SW 12型數(shù)控鋼筋彎箍機精

1、SW-12 使用說明 1 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 SW-12型數(shù)控鋼筋彎箍機 使 用 說 明 書 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 煙臺市幸福中路300號 電SW-12 使用說明 2 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 感謝使用我公司生產(chǎn)的電腦數(shù)控鋼筋彎箍機，為了使工件達到理想的效果，使用前請操作者詳細(xì)閱讀此說明。 注明： ? 設(shè)備安裝牢固并且可靠接地。 ? 使用設(shè)備時請仔細(xì)閱讀此說明書。 ? 設(shè)備只能由經(jīng)過培訓(xùn)的操作者或指定工作人員操作。 ? 不同尺寸的鋼筋請選擇不同的固定刀。 ? 切勿擅自更改電氣線路。 ? 保持設(shè)備的清潔。 ? 注意設(shè)備的維護與保養(yǎng)。 ? 說明書中出現(xiàn)的.，表

2、示觸摸屏上的按鈕。 SW-12 使用說明 3 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 目 錄 1 前言 . 4 1.1 概述. 4 1.2 技術(shù)指標(biāo). 4 2 設(shè)備描述 . 5 2.1 使用及環(huán)境條件. 5 2.2 功能描述. 5 3 設(shè)備操作描述 . 5 3.1 設(shè)備投入運行. 5 3.2 設(shè)備退出運行. 6 3.3 手動運行描述. 6 3.4 自動運行描述 . 6 4 設(shè)備組成 . 6 4.1 系統(tǒng)總覽. 6 4.2 校直機構(gòu). 6 4.3 送料機構(gòu). 6 4.4 導(dǎo)正機構(gòu) . 7 4.5 彎曲機構(gòu). 7 4.6 切斷機構(gòu) . 7 4.7 電控系統(tǒng) . 7 5 伺服系統(tǒng) . 7 5.1 伺服驅(qū)動器器介紹

3、. 7 6 操作流程 . 8 6.1 機械調(diào)整. 8 6.2 電氣操作 . 10 7 安全注意事項 . 13 8 維護與保養(yǎng) . 13 SW-12 使用說明 4 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 1 前言 1.1 概述 早在一九七六年，我公司技術(shù)人員就研制出國內(nèi)第一臺數(shù)控鋼筋彎箍機。一九七九年，通過煙臺市科委科技鑒定，獲得煙臺市科技二等獎。一九八三年，通過了原山東省建工局技術(shù)鑒定。一九八四年，獲得國家科技進步三等獎。在當(dāng)時的建筑機械行業(yè)引起很大的震動。第一發(fā)明人陳偉斌當(dāng)選山東省勞動模范。 為適應(yīng)當(dāng)前飛速發(fā)展的建筑業(yè)的需要，我公司人在原發(fā)明基礎(chǔ)上，采用當(dāng)代先進科學(xué)技術(shù)，研發(fā)成功了全新一代SW-12型數(shù)控

4、鋼筋彎箍機。該機運行平穩(wěn)、可靠；彎箍尺寸精準(zhǔn)，形狀一致，平整。該機機械機構(gòu)簡潔明了，降低了制造和使用維修成本。為彎箍機全面普及應(yīng)用創(chuàng)出一條新路。觸摸屏操作，真正實現(xiàn)人機對話，一看就會，不需要專業(yè)技術(shù)人員進行操作。 該機各項技術(shù)指標(biāo)都達到了當(dāng)今數(shù)控彎箍機先進水平。既適合大型鋼筋配送中心使用，也適合在建筑工地現(xiàn)場制作箍筋。 1.2 技術(shù)指標(biāo) 1、送料速度 1055米/分 2、送料精度 1毫米 3、彎曲速度 10220轉(zhuǎn)/分 4、彎曲精度 1度 5、加工鋼筋直徑 612毫米 雙線 8毫米 6、加工箍筋最小尺寸 150150毫米 7、加工箍筋最大尺寸 （對角線長度） 1000毫米 8、外形尺寸 250

5、07101510毫米 9、配套電機： 3.7KW伺服系統(tǒng) 兩套 SW-12 使用說明 5 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 3.0KW氣泵一臺 電源電壓： AC380 V 10、生產(chǎn)率： 200200方形鋼筋 900個/小時 1700個/小時 雙線 2 設(shè)備描述 2.1 使用環(huán)境及條件 ? 設(shè)備運轉(zhuǎn)時間為12小時/天 ? 電源：3 380 V（4mm2），可靠接地 ? 壓縮空氣：有效壓力為 0.7-0.9 Mpar ? 環(huán)境 使用場所：無腐蝕性氣體，無易燃?xì)怏w 周圍溫度：-10-40C 周圍濕度：5-90% 不結(jié)露 2.2 功能描述 ? 能實現(xiàn)一邊形到八邊形不同尺寸不同角度的鋼筋加工 ? 能實現(xiàn)無級調(diào)

6、速 ? 具有后退功能，節(jié)省鋼材 ? 進行大尺寸箍筋加工時，具有每個彎角的速度可調(diào)功能，提高了加工效率及加工質(zhì)量 3 設(shè)備操作描述 3.1 設(shè)備投入運行 ? 合上總斷路開關(guān)，此時電源指示燈點亮（紅燈） ? 主控箱的電源通斷旋鈕開關(guān)打到ON的位置（操作箱左側(cè)），此時運行指示燈點亮（綠燈） SW-12 使用說明 6 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 ? 然后解除急停信號，此時伺服系統(tǒng)處于自激狀態(tài)。 3.2 設(shè)備退出運行 ? 按下急停按鈕，將伺服系統(tǒng)停止運行。 ? 主控柜的電源通斷旋鈕開關(guān)打到OFF的位置 ? 斷開總斷路開關(guān) 3.3 手動運行描述 ? 設(shè)備投入手動運行，將操作面板上的旋鈕打到手動狀態(tài) ? 通過

7、操作面板上的按鈕，進行手動前后送料，彎曲，回零及切斷 3.4 自動運行描述 ? 設(shè)備投入自動運行，將操作面板上的旋鈕打到自動狀態(tài) ? 通過在觸摸屏上進行操作，實現(xiàn)工件的連續(xù)加工 4 設(shè)備組成 4.1 系統(tǒng)總覽 本數(shù)控彎箍機由校直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、導(dǎo)正機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、切斷機構(gòu)及微電腦控制系統(tǒng)組成。 4.2 校直機構(gòu) 校直機構(gòu)該機構(gòu)由引導(dǎo)套，定徑器，校直滾輪組組成。（專利技術(shù)），能使鋼筋一次完成除銹除氧化皮，校直等工序。其校直效果完全滿足箍筋校直要求。 SW-12 使用說明 7 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 4.3 牽引機構(gòu) 該機構(gòu)由電機、減速機、兩套軋送裝置組成。傳動迅捷、準(zhǔn)確。 4.4導(dǎo)正機構(gòu) 該機

8、構(gòu)由九個導(dǎo)正輪組成，可以使箍筋在加工過程中發(fā)生的扭曲彎曲等現(xiàn)象得以良好的解決。 4.5彎曲機構(gòu) 該機構(gòu)由電機、減速機、彎曲裝置組成。傳動迅捷、準(zhǔn)確。 4.6 切斷機構(gòu) 該機構(gòu)由氣泵、氣缸、電磁閥、切斷裝置組成。切斷動作由PLC發(fā)出指令完成。 4.7 電控系統(tǒng) 該系統(tǒng)由PLC控制器、人機對話觸摸屏、伺服電機，伺服驅(qū)動器，光電傳感器以及低壓電器等組成。人機對話，直觀可讀，一目了然，一看就會，運行平穩(wěn)可靠。 5 伺服系統(tǒng) 5.1 伺服驅(qū)動器介紹 數(shù)字式交流永磁同步電機伺服驅(qū)動器采用了國際上先進的DSP芯片（數(shù)字信號處理）對電機的位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩進行數(shù)字化智能控制。它采用了智能功率IGBT模塊，大大提

9、高了整機的可靠性，具有集驅(qū)動、保護、功率交換于一體的優(yōu)點；采用優(yōu)化的PWM生產(chǎn)技術(shù)，輸出諧波小;能實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控SW-12 使用說明 8 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 制；豐富的保護功能，使驅(qū)動器及周邊設(shè)備的使用壽命更長。 保護功能 過載保護 額定輸出電流的150%1分鐘 過電流保護 額定輸出電流的200%以上 驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器散熱片溫度高于設(shè)定值 過電壓 主回路直流電壓770V以上保護 欠電壓 主回路直流電壓430V以下保護 過力矩保護；制動異常保護；輸入缺相；輸出缺相；外部異常；超速保護；加減速失速防止；模擬量斷線保護；參數(shù)設(shè)定錯誤等。 注意 請不要頻繁的開斷電源 伺服驅(qū)動器

10、的電源部分有電容器，電源接通時，有很大的充電電流流過（充電時間1秒左右），因此，頻繁的開斷電源將導(dǎo)致伺服驅(qū)動器內(nèi)部的元件老化，引發(fā)意外故障。 每次關(guān)閉電源后，必須5分鐘后再進行上電 觸電危險 伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大量的電解電容，即使斷電后，仍會保持高壓，斷電后5分種內(nèi)切勿觸摸驅(qū)動器和電機。 6 操作流程 6.1 機械調(diào)整 彎箍機工作狀態(tài)調(diào)整是否正確會嚴(yán)重影響工件的質(zhì)量，所以調(diào)整工作是至關(guān)重要的。 一、 穿入鋼筋 1：將鋼筋從鋼筋套中穿入經(jīng)調(diào)直輪到第一牽引輪，轉(zhuǎn)動牽引機構(gòu)上的手輪使上下齒輪嚙合，然后退回四分之一圈保持齒輪間的間隙。適度壓緊牽引輪，壓緊時切不可用力過猛否則會造成負(fù)載過大，也不可用力過小

11、否則會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 2：將前調(diào)直輪（五輪調(diào)直裝置）壓緊，從右到左壓緊力依次減少，使之達SW-12 使用說明 9 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 到良好的調(diào)直效果，然后將校正輪壓上（接觸即可），鋼筋導(dǎo)正即可。調(diào)直裝置的壓緊力度不可過大，否則會造成負(fù)載過大，電機過載，降低機械壽命。壓緊力度過小則鋼筋調(diào)直效果不好。 3：此時打到手動狀態(tài)，點動手動送料，將鋼筋穿入后調(diào)直裝置至切斷刀，壓塊壓緊使鋼筋處于固定刀下部，調(diào)節(jié)活動刀行程（按住手動切斷，調(diào)節(jié)活動刀桿上的行程螺絲），使活動刀刀刃與固定刀孔相切（以保證最快切斷速度），點動送料，使鋼筋與彎曲心軸保持1mm間隙，如果間隙過小會造成鋼筋上翹，這時，需要調(diào)整彎曲

12、心軸高度（首先松開四個固定螺絲，然后調(diào)整升降螺絲，最后將四個固定螺絲擰緊）。最后調(diào)整彎曲輪與鋼筋間隙3-5MM。 二、 調(diào)整鋼筋 1：首先不壓緊第二牽引輪和防扭轉(zhuǎn)裝置，手動送出大約200毫米鋼筋，手動彎曲至90，然后手動送料，觀察鋼筋變化情況：鋼筋直角往里轉(zhuǎn)，需調(diào)整壓緊的牽引輪，首先松開壓緊螺絲，適度將頂絲順時針擰緊。鋼筋直角往外轉(zhuǎn)，需調(diào)整壓緊的牽引輪，此時不用松開壓緊螺絲，適度將頂絲逆時針擰松。頂絲調(diào)整量根據(jù)鋼筋扭轉(zhuǎn)情況靈活調(diào)整。 2：壓緊第二牽引輪（壓緊方式同第一牽引輪），然后手動送料，再觀察鋼筋變化情況，出現(xiàn)鋼筋扭轉(zhuǎn)情況，調(diào)整方式同上。以上調(diào)整過程可能需要兩到三次，調(diào)至鋼筋不扭轉(zhuǎn)為宜，切

13、不可盲目調(diào)整，否則會影響工件質(zhì)量 3：加入防扭轉(zhuǎn)裝置，壓緊力度適中，原則從右到左依次減少，最后一個輪接觸即可，如果鋼筋的機械性能均勻，幾何尺寸一樣，則不需要太大的壓緊力，反之則壓緊力要加大。手動送料，觀察鋼筋情況：鋼筋出現(xiàn)上翹，則向上調(diào)整最后一個壓下輪或適當(dāng)向下調(diào)整最后第二個壓下輪。鋼筋出現(xiàn)下彎，則向下調(diào)整最后一個壓下輪或適當(dāng)向上調(diào)整最后第二個壓下輪。此過程的每一次調(diào)整后，需要將前面沒調(diào)整的部分送出切斷（調(diào)整與切斷刀的距離），再觀察鋼筋變化，達到鋼筋調(diào)直且不扭轉(zhuǎn)的效果，以保證工件的平整美觀。 以上的鋼筋調(diào)整過程出現(xiàn)打滑，則需再次壓緊兩套牽引輪。 三、 首件調(diào)整 1：調(diào)整切斷時間與回程時間，自動

14、狀態(tài)下，選擇一邊形，長度為100mm，加工數(shù)量5個，6mm鋼筋切斷時間為400ms（氣壓維持在0.7Mpa以上），回程SW-12 使用說明 10 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 時間為350ms，工作中出現(xiàn)鋼筋切不斷，說明切斷時間太短或切斷刀行程過大，加大切斷時間或調(diào)整切斷刀行程。工作中出現(xiàn)鋼筋撞擊及彎曲，則馬上停車，查看切斷刀是否越過固定刀孔，如沒有越過則說明回程時間過短，加大回程時間。加工粗鋼筋時，需要換固定刀，同時要加大切斷時間與回程時間，切斷時間與回程時間成正比?；爻虝r間過短會造成鋼筋撞擊切斷刀，造成機械損壞。加工完成后，查看尺寸和長度是否一致，最長的一根尺寸不夠100mm，則尺寸需要調(diào)整，

15、5根長度不一致，則說明有打滑現(xiàn)象，查看是不是負(fù)載過大或鋼筋出現(xiàn)死彎，如沒有以上情況則說明牽引裝置壓緊力不夠，需要再次壓緊。 2：調(diào)整角度，選擇兩邊形，兩個邊長為100mm，角度90加工數(shù)量2個，速度設(shè)置后，以后加工的工件要與此速度一直。觀察角度及尺寸是否達到要求，角度檢驗方法：將兩個工件豎著放在平板上，觀察一邊與另一個工件的一邊是否重合，以此調(diào)整角度。工件如果彎曲角出現(xiàn)凸現(xiàn)像，說明彎曲心輪與彎曲輪間隙過小，將間隙稍調(diào)大或?qū)澢鷷r間補償增大。尺寸檢驗方法：將兩個工件重合，觀察兩個邊是否對齊（同一方向），不齊則出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，查看是不是負(fù)載過大或鋼筋出現(xiàn)死彎，如沒有以上情況則說明牽引裝置壓緊力不夠，

16、需要再次壓緊。 3：此時可以加工首件，各速度要與以上調(diào)整的速度一致，根據(jù)加工出的首件角度及尺寸只需要稍加調(diào)整即可。 4：批量生產(chǎn)時，個別出現(xiàn)角度變化，是因為此段鋼筋的機械性能不均勻造成，如普遍角度一個方向變化則需要角度稍加調(diào)整。 6.2 電氣操作 ? 手動運行 當(dāng)處于手動模式下，可以進行機構(gòu)的手動運行，用于手動送料、退料、彎曲和回零位及手動切斷。 ? 自動運行 當(dāng)處于自動模式下，可以進行機構(gòu)的自動運行， 一基本功能操作： 1首先查看彎曲軸是否在零位，如果不在，可在手動模式下，手動回零位。 SW-12 使用說明 11 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 2將系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，然后在觸摸屏上選擇要加工的形狀

17、，輸入加工尺寸和角度，要加工的數(shù)量，然后點擊確定。因為切刀到彎曲軸的距離是60毫米，因此最后一邊的長度最短是60毫米。 3切換到界面，進行速度及切斷時間設(shè)置， ? 送料速度（10m-55m），根據(jù)加工要求調(diào)整送料速度。 ? 彎曲速度（10r-220r），加工粗鋼筋時（8mm以上），要降低彎曲速度。 ? 彎曲時間（60ms-500ms），加工粗鋼筋時（8mm以上），要增加彎曲時間，保證彎曲角度。 ? 切斷時間（300ms-2000ms），6mm鋼筋切斷時間為400ms，隨鋼筋直徑變大，切斷時間也相應(yīng)加大。 ? 回程時間（350ms-900ms），回程時間與切斷時間成正比，切斷時間加大，回程時間也

18、要相應(yīng)的調(diào)整。 4以上操作完畢后，可按下操作面板上的自動開始按鈕，此時設(shè)備處于自動加工狀態(tài)，如果加工數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量時系統(tǒng)將自動停止。 二后退功能操作： 后退功能能將最后一個邊的尺寸加工到40毫米。 1在自動狀態(tài)下在觸摸屏上選擇要加工的形狀，輸入加工尺寸和角度，要加工的數(shù)量，最后一邊的長度最小設(shè)定為60毫米，然后點擊確定。 2在界面下，點擊是，此時上方指示燈為綠色。 3然后返回剛才選擇的加工形狀，此時再將最后一邊的長度最小設(shè)定為40毫米，然后點擊確定 4剩下的操作同基本功能操作。 5從手動狀態(tài)到自動狀態(tài)時，后退功能將自動取消，需重新設(shè)置。 6如果不使用后退功能，請在界面下，點擊。此時上方指示燈

19、為灰色，以免影響加工效率。 三加工大尺寸工件操作：（邊長300mm） 此功能是為加工大尺寸工件時，不降低生產(chǎn)效率而又保證加工質(zhì)量所設(shè)置的。 1進行大尺寸工件加工時，設(shè)定工件加工尺寸300毫米時，點擊確定后，SW-12 使用說明 12 煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司 此時系統(tǒng)將自動彈出窗口，可進行每個彎曲角的速度設(shè)置，設(shè)置完畢后，點擊確定，再點擊關(guān)閉， 2輸入加工數(shù)量。 3以上操作完畢后，可按下操作面板上的自動開始按鈕，此時設(shè)備處于自動加工狀態(tài)，如果加工數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量時系統(tǒng)將自動停止。 彎曲速度的變化會影響到彎曲角度的變化，需要適當(dāng)調(diào)整。 四報警畫面故障原因及解決： 此系統(tǒng)報警分為送料軸伺服系統(tǒng)報警、彎曲軸伺服系統(tǒng)報警、原點報警、急停報警。 ? 送料軸伺服系統(tǒng)報警 原因：查看負(fù)載是否過大 送料速度太快 驅(qū)動器或電機故障 解決：降低負(fù)載，以保證不打滑為宜 降低送料速度 更換驅(qū)動器或電機 ? 彎曲軸伺服系統(tǒng)報警 原因：彎曲負(fù)載過大（鋼筋太粗或硬度大） 彎曲速度太快 驅(qū)動器或電機故障 解決：使用規(guī)定的鋼筋 降低彎曲速度 更