大學(xué)信息通信專業(yè)EnergyAwareAlgorithminAdHocNetworks

1、?我們一組在詳細(xì)看了mesh網(wǎng)絡(luò)相關(guān)文章之 后，決定集中調(diào)研mesh網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)子類： Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。 ?針對(duì)目前對(duì)于自組織網(wǎng)絡(luò)的研究焦點(diǎn)集中 在節(jié)能問題上，特別是在MAC層的節(jié)能研 究，我們重點(diǎn)調(diào)研MAC層的節(jié)能機(jī)制以及 網(wǎng)絡(luò)層的節(jié)能路由機(jī)制，對(duì)其他方面的節(jié) 能機(jī)制也作了相應(yīng)調(diào)研。 MAC層節(jié)能機(jī)制研究層節(jié)能機(jī)制研究 ?我們研究的網(wǎng)絡(luò)都是基于802.11的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 模型，必然有一些最基礎(chǔ)的與一般無(wú)線不 網(wǎng)絡(luò)相同。例如：RTS、CTS、ACK、 CSMA/CA等等。要在MAC層實(shí)現(xiàn)節(jié)能，必 須實(shí)行功率控制，或者針對(duì)不同功率進(jìn)行 調(diào)節(jié)。下面分別研究。 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)功率控制（一）網(wǎng)絡(luò)功率控

2、制（一） ?802.11使用CSMA/CA存在的缺點(diǎn):空間利用率低， 能量效率低，信道干擾大。 ?改進(jìn)方法： ?1、以最大功率傳送RTS、CTS，然后以最小功率 發(fā)送ACK 和數(shù)據(jù)。 缺點(diǎn)：降低了吞吐量和傳輸速度 。 ?2、干擾限制的MAC層協(xié)議 （Interference-Limited Media Access Control） 。 缺點(diǎn)：但是可能造成誤判決；需要收、發(fā)兩根天 線；需要自適應(yīng)。 ?3、POWMAC Protocol (power control MAC Protocol) 。用滑動(dòng)訪問窗口（access window , AW）儲(chǔ)存RTS、CTS序列 ，AW長(zhǎng)度是自適 應(yīng)變

3、化的，將避免碰撞的信息放入CTS中， 以確定可能干擾者發(fā)送功率的上限，而不 是禁止它們發(fā)送數(shù)據(jù)（保持靜默），而且 干擾的邊界也是自適應(yīng)調(diào)整的。 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)功率控制（二）網(wǎng)絡(luò)功率控制（二） ?提高空間復(fù)用可以節(jié)約能量。 ?方法： ?1、解決暴露終端問題 。這個(gè)方法適用于多 跳網(wǎng)絡(luò),而并不適于單跳網(wǎng)絡(luò)。 ?2、通過采用方向性技術(shù) 。這種方法來提高 空間復(fù)用的所需的代價(jià)太高。 ?3、采用功率控制來提高空間復(fù)用 。這是我 們要研究的方法（ DSR MAC協(xié)議 ）。 DSR MAC協(xié)議協(xié)議 ?使用傳輸?shù)某掷m(xù)時(shí)長(zhǎng)，狀態(tài)間距離和通信 間的沖突聯(lián)系而不是第一個(gè)通信對(duì)作為傳 輸準(zhǔn)則 。 ?步驟： ?1、信

4、道接入策略。 ?2、基于距離的沖突推導(dǎo)與IIM設(shè)置 。 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)功率控制（三）網(wǎng)絡(luò)功率控制（三） ?在大多數(shù)無(wú)線通信系統(tǒng)中，信號(hào)沖突問題 成了主要的限制問題，信號(hào)沖突比(SIR)也 取代信噪比(SNR)成為系統(tǒng)主要的參數(shù) 。 ?為了提高SIR，提出一種傳輸功率控制的非 線性優(yōu)化算法 。 傳輸功率控制的非線性優(yōu)化算法傳輸功率控制的非線性優(yōu)化算法 ?無(wú)線信道信號(hào)傳輸路徑損失函數(shù)： ?P為傳輸功率，d為傳輸路徑長(zhǎng)度，d0為傳 輸參考距離選取合適值使得系數(shù)K為1，為 路徑損失指數(shù)，在室內(nèi)和室外環(huán)境中取26 之間的數(shù)值。 ?對(duì)特定的結(jié)點(diǎn)i最大化SIR ： ?N表示基站數(shù)，M表示移動(dòng)終端數(shù)，考慮到

5、 路徑衰減等因素加上權(quán)值。 ?對(duì)上式分母除以分子后最小化分母即可實(shí) 現(xiàn)SIR最大化。分母j項(xiàng)可以表示為 Pd ? j i jjj iii P d ? ? ? ? ? ?取對(duì)數(shù) ?取不等式右端尋找 ?即可最小化分母實(shí)現(xiàn)SIR最大化目標(biāo) 。 loglogloglog jjjji iii PdPd? ? max(loglogloglog ) jjjjiiii PdPd? 控制功率對(duì)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的影響 ?對(duì)于一個(gè)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)，采用TDMA的介質(zhì) 訪問控制協(xié)議 ，對(duì)節(jié)點(diǎn)劃分功率等級(jí)，設(shè) 定傳輸功率、信噪比等參數(shù)。 ?建立SINR干擾模型 。 ?進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。 網(wǎng)絡(luò)吞吐量隨節(jié)點(diǎn)的變化網(wǎng)絡(luò)吞吐量隨節(jié)

6、點(diǎn)的變化 跳數(shù)隨節(jié)點(diǎn)數(shù)變化統(tǒng)計(jì)跳數(shù)隨節(jié)點(diǎn)數(shù)變化統(tǒng)計(jì) 協(xié)調(diào)沖突與競(jìng)爭(zhēng)（一）協(xié)調(diào)沖突與競(jìng)爭(zhēng)（一） ?MAC層應(yīng)該解決傳輸過程中的潛在的爭(zhēng)用 和沖突 。 ?單信道模式下，網(wǎng)絡(luò)性能隨著用戶增多而 下降，頻發(fā)的沖突和競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致更多的能量 損耗。 ?解決方案： ?1、采用更復(fù)雜的多路訪問機(jī)制。 ?2、電源管理。 多通道思想多通道思想 ?動(dòng)態(tài)分配信道給需要的主機(jī)。采用 RTS/CTS/RES等控制信息使主機(jī)得到信道。 ?信道總量一定。 ?不需要同步。 ?我們將使用帶電源管理的，動(dòng)態(tài)信道分配 控制(DCA-PC) 協(xié)議。 帶電源管理的，動(dòng)態(tài)信道分配控制 (DCA-PC) 協(xié)議 ?信道模型方面：1個(gè)控制信道和n個(gè)

7、數(shù)據(jù)信 道。這就要求每個(gè)主機(jī)有兩個(gè)半雙工的收 發(fā)器。（一個(gè)用于數(shù)據(jù)信號(hào)，一個(gè)用于控 制信號(hào)）。 ?功率控制方面：控制信道采用Pmax傳輸， 數(shù)據(jù)信道采用適當(dāng)?shù)腜進(jìn)行傳輸。 ?每個(gè)主機(jī)有三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)： ?1、CUL：信道利用表。 其中成員：host;主機(jī)名 Ch；主機(jī)所用的信道 Rel_time;釋放時(shí)間 Int；是否被主機(jī)偵聽到 ?2、POWERid：當(dāng)前主機(jī)對(duì)主機(jī)號(hào)為id的 主機(jī)發(fā)送信息所采用的攻率為powerid。 ?3、FCL：空閑的信道表。 ?通信過程 ?1、計(jì)算如果成功握手后，信道是否會(huì)有 空閑。根據(jù)CUL的rel_time進(jìn)行計(jì)算。 ?2、A給B發(fā)送RTS，采用Pmax。 ?3、B

8、收到RTS信號(hào)后，檢查是否有空閑的 數(shù)據(jù)信道。 ?4、C收到RTS信號(hào)后，就隱藏自己一段時(shí) 間。 ?5、A等待B的CTS信號(hào)。 ?通信過程（續(xù)） ?6、A收到CTS后，執(zhí)行以下操作： 插入CULk，使(Dj為信道j)； 廣播RES（占用的信道，網(wǎng)絡(luò)分配的RES 的矢量，RES的功率(Pres)）； 采用POWER(B)傳輸數(shù)據(jù)。 ?7、C收到CTS后，更新CUL。 ?8、C收到RES后，更新CUL。 ?9、B收到整個(gè)數(shù)據(jù)包后，回復(fù)A。采用功 率POWERA。 DCA-PC仿真實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)驗(yàn) ?信道數(shù)量影響 ：總的DCA-PC的效果比DCA 好，但是隨著信道數(shù)的增加，功率控制的 意義會(huì)下降。 ?固

9、定信道帶寬下，情況同上面的相似。 ?主機(jī)密度的影響：主機(jī)密度大的時(shí)候， DCA-PC的效果好，從而說明了功率控制 在主機(jī)密度大的時(shí)候非常有用。 ?功率級(jí)數(shù)數(shù)量的影響：采用更多的功率級(jí) 數(shù)，使主機(jī)對(duì)外界的抗干擾能力增加，從 而使信道利用率增加 。 ?主機(jī)移動(dòng)速度的影響：雖然DCA-PC，性 能下降會(huì)快一些，但是仍然比DCA的性能 要好。 協(xié)調(diào)沖突與競(jìng)爭(zhēng)（二）協(xié)調(diào)沖突與競(jìng)爭(zhēng)（二） ?整個(gè)網(wǎng)絡(luò)被部分脫節(jié)的廣播域或碰撞域所 分割 。 ?任意節(jié)點(diǎn)在確認(rèn)自身的位置后將告知相鄰 節(jié)點(diǎn)信道的預(yù)定信息 。 ?節(jié)點(diǎn)僅在傳輸信息時(shí)競(jìng)爭(zhēng)并分配信道和發(fā) 送FI幀（Frame Information ）。 ?缺點(diǎn)：信道的

10、狀態(tài)信息不能及時(shí)更新。 ?優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省能量；對(duì)任意進(jìn)入信道中的狀 態(tài)做實(shí)時(shí)的維護(hù) 。 ?能量節(jié)省率 MAC層路由協(xié)議（一）層路由協(xié)議（一） ?引入多類路由的概念(MC) ?具有骨干能力結(jié)點(diǎn)(backbone-capablenodes, BC nodes)：數(shù)據(jù)傳輸量大，健壯性好，處 理能力強(qiáng)的結(jié)點(diǎn)。 ?MC路由的主要思想就是讓大多數(shù)路由由這 些骨干結(jié)點(diǎn)來承擔(dān)。 MC路由路由 ?優(yōu)點(diǎn)： ?其更加穩(wěn)定，糾錯(cuò)能力更強(qiáng)。 ?可提供更大的傳輸量。因?yàn)楣歉山Y(jié)點(diǎn)的處 理能力更強(qiáng) ?降低了中間的跳轉(zhuǎn)。因?yàn)楣歉山Y(jié)點(diǎn)的傳輸 半徑大得多。 ?1、峰窩結(jié)構(gòu)(Cell Structure) ?在每個(gè)Cell中，有一個(gè)從B

11、C結(jié)點(diǎn)中挑選一 個(gè)B結(jié)點(diǎn)，并且B結(jié)點(diǎn)可以與其相鄰的Cell 中的任意一個(gè)B結(jié)點(diǎn)直接通信。并假設(shè)這 些結(jié)點(diǎn)只在限定的地方活動(dòng)。 ?2、B結(jié)點(diǎn)的選擇 ?首先每個(gè)峰窩結(jié)構(gòu)中，從BC結(jié)點(diǎn)中挑選出 一個(gè)作為B結(jié)點(diǎn)，如果B結(jié)點(diǎn)離開了所屬的 區(qū)域，就要重新從BC結(jié)點(diǎn)中選出一個(gè)B結(jié)點(diǎn)。 ?B結(jié)點(diǎn)的離開，或者是G結(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)其所在的 區(qū)域內(nèi)沒有B結(jié)點(diǎn)，那么，它們就會(huì)發(fā)出廣 播信息。收到廣播信息的BC結(jié)點(diǎn)就會(huì)廣播， 其將成為新的B結(jié)點(diǎn)。 ?3、多類路由協(xié)議 ?每個(gè)結(jié)點(diǎn)有其固定的id，每個(gè)區(qū)域也有其固定的id。B 結(jié)點(diǎn)有它的第二個(gè)id，用于區(qū)域間的通信。 ?B結(jié)點(diǎn)離開時(shí)，發(fā)出廣播信信，讓其它的BC結(jié)點(diǎn)競(jìng)選 一個(gè)成為B結(jié)

12、點(diǎn)。 ?B結(jié)點(diǎn)間的路由：采用B結(jié)點(diǎn)的第二個(gè)id。用于CELL 間的通信。 ?尋路：假設(shè)S結(jié)點(diǎn)要給在不同區(qū)域的D結(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)， 通過RR來尋路。尋路后，在所在的路上進(jìn)行通信。 ?路由修復(fù)：如果在上述路由中出現(xiàn)了故障，發(fā)現(xiàn)在路 中有個(gè)區(qū)域沒有B節(jié)點(diǎn)，那么它就通過廣播RE(route repair)數(shù)據(jù)包進(jìn)行路由修復(fù)。 ?普通結(jié)點(diǎn)的路由：結(jié)點(diǎn)首先通過在其區(qū)域內(nèi)廣播RR 數(shù)據(jù)包來尋找其最近鄰的B結(jié)點(diǎn)。B結(jié)點(diǎn)收到后，回 復(fù)S結(jié)點(diǎn)一個(gè)RP信號(hào)。如果S沒有收到RP信號(hào)，那么 就可以確定該區(qū)域內(nèi)沒有B結(jié)點(diǎn)。 ?4、分發(fā)結(jié)點(diǎn)位置信息 。 ?在結(jié)點(diǎn)沒有離開其所在的區(qū)域時(shí)，不用發(fā) 送其位置信息；若結(jié)點(diǎn)離開了其所在的

13、區(qū) 域的話，發(fā)送位置更新信息的數(shù)據(jù)包給其 所在的新的B結(jié)點(diǎn)，另處，B結(jié)點(diǎn)定期的將 其所收集到的信息發(fā)送給一個(gè)B0結(jié)點(diǎn)。注 意更新的信息不應(yīng)太大，否則就不夠精確， 也不能太小。最好選擇一個(gè)固定的B0結(jié)點(diǎn)。 ?5、新的MAC層協(xié)議。 MAC層路由協(xié)議（二）層路由協(xié)議（二） ?通過能量效率比較來選取最佳鄰居節(jié)點(diǎn) ?定義P(I,J)為節(jié)點(diǎn)I向節(jié)點(diǎn)j傳輸數(shù)據(jù)所需要的 傳輸功率,并且節(jié)點(diǎn)I擁有一張鄰居節(jié)點(diǎn)表單, 上面按傳輸功率大小排定I的所有鄰居 J1,J2 ?假定I要發(fā)送數(shù)據(jù)給Jl,它并不急于選擇直接 向Jl發(fā)送數(shù)據(jù),而是先在它的鄰居表單里尋找 是否有滿足以下關(guān)系的節(jié)點(diǎn)存在 ?如果存在這樣的節(jié)點(diǎn)jq,則

14、I將jl從他的鄰居節(jié) 點(diǎn)表單里刪除,并且發(fā)送數(shù)據(jù)給jq,通過jq轉(zhuǎn)發(fā) 給jl。 ?算法假定： ?網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)為準(zhǔn)靜態(tài)的。 ?每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都能夠?qū)ψ约旱南嚓P(guān)位置進(jìn)行 評(píng)估。 ?每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以調(diào)整他的傳輸功率,用以到 達(dá)不同的鄰居節(jié)點(diǎn) 。 ?地址廣播 ： ?每一個(gè)節(jié)點(diǎn)以他的全輸出功率將自己的地 址信息廣播出去 ，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都形成一張 如下圖的表單 ?Pat廣播階段： ?每一個(gè)節(jié)點(diǎn)將他之前形成的表單再次廣播 出去 ，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)將之前的表單加以修改, 變成如下的表單 ?SON階段： ?采用下面的模型來進(jìn)行最佳鄰居選擇 ?SON的兩種分支 SCON和SEEON 。對(duì)SCON來說, 只要離他最遠(yuǎn)的鄰居節(jié)

15、點(diǎn)滿足上面的不等式 ,則離 他較近的不滿足不等式的鄰居節(jié)點(diǎn)繼續(xù)保留在 Pat 表中,而SEEON則對(duì)其PAT表中的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢 查,剔除所有不滿足上面不等式的鄰居節(jié)點(diǎn) ?平衡階段： ?每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都以全功率廣播自己的鄰居節(jié) 點(diǎn)列表,當(dāng)A接受到B的鄰居列表并且發(fā)現(xiàn)自 己不在其中時(shí),A將把B從鄰居列表中剔除 。 ?為了達(dá)到功率的最優(yōu)化使用,如果只使用 SON是不夠的,節(jié)點(diǎn)必須按照發(fā)送距離的遠(yuǎn) 近調(diào)整自己的發(fā)送功率,才能最終實(shí)現(xiàn)能量 的最優(yōu)化使用 。 仿真實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)驗(yàn) ?設(shè)立了一個(gè)100節(jié)點(diǎn)，區(qū)域?yàn)?00m*500M的 ad hoc網(wǎng)絡(luò) ，相關(guān)參數(shù)如下表 ?沒有進(jìn)行Son之前的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?SCO

16、N和SEEON后,可以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)大大 簡(jiǎn)化 ?節(jié)點(diǎn)的平均通信功率發(fā)生了顯著的下降,如 下圖 ?最終的能量節(jié)省 網(wǎng)絡(luò)層節(jié)能路由協(xié)議（一）網(wǎng)絡(luò)層節(jié)能路由協(xié)議（一） ?在網(wǎng)絡(luò)層需要設(shè)計(jì)特殊的路由協(xié)議達(dá)到節(jié) 能目的。 ?采用多信道最小能量路由（Multipath Minimum Energy Routing mechanism，簡(jiǎn)，簡(jiǎn) 稱稱MMER ） ，利用多信道分流流量來使鏈 路的能量代價(jià)總合最小 。 多信道最小能量路由（MMER） ?Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)有N個(gè)節(jié)點(diǎn)和L條鏈路組成。網(wǎng) 絡(luò)中有W對(duì)源-目標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì) ，每一對(duì)w=(s,d)， Pw為該對(duì)的通道集合，rw為源到目的節(jié)點(diǎn) 的數(shù)據(jù)包傳送速率，Xw

17、p為Pw中一條信道p 的傳送速率 。 ?總的能量損耗為 ?我們的目標(biāo)是 ?基于分布式協(xié)調(diào)函數(shù)（Distributed Coordination Function，簡(jiǎn)稱DCF） 有兩種 訪問方法：一種叫基本訪問方法，另一種 叫RTS/CTS訪問方法 。 ?基本訪問方法只有數(shù)據(jù)幀和ACK幀，會(huì)產(chǎn) 生“隱藏終端問題”，為此我們用RTS/CTS 訪問方法。這種方法在傳輸龐大數(shù)據(jù)幀前 優(yōu)先使用小的RTS、CTS幀。 ?RTS/CTS訪問方法 ?梯度投射算法 ： ?向量x在梯度相反的地方被迭代修正，以適 應(yīng)最佳化的問題 ?流量分配只需由一對(duì)接點(diǎn)來決定而不需要 考慮其他節(jié)點(diǎn) 仿真實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)驗(yàn) ?網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ?

18、節(jié)點(diǎn)固定情況 ?節(jié)點(diǎn)0處的調(diào)整情況 ?節(jié)點(diǎn)移動(dòng)情況 網(wǎng)絡(luò)層節(jié)能路由協(xié)議（二）網(wǎng)絡(luò)層節(jié)能路由協(xié)議（二） ?采用區(qū)域路由通信方案 。 ?用于Ad Hoc傳感器網(wǎng)絡(luò) 。 ?基于以下事實(shí)：每個(gè)節(jié)點(diǎn)有一個(gè)兩跳范圍 的臨近節(jié)點(diǎn)列表，兩個(gè)觸發(fā)式目標(biāo)引導(dǎo)一 個(gè)簡(jiǎn)單地分布式推理機(jī)制。 ?使用TDMA通信機(jī)制 。 區(qū)域路由通信區(qū)域路由通信 ?設(shè)想一個(gè)網(wǎng)絡(luò) ： ?每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以唯一確定，并且可以和臨近節(jié)點(diǎn)建 立直接連接的鏈路； ?在一個(gè)給定的節(jié)點(diǎn)對(duì)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以是源節(jié)點(diǎn)、 目的節(jié)點(diǎn)或者是中間節(jié)點(diǎn)； ?沒有中心控制機(jī)制或者關(guān)于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及其他節(jié) 點(diǎn)位置的先驗(yàn)信息； ?存在一個(gè)發(fā)現(xiàn)鄰居節(jié)點(diǎn)的階段，在該階段中，鄰 居節(jié)點(diǎn)

19、允許一個(gè)時(shí)隙的通信，該過程是分布式的； ?在發(fā)現(xiàn)階段之后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只能在T個(gè)時(shí)隙 之后才能與鄰居節(jié)點(diǎn)通信，從而保持每個(gè) 節(jié)點(diǎn)盡可能處于空閑狀態(tài)中，這樣每個(gè)節(jié) 點(diǎn)只在T時(shí)間的一小步份時(shí)間內(nèi)進(jìn)行傳送， 如圖Fig1所示的例子。W、Y、Z是節(jié)點(diǎn)X的 鄰居節(jié)點(diǎn)； ?所有傳感器是理想的同步的； ?有些節(jié)點(diǎn)是可移動(dòng)的，因此任何路由都可 能會(huì)改變，這意味著當(dāng)某節(jié)點(diǎn)藥通信時(shí)必 須進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)，后面會(huì)假設(shè)報(bào)文隨著路 由發(fā)現(xiàn)過程發(fā)送。 ?算法的描述 ： ?1、初始化階段 ?鄰居發(fā)現(xiàn)過程：每個(gè)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)時(shí)隙內(nèi)尋 找自己的鄰居節(jié)點(diǎn) ?路由表修訂過程 ：每個(gè)節(jié)點(diǎn)廣播自己的一 跳聯(lián)系表，該過程結(jié)束時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)擁有 一個(gè)兩跳范圍節(jié)點(diǎn)的聯(lián)系表 ?2、路由階段 ?除去冗余，對(duì)可能的路由器進(jìn)行評(píng)估。 ?對(duì)可能的路徑進(jìn)行評(píng)估。 ?發(fā)送數(shù)據(jù)給可能節(jié)點(diǎn)或目的節(jié)點(diǎn)。 仿真實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)驗(yàn) ?網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ?第一列節(jié)點(diǎn)發(fā)送必要報(bào)文給最后一列任一 節(jié)點(diǎn)的平均數(shù)量（有6列，每列10個(gè)節(jié)點(diǎn) ） ?每列20個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)的相同仿真 ?各種算法到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的平均時(shí)隙數(shù)量 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)有向性接收研究網(wǎng)絡(luò)有向性接收研究 ?采用一種傳播策略根據(jù)端點(diǎn)服務(wù)等級(jí)