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1、第二章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) 自學(xué)練習(xí)題一、選擇題4-1有兩個力作用在有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上:(1)這兩個力都平行于軸作用時,它們對軸的合力矩一定是零;(2)這兩個力都垂直于軸作用時,它們對軸的合力矩可能是零;(3)當(dāng)這兩個力的合力為零時,它們對軸的合力矩也一定是零;(4)當(dāng)這兩個力對軸的合力矩為零時,它們的合力也一定是零;對上述說法,下述判斷正確的是:( )(A)只有(1)是正確的; (B)(1)、(2)正確,(3)、(4)錯誤;(C)(1)、(2)、(3)都正確,(4)錯誤; (D)(1)、(2)、(3)、(4)都正確。【提示:(1)如門的重力不能使門轉(zhuǎn)動,平行于軸的力不能提供力矩;(2)垂直于軸的力
2、提供力矩,當(dāng)兩個力提供的力矩大小相等,方向相反時,合力矩就為零】4-2關(guān)于力矩有以下幾種說法:(1)對某個定軸轉(zhuǎn)動剛體而言,內(nèi)力矩不會改變剛體的角加速度;(2)一對作用力和反作用力對同一軸的力矩之和必為零;(3)質(zhì)量相等,形狀和大小不同的兩個剛體,在相同力矩的作用下,它們的運動狀態(tài)一定相同。對上述說法,下述判斷正確的是:( )(A)只有(2)是正確的; (B)(1)、(2)是正確的;(C)(2)、(3)是正確的; (D)(1)、(2)、(3)都是正確的?!咎崾荆海?)剛體中相鄰質(zhì)元間的一對內(nèi)力屬于作用力和反作用力,作用點相同,則對同一軸的力矩和為零,因而不影響剛體的角加速度和角動量;(2)見上
3、提示;(3)剛體的轉(zhuǎn)動慣量與剛體的質(zhì)量和大小形狀有關(guān),因而在相同力矩的作用下,它們的運動狀態(tài)可能不同】3一個力作用于某點上,其作用點的矢徑為,則該力對坐標(biāo)原點的力矩為 ( )(A); (B); (C); (D)?!咎崾荆骸?-3均勻細(xì)棒OA可繞通過其一端O而與棒垂直的水平固定光滑軸轉(zhuǎn)動,如圖所示。今使棒從水平位置由靜止開始自由下落,在棒擺到豎直位置的過程中,下述說法正確的是:( )(A)角速度從小到大,角加速度不變;(B)角速度從小到大,角加速度從小到大;(C)角速度從小到大,角加速度從大到小;(D)角速度不變,角加速度為零。【提示:棒下落的過程中,越來越快,則角速度變大;力矩變小,則角加速度
4、變小】5 圓柱體以80rad/s的角速度繞其軸線轉(zhuǎn)動,它對該軸的轉(zhuǎn)動慣量為。由于恒力矩的作用,在10s內(nèi)它的角速度降為40rad/s。圓柱體損失的動能和所受力矩的大小為:( )(A)80J,80;(B)800J,40;(C)4000J,32;(D)9600J,16?!咎崾荆簱p失的動能: ;由于是恒力矩,可利用求得,再利用得】6 一勻質(zhì)圓盤狀飛輪質(zhì)量為20kg,半徑為30cm,當(dāng)它以每分鐘60轉(zhuǎn)的速率旋轉(zhuǎn)時,其動能為: ( )(A) J; (B)J ; (C)J; (D)J?!緢A盤轉(zhuǎn)動慣量:;角速度:;動能:】4-5假設(shè)衛(wèi)星繞地球中心作橢圓運動,則在運動過程中,衛(wèi)星對地球中心的( )(A)角動量
5、守恒,動能守恒; (B)角動量守恒,機械能守恒;(C)角動量不守恒,機械能守恒; (D)角動量不守恒,動能也不守恒?!咎崾荆阂驗槿f有引力是指向圓心的有心力,所以提供的力矩為零,滿足角動量守恒定律;又因為萬有引力是保守力,所以滿足機械能守恒定律】4-1如圖所示,一均勻細(xì)桿,質(zhì)量為m,長度為l,一端固定,由水平位置自由下落,則在最開始時的水平位置處,其質(zhì)心的加速度為:( )(A); (B); (C); (D)?!咎崾荆壕鶆蚣?xì)桿質(zhì)心位置在l/2處。利用轉(zhuǎn)動定律有最開始時的質(zhì)心加速度:】4-2如圖所示,兩個質(zhì)量均為m,半徑均為R的勻質(zhì)圓盤狀滑輪的兩端,用輕繩分別系著質(zhì)量為m和2m的物體,若系統(tǒng)由靜止釋
6、放,則兩滑輪之間繩內(nèi)的張力為:( )(A); (B); (C); (D)?!咎崾荆壕鶆蚣?xì)桿質(zhì)心位置在l/2處。利用轉(zhuǎn)動定律,有最開始時的質(zhì)心加速度:】4-3一花樣滑冰者,開始時兩臂伸開,轉(zhuǎn)動慣量為,自轉(zhuǎn)時,其動能為,然后他將手臂收回,轉(zhuǎn)動慣量減少至原來的,此時他的角速度變?yōu)?,動能變?yōu)镋,則有關(guān)系:( )(A),; (B),;(C),; (D),。【提示:利用角動量守恒定律有:,則】11 一根質(zhì)量為、長度為L的勻質(zhì)細(xì)直棒,平放在水平桌面上。若它與桌面間的滑動摩擦系數(shù)為,在t=0時,使該棒繞過其一端的豎直軸在水平桌面上旋轉(zhuǎn),其初始角速度為,則棒停止轉(zhuǎn)動所需時間為 ( )(A); (B); (C)
7、; (D) ?!咎崾荆耗Σ亮Ξa(chǎn)生的力矩為(或考慮摩擦力集中于質(zhì)心有);?。焕媒莿恿慷?】12 一質(zhì)量為60kg的人站在一質(zhì)量為60kg、半徑為lm的勻質(zhì)圓盤的邊緣,圓盤可繞與盤面相垂直的中心豎直軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)原來是靜止的,后來人沿圓盤邊緣走動,當(dāng)人相對圓盤的走動速度為2m/s時,圓盤角速度大小為 ( ) (A) rad/s;(B)rad/s; (C)rad/s; (D) rad/s?!咎崾荆簞蛸|(zhì)圓盤的轉(zhuǎn)動慣量,人的轉(zhuǎn)動慣量;利用系統(tǒng)的角動量守恒定律: 】 13 如圖所示,一根勻質(zhì)細(xì)桿可繞通過其一端O的水平軸在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,桿長m。今使桿從與豎直方向成角由靜止釋放(g取10m/s
8、2),則桿的最大角速度為: ( ) (A)3 rad/s; (B) rad/s;(C) rad/s;(D) rad/s?!咎崾荆喊舻霓D(zhuǎn)動慣量取,重力產(chǎn)生的力矩考慮集中于質(zhì)心,有:);利用機械能守恒定律: 】 4-4 對一個繞固定水平軸O勻速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤,沿圖示的同一水平直線從相反方向射入兩顆質(zhì)量相同、速率相等的子彈,并停留在盤中,則子彈射入后轉(zhuǎn)盤的角速度應(yīng): ( )(A) 增大; (B)減??; (C)不變;(D)無法確定?!咎崾荆簝勺訌椇蛨A盤組成的系統(tǒng)在射入前后系統(tǒng)的角動量守恒,但對于轉(zhuǎn)盤而言兩子彈射入后轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量變大,利用角動量守恒定律:知轉(zhuǎn)盤的角速度應(yīng)減小】15一根長為、質(zhì)量為M的勻質(zhì)棒
9、自由懸掛于通過其上端的光滑水平軸上?,F(xiàn)有一質(zhì)量為m的子彈以水平速度射向棒的中心,并以的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏轉(zhuǎn)角恰為,則的大小為 :( )(A); (B); (C); (D)?!咎崾荆海?)應(yīng)用角動量守恒定律:,可得:;(2)應(yīng)用機械能守恒定律:,得:】二、填空題1半徑為的飛輪,初角速度,角加速度,若初始時刻角位移為零,則在t= 時角位移再次為零,而此時邊緣上點的線速度v= ?!咎崾荆河捎诮羌铀俣仁浅?shù),可用公式,當(dāng)時,有;再由 得:,有 】2某電動機啟動后轉(zhuǎn)速隨時間變化關(guān)系為,則角加速度隨時間的變化關(guān)系為 。【提示:求導(dǎo),有】3一飛輪作勻減速運動,在5s內(nèi)角速度由40rad/s減到1
10、0rad/s,則飛輪在這5s內(nèi)總共轉(zhuǎn)過了 圈,飛輪再經(jīng) 的時間才能停止轉(zhuǎn)動。【提示:由于是勻減速,可用公式,則圈;角加速度可由求得,為,再由 得:】4-4在質(zhì)量為m1,長為l/2的細(xì)棒與質(zhì)量為m2長為l/2的細(xì)棒中間,嵌有一質(zhì)量為m的小球,如圖所示,則該系統(tǒng)對棒的端點O的轉(zhuǎn)動慣量J= ?!?,考慮有:,求得:】4-5在光滑的水平環(huán)形溝槽內(nèi),用細(xì)繩將兩個質(zhì)量分別為m1和m2的小球系于一輕彈簧的兩端,使彈簧處于壓縮狀態(tài),現(xiàn)將繩燒斷,兩球向相反方向在溝槽內(nèi)運動,在兩球相遇之前的過程中系統(tǒng)的守恒量是: ?!咎崾荆核江h(huán)形溝槽光滑則不考慮摩擦力;彈簧力是系統(tǒng)內(nèi)力所以提供的力矩為零,滿足(1)角動量守恒;又
11、因彈性力是保守力,所以滿足(2)機械能守恒】4-6如圖所示,在光滑的水平桌面上有一長為l,質(zhì)量為m的均勻細(xì)棒以與棒長方向相垂直的速度v向前平動,與一固定在桌子上的釘子O相碰撞,碰撞后,細(xì)棒將繞點O轉(zhuǎn)動,則轉(zhuǎn)動的角速度 。【由角動量守恒:,考慮到,有】7如圖所示,圓盤質(zhì)量為M、半徑為R,對于過圓心O點且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為MR2。若以O(shè)點為中心在大圓盤上挖去一個半徑為的小圓盤,剩余部分對于過O點且垂直于盤面的中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為 ;剩余部分通過圓盤邊緣某點且平行于盤中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為 ?!咎崾荆簣A盤的轉(zhuǎn)動慣量公式為;(1)則挖去小圓盤后的轉(zhuǎn)動慣量為:;(2)利用平行軸定理,考慮到挖去小圓盤后
12、的質(zhì)量為,有:,得:】8勻質(zhì)大圓盤質(zhì)量為M、半徑為R,對于過圓心O點且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為。如果在大圓盤的右半圓上挖去一個小圓盤,半徑為。如圖所示,剩余部分對于過O點且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 【提示:大圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式為,小圓盤以其圓心為軸的轉(zhuǎn)動慣量為,利用平行軸定理知,則】4-7如圖所示,勁度系數(shù)的輕彈簧,一端固定,另一端用細(xì)繩跨過半徑、質(zhì)量的定滑輪(看做均勻圓盤)系住質(zhì)量為的物體,在彈簧未伸長時釋放物體,當(dāng)物體落下時的速度 。【提示:利用機械能守恒,有,考慮到,有:,則(取10)】4-8一個轉(zhuǎn)動慣量為的圓盤繞一固定軸轉(zhuǎn)動,起初角速度為,他所受的力矩是與轉(zhuǎn)動角速度成正比的阻力矩:
13、(k為常數(shù)),其角速度從變?yōu)樗钑r間為: ;在上述過程中阻力矩所作的功為 ?!咎崾荆豪媒莿恿慷桑?,則求得 ;再利用,有】11長為l的勻質(zhì)細(xì)桿,可繞過其端點的水平軸在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。如果將細(xì)桿置與水平位置,然后讓其由靜止開始自由下擺,則開始轉(zhuǎn)動的瞬間,細(xì)桿的角加速度為 ,細(xì)桿轉(zhuǎn)動到豎直位置時角速度為 。 【提示:(1)利用轉(zhuǎn)動定律,有最開始時的角加速度:;(2)利用機械能守恒有有:】12 長為l、質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿,以角速度繞過桿端點垂直于桿的水平軸轉(zhuǎn)動,桿繞轉(zhuǎn)動軸的動能為 ,動量矩為 ?!咎崾荆海?);(2)動量矩】13 勻質(zhì)圓盤狀飛輪,質(zhì)量為20kg,半徑為30cm,當(dāng)它以每分鐘6
14、0轉(zhuǎn)的速率旋轉(zhuǎn)時,其動能為 焦耳?!咎崾荆好糠昼?0轉(zhuǎn)表明,】14 如圖所示,用三根長為l 的細(xì)桿,(忽略桿的質(zhì)量)將三個質(zhì)量均為m的質(zhì)點連接起來,并與轉(zhuǎn)軸O相連接,若系統(tǒng)以角速度繞垂直于桿的O軸轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)的總角動量為 。如考慮桿的質(zhì)量,若每根桿的質(zhì)量為M,則此系統(tǒng)繞軸O的總轉(zhuǎn)動慣量為 ,總轉(zhuǎn)動動能為 ?!咎崾荆?;(1)由角動量;(2);(3)轉(zhuǎn)動動能】15 一人站在轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺上,在他伸出的兩手中各握有一個重物,若此人向著胸部縮回他的雙手及重物,忽略所有摩擦,則系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量 ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角速度 ,系統(tǒng)的角動量 ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動動能 。(填增大、減小或保持不變)【提示:(1)減??;(2)增大;(
15、3)保持不變;(3)增大】三計算題4-14如圖所示,質(zhì)量分別為與的兩物體A和B掛在組合輪的兩端,設(shè)兩輪的半徑分別為和,兩輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為和,求兩物體的加速度及繩中的張力。(設(shè)繩子與滑輪間無相對滑動,滑輪與轉(zhuǎn)軸無摩擦)4-16如圖所示,質(zhì)量、半徑的飛輪以的轉(zhuǎn)速高速運轉(zhuǎn),如果用閘瓦將其在內(nèi)停止轉(zhuǎn)動,則制動力需要多大?設(shè)閘瓦和飛輪間的摩擦系數(shù),飛輪的質(zhì)量全部分布在輪緣上。3如圖示,轉(zhuǎn)臺繞中心豎直軸以角速度作勻速轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺對該軸的轉(zhuǎn)動慣量。現(xiàn)有砂粒以的流量落到轉(zhuǎn)臺,并粘在臺面形成一半徑的圓。試求砂粒落到轉(zhuǎn)臺,使轉(zhuǎn)臺角速度變?yōu)樗ǖ臅r間。4-23在可以自由旋轉(zhuǎn)的水平圓盤上,站一質(zhì)量為的人。圓盤的半徑為R,轉(zhuǎn)動慣量為J,最開始時人和圓盤都靜止。如果這人相對于圓盤以的速率沿盤邊行走,則圓盤的角速率多大?AO4-21長、質(zhì)量的勻質(zhì)木棒,可繞水平軸O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,開始時棒自然豎直懸垂,現(xiàn)有質(zhì)量的子彈以的速率從A點射入棒中,A點與O點的距離為,如圖所示。求:(1)棒開始運動時的角速度;(2)棒的最大偏轉(zhuǎn)角。解答一、選擇題:1.B 2.B 3.B 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.A 10. D 11.A 12.D
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