輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯課件

1、輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,1,第五章 C程和運(yùn)行環(huán)境,TMS320C54x C語(yǔ)言編程 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程 運(yùn)行環(huán)境及C編譯工具,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,2,一 TMS320C54x C語(yǔ)言編程,使用ANSI C，即American National Standards Institute 定義的C語(yǔ)言。,1、數(shù)據(jù)類型,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,3,數(shù)據(jù)類型,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,4,定點(diǎn)型數(shù)據(jù)和浮點(diǎn)型數(shù)據(jù):語(yǔ)法使用方法同傳統(tǒng)的C沒(méi)有區(qū)別，但后臺(tái)執(zhí)行會(huì)有所不同。主要是通過(guò)rts.lib進(jìn)行相應(yīng)的處理。,數(shù)據(jù)類型,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和

2、編譯,5,2、關(guān)鍵字（keyword）,const interrupt,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,6,關(guān)鍵字,near and far,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,7,3、寄存器變量,只有AR1和AR6可以作寄存器變量 寄存器變量在訪問(wèn)時(shí)可以比一般的變量占用更少時(shí)間，但是，建立寄存器變量需要4個(gè)指令周期，故如果不是多次使用的變量不要設(shè)為寄存器變量.,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,8,寄存器變量,變量只能定義為char,short,int,pointers 寄存器變量使用時(shí)有很多注意事項(xiàng),輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,9,4、I/O端口訪問(wèn),如果訪問(wèn)的I/O空間地址

3、為N（16進(jìn)制），則定義一個(gè)端口變量portN，然后把portN作為一般變量使用. 語(yǔ)法 ioport type portN 其中type可以是char, short, int , unsigned variable.,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,10,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,11,二、 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程,1、C中使用匯編語(yǔ)句,語(yǔ)法為 asm (“ assembler text”); 注意開頭要有空格，否則作為標(biāo)號(hào)處理 由于C文件中的匯編語(yǔ)句在編譯時(shí)（由C源文件變?yōu)閰R編源文件）并不進(jìn)行語(yǔ)法檢查，所以注意該語(yǔ)句在編譯后的位置是不是用戶需要的位置.,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C

4、程序編寫和編譯,12,2、C文件中調(diào)用匯編函數(shù),匯編文件中程序代碼標(biāo)號(hào)作為函數(shù)名，該標(biāo)號(hào)要有“_”前綴；而且標(biāo)號(hào)要是全局標(biāo)號(hào). 匯編文件中要有ret/retd指令表示代碼結(jié)束. 參數(shù)和返回結(jié)果如果是單個(gè)數(shù)據(jù)，放在A中. C文件中需要把該函數(shù)作為外部函數(shù),輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,13,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,14,3、C使用匯編中變量,從C程序中訪問(wèn)在匯編程序中定義的變量或常數(shù)，可以分為以下3種情況： 訪問(wèn)在.bss塊中定義的變量 對(duì)于訪問(wèn)不在.bss塊中定義的變量 對(duì)于在匯編程序中用.set和.global偽指令定義的全局常數(shù)，也可以使用特殊的操作從C程序中訪問(wèn)它們。,

5、輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,15,C使用匯編中變量,(1)訪問(wèn)在.bss塊中定義的變量,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,16,C使用匯編中變量,(2) 對(duì)于訪問(wèn)不在.bss塊中定義的變量,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,17,C使用匯編中變量,(3)對(duì)于在匯編程序中用.set和.global偽指令定義的全局常數(shù).,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,18,4、內(nèi)聯(lián)函數(shù),輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,19,內(nèi)聯(lián)函數(shù),輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,20,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,21,5、匯編文件中調(diào)用C函數(shù),從匯編程序調(diào)用C函數(shù)時(shí)，第一個(gè)參數(shù)（最左邊）必須放

6、入累加器A中，剩下的參數(shù)按自右向左的順序壓入堆棧。 調(diào)用C函數(shù)時(shí)，注意C函數(shù)只保護(hù)了幾個(gè)特定的寄存器，而其他是可以自由使用的。 調(diào)用前先對(duì)AR0-AR7和其他寄存器壓棧保護(hù)，然后使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句B執(zhí)行。 長(zhǎng)整型和浮點(diǎn)數(shù)在存儲(chǔ)器中存放的順序是低位字在高地址，高位字在低地址。 參數(shù)通過(guò)A傳遞，即在跳轉(zhuǎn)之前給A，返回值也通過(guò)A接收。 編譯器在所有標(biāo)識(shí)符（函數(shù)名、變量名等）前加下劃線“_”。,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,22,6、匯編文件中使用C文件變量,C文件中該變量要在MAIN()函數(shù)外定義為全局變量； 匯編中需要把該變量聲明為全局標(biāo)號(hào)； 匯編文件中使用絕對(duì)地址尋址方式*(_var_name)

7、方式訪問(wèn)，var_name為變量名，同時(shí)要有“_”前綴。,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,23,三、運(yùn)行環(huán)境及C編譯工具,1、運(yùn)行環(huán)境 C54x將存儲(chǔ)器處理為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩個(gè)線性塊。程序存儲(chǔ)器包含可執(zhí)行代碼；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要包含外部變量、靜態(tài)變量和系統(tǒng)堆棧。編譯器的任務(wù)是產(chǎn)生可重定位的代碼，允許鏈接器將代碼和數(shù)據(jù)定位進(jìn)合適的存儲(chǔ)空間。C編譯器對(duì)C語(yǔ)言編譯后除了生成3個(gè)基本段，即.text、.data、.bss外，還生成.cinit、.const、.stack、.sysmem段。,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,24,.text 包括程序代碼和常數(shù) .cinit 包括初始化數(shù)據(jù)構(gòu)

8、成的一張表 .const 包括字符串常量和初始化的全局、靜態(tài)的變量，即有const定義的變量和常量 .switch 包括用于switch的常數(shù)表 .bss 變量數(shù)據(jù) .stack 程序運(yùn)行時(shí)的堆棧 .sysmem 用于malloc函數(shù)運(yùn)行時(shí)使用,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,25,C/C+系統(tǒng)堆棧.stack,.stack不同于DSP匯編指令定義的堆棧。DSP匯編程序中要將堆棧指針SP指向一塊RAM，用于保存中斷、調(diào)用時(shí)的返回地址，存放PUSH指令的壓棧內(nèi)容。 .stack定義的系統(tǒng)堆棧實(shí)現(xiàn)的功能是保護(hù)函數(shù)的返回地址，分配局部變量，在調(diào)用函數(shù)時(shí)用于傳遞參數(shù)，保護(hù)臨時(shí)結(jié)果。 .stack定

9、義的段大?。ǘ褩４笮。┛捎面溄悠鬟x項(xiàng)-stack size設(shè)定，鏈接器還產(chǎn)生一個(gè)全局符號(hào)_ _STACK_SIZE，并賦給它等于堆棧長(zhǎng)度的值，以字為單位，缺省值為1K。,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,26,初始化過(guò)程,C程序入口地址默認(rèn)為_c_int00，main不是入口地址。從_c_int00到main還有許多的代碼，起到初始化作用 這段代碼從rst.lib庫(kù)中獲得，即boot.asm,其的作用包括： 1、為堆棧在.bss段中保留空間，并初始化堆棧指針 2、從.cinit中把全局初始化變量放到.bss段中（ROM初始模式） 3、調(diào)用main()函數(shù),輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,

10、27,2、C編譯工具,(1) C編譯器的組成 代碼分析工具Parser 優(yōu)化器Optimizer 代碼生成器Code generator 匯編器Assembler 鏈接器Linker,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,28,(2)、工作流程,Parser，第一階段，生成.IF文件 Optimizer，第二階段，生成.OPT文件，該階段可以選擇不使用 Code generator，第三階段，生成.ASM文件 Assemble，第四階段，生成.OBJ文件 Linke ，第五階段，生成.OUT文件,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,29,（3）、執(zhí)行方法,是一個(gè)C文件，cl500產(chǎn)生.obj文件，因?yàn)樗麜?huì)自動(dòng)調(diào)用代碼分析，優(yōu)化，代碼生成，匯編，即下列命令：ac500，opt500，cg500，asm500；,輕松學(xué)會(huì)DSP第章C程序編寫和編譯,30,z 激活鏈接器，生成的文件可以直接是.out文件，即執(zhí)行ac500，opt500，cg500，asm500，lnk