車(chē)載多功能顯示儀(MFD)_第1頁(yè)
車(chē)載多功能顯示儀(MFD)_第2頁(yè)
車(chē)載多功能顯示儀(MFD)_第3頁(yè)
車(chē)載多功能顯示儀(MFD)_第4頁(yè)
車(chē)載多功能顯示儀(MFD)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩14頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、第四屆 Motorola 杯 嵌入式處理器( MCU/DSP )設(shè)計(jì)應(yīng)用大獎(jiǎng)賽 車(chē)載多功能顯示儀 (MFD) 比賽編號(hào):B組11436 單位名稱(chēng):北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 以下首名設(shè)計(jì)者為聯(lián)絡(luò)代表人: 姓名:李躍鵬(中文) LeeYuepeng (英文) 職業(yè):碩士研究生 姓名:黃繼敏(中文) HuangJimin (英文) 職業(yè):碩士研究生 郵編: 100083 電話(huà):通訊地址:北京市北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)及電氣工程學(xué)院測(cè)控系 E-mail:yuepeng_ 2002 年10月 第四屆Motorola杯嵌入式處理器(MCU/DSP )設(shè)計(jì)應(yīng)用大

2、獎(jiǎng)賽 比賽編號(hào):B組1143618 1引言: 2車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)概述:., 2.1 GPS定位技術(shù). 2.2移動(dòng)通信平臺(tái)選擇 3系統(tǒng)概述 4系統(tǒng)硬件 4.1車(chē)輛定位通訊模塊. 4.2顯示交互模塊 5系統(tǒng)軟件 5.1數(shù)據(jù)采集、處理模塊: 5.2 顯示交互模塊 2. 2. 3. 3 4. 4. 5. 6. 7. 7 8. 車(chē)載多功能顯示儀(MFD) 李躍鵬,黃繼敏 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院(100083) 摘要:本文在以 Motorola DSP56805為核心的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì) GP接收機(jī)、GSMl訊模塊以及 液晶顯示屏(LCD的控制實(shí)現(xiàn)了集成各種儀表以及電子地圖、 GPS導(dǎo)航定位、無(wú)線通訊的車(chē) 載

3、信息終端設(shè)備,該設(shè)備可為汽車(chē)駕駛員提供完整全面的車(chē)輛運(yùn)行和定位信息, 使駕駛更加 輕松方便安全。 1引言: 目前,交通擁堵是世界各國(guó)遇到的普遍難題,單純?cè)黾拥缆坊A(chǔ)設(shè)施已不能完全解決交 通運(yùn)輸緊張的狀況,特別是在土地資源更加有限的城市內(nèi)部。為了解決車(chē)和路之間的矛盾, 需要將現(xiàn)代電子信息技術(shù)引入交通運(yùn)輸系統(tǒng),因此智能運(yùn)輸系統(tǒng) ITS (Intelligent Transport System )應(yīng)運(yùn)而生。ITS是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng),當(dāng)前正處于開(kāi)發(fā)試驗(yàn)階段,目前 我國(guó)ITS的研究重點(diǎn)是:先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)、先進(jìn)的公共交通 系統(tǒng)和先進(jìn)的車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)。集衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊

4、系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)為一體的 車(chē)載信息裝置是車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,它是 ITS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息服務(wù) 的硬件平臺(tái)。 發(fā)展ITS技術(shù)的目的,在于減少交通擁擠和提高整個(gè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的效率,為駕駛員提 供良好的信息服務(wù)和安全舒適的駕駛環(huán)境。車(chē)載信息裝置將全球定位系統(tǒng)( GPS和地理信 息系統(tǒng)(GIS)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,可以實(shí)時(shí)提供車(chē)輛的空間位置,在線提供車(chē)輛及其周邊運(yùn)行 環(huán)境的語(yǔ)義或非語(yǔ)義信息, 綜合處理多種來(lái)源的時(shí)空數(shù)據(jù)。將該裝置集成在車(chē)輛等交通工具 上,不僅可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航,而且還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程指揮、交通安全和事故處 理。車(chē)載信息裝置不僅可以使交通管理部門(mén)實(shí)時(shí)了解單個(gè)車(chē)輛的位

5、置和運(yùn)營(yíng)狀態(tài), 而且結(jié)合 地理信息系統(tǒng)可以使交通管理部門(mén)實(shí)時(shí)掌握整個(gè)區(qū)域甚至整個(gè)城市的交通暢通狀況, 從而制 訂出合理的交通指揮方案。另外,車(chē)載信息裝置可以為出行者提供各種交通信息服務(wù), 可以 改變現(xiàn)在的“盲目”駕駛情況,使出行者可以了解從車(chē)輛當(dāng)前位置到目的地的全部交通狀況 和變化趨勢(shì),這等于給車(chē)輛又裝上了一個(gè)“千里眼” 。通過(guò)附加信息服務(wù),出行者還可以利 用旅途時(shí)間進(jìn)行各種信息交流和商務(wù)活動(dòng),充分享受信息社會(huì)帶來(lái)的便利條件。 2車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)概述: 車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)作為ITS的一部分,其主要功能是對(duì)移動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤,并 實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的調(diào)度指揮。該系統(tǒng)由車(chē)載設(shè)備、通訊網(wǎng)絡(luò)、指揮調(diào)度中心三部

6、分組成,車(chē)載設(shè) 備通過(guò)接收到的GPS言息,解算出車(chē)輛當(dāng)前的經(jīng)度、緯度、速度、航向和其他信息 (時(shí)間、狀 態(tài))等,然后通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)傳送至指揮調(diào)度中心,指揮調(diào)度中心在接到車(chē)輛上傳的信息 后,根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前狀況科學(xué)的進(jìn)行調(diào)度和管理從而提高運(yùn)營(yíng)效率。 車(chē)輛是具有高度機(jī)動(dòng)性的移動(dòng)目標(biāo),而獲得車(chē)輛當(dāng)前位置及其它狀態(tài)信息,并向其發(fā)送調(diào)度 指令是車(chē)輛監(jiān)控的基本要求,因此車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)必須借助移動(dòng)通信技術(shù)與車(chē)輛定位技 術(shù)。 2.1 GPS定位技術(shù) 當(dāng)今世界上應(yīng)用較為普遍的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS有3種,它們分別是美國(guó)的GPS俄羅 斯的GLONAS與海事衛(wèi)星系統(tǒng),其中以GPS!為成熟,支持廠商最多,是世界上

7、應(yīng)用最廣的定 位系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)分布在軌道上的 24顆導(dǎo)航衛(wèi)星向全世界發(fā)送定位信息,地面上的任意一 點(diǎn)在能夠同時(shí)接收到4顆衛(wèi)星信息的條件下,就可以進(jìn)行自身定位。采用GPS!位具有精度高、 全天候、不受地域限制等等優(yōu)點(diǎn), 在定位精度、靈活性、使用成本等諸多方面與目前其他定 位技術(shù)相比具有較大的優(yōu)勢(shì)。 2.2移動(dòng)通信平臺(tái)選擇 目前主要的移動(dòng)通信手段有公用 GSI通信平臺(tái)、模擬集群、數(shù)字集群、 GPRS CDM等。 國(guó)家公眾GSM!信網(wǎng)具有覆蓋廣、數(shù)據(jù)通信質(zhì)量可靠、系統(tǒng)規(guī)模大等優(yōu)點(diǎn)。作為基于國(guó)家公 用GSMl信平臺(tái)的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng),目前其技術(shù)手段最為可靠,也是目前技術(shù)手段最先進(jìn)的監(jiān) 控系統(tǒng)。因此現(xiàn)階段

8、通常采用 GSI作為車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的通信手段。 2.3 GSM短消息工作原理 短消息業(yè)務(wù)屬于GS系統(tǒng)的增值服務(wù),短消息的工作過(guò)程大致如下,短消息的發(fā)送方將 編輯完畢的短消息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)成功接收后,向發(fā)送端下傳成功信息;網(wǎng)絡(luò)從短消息 中的目標(biāo)號(hào)碼查找接收端信息,然后向接收端發(fā)送,當(dāng)接收端正確接收后, 向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送成功 信號(hào)。在接收端未上傳成功信號(hào)情況下,網(wǎng)絡(luò)將該端消息進(jìn)行保存排隊(duì),以備后續(xù)重新發(fā)送。 顯然短消息的方式很適于應(yīng)用在車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中, 首先車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量不大, 目前短消息的數(shù)據(jù)容量足以滿(mǎn)足 般情況下只需傳輸車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)及相應(yīng)的控制調(diào)度指令, 要求;其次,短消息的數(shù)據(jù)通信質(zhì)

9、量可以得到保證,由于采用公用移動(dòng)網(wǎng), 所以無(wú)需額外考 慮誤碼率問(wèn)題,減少了工作量。 3系統(tǒng)概述 車(chē)載信息裝置是一個(gè)集衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)為一體的車(chē)載信息 平臺(tái),它通過(guò)接收到的GPSI息解算出車(chē)輛當(dāng)前的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),然后與存儲(chǔ)在設(shè)備中的電 子地圖進(jìn)行地圖匹配, 并將匹配結(jié)果顯示在液晶顯示屏上,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位操作。 該設(shè) 備同時(shí)還集成了用于無(wú)線通訊的 GSMI塊,通過(guò)該模塊車(chē)輛不但可以接收來(lái)自指揮調(diào)度中心 下達(dá)的各種指令,也可以實(shí)時(shí)向中心上傳自身的狀態(tài)信息, 為指揮調(diào)度中心對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí) 監(jiān)控提供了可靠的通訊手段。具體而言該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一下功能: 電子地圖:通過(guò)網(wǎng)上下載汽

10、車(chē)所在城市電子地圖,顯示在液晶( LCD顯示屏上; 汽車(chē)監(jiān)控(報(bào)警服務(wù)):因?yàn)檠b備GPS(全球定位系統(tǒng))模塊,所以可以獲取當(dāng)前車(chē)輛運(yùn) 行位置(經(jīng)緯度)即可以顯示在車(chē)載顯示設(shè)備(LCD)也可以通過(guò)無(wú)線通訊模塊( GSM發(fā)送 到預(yù)定監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的實(shí)施監(jiān)控和防盜、報(bào)警等服務(wù); 儀表集成顯示(LCD):提供汽車(chē)傳統(tǒng)儀表的數(shù)字節(jié)口,可以將傳統(tǒng)的儀表, 例如里程儀、 速度表、油量計(jì)等的測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏(LCD),這樣可以減少儀表占用空間也可以 提高可操作性; 車(chē)載免提電話(huà):提供車(chē)載免提電話(huà), 在保證正常語(yǔ)音通話(huà)的情況下, 盡量保證司機(jī)的專(zhuān) 心駕駛。使得司機(jī)在無(wú)需任何操作的情況下便可以實(shí)現(xiàn)電話(huà)接

11、聽(tīng)。 4系統(tǒng)硬件 該裝置系統(tǒng)硬件總體而言大致可以分為顯示交互模塊和車(chē)輛定位通訊模塊, 顯示交互模 塊主要負(fù)責(zé)地圖和車(chē)輛儀表的顯示、以及接收來(lái)自車(chē)輛駕駛員的各種操作。 它包括以下幾個(gè) 部分:觸摸屏控制模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、液晶顯示屏( LCD顯示模塊。車(chē)輛定位通訊 模塊主要負(fù)責(zé)車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位和通訊,它包括: GPS接攵機(jī)(Motorola M12 GPS接收板)控 制模塊、GSI手機(jī)Module ( Motorola D10 )控制模塊、電話(huà)手柄控制模塊。由于本系統(tǒng)硬件 Motorola DSP 56F805 復(fù)雜、要控制和管理的外設(shè)較多,單個(gè)DSP芯片的系統(tǒng)資源有限,經(jīng)過(guò)思考決定采用兩片單

12、片機(jī)分別管理顯示交互模塊和車(chē)輛定位通訊模塊,顯示交互模塊采用 芯片,車(chē)輛定位通訊模塊采用 ATMEL 89C51芯片。兩單片機(jī)之間通過(guò)串行口進(jìn)行通訊。具體 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下所示: -A 1M Exp anded 8 Channels Analog 16M Exp anded ADD NT ADD Bus A J , 押 J Data DSP56F805 TV GP S-Motorola Uart2 32K basement Lzt rZ 川 N J=J GPIO / ATMEL 89C51 、 Uart1 GSM-Motorola 32K basement 1、 7Z zl GPIO A

13、udio system Color LCD Z1 Z Z1 VJ Key board Module z. Out put Switch A 1/ Power Supp ly Module 圖1.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 4.1車(chē)輛定位通訊模塊 a. GPS控制電路 本裝置采用的GPS收機(jī)為 Motorola M12,該接收機(jī)有一組串行輸入輸出接口,串 行輸入口用于接收來(lái)自單片機(jī)的初始化指令, 在初始化完成后,該接收機(jī)將每隔一 秒鐘通過(guò)輸出口串行發(fā)送 GPS1位信息。由于51單片機(jī)的串口資源有限,我們采用 16C550芯片對(duì)單片得串口進(jìn)行了擴(kuò)展。原理圖如下。 b. GSI控制電路 Motorola D1

14、0手機(jī)模塊是摩托羅拉公司推出的基于GSM900網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的GS碉制解調(diào) 器,D10進(jìn)行無(wú)線通訊可分為上行(車(chē)載設(shè)備到調(diào)度中心)和下行(調(diào)度中心到車(chē) 載設(shè)備)兩個(gè)部分,對(duì)它的控制也主要集中在這兩個(gè)方面。 C. 電話(huà)手柄控制電路 電話(huà)手柄可以為駕駛員提供免提車(chē)載電話(huà), 它即可以接收來(lái)自調(diào)度中心的語(yǔ)音信號(hào) 又可以傳送駕駛員及車(chē)內(nèi)的語(yǔ)音信號(hào),通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與中心的語(yǔ)音通 訊。在車(chē)輛遭遇搶劫時(shí), 駕駛員可向中心發(fā)送搶劫報(bào)警信息, 中心收到后可以打開(kāi) 車(chē)內(nèi)的免提電話(huà)從而實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)。 州 * N 1 ? d 1 r I r I n 寸 fl Z T O t i Q O QQQQgg A 7

15、JO TIIIDW ; TKPID 12 14 31 I(SCi01-EH 17 DJ D6 D7 ECLK EIH NC EOUT CSO csi H Vtc33 5 y 5 VfccjS M12 IHTZEFACE 圖2.G PS控制電路原理圖 匹3) 甌0) aUT2 KC IHTR SSELY 曲0 JU AJ U3 so Al 29帖 圖3.D10和手柄控制原理圖 4.2顯示交互模塊 a. 觸摸屏控制模塊 DSP芯片,實(shí)現(xiàn)對(duì) 該模塊接收到車(chē)輛駕駛員的操作后,根據(jù)協(xié)議將該操作轉(zhuǎn)換成特定的操作指令如: 地圖的放大、縮小、拖放、界面切換以及信息查詢(xún)等。然后通知 LCD液晶顯示屏的控制。 b

16、. 地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 該模塊存儲(chǔ)從網(wǎng)上下載的汽車(chē)所在城市的電子地圖數(shù)據(jù)(其中包括地圖的顏色信 息),DSP芯片根據(jù)這些特定的數(shù)據(jù)格式生成電子地圖后并將其顯示在液晶顯示屏 上。 C. LCD!示模塊 液晶顯示模塊顯示的內(nèi)容包括:車(chē)輛所在城市的電子地圖、車(chē)輛的位置顯示、 車(chē)輛 儀表的顯示、同時(shí)該模塊還能根據(jù)駕駛員的不同指令實(shí)現(xiàn)顯示內(nèi)容的轉(zhuǎn)換, 從而完 成與駕駛員之間的信息交互。 5系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件部分根據(jù)其功能分為:信息采集、處理模塊和顯示交互模塊。這兩個(gè)模塊功能 是想對(duì)獨(dú)立的,兩個(gè)模塊之間又有數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟糠?。具體傳輸?shù)臄?shù)據(jù)參見(jiàn)軟件流程圖。 5.1數(shù)據(jù)采集、處理模塊: 該模塊管理各種外圍硬件設(shè)備

17、,主要包括GP( Global Position System 全球定位系統(tǒng)) 接收板、GSM( Global System for Mobile Com mun ication 全球移動(dòng)通信系統(tǒng))無(wú)線 Modem (Modulator Demodulator調(diào)制解調(diào)器)。 整個(gè)模塊根據(jù)功能劃分為硬件驅(qū)動(dòng)層、設(shè)備管理層、功能協(xié)議層三個(gè)基本層次。其中: 1. 硬件驅(qū)動(dòng)層用于直接驅(qū)動(dòng)中央控制板上的各種硬件資源,包括,串口擴(kuò)展、并 口擴(kuò)展、鍵盤(pán)掃描和單片機(jī)資源等等。硬件驅(qū)動(dòng)層的作用在于隱藏系統(tǒng)的硬件 細(xì)節(jié),向上層模塊提供對(duì)硬件操作的軟件接口。 2. 設(shè)備管理層用于管理車(chē)輛子系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備,包括GP

18、S收板、GSMn線mode n等等。隱藏這些控制方法等等技術(shù)細(xì)節(jié),對(duì)上層模塊提供實(shí)現(xiàn)設(shè)備各種功能的 軟件接口。比如對(duì)GSI無(wú)線moder進(jìn)行管理的moder控制模塊包含了實(shí)現(xiàn)各個(gè) AT 指令(注:AT Comma nd的函數(shù),上層模塊需要時(shí)直接調(diào)用即可而不必知道該A 3. T指令的具體格式是什么樣的。本層的模塊對(duì)硬件的操作是通過(guò)調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)層 的函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。 功能協(xié)議層控制整個(gè)程序的流程,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛子系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并按照通信協(xié) 議的要求對(duì)無(wú)線通信進(jìn)行全程控制。該層對(duì)modem等設(shè)備的操作是通過(guò)調(diào)用設(shè)備 管理層的函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。 不難看出,這樣的分層結(jié)構(gòu)具有非常明顯的好處,首先,各層功能任務(wù)明確,

19、使得編程 調(diào)試過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)化;其次,上層模塊通過(guò)調(diào)用底層模塊實(shí)現(xiàn)具體功能, 比如設(shè)備管理層和功 能協(xié)議層的函數(shù)都不直接操作硬件,使程序的可靠性大為提高;第三,程序的可移植性得到 增強(qiáng),比如,要在新設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)同樣的功能, 只要改動(dòng)程序的硬件驅(qū)動(dòng)層部分就 可以了。 該模塊程序較為復(fù)雜,這里只給出主函數(shù)的流程圖,如圖 4所示。 5.2顯示交互模塊 該模塊的主要功能如下 1. 接收車(chē)輛子系統(tǒng)中央控制板傳來(lái)的車(chē)輛位置信息,并將車(chē)輛當(dāng)前的位置顯示在 電子地圖上。 2. 接受操作人員的控制改變電子地圖的比例尺、顯示區(qū)域等參數(shù)。 3. 接收中央控制板傳來(lái)的監(jiān)控中心文字信息,并將文字消息顯示在 LCDh

20、o 4. LCD (Liquid Crystal Dis play 液晶顯示屏)顯示的主畫(huà)面如圖5所示。(注:圖 中所示為北京市市區(qū)地圖) 該模塊的軟件設(shè)計(jì)仍然采用了分層設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想, 仍分為硬件驅(qū)動(dòng)層、設(shè)備控制層和 功能協(xié)議層。 用于接收觸摸屏信息 其中,設(shè)備控制層包含了用于和中央控制板通信的擴(kuò)展接口模塊, 的觸摸屏管理模塊,以及用于控制 LCD!示的LCDS制模塊。 程序進(jìn)入一個(gè)消 軟件中需要 功能協(xié)議層基本上是軟件的主函數(shù),在執(zhí)行完各種系統(tǒng)初始化操作后, 息循環(huán)。這些消息通過(guò)設(shè)備管理層的某些模塊將特定的標(biāo)志變量賦值進(jìn)行傳遞。 處理的消息如表1所示。 圖6給出了顯示交互模塊的軟件流程,圖中只繪出了主函數(shù)的流程。 廠開(kāi)始 J 初始化系統(tǒng)和程序 變量

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論