2016年-機械原理復(fù)習(xí)題

1、2016 年- 機械原理復(fù)習(xí)題 機械原理復(fù)習(xí)思考題 1.1. 構(gòu)件 獨立的運動單元。 1.2. 零件 獨立的制造單元。 1.3. 運動副 兩個構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)（接觸、聯(lián)接）部位，并能產(chǎn)生某種相對運動。 1.4. 構(gòu)成運動副個條件： a）兩個構(gòu)件、 b） 直接接觸、 c） 有相對運動 1.5 運動副元素 直接接觸的部位的形態(tài)（點、線、面） 。 1.6. P7兩個構(gòu)件之間的相對運動為轉(zhuǎn)動副的運動副稱為轉(zhuǎn)動副或回轉(zhuǎn)副，也稱為 鉸鏈；相對運動為移動的運動副稱為移動副；相對運動為螺旋運動的運動副稱為 螺旋副；相對運動為球面運動的運動副稱為球面運動副。 1.7 運動鏈 P9 構(gòu)件通過運動副的連接，構(gòu)成可相對運

2、動的系統(tǒng)稱為運動鏈。 1.8. 原動件 P10機構(gòu)中按給定運動規(guī)律運動構(gòu)件稱為原動件。 （或主動件） 1.9. 機構(gòu)簡圖 用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。 1.10. 機構(gòu)（定義）具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。 1.11. 機構(gòu)運動簡圖的作用 1）用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系的簡單 圖形： 2）作為運動分析和動力分析的依據(jù)。 1.12. 機構(gòu)運動簡圖應(yīng)滿足的條件： 1）構(gòu)件數(shù)目與實際相同； 2）運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符； 3）.運動副 之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例。 1.13. 機構(gòu)具有確定運動的條件為：自由度數(shù)目原動件數(shù)目 1.14 .最小阻力定

3、律 P15：當(dāng)機構(gòu)原動件數(shù)目小于機構(gòu)自由度數(shù)目時，機構(gòu)的運動 將遵守最小阻力定律，即優(yōu)先沿阻力最小的方向運動。 1.15. 欠驅(qū)動機構(gòu) -機構(gòu)原動件數(shù)目少于自由度 。P15 圖 2-9 11.5.1冗驅(qū)動機構(gòu) -機構(gòu)原動件數(shù)目多于自由度 。P16 圖 2-10 1.16. 虛約束 -對機構(gòu)的運動不起實際作用的約束。 1.17. 試計算下例機構(gòu)簡圖的自由度，首先明確標(biāo)注桿件數(shù)量？復(fù)合鉸鏈點？高副 接觸？原動件 ?對原動件的運動進行分析說明 。 （ 1） 控掘機機構(gòu)及自由 度計算。 解：機構(gòu)自由度為 F3n2mp 3112 1503；原動件為液壓油缸，共有 3 個與自由 度 F 相等，機構(gòu)能夠作唯

4、一運動。 （2）裝載機機構(gòu)及自由度計算。 解：機構(gòu)自由度為 F3n2mp 382 1102 原動件為 2 個液壓油缸，原動件數(shù)量與自由度 F 相等，機構(gòu)能夠作唯一運動。 （3）小汽車機械千斤頂機構(gòu)及自由度計算。 解： （1） 計算機構(gòu)自由度： F3n2mp 38 21022； （ 2）原動件為絲杠 , 一個雙向作用絲杠，轉(zhuǎn)動絲 杠同時驅(qū)動 2 個復(fù)合滑塊。所以原動件為 2 與自 由度 2 相等，機構(gòu)能夠作唯一運動。 一運動 4）圓盤鋸機構(gòu)及自由度計算 5）振動篩機構(gòu)及自由度計算 372 912； 解：圖中原動件為曲柄 1 和凸輪 6 2.1. 什么是速度瞬心兩個作平面運動構(gòu)件 上速度相同的一對

5、重合點，在某一瞬時兩構(gòu)件 相對于該點作相對轉(zhuǎn)動 ，該點稱瞬時速度中 心。 2.2. 什么是三心定律 三個彼此作平面運動的 構(gòu)件共有三個瞬心，且它們位于同一條直線上。 （此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合） 。 2.3. 兩構(gòu)件通過運動副直接相連，試確定其瞬心 位置？ P39 P45 以轉(zhuǎn)動副連接 鉸鏈中心就是其瞬心位置； 以移動副連接 瞬心就在垂直于其導(dǎo)路方向 無窮遠(yuǎn)處； 以純滾動高副連接 瞬心就在其接觸點處； 以滾動兼滑動的高副連接 瞬心就在過接觸 點高副元素的公法線上，視其他條件確定。 2.4. 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬 心？已知構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 2，求構(gòu)件 4 的角速度 4

6、 ？ 解： 瞬 心數(shù)為 6 個； 直接觀 察能求出 4 個， 余下的 2 個用 三心定律求出。 求瞬心 P24的速度， VP24 l(P24P12) 2 VP24 l(P24P14) 4 4 2 (P24P12)/ P24P14 2.5. 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬 心。已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 2，求構(gòu)件 4的速度 4 2.7. 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位 置，并給出連桿上 E 點上速度方向位置。 22.8. 試題圖所示，偏心圓凸輪機構(gòu)中， AB=L，凸輪半徑為 R，OA=h, OAB=90 , 凸輪以角速度轉(zhuǎn)動，試求推桿 2 的角速度 2 ?（提示：使用三心定理，正確標(biāo) 注

7、瞬 心位置） （1）應(yīng)用三心 定理，瞬心位置 標(biāo)注見圖； （2） P0BC=BP0C =45 又 OA=AP0=h A P0 =B P0 2 2= AP0 /BP0= h /（L+h） 2.9. 試題圖所示，滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)中， =10rad/s ， =30,AB=200mm，試用瞬心 法求構(gòu)件 3 的速度 v3 ? （提示：使用瞬心法，正確標(biāo)注瞬心位置） （2.9 ）解： （ 1）應(yīng)用瞬心 法 ，瞬心位置 標(biāo)注見圖； （ 2） AB= P14 P23= 0.2 P14 P0= AB /( 3/2) =0.2/( 3/2) V3= P14 P0=0.2/( 3/2) =0.2/( 3/2) 10

8、=4/ 2.10. 速度影像 P37 對速度矢量構(gòu)成的圖形 的速度影像。 2.11.機構(gòu)速度 分析圖解法 P36 ； P50 題 3-5 ； P50 題 3-6； 同一構(gòu)件上各點間的相 bce 稱為該構(gòu)件圖形 BCE 5.1 采用非平面運動副，摩擦力為什么會增大？ 因為 G一定時，其法向力 N21 的大小取決于運動副元素的 幾何形狀 ，形成當(dāng) 量摩擦系數(shù) f v。 5.1.1 當(dāng)量摩擦系數(shù) fv 大于摩擦系數(shù) f，即 fv f 是因為運動副元素的 _幾何形狀 改變而產(chǎn)生的。 2.6.fv 稱為當(dāng)量摩擦系 數(shù), 其取值為 : (1) 平面接觸 : fv = f ； (2) 槽面接觸 : f v

9、= f / sin ； (3) 半圓柱面接觸 : fv= k f ，(k = 1/2 )。 5.2. 為了提高機械效率，在進行設(shè)計機械時應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施有： a)用滾動代替滑動；b)考慮潤滑；c)合理選材。 5.2.1機械效率 輸出功 W出與輸入功 W入的比值( = W 出 /W入 )。 5.3. 當(dāng)機械出現(xiàn)自鎖時，無論驅(qū)動力多大，都不能運動，從能量的觀點來看，就是 :驅(qū)動力做的功永遠(yuǎn)由其引起的摩擦力所做的功 5.4. 機械的自鎖的條件是什么？。 1) 傳動效率 0； 2) 對于移動副，當(dāng)驅(qū)動力 F 的作用線落在摩擦錐內(nèi)時，則機械發(fā)生自鎖。 3）對于轉(zhuǎn)動副，當(dāng)驅(qū)動力 F 的作用線穿

10、過摩擦圓 （a ）時，發(fā)生自鎖。 5.5摩擦圓半徑 - 摩擦阻力矩 Mf21與軸承總反力 R2之比，即 = Mf21 / R21 = f v r ， （a l 1 =(AC1 AC2 )/ 2 以 A為圓心， AC2為半徑作弧交于 E,得： l 1 =EC1 / 2 ；l 2 = A C 1（ EC1 / 2 ） 8.12 圖示為四桿機構(gòu)中連桿 BC的兩個極限位置 B1C1和 B2C2 , 當(dāng)連桿位于 B1C1 時， 搖桿 DC處于鉛垂位置；當(dāng)連桿位于 B2C2時， B1 B2 連線為水平線，且此時四桿機 構(gòu)的傳動角為最小。試用作圖法求出各桿長度，要求保留作圖線。 C1 C2 B1 B2 解：

11、(保留作圖線) 8.13. 用做圖法設(shè)計導(dǎo)桿機構(gòu)。已知：機架長度 d，行程速比 K，設(shè)計此機構(gòu) 解：由于與導(dǎo)桿擺角相等，設(shè)計此機構(gòu)時，僅需要確定曲柄長度 a 計算 180(K-1)/(K+1) ； 任選 D 作mDn ；作角分線 ； 取A點，使得 AD=d, 則: a = dsin( /2) 。 8.14. 用做圖法設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)。 已知 K，滑塊行程 H，偏距 e，設(shè)計此機構(gòu) 計算 : 180(K-1)/(K+1) ； 作 C1 C2 H； 作射線 C1O 使 C2C1O=90 , 作射線 C2O使C1C2 O=90 , 兩射線交點為 O； 以 O為圓心， C1O為半徑作圓； 作偏距線 e

12、，交圓弧于 A，即為所求的曲柄軸心； 以 A為圓心， A C1為半徑作弧交于 E,得： l 1 =EC2/ 2 ； l 2 = A C 2 EC2/ 2 。 8.15. 萬向機構(gòu) 用于傳遞兩相交軸或 平行軸之間運動和動力的機構(gòu)。 8.16. 雙萬向鉸鏈機構(gòu)安裝要求是？ 主動、從動、中間三軸共面； 主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等； 中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。 9.1. 描述凸輪機構(gòu)推桿的運動規(guī)律的名詞術(shù)語有： 基圓、基圓半徑、推程運動角、遠(yuǎn)休 止角、回程、回程運動角、近休止角、行程。 9.2. 簡述凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 （反轉(zhuǎn)原理 ）： 給整個凸輪機構(gòu)施以 - 1

13、時，不影響各構(gòu)件之間的相對運動，此時，凸輪將靜止，而從 動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即為凸輪的輪廓曲線 。 9.3. 按從動件運動副元素的形狀分： 尖頂從動件、平底從動件、滾子從動件。 9.4. 當(dāng)凸輪機構(gòu)從動件以余弦規(guī)律運動時，在行程的起點和終點處存在有限的突變，故 會產(chǎn)生。P127 9.5. 當(dāng)凸輪機構(gòu)從動件以正弦規(guī)律運動時，其速度和加速度均無突變，故在運動中不會 產(chǎn)生 ，適用于。P128 9.6 設(shè)計凸輪機構(gòu)時 若發(fā)現(xiàn)設(shè)計結(jié)果 （壓力角許 用壓力角）時，可增大 rmin （基圓半徑） 。 9.7 設(shè)計凸輪機構(gòu)時 ，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時， 壓力角將 減小 。 9.8 設(shè)計凸輪機構(gòu)時 ，導(dǎo)路和

14、瞬心位于中心兩側(cè)時， 壓力角將 增大 。 10. 漸開線 條直線在圓上作純滾動時，直線上任 一點的軌跡 10.1.漸開線齒廓的嚙合特性是什么？ （1）漸開線齒廓滿足定傳動比要求； （2）齒廓間正壓力方向不變； （3）運動可分性。 10.2. 模數(shù) m.漸開線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定 _沒（無理數(shù)）只能取某些 。 （模數(shù) m 漸.開線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定 m=p n/ （無理數(shù) ）只能取某些簡單數(shù)。 ） 10.2.1分度圓 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m 和壓力角的圓稱為分度圓，或齒厚 =齒間距的圓。 10.3. 漸開線齒輪的三個基本參數(shù)是 、 和 。 10.4. 漸開線齒輪的齒頂圓直徑： da=d+2ha

15、= （z+2ha*）m 漸開線齒輪的齒根圓直徑： df=d-2hf = （z-2ha*-2c*）m 漸開線齒輪的頂隙系數(shù) : c* ；正常齒： c*0.25 ；短齒制： c* 0.3 漸開線齒輪的基圓直徑： db= dcos = mzcos 10.5. 一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。 10.6. 已知一對外嚙合漸開線直齒齒輪模數(shù)為 5，壓力角為 20，中心距為 350mm，傳動 比為 95，分別求： （1）齒輪的齒數(shù)？ （2）小齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓直徑和齒距？ 解： （1）a=m（z1+z2）/2=350mm；i12= 1/ 2= z2/z1=9/5

16、得： z1=50； z2=90； （ 2） d1=mz1=5 50=250mm, da=d+2h a = （z1+2ha*）m=（50+2 1）5=260mm； df=d-2hf = (z-2ha*-2c*)m=(50-2 1-20.25)5=237.5 db1= d1cos= mz1cos =250 cos20=234.923 P=m =5 3.14=15.7 10.7. 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪是否是安裝正確，應(yīng)滿足的兩個要求是？ 1）齒側(cè)間隙為零（或 兩個齒輪的中心距為 a=mz1+mz2）； 2）齒頂間隙 c 為標(biāo)準(zhǔn)值。 10.8 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時 節(jié)圓 與 分度圓 重合。 1

17、0.9對于漸開線齒輪 分度圓 和 壓力角 是單個齒輪就有的； 而 節(jié)圓 和 嚙合 角 是兩個齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。 10.10 重合度 之比。 定義 : = B1B2/pb 或 嚙合線長度 與 齒節(jié)距 （ 法向齒距 ） 10.11一對齒輪的連續(xù)傳動條件是： 110.12.成形法(仿形法)加工的特點： 產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工 不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。 10.13.范成法加工的特點： 一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削， 生產(chǎn)效率高， 精度 高，用于批量生產(chǎn)。 1014 漸開線齒輪產(chǎn)生根切的原因是 :被加工齒輪的模數(shù) m 確定之后，根切隨 zmin 和 Dbmin 的出現(xiàn)而出現(xiàn)

18、。 10.15.漸開線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時發(fā)生的， 使用齒條型 刀具比用 齒輪型 刀具更易產(chǎn)生根切。 10.15.1 漸開線齒輪的 根切的后果： 弱輪齒的抗彎強度； 使重合度下降。 10.16. 漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) zmin=17。 10.17 正變位齒輪的特點是： 齒厚變寬 ， 齒槽變窄； 負(fù)變位齒輪的特點是： 正好相反。 10.18 變位齒輪優(yōu)缺點？ 可采用 z1zmin 的小齒輪，仍不根切 ,使結(jié)構(gòu)更緊湊； 改善了小齒輪的磨損情況； 因大小齒輪強度趨于接近，相對提高了小齒輪的承載能力； 缺點是 : 沒有互換性 ，必須成對使用， 略有減小。 10.19. 一對斜齒

19、圓柱齒輪的正確嚙合條件： 外嚙合 : 1- 2；內(nèi)嚙合： 1 2 法面模數(shù) mn1=mn2 ，法面壓力角 n1 = n1 端面模數(shù) mt1 =mt2 ，端面法面 t1 t2 10.20. 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜 齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。 10.21. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)： zmin =14 。 10.22 與直齒齒輪相比斜齒輪傳動的優(yōu)缺點是什么？ 嚙合線變化規(guī)律是短、長、短；傳動平穩(wěn)： 重合度大于直齒齒輪，承載能力大； 沖擊、振動小，噪音小； 缺點，傳動時會產(chǎn)生軸向載荷。 10.23一對斜齒輪中心距： a=r1+r2= m (z1+ z

20、2) /2 cos 可通 過改變 來調(diào)整 a 的大小 11.1 圖示為一固定輪系。已知各輪齒數(shù)， z1=20， z2=20， z3=60，z3 =20，z4 =20，z5=20。求傳動比 i15 。并判斷 z1 與 z5 旋向是否 相同 5 相互固定連結(jié)。已知 11.1.2. 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為 2，則稱其為 差動輪系 11.2 圖示為滾齒機工作臺的傳動機構(gòu)，工作臺與蝸輪 z1=z1=20；z2=35； 蝸桿 z4=1（右旋）；z5=40； 滾刀 z6=1（左旋）；z7=30 若加工一個 z5 =64 齒輪，試確定各交換齒輪的齒數(shù) z2=？和 z4=？ 解：要加工一個 z5=64 齒輪，必要

21、的條件是滾 刀與齒輪毛壞的傳動比 i15應(yīng)等于電機與工 作臺之間的傳動比 i15。即 i15 = i15。 ) (z4/z3) (z5/z4 ) （1） i15=（ z7/ z1）（ z5/ z6） =（-1 ）2（30/20）（ 64/ 1） =96 （2） i15 =（-1）4 （z2/ z1） （z3/z2 = 35/20z4/ z2 40/1 =70 z4/ z2 z4/ z2 =96/70=48/35 得： z4=48； z2 =35 11.3 圖示為電動卷揚機減速速器簡圖。已知 z1=24，z2=33， z2= 21， z3=78， z3 =18，z4=30，z5=78，試求傳動比

22、 i15=？ 1）解：首先將輪系分解為由齒輪 1、2、2、 3、H（即齒輪 5）組成的差動輪系 b）和由齒輪 3、 4、5 組成的定軸輪系，分別列出它們的傳動比 (1)差動輪系傳動比為 H i 13H =( 1- H)/ ( 3-H) =( 1- 5)/ ( 3- 5) = - z2/z 1 z3/z 2 或 1 = z 2/z 1z3/z 2( 5- 3)+5 (2)定軸輪系傳動比為 i 35 = 31/ 5= -z 5/ z3 3 = - 5 z 5/ z3 兩個基本輪系之間的關(guān)系是 3 = 3 將上式代入差動輪系傳動比（ 1）公式 得： i 1=5 1/ 5= z 2/z 1 z3/z

23、2（1+ z 5/ z3）+1 將各齒輪齒數(shù)代入上式得 i 15=33/2178/21 （ 1+78/18） +1=28.24 11.3 圖示為輸送帶的行星輪減速速器。已知 z1=18，z2=32， z2= 20， z3=82， z4=68；電動機轉(zhuǎn)速為 1450r/min ；求輸出軸的轉(zhuǎn) 速 n4=？ 1）求 n4= ？ 并確定輪 1 和輪 5 轉(zhuǎn)向是否相同？ 解 1） i1H3 1 H 1 H 3 H 0 H z3 z1 z2z3 z1z2 11.2. 圖示的輪系中， 已知：z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。求：傳動比 i15 ？ = - 80/20 = - 4

24、IH13 = 5; 2）定軸輪系的傳動比 I15 = - z5/ z4= - 20/40 = -1/ 2 3）輪系的傳動比 I15 = I13HI45=520/40=2.5； Z1和 Z5 方向相同。 11.3. 在圖示的輪系中， 已知各輪齒數(shù)為 z1=20，z2=40，z2=15，z3=45，z4=30，z5=20。 試求傳動比 i15 ？并說明軸 1 與軸 5的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 解：由圖知 6=0 O1 1 1）求 z6=？ mz6=2（mz4 + mz5/2 ）； z6 =2（30+20/2 ）=80 O5 5 2/ 2 53.圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為 z1=60，z2=40，

25、z2= z3 = 20； n1=n3=120r/min 。設(shè)太陽輪 1、3 轉(zhuǎn)向相反，試求 nH 的大小與方向。 解：由圖知 6=0 I 13H=(n1-nH)/ (n3-nH)= + z 2/z 1 z3/z 12 等式右邊的“ +”號，是在轉(zhuǎn)化輪系中用劃箭頭的方法判斷的。表示輪 1 與輪 3 轉(zhuǎn)向相同。而在圖 a 的輪系中輪 1 輪 3 的箭頭是輸入真實的轉(zhuǎn)向，這兩個概念 不能混淆。 根據(jù) 已知條件，輪 1、3 轉(zhuǎn)向相反，故若設(shè) n1為正，則 n2為負(fù)； 取 n1 = +120 r/min ，則 n 2= +120 r/min ，分別帶入上式得 (120 - n H)/ (-120- n

26、H)= + 40 20/60 20 nH = + 600 r/min 上式表示系桿 H的轉(zhuǎn)向與太陽輪 1 相同。 53 棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào) : 單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。 按轉(zhuǎn)角是否可調(diào) : 固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角 按工作原理分 : 輪齒棘輪、 摩擦棘輪 54.填空題 1. 正變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會 。 2. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪 。 3. f v 稱為當(dāng)量摩擦系數(shù) , 平面接觸時 :f v = f ；槽面接觸時 : f v = ； 半圓柱面接觸時 :f v =（ = ）。 9. 漸開線齒輪的齒頂圓直徑： da=d+2ha = ，齒根圓直徑：

27、 df=d-2h f = ，基圓直徑： db= dcos = ；漸開線齒輪的頂隙系數(shù)， 正常齒： c* ；短齒制： c* _0.3_ ； 4. 分度圓和壓力角是單個齒輪就有的， 而 和是兩個齒輪嚙合后才出 現(xiàn)的。 5. 漸開線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時發(fā)生的， 使用刀具比使用 刀具更易產(chǎn)生根切。 5.1.一對斜齒輪 中心距： a=r1+r2 = mn （z1+ z2） /2 cos 可通 過改變 來調(diào)整 a 的大小。 5.2為了提高機械效率，在進行設(shè)計機械時應(yīng)盡量減少摩擦損失， 具體措施有： 用 滾動代替滑動；、考慮潤滑 _和_合理選材 。 5. 機器中每一個獨立的運動單元體稱為 。 6. 機構(gòu)具有確定運動的條件為： = 。 7. 周期性速度波動的調(diào)節(jié)一般用 ，而非周期性速度波動的調(diào)節(jié)一般用 。 8. 在空間平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 和 的嚙合。 9. 凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律若按 三角函數(shù)變化，既不會產(chǎn)生柔性 沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊。 10. 具有自鎖性的蝸桿傳動，只能