工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)復(fù)習(xí)Word版

1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)復(fù)習(xí)工程機(jī)械：在礦山、建筑、水利、電力、交通和國(guó)防工程施工中所使用的現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備。分類(lèi)：按用途分類(lèi)：挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)）、壓實(shí)機(jī)械、工程起重機(jī)械、基礎(chǔ)工程機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械、鑿巖機(jī)械、公路路面機(jī)械、鐵路線(xiàn)路機(jī)械。工程機(jī)械按行駛裝置分：輪式、履帶式、軌行式、步距式。組成：動(dòng)力裝置、工作裝置、傳動(dòng)系、行走系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系。傳動(dòng)系功用：將動(dòng)力按需要傳給行走系和其它操縱機(jī)構(gòu)。履帶式液力傳動(dòng)推土機(jī)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)箱液力變矩器行星動(dòng)力換檔變速箱中央傳動(dòng)左右濕式轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器左右終傳動(dòng)行

2、走系。履帶式機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)箱主離合器手動(dòng)換檔變速箱中央傳動(dòng)左右濕式轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器左右終傳動(dòng)行走系。ZL50輪胎式裝載機(jī)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：發(fā)動(dòng)機(jī)雙渦輪變矩器行星動(dòng)力換檔變速箱（帶三合一機(jī)構(gòu)）過(guò)橋齒輪手制動(dòng)（雙橋驅(qū)動(dòng)嚙合器）前后萬(wàn)向傳動(dòng)前后差速器前后行星輪邊減速。液力傳動(dòng)以液體為工作介質(zhì)，在兩個(gè)或兩個(gè)以上葉輪組成的工作腔內(nèi)，通過(guò)液體動(dòng)量變化實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳動(dòng)。液力偶合器組成：泵輪、渦輪。液力偶和器傳動(dòng)特點(diǎn)：Mb=Mw 傳遞力矩而不變矩；前提：= =i1液力變矩器組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪。循環(huán)圓工作輪內(nèi)、外環(huán)旋轉(zhuǎn)曲面與軸截面的交線(xiàn)；偶合器與變矩器的異同點(diǎn)：同點(diǎn)：泵輪與渦輪存在速差（

3、前提） ，靠工作 液體傳動(dòng)；異點(diǎn)：偶合器只能傳遞扭距，變矩器能變速變扭。輸入特性曲線(xiàn)：M1=f(n1) M1=1n1D D、1=恒定， M1n1為一條過(guò)原點(diǎn)的拋物線(xiàn)。輸出特性曲線(xiàn)（外特性）：n1 =恒定、M1、M1、 n2 ；原始特性曲線(xiàn)：K=f(i)、= f(i)、 1= f(i)。幾何相似的變矩器（尺寸成比例、對(duì)應(yīng)角相等），在泵輪轉(zhuǎn)速(n1)不變時(shí)，變矩系數(shù)（K）、泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù) (1) 、效率() 與速比（i）之間的關(guān)系。評(píng)價(jià)指標(biāo)：變矩性（ ）、透穿性（=10/1m）、經(jīng)濟(jì)性（）；四種工況：制動(dòng)（i=0）、偶合（K=1）、最高效（=max）、高效區(qū)（=0.750.8）。液力變矩器的分類(lèi)：液

4、力變矩器、液力機(jī)械變矩器。元件工作葉輪；級(jí)渦輪翼柵數(shù)；相變矩器不同的工作狀態(tài)。單級(jí)三相液力變矩器：兩個(gè)導(dǎo)輪各帶單向離合器，相當(dāng)兩個(gè)變矩器、一個(gè)偶合器。液力機(jī)械變矩器：由液力變矩器與二自由度機(jī)械元件組成。雙渦輪液力機(jī)械變矩器（雙級(jí)單相）：由泵輪、導(dǎo)輪、兩個(gè)渦輪、超越離合器、傳動(dòng)齒輪組成。相當(dāng)兩個(gè)液力變矩器。液力變矩器的補(bǔ)償系統(tǒng)作用：補(bǔ)漏，防蝕；降溫；潤(rùn)滑。液力傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械車(chē)輛的自動(dòng)適應(yīng)性好：自動(dòng)變速變扭；負(fù)荷無(wú)限增大，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火；能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率：發(fā)動(dòng)機(jī)在最高效工況或高效工況區(qū)工作，不需頻繁換擋，換擋時(shí)不需切斷動(dòng)力，提高了機(jī)械車(chē)輛的作業(yè)效率；車(chē)輛起步快而平穩(wěn)；無(wú)最低車(chē)速限制，使附

5、著力增加，車(chē)輛通過(guò)性好；提高了機(jī)械車(chē)輛的使用壽命：液體傳動(dòng)能起吸振、隔振、潤(rùn)滑作用；簡(jiǎn)化了操作，提高了車(chē)輛的舒適性：擋位少，起步加速不需換擋，換擋無(wú)需切斷動(dòng)力。主離合器功用：使內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)系平穩(wěn)離合，以傳遞或切斷動(dòng)力。分類(lèi)：按壓緊機(jī)構(gòu)分：常壓式、非常壓式按工作條件分：干式、濕式；組成：主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、杠桿壓緊機(jī)構(gòu)、小制動(dòng)器及液壓助力器、主離合器油泵、主離合器殼等。壓緊分離機(jī)構(gòu)：肘式杠桿壓緊機(jī)構(gòu)+回位彈簧液壓助力器力的放大及位移隨動(dòng)變速箱功用：變速變扭；實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退；實(shí)現(xiàn)空擋。組成：變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)（聯(lián)鎖、互鎖）：保證撥叉軸和撥叉能撥到合適位置并鎖定，以防自動(dòng)掛擋和自動(dòng)脫

6、擋?；ユi：擺架式和鎖銷(xiāo)式（擋間）聯(lián)鎖：鎖定擋位，防止自動(dòng)掛擋或脫擋；防止在離合器尚未徹底分離時(shí)換擋，（離合器與變速箱間）。單排行星排特性方程式：nt+nq-(K+1)nj=0總自由度數(shù)：Y=M-P 每擋須接合Y-1個(gè)操縱元件，操縱元件數(shù)X=離合器數(shù)L+制動(dòng)器數(shù)T。雙渦輪液力變矩器相當(dāng)于兩個(gè)液力變矩器；三合一機(jī)構(gòu)拖起動(dòng)、熄火轉(zhuǎn)向、排氣制動(dòng)。變速操縱閥(擋位閥)功用：變速箱換擋，變矩器冷卻及補(bǔ)償供油，變速箱及變矩器部件壓力潤(rùn)滑。組成：調(diào)壓閥、切斷閥、分配閥、彈簧蓄能器及閥體等。CL7鏟運(yùn)機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱二導(dǎo)輪(內(nèi)裝自由輪)三相綜合式液力變矩器并帶自鎖離合器萬(wàn)向節(jié)作用：在兩軸平行或相交時(shí)傳遞扭

7、矩。分類(lèi)：彈性；剛性不等速萬(wàn)向節(jié)與等速萬(wàn)向節(jié)。普通萬(wàn)向傳動(dòng)速度相等條件；采用雙萬(wàn)向節(jié)；兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸夾角相等1=2；中間軸兩端節(jié)叉必須在同一平面內(nèi)。絞接式車(chē)架萬(wàn)向節(jié)布置絞點(diǎn)與前后節(jié)叉等距離，中間軸花鍵伸縮。輪式驅(qū)動(dòng)橋組成主傳動(dòng)、差速器、半軸、輪邊減速器和橋殼等。功用：降速增扭，改變傳力方向；承重。差速器作用：驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使兩邊車(chē)輪接近純滾動(dòng)。普通園錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、傳動(dòng)效率高，差速不差力。防滑式差速器氣控差速鎖、限滑差速器、牙嵌式差速器。工程車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋采用全浮式連接。輪邊減速器：傳動(dòng)系中最后一級(jí)減速增扭機(jī)構(gòu)，鏟 土運(yùn)輸機(jī)械多采用行星齒輪減速。 履帶式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋組成

8、：中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器、終傳動(dòng)及機(jī)架。功用：降速增扭，使旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)改變90；將動(dòng)力傳給行走系；轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器使機(jī)械轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向離合器功用改變兩側(cè)履帶牽引力，使其以不同的速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向制動(dòng)器功用用于急轉(zhuǎn)彎；用于縱坡上臨時(shí)停車(chē)。終傳動(dòng)功用減速增扭，驅(qū)動(dòng)行走系。浮動(dòng)油封定環(huán)與動(dòng)環(huán)（合金鑄鐵）、浮動(dòng)膠圈。履帶式機(jī)械行走系功用：支承機(jī)體并將驅(qū)動(dòng)橋傳來(lái)的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械行駛和作業(yè)所需的牽引力。組成：驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪、履帶、臺(tái)車(chē)架、平衡梁和張緊機(jī)構(gòu)等。車(chē)架分：全梁式、半梁式。功用：用來(lái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、行走系，使之成為一個(gè)整體。懸架連接機(jī)架與臺(tái)車(chē)架的元件。功用：將機(jī)體全部重量或

9、部分重量傳到臺(tái)車(chē)架上。分為：彈性懸架、半剛性懸架、剛性懸架。履帶：用以支承重量保證發(fā)出足夠的牽引力。驅(qū)動(dòng)輪：用來(lái)卷繞履帶，裝在終傳動(dòng)從動(dòng)軸或從動(dòng)轂上。分類(lèi)：整體式、齒圈式、齒塊式支重輪：支承機(jī)重；夾持履帶（使履帶轉(zhuǎn)彎滑移、防脫軌）。分類(lèi)（一般每邊六個(gè)）：?jiǎn)芜呏е剌?、雙邊支重輪（2、5）。引導(dǎo)輪：使履帶保持合適的張緊度，支承并引導(dǎo)履帶使其正確卷繞。挖掘機(jī)械的履帶式行走系：組成：行走架、履帶、張緊裝置、行走驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪等。功用：支承轉(zhuǎn)臺(tái)上部重量，按要求使機(jī)械實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行走，轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向。 挖機(jī)行走采用液壓馬達(dá)易于防滑轉(zhuǎn)和原地轉(zhuǎn)向。 輪胎式機(jī)械行走系的組成：車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪、

10、懸架。功用：支承整車(chē)重量和載荷；接受變速箱傳來(lái)的扭矩，通過(guò)車(chē)輪與地面的附著力產(chǎn)生牽引力，使車(chē)輛行走。承受地面作用在車(chē)輪上的各種反力及力矩。利用懸架吸收和緩和地面對(duì)車(chē)輛的振動(dòng)和沖擊。車(chē)架分類(lèi)：整體式、鉸接式。車(chē)橋分類(lèi)：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支持橋。轉(zhuǎn)向橋：前輪定位前輪外傾、前輪前束(能調(diào)整)、主銷(xiāo)外傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾。前輪外傾轉(zhuǎn)向節(jié)外傾1；前輪前束前輪內(nèi)轉(zhuǎn)；主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)上部后傾；主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)上部橫向內(nèi)傾。懸架分類(lèi)：剛性懸架；彈性懸架。輪胎分類(lèi)：高壓胎：0.50.7MPa7；低壓0.15 0.45Mpa；超低壓胎0.15MPa。輪胎花紋：普通花紋、混合花紋、越野花紋。轉(zhuǎn)向系的功能：改變車(chē)輛行駛方向

11、和保持直線(xiàn)行駛。輪式轉(zhuǎn)向系組成：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系分類(lèi)：按轉(zhuǎn)向方式分：偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向；鉸接式轉(zhuǎn)向；速差式轉(zhuǎn)向。按轉(zhuǎn)向原理分：機(jī)械式；液壓式；混合式?；蚍譃槿肆εc動(dòng)力轉(zhuǎn)向。1、偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向：前輪、后輪、全輪轉(zhuǎn)向。純滾動(dòng)的條件：所有車(chē)輪繞一個(gè)瞬時(shí)中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 滿(mǎn)足 ctg-ctg=M/L M主銷(xiāo)中心距、L軸距；外驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，故裝差速器。 前輪轉(zhuǎn)向：R前外R后外行車(chē)安全；如工作裝置在前，偏轉(zhuǎn)角受限，轉(zhuǎn)向沉重。 最小轉(zhuǎn)彎半徑R：外輪心至回轉(zhuǎn)瞬心的距離。后輪轉(zhuǎn)向：R后外R前外司機(jī)必須同時(shí)注意前后輪位置，不安全?？朔椒ǎ汗ぷ餮b置外緣轉(zhuǎn)向半徑=R后外。全輪轉(zhuǎn)向：前輪、后輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，全輪轉(zhuǎn)

12、向或斜行。特點(diǎn)：轉(zhuǎn)向靈活；轉(zhuǎn)彎半徑??；可斜行或橫坡作業(yè)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。2、鉸接式轉(zhuǎn)向：特點(diǎn)：前后車(chē)架垂直鉸接；轉(zhuǎn)向油缸比轉(zhuǎn)向橋簡(jiǎn)單；轉(zhuǎn)彎半徑小；前后輪易同轍；易對(duì)準(zhǔn)工作面轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，不可自動(dòng)回位。第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器功能：將方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，并放大操縱力，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使車(chē)輪轉(zhuǎn)向。分類(lèi)：球面蝸桿滾輪式；循環(huán)球齒條齒扇式：兩級(jí)傳動(dòng)副：一級(jí)球面螺母、螺桿；二級(jí)齒條、齒扇。循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式：由指銷(xiāo)和螺桿嚙合。轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比：球面蝸桿滾輪式，中間小兩端大；循環(huán)球齒條齒扇式，傳動(dòng)比為常量；曲柄指銷(xiāo)式，中間大兩端小。轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)的可逆性1. 不可逆式：渦桿螺旋角摩擦角 傳動(dòng)不可逆、自鎖；方向盤(pán)

13、至轉(zhuǎn)向裝置單向傳動(dòng) 無(wú)路面沖擊反饋，零件易磨損，操作無(wú)路感。 2. 可逆式：渦桿螺旋角摩擦角，無(wú)自鎖作用，傳動(dòng)效率高，輕便；方向盤(pán)可自動(dòng)回正，有路感；路況很差，會(huì)“打手”；這種轉(zhuǎn)向器應(yīng)與液壓減振器配合，緩和路面沖擊。3. 臨界可逆式轉(zhuǎn)向：渦桿螺旋角略大于摩擦角， 可逆向傳動(dòng)；正傳效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)餍剩?縱稍有感覺(jué)。 有路感，方向盤(pán)可自動(dòng)回正；不打手；效率低于可逆式。轉(zhuǎn)向器評(píng)價(jià)指標(biāo)：傳動(dòng)效率和可逆程度；角傳動(dòng)比；嚙合間隙。動(dòng)力轉(zhuǎn)向利用液壓或氣壓作為動(dòng)力，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)：減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，轉(zhuǎn)向輕便迅速，緩和路面沖擊。分機(jī)械反饋與液壓反饋隨動(dòng)包括：位置跟隨；力的放大。液壓反饋隨動(dòng)式動(dòng)力

14、轉(zhuǎn)向ZL30型鉸接式裝載機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向（全液壓轉(zhuǎn)向、P 194）組成：控制機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)閥、擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子泵、梯形機(jī)構(gòu)等）、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向泵等。轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)閥和擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子泵。此轉(zhuǎn)向器可靜壓轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向無(wú)路感，轉(zhuǎn)向輪不能自動(dòng)回正。輪胎式工程機(jī)械制動(dòng)系：功用：用于車(chē)輛行駛時(shí)降速或停車(chē)，下坡時(shí)控制車(chē)速，坡道停車(chē)及車(chē)場(chǎng)停車(chē)。組成：腳制動(dòng)系（主制動(dòng)器）：手制動(dòng)系（停車(chē)制動(dòng)器）：輔助制動(dòng)系：每一制動(dòng)系均由制動(dòng)器及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器分類(lèi)：蹄式、帶式和盤(pán)式。1. 蹄式制動(dòng)器分類(lèi)：分為簡(jiǎn)單非平衡式，簡(jiǎn)單平衡式，自動(dòng)增力式。張緊裝置可分：液壓輪缸式，凸輪式。簡(jiǎn)單非平衡式：緊蹄（助勢(shì)蹄）正壓力Y1 、摩擦力 Y1大于松蹄（減勢(shì)蹄）； 平衡指左右蹄受力大小相等；對(duì)稱(chēng)指進(jìn)退制動(dòng)效果相同。助勢(shì)摩擦力幫助轉(zhuǎn)緊；減勢(shì)摩擦力使蹄片松開(kāi)；進(jìn)、退制動(dòng)具有對(duì)稱(chēng)性，蹄片磨損不均。簡(jiǎn)單平衡式：?jiǎn)蜗蛑鷦?shì)非對(duì)稱(chēng)式（前進(jìn)時(shí)兩蹄都為緊蹄，后退時(shí)均為松蹄）；輪軸受力平衡，兩蹄磨損均勻，制動(dòng)效能較高；進(jìn)退制動(dòng)效果不等。雙向助勢(shì)對(duì)稱(chēng)式（兩蹄兩端均為浮式支承，前進(jìn)、后退均為轉(zhuǎn)緊蹄）。制動(dòng)對(duì)稱(chēng)受力平衡、磨損均勻。自動(dòng)增力式：自動(dòng)增力不對(duì)稱(chēng)式前進(jìn)時(shí)均為緊蹄，且后蹄助勢(shì)作用更大；后退時(shí)兩蹄均為松蹄