作：1 從開模完成位置向合模變速位置移動(dòng)。（合模速度為1段）。2 合模變速位置向模具保護(hù)位

6、置移動(dòng)。（合模速度為2段）。3 模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)。（合模速度為3段）。（從模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)是借助于模具保護(hù)力的。）4 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。 在鎖緊狀態(tài)，鎖模軸的當(dāng)前位置為0。 開模和合模的位置的設(shè)定方法：1.，.和.實(shí)際是在模具打開以后設(shè)定，同時(shí)要確認(rèn)鎖模軸的當(dāng)前位置后再設(shè)定。2.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。3.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時(shí)的位置。4.和.的設(shè)定值應(yīng)相同。2 射出工程模具在高壓鎖緊后，螺桿從計(jì)量位置依次通過各變速位置往前移動(dòng)。 射出時(shí)的螺桿操作：1 樹脂從計(jì)量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。這是

7、螺桿前進(jìn)（射出）的順序。2 從射出工程至保壓工程的切換有以下兩種方式：.螺桿移動(dòng)到保壓切換位置，或者是超出了最大射出時(shí)間。.壓力達(dá)到了設(shè)定壓力，或者是超出了最大射出時(shí)間。3 保壓工程射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時(shí)間下。保壓時(shí)的螺桿速度控制在最大保壓速度以下。 射出后充填的樹脂，由于有收縮，所以需要考慮澆口部位固化的時(shí)間。4 冷卻計(jì)量工程（計(jì)量是指螺桿回轉(zhuǎn)，熔融下一次的射出量）1 冷卻過程中進(jìn)行計(jì)量。2 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)。3 計(jì)量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高。因此，模具打開后，噴嘴的頭部會(huì)發(fā)生樹脂流涎。為

8、了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，螺桿需要有減壓動(dòng)作。 減壓動(dòng)作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退。 在冷卻過程中要使計(jì)量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。5 開模工程（打開模具）冷卻計(jì)量工程結(jié)束后，進(jìn)入開模工程。 開模工程操作：1 以開模速度（脫模速度）打開至開模1段位置（脫模速度1段）。2 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）。3 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）。 開閉模時(shí)注意事項(xiàng)：位置和速度的設(shè)定要考慮到合模、開模時(shí)射出機(jī)的振動(dòng)和模具重量等慣性因素。6 頂出工程開模完成后，將成型品頂出。 頂出動(dòng)作：頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可在開模過

9、程中頂出。1.2.2 成型時(shí)螺桿的動(dòng)作6頂出工程（頂出成型品。頂出動(dòng)作的開始可與開模工程同時(shí)進(jìn)行）。1.3 螺桿的構(gòu)造1.3. 1螺桿螺桿由供給部，壓縮部，計(jì)量部三部分構(gòu)成。D：螺桿直徑L：螺桿的全長TF：供給部螺紋深TM：計(jì)量部螺紋深 壓縮比TF/TM一般取23，壓縮比越大，剪切作用就越大。 L D：是指螺桿的有效長度L與直徑D 的比。這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹脂。L D一般取值為1620之間。 可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用Kg/h 表示。1 供給部樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時(shí)向前輸送的部位。樹脂被慢慢地加熱到熔融點(diǎn)。該部位設(shè)定的溫度過高也

10、不行，需設(shè)定一個(gè)對(duì)輸送最為有利的溫度。2 壓縮部從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一半。為了彌補(bǔ)體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水分、氣體排到料斗一側(cè)。3 計(jì)量部這部分的螺紋最淺，給樹脂施加很大的剪切力，伴隨著自我發(fā)熱，上升到均衡的溫度。樹脂在這里得到混煉、分散，濃色體和干料均一分散，并將一定數(shù)量的樹脂送到噴嘴一側(cè)。1.3.2 螺桿頭裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計(jì)量）時(shí)通過樹脂的壓力，將逆流防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動(dòng)。在射出或保壓時(shí)，逆流防止閥閥門關(guān)閉，阻止螺桿前部的

11、樹脂逆流。為了減少閥門與料筒內(nèi)壁之間的磨損，同時(shí)為了減少樹脂剪切的發(fā)熱量，防止樹脂的劣化和氣體的生，ROBOSHOT 射出機(jī)一般采用無爪閥門。 有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn)。 無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)?？筛鶕?jù)客戶的要求挑選。螺桿頭的形狀1.3.3 ROBOSHOT 的螺桿和料筒1標(biāo)準(zhǔn)螺桿和料筒螺桿的壓縮比為2.5，LD 一般為20，材質(zhì)一般為氮化鋼。如果耐腐蝕性要求比較高，需使用鍍鉻螺桿。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金鋼，可以在399以上的高溫領(lǐng)域正常使用。2雙螺紋螺桿在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。使用這種螺桿可以消除因可塑化能力低下、混煉

12、不良而引起的色差，以及因樹脂熔融不均而造成的偏差。3深螺紋螺桿樹脂的顆粒形狀有很多，有些顆粒大的樹脂，如粉碎材料等，與螺桿的咬合有時(shí)很不順暢。而深螺紋螺桿可以解決這個(gè)問題，因?yàn)槁輻U吸入樹脂的螺紋變深了，就容易把樹脂吸進(jìn)去。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計(jì)量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時(shí)其樹脂的混煉性反而比標(biāo)準(zhǔn)螺桿要差。4其他的螺桿和料筒（1）涂層螺桿和料筒以鏡頭為代表的光學(xué)部件的加工領(lǐng)域，尤其是碳化物的生對(duì)光透過性會(huì)帶來很大的缺陷，而減少滯留在螺桿的樹脂就能防止這種現(xiàn)象。另一方面，采用涂層螺桿能夠防止螺桿表面性能的退化，比如具有腐蝕性，含有阻燃成分的樹脂在可塑化的時(shí)候，對(duì)于一般的螺桿表面

13、會(huì)有一定的影響，而采用涂層螺桿就安全多了，同時(shí)還能保證可塑化性能。目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和其他涂層螺桿。（2） 平頭螺桿和料筒以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動(dòng)性比較差，逆流防止機(jī)構(gòu)的殘留比較差，對(duì)這類樹脂就可用平頭螺桿。（平頭螺桿一般用于PVC成型，它是不帶螺桿頭和逆流防止閥的螺桿。）1.4 噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇。噴嘴頭R 可以從R10，R15等選擇。噴嘴頭的直徑可以從1.5，2，2.5，3，4，5選擇。噴嘴接觸良否判別1 模具的流道襯套R(shí)與噴嘴的匹配非常重要。流道襯套直徑要大于噴嘴直徑。2 下圖為噴嘴接觸不良的情形1.5 鎖模和拉桿的伸

14、縮量1 鎖模力鎖模力是借助于曲肘機(jī)構(gòu)，通過AC伺服馬達(dá)來伸縮拉桿而生鎖模力。拉桿的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系：F： 鎖模力（ton）E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2)A： 拉桿的全斷面積(mm2)L：拉桿伸縮距離(mm)L： 拉桿自身長度(mm)(1) 可移動(dòng)一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。 以上為高壓鎖緊的狀態(tài)，鎖模板現(xiàn)在位置為0mm，拉桿伸長L。參考. 可動(dòng)模盤的移動(dòng)由AC伺服馬達(dá)控制（模開閉是指可動(dòng)模盤的前后移動(dòng)）。. 模厚調(diào)整模盤的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后移動(dòng)）。2 曲肘機(jī)構(gòu)與鎖模力由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。F: 鎖模力L: 模具接觸

15、點(diǎn)追入量T: 拉桿伸長總圖P: 力矩特性曲線1. 模具固定側(cè)與模具移動(dòng)側(cè)接觸的地方稱作模具接觸點(diǎn)，肘板機(jī)構(gòu)生的鎖模力與模具接觸點(diǎn)的追入量成比例.。2. 最大的鎖模力，是盡量使拉桿的延伸線T 與肘板特性曲線P接近；它們與模具接觸點(diǎn)追入量L便決定了鎖模力的大小.3. 如T3 與模具接觸位置的追入量為L3 , L3 非常大, 到B 點(diǎn)位置肘板停止，鎖模力最大到此為止。4. T1，T2為鎖緊狀態(tài)，肘板并不會(huì)逆向返回。但從鎖模力來看，T2T1。肘板機(jī)構(gòu)引起的鎖模力，與杠桿原理相同。離主點(diǎn)越遠(yuǎn)，鎖模力越大。16 鎖模力和射出量的決定（1） 鎖模力經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會(huì)促使模具打開

16、。如果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會(huì)打開。鎖模力（Kg） 成型投影面積（cm2） 模具內(nèi)平均壓強(qiáng)（Kgcm2）根據(jù)以上的公式，如果鎖模力越大，對(duì)于投影面積較大的品成型應(yīng)不成問題。模具內(nèi)部的平均壓力要根據(jù)樹脂的種類，螺桿的結(jié)構(gòu)，尺寸和型腔的形狀來決定。一般的平均壓力標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為50kg/cm2400kg/cm2。（2）射出容量從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計(jì)算。V：射出容積（cm3） D：螺桿直徑（cm） S：螺桿行程（2） 射出量一次從噴嘴射出的射出量，其實(shí)際的熔融材料的射出量W 可以用公式表示：射出量W（g）= 射出容積（cm3） 比重應(yīng)注意的是，并不單純依靠比重，還跟樹脂的

17、溫度和密度有關(guān)系。17 臨時(shí)螺桿計(jì)量位置（返回位置）的計(jì)算螺桿計(jì)量位置（返回位置）可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出。相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動(dòng)量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射出量。1成型品的重量相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5m螺桿計(jì)量位置比重 5mm 是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場合。例：如果使用ROBOSHOT a-50C 的機(jī)型，成型品的重量為30g，樹脂為PMMA(比重1. 2)， 螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95mm，最大射出量為50.4 g。其螺桿返回位置的計(jì)算為：. 決定射出量（或成型品的重量）。射出量根據(jù)樹脂的比重的不同而發(fā)生變化。成型品的重量按比重為1換算相當(dāng)量：

18、130g 5 = 24.99 g1.2. 決定相當(dāng)于1g射出量的螺桿的移動(dòng)量。（螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95 mm，最大射出量為50.4 g）。95 mm 1.88 mm/g50.4 g. 決定螺桿計(jì)量位置（返回位置）的設(shè)定值。. . .24.99 g 5 1.88 mm/g 5 mm 所以計(jì)量位置（返回位置）約為52 mm。計(jì)量值要比計(jì)算值稍微小一點(diǎn)，因而設(shè)定為51 mm。參考：ROBOSHOT a30C機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量為：（如果螺桿直徑為20 mm，行程為75 mm，最大射出量為23.6 g）5198 mm51 mm75 mm 3.19 mm23.5 g參考：ROB

19、OSHOT a100C 機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm，最大射出量為58.4 g）95 mm 58.4 g1.62 mm2ROBOSHOT的構(gòu)成ROBOSHOT 的機(jī)械結(jié)構(gòu)由射出機(jī)構(gòu)部和鎖模機(jī)構(gòu)部組成。2.1 機(jī)械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機(jī)不使用液壓油，而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī)。其機(jī)械部位有用于射出、螺桿回轉(zhuǎn)、頂出及開關(guān)模的四個(gè)AC伺服馬達(dá)，而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達(dá)。機(jī)械安全裝置打開前門，下垂塊就落下。落下的下垂塊與裝在動(dòng)模盤上的止動(dòng)棒咬合，從而阻止可動(dòng)模盤的閉合。2.2 射出機(jī)構(gòu)部射出機(jī)構(gòu)部由射出

20、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。（1） 射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺桿前進(jìn)，后退。通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，滾珠導(dǎo)螺桿把它轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，使螺桿前進(jìn)或后退。它是使塑化的樹脂從噴嘴充填到模具內(nèi)的機(jī)構(gòu)。（2） 螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進(jìn)行計(jì)量。料筒內(nèi)的樹脂，隨著螺桿回轉(zhuǎn)，樹脂之間的相互磨擦生了熱量，同時(shí)由于料筒加熱器的傳熱，使固體樹脂熔融成為可以射出的狀態(tài)。2.3 鎖模機(jī)構(gòu)部鎖模部由三部分組成：鎖模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)。（1） 鎖模機(jī)構(gòu)通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，使模具打開或關(guān)閉。如果模具

21、打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會(huì)打不開，要用更大的壓力鎖模。（2） 射出座的動(dòng)作領(lǐng)域射出座的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制。與模具的接觸力需要利用彈簧。（3） 頂出機(jī)構(gòu)通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，使頂出板前進(jìn)或后退，完成成型品的頂出過程。頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能。（4） 模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過齒輪馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒輪，精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡。2.4操作面板和LCDMDI面板（操作面板的指示燈和按鍵的說明）螺桿冷間.動(dòng)禁止從加熱器加熱開始至冷間.動(dòng)禁止結(jié)束，指示燈一直亮著。加熱器打開噴嘴、料筒加熱器打開時(shí)，指示燈一直亮著。警報(bào)燈警報(bào)發(fā)生時(shí)，警報(bào)燈亮。調(diào)

22、模設(shè)定為ON時(shí)，模盤以低速、低壓移動(dòng)。設(shè)定為OFF時(shí)，表示畫面中設(shè)定的速度有效。模厚調(diào)整（齒輪馬達(dá)）要移動(dòng)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)，按此鍵。開始開始自動(dòng)清料和模厚調(diào)整時(shí)，按此鍵。螺桿（AC伺服馬達(dá)）控制螺桿前進(jìn)或后退。射出座（齒輪馬達(dá)）控制射出座前進(jìn)或后退。螺桿回轉(zhuǎn)（AC伺服馬達(dá)）控制螺桿回轉(zhuǎn)。模盤開閉（AC伺服馬達(dá)）開閉模具時(shí)按此鍵。頂出（AC伺服馬達(dá)）成型品頂出時(shí)銨此鍵。清料自動(dòng)清料時(shí)按此鍵。模芯模芯壓入或抽出時(shí)按此鍵。絞牙旋螺絲時(shí)按此鍵?？諝忭敵隹諝忭敵鰰r(shí)，按此鍵。自動(dòng)裝模用操作面板（選配功能）使用自動(dòng)裝模功能時(shí)，按此鍵。nAC伺服馬達(dá)能同時(shí)控制位置和速度。n齒輪馬達(dá)只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。

23、ROBOSHOT 的LCDMDI面板名稱及功能說明1 LCD/MDI：LCD:液晶顯示；MDI:手動(dòng)數(shù)字輸入2 軟件開關(guān)：選擇設(shè)定畫面，操作畫面時(shí)使用。3 窗口畫面：窗口畫面的切換操作如下：1表示現(xiàn)在位置- 按數(shù)值1，再按窗口鍵。2射出/保壓畫面- 按2，再按窗口鍵。3計(jì)量畫面- 按3，再按窗口鍵。4模具文件畫面- 按4，再按窗口鍵。5預(yù)先射出畫面- 按5，再按窗口鍵。4 如畫面右下角（操作鍵右側(cè)）出現(xiàn)標(biāo)記時(shí)，表示還有操作菜單，請(qǐng)?jiān)侔床僮鞑藛捂I。5 畫面呼出鍵。能直接呼出畫面。（射出計(jì)量，開模閉模頂出，溫度，模具文件，波形監(jiān)控，外部輸入輸出，成型監(jiān)視，維護(hù)，警報(bào)，自我診斷）6 翻頁鍵。在同一組

24、畫面內(nèi)切換畫面時(shí)使用該鍵。7 光標(biāo)移動(dòng)鍵：需要變更數(shù)值時(shí)，把光標(biāo)移到變更項(xiàng)目處。8 游標(biāo)跳躍鍵。可快速跳躍到需要的項(xiàng)目。9 數(shù)值鍵。在當(dāng)前光標(biāo)所在的項(xiàng)輸入數(shù)值時(shí)使用。10. 警報(bào)解除鍵。顯示的畫面為警報(bào)畫面時(shí)，按該鍵，警報(bào)解除。11. 打印鍵。按該鍵，打印當(dāng)前畫面。12. 窗口鍵。要顯示上面第3項(xiàng)的窗口畫面時(shí)按該鍵。數(shù)據(jù)設(shè)定完以后，請(qǐng)?jiān)侔创翱阪I，將光標(biāo)從窗口畫面中移出。如果不把光標(biāo)從窗口中移出，就無法進(jìn)行高速監(jiān)控波形的變更。13. 取消鍵。如果按錯(cuò)數(shù)值后，用該取消。14. 輸入鍵（）。在光標(biāo)所在處輸入增加的數(shù)值。15. 輸入鍵。輸入絕對(duì)數(shù)值。16. 注1位置：表示光標(biāo)處允許輸入的數(shù)值范圍。17

25、. 注2位置：表示成型周期的狀態(tài)。18. 注3位置：表示機(jī)器的狀態(tài)（ALM：警報(bào)，ESP：緊急停，BAT：電池不足，F(xiàn)：使用取出機(jī)，P：正在打印，O：潤滑不足，輸入保護(hù)等。）19. 注3位置：HR 表示從射出到保壓切換時(shí)的速度很快。如果沒有HR，則表示處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。切換操作按9，再按窗口鍵。20. ROBOSHOT 共有24臺(tái)成型機(jī)可聯(lián)機(jī)管理，如果按99，再按翻頁鍵，計(jì)算機(jī)的畫面表示會(huì)轉(zhuǎn)到各ROBOSHOT的LCD 畫面。2.5 LCD 畫面布置圖用于畫面呼出選擇的顯示畫面 上圖表示用于畫面呼出選擇的顯示畫面通過畫面呼出選擇后，把沒有必要再使用的畫面消去，以防止錯(cuò)誤設(shè)定。1呼出畫面選擇的顯示畫

26、面按0鍵后再按翻頁鍵。2消去畫面的選擇方法：. 把光標(biāo)移到需要變更的畫面。. 設(shè)置軟開關(guān)ON或OFF. 只有設(shè)置為ON的畫面才能被顯示。3 返回通常畫面的操作按END鍵。4 畫面的呼出操作畫面左邊的1195的編號(hào)即是呼出畫面時(shí)使用。例如輸入41后再按翻頁鍵，畫面顯示的便是高速監(jiān)控畫面。5 經(jīng)常使用的畫面5.1 成型準(zhǔn)備畫面為21，71，和81。5.2 成型條件設(shè)定畫面為11，12，31和41。5.3 模具更換時(shí)的畫面為51，61，63和81。伺服診斷畫面溫度設(shè)定畫面模動(dòng)作頂出設(shè)定畫面 預(yù)先頂出, 預(yù)先射出中“預(yù)先”的意義為前的內(nèi)容。 預(yù)先頂出是在射出保壓工程中，使頂出前進(jìn)、后退成為可能的機(jī)能。

27、 預(yù)先射出是模具接觸后，使射出成為可能的機(jī)能。射出/保壓畫面注料口脫離畫面自動(dòng)清料畫面模具文件畫面模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面）模具文件名輸入方法：.將光標(biāo)移到輸入模具名稱的位置。.從軟件菜單鍵中，按文件名輸入鍵。.按“”和“”鍵，將窗口內(nèi)的光標(biāo)移到需要的字符下面。. 按“確認(rèn)”鍵，字符被輸入。工程監(jiān)視畫面生管理畫面高速監(jiān)控1畫面高速監(jiān)控2畫面自己診斷畫面警報(bào)畫面2.6 簡易畫面簡易畫面是將射出成型機(jī)的操作運(yùn)轉(zhuǎn)簡化到最小限度的必要操作。ROBOSHOT 的操作體系可分為標(biāo)準(zhǔn)操作和簡易操作，客戶可選擇操作體系為簡易操作的狀態(tài)。1 從標(biāo)準(zhǔn)畫面轉(zhuǎn)為簡易畫面。.按MDI部的自己診斷鍵，再按LCD畫

28、面右下部的軟件操作鍵。.LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。.畫面切換，顯示標(biāo)準(zhǔn)畫面和簡易畫面的選擇畫面。.選擇軟件鍵“”或“”（任選）。.選擇后按確認(rèn)鍵，即告結(jié)束。2 簡易畫面的菜單簡易畫面的設(shè)定項(xiàng)目畫面由以下5個(gè)畫面構(gòu)成：（1） 成型條件：在成型條件畫面，可設(shè)定射出保壓，計(jì)量，溫度，頂出的條件。同時(shí)可監(jiān)控位置，壓力，溫度的現(xiàn)在值。 簡易畫面中段數(shù)有限制。（僅為三段）。 在標(biāo)準(zhǔn)畫面中有有效機(jī)能選擇畫面，而簡易畫面中沒有。（2）安裝畫面：在該畫面，可設(shè)定自動(dòng)模厚調(diào)整，自動(dòng)清料，模具文件的操作。（3） 警報(bào)，診斷：在該畫面可顯示警報(bào)的內(nèi)容和機(jī)器的狀態(tài)。在這一畫面，標(biāo)準(zhǔn)畫面與簡易畫面可切換。按

29、幾次軟件鍵可選擇切換顯示畫面。（4）工程監(jiān)控：可監(jiān)控成型機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)還可設(shè)定成型品好壞的判別標(biāo)準(zhǔn)。（2） 高速監(jiān)控：可監(jiān)控時(shí)間和射出壓力的關(guān)系，螺桿位置和射出壓力的關(guān)系。還可使用壓力追蹤控制。簡易畫面成型條件設(shè)定畫面安裝畫面3設(shè)定方法31 射出、計(jì)量畫面的設(shè)定方法1 射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型不良的對(duì)策和成型品的形狀。 如果設(shè)定射出段數(shù)1 段（速度1 段）能夠取得好的成型品，則說明射出1段是理想的。以使用射出段數(shù)為8段為例： 邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置。 點(diǎn)進(jìn)料設(shè)定射出1段射出至澆口后的位置。2射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良，并為了適應(yīng)成型品形狀，要設(shè)定射出切換位置。

30、其操作為：在射出過程中設(shè)定速度為0mm/s，觀察射出成型品，來設(shè)定切換位置。3射出速度（螺桿的前進(jìn)速度）射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動(dòng)的阻力。設(shè)定時(shí)要一邊觀察確認(rèn)成型品，慢慢變更速度。由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象。（一般來說，如果成型品比較厚，則選擇低速射出；如果成型品較薄，則選擇高速射出）。4保壓段數(shù)的設(shè)定設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品的壓力，樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng)力。同時(shí)還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓力差。5保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補(bǔ)樹脂收縮性的功能。即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi)，但隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢冷卻，由于樹脂的

31、體積減少，容易生縮痕、變形。設(shè)定了合適的保壓，如果樹脂沒有完全熔融，仍會(huì)發(fā)生縮痕、脫模不良等現(xiàn)象。 初期的壓力設(shè)定以射出時(shí)的峰壓和VP（從射出到保壓切換位置）壓力為基準(zhǔn)設(shè)定，決定保壓時(shí)間。 設(shè)定保壓時(shí)間后，要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認(rèn)成型品。（1） 保壓設(shè)定（壓力）施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致，使樹脂固化。最合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓力。隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化，離澆口較遠(yuǎn)的地方壓力就難以施加到。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。固化的進(jìn)行狀態(tài)和保壓的位置（見下表）。壓力傳遞狀態(tài) 固化是從成型品的表面

32、和成型品的前端先固化。固化的進(jìn)行狀態(tài)與保壓施加的位置（2） 保壓時(shí)間保壓時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化，螺桿再推進(jìn)已不再對(duì)成型品施加壓力為止的時(shí)間。保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)的壓力為基準(zhǔn)，然后漸漸延長時(shí)間來測(cè)定成型品的重量。成型品重量不再變化為止即是要設(shè)定的保壓時(shí)間。 澆口封閉時(shí)間的設(shè)定，慢慢延長保壓時(shí)間，不斷觀察樣品并測(cè)定重量，直到重量不再變化為止，這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間。由保壓工程引起的不良現(xiàn)象：（3） 多段保壓的必要性. 減少殘留應(yīng)力. 減少縮痕，彎曲保壓設(shè)定（多段）具有.、.的效果，同時(shí)能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換，保壓向背壓切換時(shí)生的壓力差。6 射出速度的

33、應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動(dòng)性和成型品的厚度。一般情況下，如果是流動(dòng)性好的樹脂要設(shè)定成A 曲線，如果是流動(dòng)性差的樹脂要設(shè)定成C。而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性，要從A、B、C曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來選擇。 初期設(shè)定請(qǐng)選擇C曲線來成型。7 從射出切換到保壓的設(shè)定從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法：1 位置切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。2 壓力切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出，當(dāng)最終壓力達(dá)到設(shè)定的壓力，就切換成保壓。3 時(shí)間切換方法從計(jì)量位置開始射出，超過設(shè)定時(shí)間后就切換成保壓。 這三種切換方法中，位置切換方法用得最多。切換位置一般設(shè)定為5mm。一般以殘留量（緩沖墊）

34、為3mm5mm 左右來設(shè)定螺桿計(jì)量位置。從射出切換到保壓的方法：1 由位置切換來完成從射出到保壓的切換高速射出容易發(fā)生毛邊等不良現(xiàn)象，為了防止這一現(xiàn)象，在位置切換前先利用制動(dòng)器，來提前切換成保壓。 即使設(shè)定為位置切換，如果射出時(shí)間達(dá)到最大射出時(shí)間時(shí)也會(huì)切換到保壓工程。2 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換樹脂壓力可以通過檢測(cè)螺桿的推進(jìn)力得知，設(shè)定與實(shí)際的樹脂壓力接近的壓力以達(dá)到最合適的成型條件。 即使設(shè)定了壓力切換，到達(dá)最大射出時(shí)間后也會(huì)切換到保壓工程。3 由射出時(shí)間完成從射出到保壓的切換如果超過射出時(shí)間，就會(huì)從射出切換到保壓。實(shí)際使用時(shí)為以下二種組合：. 是先滿足螺桿到達(dá)設(shè)定的位置這一條件，

35、還是滿足超過射出時(shí)間這一條件；. 是先滿足壓力達(dá)到設(shè)定的壓力這一條件，還是滿足超過射出時(shí)間這一條件。8 最大射出壓力設(shè)定最大射出壓力的設(shè)定，要考慮模具的保護(hù)力。一開始，最大射出壓力要設(shè)定得低一點(diǎn)（700kg/cm2）。如果由于最大射出壓力而抑制了峰壓的壓力，要把最大射出壓力慢慢提高。如果提高了最大射出壓力但仍充填不足的情況下，要研究射出速度和樹脂溫度。一般設(shè)定最大射出壓力要比峰壓壓力高100200kg/cm2最大射出壓力設(shè)定為700kg/cm2時(shí)，向C曲線的成型品不成問題。如果是向A曲線那樣施加了850kg/cm2的射出壓力，而所設(shè)定的最大射出壓力卻只有700kg/cm2，A曲線就會(huì)變成B曲線

36、。射出時(shí)間一長，就會(huì)成為充填不足。如果是向A 曲線那樣，射出壓力非常高的時(shí)候，最大射出壓要設(shè)定成1000kg/cm2。9 最大射出時(shí)間的設(shè)定射出時(shí)間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。同時(shí)還需考慮到是否能完全充填，以及外觀問題和質(zhì)量問題。一般來說，比較薄的成型品比較容易發(fā)生變形，所在要盡量縮短射出時(shí)間，而比較厚的的成型品，為了防止出現(xiàn)縮痕和氣泡，需要延長射出時(shí)間。另外，如果澆口比較大，射出時(shí)間應(yīng)短；澆口比較小時(shí)射出時(shí)間應(yīng)長。射出時(shí)間跟成型溫度和射出速度有關(guān)系。初期設(shè)定時(shí)間要稍稍長一點(diǎn)。最終設(shè)定最大射出時(shí)間，要設(shè)定比實(shí)際射出時(shí)間稍長0.51秒的值。設(shè)定最大射出時(shí)間的作用是，在一模多穴時(shí)如果在澆口處有阻塞

37、，就會(huì)通過射出時(shí)間的作用從射出轉(zhuǎn)向保壓工程。10最大保壓速度的設(shè)定最大保壓速度的設(shè)定，是指射出工程結(jié)束以后，進(jìn)入保壓工程時(shí)螺桿的前進(jìn)速度。在未充填時(shí)，如果施加較大的壓力，螺桿就快速前進(jìn)，型腔內(nèi)就會(huì)發(fā)生撞擊壓力。此時(shí)，如果限定了保壓速度，就可以防止撞擊壓力的發(fā)生。如果最大保壓速度比較慢，成型品的前端部位就會(huì)受不到保壓而發(fā)生收縮等不良現(xiàn)象。一般情況下，最大保壓速度設(shè)定成與射出速度的最終速度一致。11計(jì)量ON/OFF 的設(shè)定在干循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定計(jì)量OFF。（主要用于確認(rèn)開模、閉模軸和頂出軸的動(dòng)作）。通常計(jì)量設(shè)定為ON，螺桿能夠前進(jìn)，后退或回轉(zhuǎn)。12計(jì)量段數(shù)和背壓的設(shè)定及螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定如果在計(jì)量段數(shù)設(shè)

38、定成1段時(shí)，樹脂可塑化的安定性比較理想時(shí)，就設(shè)定成計(jì)量段數(shù)1段。設(shè)定背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，要充分考慮成型不良的對(duì)策。設(shè)定計(jì)量段數(shù)為2段時(shí)的舉例：第1段，要考慮樹脂特性和成型品的不良對(duì)策。（請(qǐng)參照背壓設(shè)定項(xiàng)目表）第2段，為了使計(jì)量穩(wěn)定，應(yīng)在計(jì)量完成前23mm處降低螺桿轉(zhuǎn)速。13計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定可以從成型品的投影面積和射出量推算出來。（請(qǐng)參照計(jì)量位置的設(shè)定方法項(xiàng)目表）。14 減壓距離（返回量）和減壓速度（返回速度）的設(shè)定減壓距離是使螺桿強(qiáng)制后退，以減少料筒內(nèi)的壓力。 通過減壓，可以防止脫模時(shí)樹脂的流涎。減壓距離的設(shè)定根據(jù)樹脂特性來設(shè)定減壓距離。樹脂粘性高的

39、減壓距離設(shè)得小一點(diǎn)，粘性低的要設(shè)得多一點(diǎn)。減壓速度的設(shè)定減壓速度是使螺桿強(qiáng)制后退的速度。減壓速度的設(shè)定，可以防止后退時(shí)吸入空氣。減壓距離和減壓速度過大時(shí)，容易生銀條，要引起注意。15 冷卻時(shí)間的設(shè)定冷卻時(shí)間的作用是回收熔融樹脂的熱量。模具溫度較低時(shí)，冷卻時(shí)間可以設(shè)得短一點(diǎn)。不過，冷卻時(shí)間的設(shè)定要根據(jù)料筒的溫度，模具溫度，模具流道，成型品厚薄等因素而定。冷卻時(shí)間在成型工程中所占時(shí)間比例較長，在一開始要設(shè)定充分的冷卻時(shí)間，而后慢慢地縮短冷卻時(shí)間，并結(jié)合考慮脫模的性能，成型品有無變形等現(xiàn)象，最后設(shè)定最合理冷卻時(shí)間。冷卻時(shí)間較長 冷卻時(shí)間較短. 成型周期長. 成型品不能充分固化. 成型品的變形小. 脫

40、模引起的外力可能會(huì)造成變形. 成型品脫離模具困難. 尺寸不穩(wěn)定冷卻時(shí)間和樹脂的收縮熔融樹脂冷卻到常溫會(huì)引起收縮。其收縮的程度叫收縮率。同時(shí)，樹脂還有結(jié)晶化的性質(zhì)，分子排列規(guī)則的部分叫結(jié)晶。結(jié)晶性樹脂與非結(jié)晶性樹脂相比收縮率要大510倍。但是，如果含有玻璃纖維的樹脂，收縮率就只有1/21/3。冷卻速度和模具溫度會(huì)引起的現(xiàn)象參考模具溫度設(shè)定是要使型腔內(nèi)的充填材料完全固化。為了得到良好的成型品，要設(shè)定與樹脂特性相吻合的適當(dāng)?shù)哪＞邷囟?。如果超過設(shè)定的冷卻時(shí)間10 秒以后計(jì)量仍未結(jié)束，就會(huì)發(fā)出“樹脂已用完”警報(bào)。標(biāo)準(zhǔn)冷卻時(shí)間冷卻時(shí)間要根據(jù)成型品的厚度，熱擴(kuò)散率，熔融樹脂的溫度，熱變形溫度和模具溫度而定。

41、下表列出了成型品的厚度和冷卻時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)值。冷卻時(shí)間在一開始設(shè)定時(shí)要有充分的余地，然后再漸漸減少。16 計(jì)量開始時(shí)間的設(shè)定（計(jì)量前的停止時(shí)間）一般情況下，保壓結(jié)束后就開始進(jìn)入計(jì)量工程。料筒內(nèi)已熔融的樹脂，如果在熔融狀態(tài)下對(duì)流，有的樹脂可引起燒焦或特性變形。故在冷卻時(shí)間內(nèi)同時(shí)完成計(jì)量工程。計(jì)量開始時(shí)間為保壓完成后開始計(jì)量前的所停止時(shí)間。使用計(jì)量開始定時(shí)器的場合17 射出前停止時(shí)間的設(shè)定有時(shí)候，在模具鎖緊，噴嘴接觸到射出開始需要稍稍延遲一段時(shí)間，這時(shí)就要設(shè)定射出前停止時(shí)間。例如：熱流道等待升溫時(shí)就要設(shè)定射出前停止時(shí)間。18 最小殘留量和計(jì)量開始位置射出結(jié)束時(shí)殘留在料筒前端的料叫殘留量。計(jì)算殘留量主要

42、是考慮到下面幾個(gè)因素：. 吸收計(jì)量的出入。（確保精度）. 使模具內(nèi)充填的樹脂量保持穩(wěn)定。. 充填結(jié)束時(shí)，減小樹脂的沖擊。殘留量可以看成是余量或調(diào)整量。最小殘留量是指射出、保壓工程中螺桿前進(jìn)的最大位置。它是成型過程中發(fā)生意外情況時(shí)經(jīng)常要分析的要點(diǎn)。32 背壓設(shè)定和螺桿的動(dòng)作1背壓的原理計(jì)量工程中，要設(shè)定背壓和螺桿的回轉(zhuǎn)數(shù)。背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)成型品的質(zhì)量有很大關(guān)系。在射出，保壓和計(jì)量時(shí)，施加在螺桿尾部的壓力叫做背壓。保壓結(jié)束進(jìn)入計(jì)量工程，會(huì)有背壓作用。計(jì)量時(shí)，最大背壓為200kg/cm2。計(jì)量時(shí)，螺桿開始回轉(zhuǎn)，熔融樹脂從后邊向前邊輸送。背壓為150kg/cm2時(shí)，螺桿動(dòng)作如第圖所示，在螺桿尾部.施

43、加150kg/cm2背壓，螺桿回轉(zhuǎn)，將熔融樹脂輸向前方.的位置。在到達(dá).的位置時(shí)樹脂的壓力超過150kg/cm2以上，螺桿慢慢后退到達(dá)計(jì)量位置。（螺桿到達(dá)計(jì)時(shí)位置以后不再回轉(zhuǎn)）。2 背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)引起的不良現(xiàn)象3背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法：（參考）1 背壓最低的設(shè)定方法1. 選擇計(jì)量條件設(shè)定畫面2按操作面板的手動(dòng)鍵。若螺桿鍵的指示燈亮著，則要再按螺桿鍵，關(guān)掉螺桿指示燈。螺桿指示燈亮的時(shí)候，可通過伺服診斷畫面所設(shè)定的基本速度來使螺桿前進(jìn)、后退或回轉(zhuǎn)，但此時(shí)沒有背壓作用（為0kg/cm2）。只有當(dāng)螺桿指示燈不亮的時(shí)候，計(jì)量畫面設(shè)定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效。3繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵。（連續(xù)按3秒鐘，回轉(zhuǎn)

44、會(huì)繼續(xù)）。樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中。4掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸。要好好檢討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置。4-1螺桿不后退時(shí)，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太高，要調(diào)整得低一點(diǎn)。4-2螺桿快速后退時(shí)，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低，要調(diào)低一點(diǎn)。5變更背壓設(shè)定值，要把螺桿是后退，還是不后退的臨界線的背壓作為背壓設(shè)定的最低壓力來理解。以背壓的最低壓為基礎(chǔ)，觀察成型品，慢慢地提高背壓。同時(shí)還要考慮樹脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)。2 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1工程監(jiān)控畫面和窗口畫面顯示當(dāng)前數(shù)值。2確認(rèn)監(jiān)控項(xiàng)目表示的計(jì)量時(shí)間和計(jì)量畫面中冷卻時(shí)間的差。3一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)。4要考慮塑化狀態(tài)，螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的

45、剪斷熱和計(jì)量時(shí)間的穩(wěn)定性和最小殘留量的穩(wěn)定性?？紤]樹脂溫度，外部干擾和成型不良等因素慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)。33 背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)（1） 一般樹脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值一覽表（2） 計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法：最小殘留量，計(jì)量時(shí)間及計(jì)量位置都較為穩(wěn)定的情況下，計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。由于背壓，螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況，要設(shè)定2段。下表為計(jì)量2段計(jì)量設(shè)定參考：（3） 計(jì)量多段的必要性1 可以使料筒內(nèi)的熔融樹脂的密度變得穩(wěn)定，減少計(jì)量的出入。2 保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定。3 使可塑化量穩(wěn)定。34 多段射出的必要性和效果1 樹脂的流動(dòng)狀態(tài)1 流在前面的樹脂，從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散。2 被推壓

46、到壁面的樹脂，停止流動(dòng)，停卻后成為固化層。3 從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去。4 成型品的外觀質(zhì)量，只與流動(dòng)樹脂前端的樹脂速度（射出速度）有關(guān)。5 在形成固化層以后再改變樹脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響。壓力與速度成正比。速度越快壓力越高。流動(dòng)層內(nèi)，幾乎沒有樹脂壓力。幾乎為0kg/cm2。2 多段射出成型，高速射出，低速射出的效果。3 5 高速監(jiān)控的特長和利用方法1 監(jiān)視樹脂流動(dòng)時(shí)的阻力（噴嘴通過位置，澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn)）。2 從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確設(shè)定（通過監(jiān)視可確認(rèn)充填結(jié)束位置）3 最合適的保壓設(shè)定（能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓力為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓）。4 連續(xù)監(jiān)視來確認(rèn)成型

47、條件。舉例：以螺桿位置為橫軸的使用方法，縱軸為壓力，橫軸為螺桿位置。（1） 圖A部為樹脂通過噴嘴時(shí)壓力上升。如果A 部的壓力上升得很高，那主要是因?yàn)閲娮斓臏囟冗^高。可采取降低射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動(dòng)。（2） B部是樹脂通過澆口后壓力下降通過澆口時(shí)的壓力（射出速度）過快，會(huì)生噴射痕。故需要控制通過澆口時(shí)的速度。（3） 圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升。這部分的變化程度，是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換至保壓的位置這三個(gè)因素的影響。如果能夠讀出上升曲線的位置，就能正確設(shè)定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置。以時(shí)間為橫軸的使用方法，:縱軸仍為壓力(1) 如果以時(shí)間為 軸，就

48、能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出壓力，從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓。(2) 設(shè)定保壓時(shí)，要充分考慮到成型品生的壓力所能到達(dá)的部位以及固化狀態(tài)。(3) 射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距，就會(huì)生縮痕，變形，轉(zhuǎn)印不良，頂出痕、毛邊等現(xiàn)象。（成型不良）(4) 通過觀察實(shí)際的射出壓力，能夠看到從射出到保壓切換過程中連續(xù)的變化狀態(tài)，故可根據(jù)不同的情形來設(shè)定合適的保壓。(5) 熔融樹脂為生物物品，其質(zhì)量決定于射出條件和保壓條件。保壓第一段的壓力對(duì)成型品也會(huì)有很大大的影響。4成型操作順序1 輸入電源后，進(jìn)行溫度設(shè)定。要設(shè)定合適于該樹脂的溫度。（參照樹脂生廠的資料）。2 裝上模具后，進(jìn)行自動(dòng)模具厚

49、度調(diào)整。自動(dòng)模厚調(diào)整畫面中的圖表，顯示了鎖模力與模具接觸位置的關(guān)系。3 進(jìn)行模動(dòng)作設(shè)定。設(shè)定開模、合模的位置、速度以及頂出條件。速度設(shè)定時(shí)，暫時(shí)設(shè)定初期速度。在模動(dòng)作畫面的設(shè)定結(jié)束后，一邊操作，一邊調(diào)整最合適的速度。4 空循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。（模具操作和頂出操作）。在空循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)中，設(shè)定最合適的速度，確認(rèn)工程監(jiān)視畫面內(nèi)的循環(huán)時(shí)間。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要留意機(jī)器的聲音，振動(dòng)和十字頭的工作情況。5 射出/保壓畫面和計(jì)量畫面的初期設(shè)定要充分理解畫面內(nèi)的設(shè)定內(nèi)容，從基本設(shè)定開始。6 決定計(jì)量位置。（計(jì)量位置充填結(jié)束位置）。請(qǐng)參照高速監(jiān)控畫面。（高速監(jiān)控的橫軸為螺桿位置）。7 保壓切換位置的變更如果是射出到螺桿位置5

50、mm并結(jié)束充填，就設(shè)定射出到保壓切換的位置為5mm。8 考慮成型不良的對(duì)策，來設(shè)定射出段數(shù)和計(jì)量段數(shù)。（1） 射出段數(shù)要根據(jù)成型品的形狀和成型不良的原因而設(shè)定。（2） 射出速度要在確認(rèn)成型品的基礎(chǔ)上設(shè)定。（3） 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。為了做到計(jì)量的穩(wěn)定，有時(shí)也可以設(shè)為2段。9 保壓設(shè)定。（高速監(jiān)控的橫軸為時(shí)間）（1） 要考慮怎樣給成型品施加壓力，并在不斷確認(rèn)成型品的基礎(chǔ)上來設(shè)定。（2） 設(shè)定保壓段數(shù)，壓力和時(shí)間。10工程監(jiān)視畫面的設(shè)定和確認(rèn)設(shè)定工程監(jiān)視畫面的上限和下限。設(shè)定要考慮最大值，最小值和平均值。最小殘留量，計(jì)量時(shí)間和射出時(shí)間的穩(wěn)定非常重要。11檢查成型穩(wěn)定性維持的畫面除工程監(jiān)視畫面以外，

51、還要有效地使用工程圖，相關(guān)圖，生管理畫面以及高速監(jiān)控畫面。以上只是操作順序的簡單概括。詳細(xì)參照下頁。1 輸入電源1 打開主電源斷路器ON。伺服系統(tǒng)開始供電。2 請(qǐng)確認(rèn)緊急停止鍵是否已解除，然后再打開操作面板電源ON 。2 伺服診斷以及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇畫面的確認(rèn)1 伺服診斷畫面的確認(rèn)。先按MDI面板的“維護(hù)”鍵。然后再按“伺服診斷”鍵。伺服診斷畫面的設(shè)定確認(rèn)項(xiàng)目. 非常動(dòng)作鍵OFF的確認(rèn)（通常時(shí)為OFF）非常動(dòng)作鍵ON設(shè)定的使用方法舉例：例如，操作面板的“手動(dòng)”鍵燈不亮?xí)r以及“超出動(dòng)作領(lǐng)域”警報(bào)發(fā)生時(shí)，該鍵就要置于ON。1 要充分把握發(fā)生的狀況（現(xiàn)在的位置等），然后再置于ON。2 非常動(dòng)作鍵ON時(shí)，

52、會(huì)無視動(dòng)作領(lǐng)域而發(fā)生移動(dòng)，需引起注意。螺桿軸移出動(dòng)作領(lǐng)域之外而發(fā)生故障時(shí)，要將螺桿軸仍移回動(dòng)作領(lǐng)域內(nèi)。偶爾發(fā)生警報(bào)時(shí)，電源處于OFF，“手動(dòng)”鍵燈有時(shí)可能不亮。. 基本速度（手動(dòng)時(shí)）的速度和非常動(dòng)作鍵ON時(shí)的速度設(shè)定對(duì)應(yīng)于最高速度100%而下降，請(qǐng)參照最高速度規(guī)格手動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定：螺桿速度=5%螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)=20%螺桿速度、回轉(zhuǎn)數(shù)的百分比值，有時(shí)在手動(dòng)清料時(shí)調(diào)整、變更。非常動(dòng)作鍵ON時(shí)的速度設(shè)定：模盤=5%頂出=5%2 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能設(shè)定畫面的確認(rèn)。按MDI操作面板的“外部輸入輸出”鍵，然后按“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇”鍵。在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇畫面，選擇各種功能是允許或是不允許。用戶在購入機(jī)器時(shí)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，以后將被固定下來。3 溫度設(shè)定1 按MDI操作面板的“溫度設(shè)定”鍵。然后按軟件鍵“溫度設(shè)定”鍵。在溫度設(shè)定畫面，設(shè)定適合該樹脂的溫度。請(qǐng)參照樹脂生廠家的技術(shù)參數(shù)。2 將畫面右上方的溫度控制設(shè)置為ON，設(shè)定適合成型的溫度。然后確定設(shè)定值的上限和上限的幅度。如果超過設(shè)定 度，就會(huì)發(fā)生溫度警報(bào)。3 設(shè)定有人運(yùn)轉(zhuǎn)和無人運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)定無人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果發(fā)生警報(bào)，