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文檔簡介
1.加法: 矢量加法是矢量的幾何和,服從平行四邊形規(guī)則。,a.滿足交換律:,b.滿足結(jié)合律:,三個(gè)方向的單位矢量用 表示。,根據(jù)矢量加法運(yùn)算:,所以:,在直角坐標(biāo)系下的矢量表示:,其中:,矢量:,模的計(jì)算:,單位矢量:,方向角與方向余弦:,在直角坐標(biāo)系中三個(gè)矢量加法運(yùn)算:,2.減法:換成加法運(yùn)算,逆矢量: 和 的模相等,方向相反,互為逆矢量。,在直角坐標(biāo)系中兩矢量的減法運(yùn)算:,3.乘法:,(1)標(biāo)量與矢量的乘積:,(2)矢量與矢量乘積分兩種定義,a. 標(biāo)量積(點(diǎn)積):,在直角坐標(biāo)系中,已知三個(gè)坐標(biāo)軸是相互正交的,即,有兩矢量點(diǎn)積:,結(jié)論: 兩矢量點(diǎn)積等于對應(yīng)分量的乘積之和。,推論1:滿足交換律,推論2:滿足分配律,推論3:當(dāng)兩個(gè)非零矢量點(diǎn)積為零,則這兩個(gè)矢量必正交。,推論1:不服從交換律:,推論2:服從分配律:,推論3:不服從結(jié)合律:,推論4:當(dāng)兩個(gè)非零矢量叉積為零,則這兩個(gè)矢量必平行。,b.矢量積(叉積):,含義: 兩矢量叉積,結(jié)果得一新矢量,其大小為這兩個(gè)矢量組成的平行四邊形的面積,方向?yàn)樵撁娴姆ň€方向,且三者符合右手螺旋法則。,在直角坐標(biāo)系中,兩矢量的叉積運(yùn)算如下:,兩矢量的叉積又可表示為:,(3)三重積:,三個(gè)矢量相乘有以下幾種形式:,矢量,標(biāo)量與矢量相乘。,標(biāo)量,標(biāo)量三重積。,矢量,矢量三重積。,a. 標(biāo)量三重積,法則:在矢量運(yùn)算中,先算叉積,后算點(diǎn)積。,定義
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