FANUC數(shù)控系統(tǒng)講解PPT課件

1、（2007版） 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元一 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)概述 單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 單元三 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)( (一) ) 單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)( (二) ) 單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元一 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái)，已開(kāi)發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年 代中期開(kāi)發(fā)出FS5

2、、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入 中國(guó)市場(chǎng)，在中國(guó)CNC市場(chǎng)上處于舉足輕重的地位。 80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和F11系列。 80年代，其主要產(chǎn)品有F0和F15系列。 目前，以F0i與F16i、18i最為常見(jiàn)。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)： （1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力 。 （3）有較完善的保護(hù)措施 。 （4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。 （5）

3、提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令 。 （6）具有很強(qiáng)的DNC功能 。 （7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能 。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn) （1）FANUC 0i系統(tǒng)與FANUCl6/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。其集成度較FANUC 0系 統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。 （2）采用全字符鍵盤(pán)，可用B類(lèi)宏程序編程，使用方便。 （3）用戶(hù)程序區(qū)容量比0MD系統(tǒng)大一倍，有利于較大程序的加工。 （4）使用編輯卡編寫(xiě)或修改梯形圖，攜帶與操作都很方便。 （5）使用存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)或輸入機(jī)床參數(shù)

4、、PMC程序以及加工程序，操作簡(jiǎn)單方便。 （6）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能，伺服增益設(shè)定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤 差減少一半。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn) （7）機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的反向間隙，在快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)過(guò)程中由不同的間隙補(bǔ)償參數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償。 （8）0i系統(tǒng)可預(yù)讀12個(gè)程序段，比0MD系統(tǒng)多。 （9）與0MD系統(tǒng)相比，0i系統(tǒng)的PMC程序基本指令執(zhí)行周期短，容量大，功能指令更豐富，使用 更方便。 （10）0i系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21i基本相同。 （11）0i系統(tǒng)比0M、0T等產(chǎn)品配

5、備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作信息顯示功能，給機(jī)床用戶(hù)使用和 維修帶來(lái)了極大方便。 （12）在軟件方面0i系統(tǒng)比0系統(tǒng)也有很大提高，特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進(jìn)。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 一、控制單元的連接(FANUC 0i-MB) 圖圖6-1 6-1 控制單元的構(gòu)成控制單元的構(gòu)成 圖圖6-2 6-2 控制單元各部位的名稱(chēng)控制單元各部位的名稱(chēng) 圖圖6-3 6-3 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖1 1 圖圖6-4 6-4 主板插座配置圖主板插座配置圖 項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述 圖圖6-5 6-5 控制單元的連接原理圖控制單元的

6、連接原理圖2 2 項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述 圖圖6-6 6-6 I/OI/O板插座配置圖板插座配置圖 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-7 6-7 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖3 3 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、主軸控制單元的連接二、主軸控制單元的連接 圖圖6-8 6-8 高速串行總線(xiàn)接口板高速串行總線(xiàn)接口板 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-10 6-10 模擬主軸連接模擬主軸連接 圖圖6-9 6-9 串行主軸連接串行主軸連接 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-11 6-11 串行主軸連接插座信號(hào)串行主軸連接插座信號(hào) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-12 6-12 串行

7、主軸連接插座信號(hào)串行主軸連接插座信號(hào) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-13 6-13 模擬主軸連接位置編碼器插座信號(hào)模擬主軸連接位置編碼器插座信號(hào) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖圖6-14 6-14 伺服放大器模塊的接口信號(hào)伺服放大器模塊的接口信號(hào) 三、伺服放大器模塊的連接三、伺服放大器模塊的連接 項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述 圖圖6-15 6-15 分離型增量式檢測(cè)裝置的連接分離型增量式檢測(cè)裝置的連接 如果采用分離型增量式檢測(cè)裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。如果采用分離型增量式檢測(cè)裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 四、各模塊的四、各模塊的LEDLED狀

8、態(tài)顯示狀態(tài)顯示 控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置 1、電源模塊的LED顯示 1）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-16 2）電源模塊未準(zhǔn)備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-17 圖圖6-166-16圖圖6-176-17 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 1、電源模塊的LED顯示 圖圖6-186-18圖圖6-196-19 3）電源模塊準(zhǔn)備好。即主回路電源接通，電源模塊可以開(kāi)始正常工作，如圖6-18 4）電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，ALM指示燈亮，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)。 如圖6-19 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、伺服模塊的LED顯示

9、 圖圖6-206-20圖圖6-216-21 1）當(dāng)未接通電源、連接導(dǎo)線(xiàn)出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-20 2）伺服模塊未準(zhǔn)備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-21 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、伺服模塊的LED顯示 圖圖6-226-22圖圖6-236-23 3）伺服模塊準(zhǔn)備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開(kāi)始正常工作，如圖6-22 4）電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，一位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，如圖6-23 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、主軸模塊的LED顯示 圖圖6-246-24 圖圖6-256-25 1）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-

10、24 2）當(dāng)NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信和參數(shù) 的加載時(shí)，兩位7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖6-25 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、主軸模塊的LED顯示 3）當(dāng)接通控制電源1s后，會(huì)在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號(hào)，大約0.5s后會(huì)顯 示主軸模塊ROM的版本號(hào)，如圖6-26 圖圖6-266-26 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、主軸模塊的LED顯示 4）當(dāng)參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí)，如圖6-27 圖圖6-276-27 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、主軸模塊的LED顯示 5）主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，

11、同時(shí)，ALARM指 示燈會(huì)點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號(hào)，如圖6-28 6）主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時(shí)兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯(cuò) 誤號(hào)，同時(shí)ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖6-29 圖圖6-286-28圖圖6-296-29 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 五、急停與超程解除控制線(xiàn)路五、急停與超程解除控制線(xiàn)路 急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動(dòng),一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。 超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通?？商峁﹥煞N行程保護(hù)功能，一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限 位置安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)其被壓下時(shí)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號(hào)使之減速停止。另一 種為存儲(chǔ)行程極限，它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個(gè)坐標(biāo)值形式的區(qū)域，禁入

12、區(qū)域 可以由用戶(hù)指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)機(jī)床移動(dòng)進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動(dòng)， 并顯示超程報(bào)警。 項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述 圖圖6-30 6-30 急停與超程解除控制線(xiàn)路急停與超程解除控制線(xiàn)路 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 六、機(jī)床六、機(jī)床I/OI/O接口的連接接口的連接 FANUC 0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡，用于機(jī)床各檢測(cè)元件信號(hào)的采集 和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動(dòng)作。 在控制單元內(nèi)置的I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。如輸入輸出 數(shù)量未能滿(mǎn)足要求時(shí)，就需要通過(guò)控制單元上的I/O LINK擴(kuò)展I/O單元來(lái)滿(mǎn)足使用的 要求，并在編寫(xiě)PMC程序時(shí)，對(duì)各I

13、/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元三 FANUC PMC程序設(shè)計(jì)（一） 1、FANUC PMC的接口 PMC與控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床 側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。 圖圖6-316-31 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、FANUC PMC的基本編程指令 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定時(shí)器)功能指令 TMR為設(shè)定時(shí)間可更改的定時(shí)器。 工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時(shí)定時(shí)繼電器TM斷開(kāi)；當(dāng)ACT=1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到 達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)繼電器TM接通。 TMRTM 控制條件 指令 定時(shí)器號(hào) 輸出地

14、址 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (2) DEC(譯碼)功能指令 工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器R斷開(kāi)；當(dāng)ACT=1時(shí)執(zhí)行譯碼， 當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出R1，否則R=0，譯碼輸出R 的地址由設(shè)計(jì)人員確定。 DECR 控制條件指令 譯碼信號(hào)地 址 譯碼規(guī)格 數(shù)據(jù) 譯碼結(jié)果輸出 地址 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 4、FANUC PMC的編程指令應(yīng)用舉例 主軸定向控制： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元四單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì)（二） 軟件安裝軟件安裝 一、一、FANUC PMCFANUC PMC的編程方

15、法的編程方法 1、FAPT LADDER III軟件界面軟件界面: 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行、使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行PMC傳輸步驟傳輸步驟( ( 錄像錄像 ) ) 機(jī)床端設(shè)置：機(jī)床端設(shè)置： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)端設(shè)置：計(jì)算機(jī)端設(shè)置： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)端設(shè)置：計(jì)算機(jī)端設(shè)置： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)端通信連接：計(jì)算機(jī)端通信連接： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 從機(jī)床從機(jī)床 PMC裝載：裝載： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 選擇傳輸選擇傳輸PMC梯形圖程序、梯形圖程序、PMC參數(shù)：參數(shù)： 顯示傳輸?shù)倪^(guò)程：顯示傳輸?shù)倪^(guò)程： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)

16、二、二、FANUC PMCFANUC PMC程序的工作原理程序的工作原理 1、梯形圖概要 在PMC程序中，使用的編程語(yǔ)言是梯形圖。對(duì)PMC程序的執(zhí)行，可以簡(jiǎn)要地總結(jié)為，從梯 形圖的開(kāi)頭由上到下，然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開(kāi)頭，循環(huán)往復(fù)， 順序執(zhí)行。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、PMC程序的分級(jí) PMC程序由第一級(jí)程序和第二級(jí)程序兩部分組成。在PMC程序執(zhí)行時(shí)，首先執(zhí)行 位于梯形圖開(kāi)頭的第一級(jí)程序，然后執(zhí)行第二級(jí)程序。 FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的PMC規(guī)格有SA1和SA3兩種，而SA3比SA1多了子程序和 標(biāo)記地址的功能。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、PMC的地址 P

17、MC程序中的地址，也就是代號(hào)，用于代表不同的信號(hào)，不同的地址分別有機(jī)床側(cè) 的輸入（X）、輸出線(xiàn)圈（Y）信號(hào)、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線(xiàn)圈（G）信號(hào)， 內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請(qǐng)求信號(hào)（A），計(jì)數(shù)器（C），保持型繼電器（K）， 數(shù)據(jù)表（D），定時(shí)器（T），標(biāo)號(hào)（L），子程序號(hào)（P）. X 110 . 3 位號(hào)（07） 地址號(hào) 地址類(lèi)型 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元五單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類(lèi)與功能數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類(lèi)與功能 FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其 中位型又分位型和

18、位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、 雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給各個(gè)控制軸。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、設(shè)置（或調(diào)整）二、設(shè)置（或調(diào)整）FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)( ( 錄像錄像 ) ) 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)可以分為許多類(lèi)型，在本單元我們只介紹系統(tǒng)參數(shù)的顯示、MDI設(shè)定參 數(shù)以及伺服參數(shù)的初始化。 (1)按MDI面板上的功能鍵 幾次或一次后，再按軟鍵參數(shù)， 選擇參數(shù)頁(yè)面 (2)參數(shù)頁(yè)面有多頁(yè)組成，通過(guò)(a)、(b)兩種方法顯示需要的參數(shù)頁(yè)面 (a)用翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的參數(shù)頁(yè)面。 (b)從鍵盤(pán)輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵NO.檢

19、索?？梢燥@示指定的參數(shù)所在頁(yè) 面。光標(biāo)在指定的參數(shù)位置上閃動(dòng)。 1、系統(tǒng)參數(shù)的顯示方法 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、MDI方式設(shè)定參數(shù) (1)將NC置于MDI方式下 (2)按下急停按鈕，使機(jī)床處于急停狀態(tài) (3)按以下步驟使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (a)按功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵SETTING，可顯示參數(shù)設(shè)定頁(yè)面。 (b)將光標(biāo)移至“PARAMETER WRITE”處 (c)設(shè)定“PARAMETER WRITE”=1，按軟鍵 ON:1 ，或者直接輸入1，再按軟鍵輸入， 這樣參數(shù)成為可寫(xiě)入的狀態(tài)。同時(shí)CNC產(chǎn)生P/S100報(bào)警（允許參數(shù)寫(xiě)

20、入）。 (d)如果參數(shù)設(shè)定完畢，需將參數(shù)設(shè)定頁(yè)面的“PARAMETER WRITE=”設(shè)定為0，禁止參 數(shù)設(shè)定。 (e)復(fù)位CNC，解除P/S100報(bào)警。此時(shí)需關(guān)斷電源再開(kāi)機(jī)。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元六單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)( ( 錄像錄像 ) ) 一、在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)一、在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 機(jī)床通電后，F(xiàn)ANUC-0i-MA數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，并讀取NC軟件到DRAM中去運(yùn)行， 而引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫(huà)面在一般的正常情況下，是不會(huì)顯示的，但進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)時(shí)，就必須 調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫(huà)面。 1

21、、調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面 操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時(shí)按住屏幕下方右側(cè)兩操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時(shí)按住屏幕下方右側(cè)兩 軟鍵。軟鍵。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、備份PMC程序 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (1) 按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEM DATA SAVE” (2) 按下“SELECT”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面 (3) 按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵 (4) 按軟鍵“YES”，進(jìn)行“PMC”程序的備份 (5) 按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 3、恢復(fù)PMC程序 (1) 選擇“S

22、YSTEM DATA LOANING”,然后按下“SELECT軟件” 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (2)選定對(duì)應(yīng)的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT軟件” 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、用戶(hù)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)二、用戶(hù)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 存儲(chǔ)在控制單元SRAM中的用戶(hù)數(shù)據(jù)（包括參數(shù)、加工程序和刀具補(bǔ)償?shù)龋?在機(jī)床切斷電源后，是由安裝在控制單元上的電池單元進(jìn)行保存。對(duì)所有SRAM 中的用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作方法如下： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 1、對(duì)用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、對(duì)用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 主編：撰稿教師：（以姓氏為序）制作：責(zé)任編輯：電子編輯： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)