普通傳送帶畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

1、普通傳送帶畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)普通傳送帶設(shè)計(jì)學(xué) 生 姓 名 蔡俊威 指導(dǎo)教師 胡文靜 合作指導(dǎo)教師 唐繼武 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 所在院系 機(jī)械工程系 72013年6月目 錄摘 要iabstractii前言1第一章 帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2第一節(jié) 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀2第二節(jié) 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀2第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距3第二章 整體的設(shè)計(jì)與選擇7第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇7第二節(jié) 帶速的選擇7第三節(jié) 總體布置設(shè)計(jì)7第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)9第三章 輸送機(jī)各部件選型計(jì)算過(guò)程12第一節(jié) 輸送機(jī)布置簡(jiǎn)圖12第二節(jié) 初定參數(shù)12第三節(jié) 張力計(jì)算17第四節(jié) 拉緊裝置計(jì)算1

2、7第五節(jié) 輸送帶選擇計(jì)算17第六節(jié) 輸送帶組合型號(hào)17第四章 總結(jié)18致謝19參考文獻(xiàn)20摘 要帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用日益廣泛當(dāng)然一個(gè)產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新才能永?；盍ξ宜龅膯瓮休伻忾]帶式輸送機(jī)就是在一些方面進(jìn)行了改進(jìn)首先用單托輥代替槽型托輥以防止跑偏其次在輸送機(jī)外加外罩來(lái)防止污染美化環(huán)境再次螺旋拉緊裝置保證了運(yùn)行的穩(wěn)定和可靠性等這些結(jié)構(gòu)和技術(shù)保證了帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能優(yōu)良輸送量大帶速快高效節(jié)能通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀的分析得出了其在以后的發(fā)展趨勢(shì)在對(duì)帶式輸送機(jī)的各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與選擇得出了對(duì)其整體的設(shè)計(jì)與選擇在其計(jì)算中驗(yàn)證了帶式輸送機(jī)的各部件滿(mǎn)足了它的功能要求另外輸送機(jī)在設(shè)計(jì)的

3、過(guò)程中考慮到了工作環(huán)境運(yùn)行過(guò)程中皮帶易磨損等問(wèn)題進(jìn)行了加外罩和單托輥結(jié)構(gòu)是本輸送機(jī)與其他機(jī)器的不同之處可以使輸送機(jī)在更廣的范圍更可靠的運(yùn)行關(guān)鍵詞全封閉帶式輸送機(jī)單托輥螺旋拉緊裝置abstractbelt conveyor are applied widely in todays society of course a product also requires constant development and renewal can forever maintaining vitality what i do single roller fully enclosed belt conveyor

4、 is improved in some aspects firstly with single roller instead of groove roller to prevent snaking secondly in conveyor plus recess to prevent the pollution beautify the environment again spiral taut device ensure the stability and reliability of the operation these structure and technology guarant

5、ees the belt conveyor excellent performance and large transportation amount belt speed fast high efficiency and energy savingthrough the domestic and international belt conveyor technology it is concluded that the analysis of the current situation of the development trend of the future on the belt c

6、onveyor design components obtained and choice to the whole design and choice in its calculation verified the belt conveyor components meet its functional requirement another conveyor in design process considered working environment and operation process of the belt the problems such as wear easily a

7、dd casings and single roller structure is this conveyor and other machines differences can make conveyor in more wide scope more reliable operationkeywordsfully enclosed belt conveyor single roller spiral tension device前 言 運(yùn)輸機(jī)又稱(chēng)帶式是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械也是一種通用機(jī)械皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口電廠(chǎng)鋼鐵企業(yè)水泥糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)即可以運(yùn)送散狀物料也可以運(yùn)送成件物品 堆取

8、料機(jī)堆料機(jī)取料機(jī)皮帶機(jī)發(fā)電帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)高效工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色深受制造業(yè)的重視在煤礦工程運(yùn)輸?shù)雀呒夹g(shù)領(lǐng)域及機(jī)械制造煤礦開(kāi)采汽車(chē)制造等產(chǎn)業(yè)部門(mén)一直有著廣泛的應(yīng)用近些年帶式輸送機(jī)又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門(mén)表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景第一章帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié) 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化應(yīng)用范圍擴(kuò)大化如高傾角帶輸送機(jī)管狀帶式輸送機(jī)空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展尤其是長(zhǎng)距離大運(yùn)量高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式

9、輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性目前在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)1設(shè)備大型化2應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化3輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性4新型高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距m600075006000帶速45647 最高達(dá)10輸送量3500500040005000驅(qū)動(dòng)功率kw1500400035007000最大達(dá)15000第二節(jié) 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種類(lèi)型較多在八五期間通過(guò)國(guó)家一

10、條龍日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備項(xiàng)目的實(shí)施帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高煤礦井下用大功率長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器目前我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示表2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距m200030003000帶速35445 最高達(dá)8輸送量25

11、00300030004000驅(qū)動(dòng)功率kw1200200015003000最大達(dá)10000 第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距及發(fā)展趨勢(shì)一大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距1帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù) 長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)一般取n 10左右與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)實(shí)際上輸送帶是粘彈性體長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算國(guó)外已開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件在大型

12、輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)降低輸送帶的安全系統(tǒng)大大延長(zhǎng)使用壽命確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平輸送帶安全系數(shù)n 56并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低 2可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0301 ms2解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象減少對(duì)元部件的沖擊由于制造誤差及電機(jī)特性誤差各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故因此

13、各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制并提高平衡精度國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距此外長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡但還需研制適合長(zhǎng)距離的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置當(dāng)電機(jī)功率 50 kw時(shí) 可控啟動(dòng)傳輸-cst 用于大慣性負(fù)載平滑啟動(dòng)的多級(jí)減速齒輪裝置多用于煤礦和礦山中帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng) 顯示出優(yōu)越性由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成即粘性傳動(dòng)通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡其調(diào)節(jié)

14、精度可達(dá)98 以上但價(jià)格昂貴急需國(guó)產(chǎn)化二技術(shù)性能上差距 我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿(mǎn)足高產(chǎn)高效礦井的需要尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距1裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4250 kw國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4970 kw國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的3040固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大2運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 th國(guó)外已達(dá)5500 th3最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400 mm國(guó)外最大為1830 mm4帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4ms國(guó)外為5ms以上5工

15、作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為3000 m國(guó)外為7300m6高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車(chē)?yán)o為主張緊小車(chē)易脫軌輸送帶易跑偏輸送帶伸縮時(shí)托輥小車(chē)不自移需人工推移檢修麻煩國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩大行程自動(dòng)張緊設(shè)備托輥小車(chē)能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位輸送帶有易跑偏不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象7輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少功能單一使用范圍受限不能充分發(fā)揮其效能如拓展運(yùn)人運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ茏龅揭粰C(jī)多用另外我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求如彎曲大傾角 25直至垂直提升等應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型專(zhuān)用機(jī)種帶式輸送機(jī)三可靠性壽命上的差距1輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻

16、燃輸送帶最高為2500 nmm國(guó)外為3150 nmm鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 nmm國(guó)外為7000 nmm2輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的5065國(guó)外達(dá)母帶的70753托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較壽命短速度低阻力大外國(guó)的比我們的壽命多30-404輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命3萬(wàn)h國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h5帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差四控制系統(tǒng)上差距1驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器國(guó)外傳動(dòng)方式多樣如boss系統(tǒng)cst軟啟動(dòng)可控傳動(dòng)系統(tǒng)等控制精度較高2監(jiān)控裝置 國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器plc開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以

17、及數(shù)據(jù)采信處理存儲(chǔ)傳輸故障診斷與查詢(xún)等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)正常運(yùn)行停機(jī)等工作過(guò)程雖然能與可控啟制支裝置配合使用達(dá)到可控啟制動(dòng)帶速同步功率平衡等功能但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置沒(méi)有故障診斷與查詢(xún)等3輸送機(jī)保護(hù)裝置 國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏打滑撕裂過(guò)滿(mǎn)堵塞自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外近年又開(kāi)發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置傳動(dòng)滾筒變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空白而我國(guó)現(xiàn)有的打滑堆煤溜煤眼滿(mǎn)倉(cāng)保護(hù)防跑偏超溫灑水煙霧報(bào)警裝置的可靠性靈敏性壽命都較低五發(fā)展

18、趨勢(shì) 目前世界上輸送機(jī)向遠(yuǎn)距離高帶速大輸送量高可靠性發(fā)展我國(guó)在這方面還有很大的發(fā)展空第二章整體的設(shè)計(jì)與選擇第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的重要組成部分應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇功率的選擇電動(dòng)機(jī)的功率不能選擇過(guò)小否則難于啟動(dòng)或者勉強(qiáng)啟動(dòng)使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱以致燒損電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大否則不但浪費(fèi)投資而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行其功率和功率因數(shù)都不高造成功率浪費(fèi)應(yīng)采用防護(hù)式封閉式防爆式這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子定子繞組等都裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)能防止灰塵鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部但它的密封不很?chē)?yán)密所以還不能在水中工作jo系列電動(dòng)機(jī)屬于這種防護(hù)形式電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)

19、型功率以及使用地點(diǎn)的電壓來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而決定一般采用盡量高轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 帶速的選擇帶速是輸送機(jī)的重要參數(shù)應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇1 長(zhǎng)距離大運(yùn)量寬度大輸送機(jī)可選擇較高帶速2傾角越大運(yùn)距越短則帶速亦應(yīng)越小3粒度大磨琢性大易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速4采用卸料車(chē)卸料時(shí)帶速不宜超過(guò)25ms采用犁式卸料器卸料時(shí)帶速不宜超過(guò)2ms5輸送成件物品時(shí)帶速不得超過(guò)125ms6手選用帶式輸送機(jī)帶速一般為03ms第三節(jié) 總體布置設(shè)計(jì)概述影響帶式輸送機(jī)總體布置的因素有輸送機(jī)傾角受料段和機(jī)尾長(zhǎng)度卸料段弧度段過(guò)渡段拉緊裝置型式和位置驅(qū)動(dòng)裝置位置等這些因素的變化都會(huì)帶來(lái)側(cè)向布置的變化為

20、突出側(cè)向布置對(duì)整機(jī)設(shè)計(jì)的重要性并為計(jì)算機(jī)處理時(shí)簡(jiǎn)化輸入提供方便本文將這些影響總體布置的因素歸并為側(cè)向設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)加以處理1輸送機(jī)傾角輸送機(jī)的輸送能力隨其傾角的提高而減小因而盡量選用較小傾角特別對(duì)于由多臺(tái)輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)更是這樣對(duì)于帶速超過(guò)25ms的輸送機(jī)為保證機(jī)尾不撒料輸送機(jī)的最大傾角應(yīng)較規(guī)定值減小2-4速度越高傾角應(yīng)越小輸送多種物料的輸送機(jī)的最大傾角按最大傾角規(guī)定值最小的那種物料確定槽角 45的輸送機(jī)其最大傾角可較一般輸送機(jī)提高2-3同時(shí)采取特殊措施時(shí)除外下運(yùn)帶式輸送機(jī)的傾角應(yīng)較一般輸送機(jī)減少2-4某些情況下無(wú)論上運(yùn)或下運(yùn)輸送機(jī)的傾角可以提高到28或更高此時(shí)需要采取特殊措施例如降低帶速提高

21、拖輥槽角改變側(cè)型以增加水平或較緩坡段等并請(qǐng)教專(zhuān)家進(jìn)行經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評(píng)估不應(yīng)貿(mào)然采取大傾角2受料段和機(jī)尾長(zhǎng)度受料段應(yīng)盡量設(shè)計(jì)為水平段必須傾斜受料時(shí)其傾角應(yīng)盡量小物料落到輸送機(jī)的受料點(diǎn)應(yīng)是輸送機(jī)正常成槽的地方并使導(dǎo)料槽處在一種托輥槽角上以確保受料順利方便導(dǎo)料槽的密封有條件時(shí)受料段的槽角最好為45并在導(dǎo)料槽前后均配設(shè)過(guò)段以更好地消除導(dǎo)料槽撒料的可能性3卸料段傾斜輸送機(jī)的卸料段最好設(shè)計(jì)成水平段盡量不采用高式架和高式驅(qū)動(dòng)裝置架以方便操作和維修有利于輸送機(jī)頭部和轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化卸料段為水平的傾斜輸送機(jī)其折點(diǎn)到頭部滾筒中心線(xiàn)的距離應(yīng)足夠以保證所有過(guò)渡托輥均不在凹弧段上帶速315 ms的輸送機(jī)的卸料段一般應(yīng)設(shè)計(jì)

22、為水平段4拉緊裝置型式三種拉緊方式中應(yīng)優(yōu)先采用中部重錘拉緊裝置并使其盡量靠近傳動(dòng)滾筒螺旋拉緊裝置一般只用于無(wú)法采用其他拉緊方式的機(jī)長(zhǎng)小于30m的輸送機(jī)上對(duì)于輕質(zhì)物料或運(yùn)量特小的輸送機(jī)此值可延長(zhǎng)到50m計(jì)算拉緊行程較大在側(cè)型布置上有困難時(shí)可采用雙行程中部重錘拉緊裝置或同時(shí)采用倆種不同形式的拉緊裝置予以解決車(chē)式重錘拉緊裝置可置于輸送機(jī)中部和尾部條件允許時(shí)應(yīng)盡量置于中部并靠近傳動(dòng)滾筒處不得已時(shí)才將車(chē)式重錘拉緊裝置置于輸送機(jī)尾部長(zhǎng)距離輸送機(jī)選擇電動(dòng)絞車(chē)?yán)o裝置或液壓車(chē)式拉緊裝置時(shí)總是將拉緊裝置設(shè)于輸送機(jī)中部并靠近中部傳動(dòng)滾筒5過(guò)渡段大運(yùn)量長(zhǎng)距離輸送帶張力大和重要的輸送機(jī)一般均應(yīng)設(shè)置過(guò)渡段頭部滾筒中心線(xiàn)

23、至第一組正常槽型托輥中心線(xiàn)的最小過(guò)渡段長(zhǎng)度有條件時(shí)設(shè)置了頭部過(guò)渡段的輸送機(jī)宜相應(yīng)設(shè)置尾部過(guò)渡段應(yīng)在尾部改向滾筒槽角托輥間加設(shè)兩組30一組25一組20一組15槽形托輥?zhàn)鳛檫^(guò)渡6驅(qū)動(dòng)裝置位置單滾筒傳動(dòng)輸送機(jī)其驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)于頭部滾筒處因工藝布置需要或?yàn)榱司S修方便或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y可考慮將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于中部或尾部采用雙滾筒傳動(dòng)或多滾筒傳動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定7滾筒匹配表3 滾筒匹配b傳動(dòng)滾筒直徑180尾部改向滾筒直徑180中部改向滾筒直徑180頭部改向滾筒直徑90改向滾筒直徑45改向滾筒直徑1200100080080010006305008托輥間距托輥間距應(yīng)滿(mǎn)足輥?zhàn)映休d能力和輸送帶下垂度倆個(gè)條件

24、凸弧段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12受料段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12-13 因受力過(guò)大需加密托輥時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要由設(shè)計(jì)者確定托輥間距輸送質(zhì)量大于20的成件物品時(shí)托輥間距不應(yīng)大于物品長(zhǎng)度沿輸送方向的12對(duì)于20以下的成件物品托輥間距可取1200mm9輸送帶 輸送帶是帶式輸送機(jī)中的拽引構(gòu)件和承載構(gòu)件是帶式輸送機(jī)最主要的部件其價(jià)格一般占整機(jī)價(jià)格的30-40或以上因而選擇適用的輸送帶降低輸送帶所承載的張力保護(hù)輸送帶在使用中不被損傷方便輸送帶的安裝以及更換和維修延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命等成為輸送機(jī)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 普通輸送帶的芯層和覆蓋膠可用多種材料制成以適應(yīng)不同的工作條件

25、輸送帶的選用類(lèi)型選擇普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層其適用的環(huán)境溫度與輸送機(jī)一樣為-20-40環(huán)境溫度低于-5時(shí)不宜采用維綸帆布芯膠帶環(huán)境溫度低于-15時(shí)不宜采用普通棉帆布芯膠帶在環(huán)境溫度低于-20條件下采用鋼絲芯膠帶時(shí)應(yīng)采用耐寒型膠帶并與制造廠(chǎng)簽訂保證協(xié)議普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫當(dāng)輸送物料溫度為80-200時(shí)應(yīng)采用耐熱帶我國(guó)生產(chǎn)的耐熱帶分三型即1型1002型1253型150而有的廠(chǎng)生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類(lèi)型為1型1302型1603型200煤礦井下輸送機(jī)用作高爐帶式上料機(jī)的輸送機(jī)及其他有火災(zāi)危險(xiǎn)的場(chǎng)所使用的輸送機(jī)用采用阻燃型難燃型輸送帶輸送具有酸性堿性和其他腐蝕性物料或含油物料

26、時(shí)應(yīng)采用相應(yīng)的耐酸耐堿耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶pvc類(lèi)型的 塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)但使用這種輸送帶時(shí)輸送機(jī)傾角一般不大于13采用特殊措施者除外帶寬取1400 層數(shù)3層 上膠厚3 下膠厚1510封閉外殼封閉外殼式輸送機(jī)能夠防止外來(lái)污染更可靠運(yùn)行的保障其各部分尺寸按照各部件的運(yùn)行要求來(lái)加工第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路圖2-1為異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路從圖2-1a可知按下sb2正向接觸器km1得電動(dòng)作主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按停止按鈕sb1電動(dòng)機(jī)停止按下sb3反向接觸器km2得電動(dòng)作其主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)子繞組與正轉(zhuǎn)時(shí)相比相序反了則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 從主回路來(lái)看如果km1km2同

27、時(shí)通電動(dòng)作就會(huì)造成主回路短路在線(xiàn)路圖2-1a中如果按了sb2又按了sb3就會(huì)造成上述事故為此要求線(xiàn)路中必須設(shè)置聯(lián)鎖環(huán)節(jié)如圖2-1b所示根據(jù)本章前面所講述過(guò)的互鎖的內(nèi)容利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)互鎖控制的方式將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器的線(xiàn)圈電路中則任何一個(gè)接觸器先通電后即使按下相反方向的起動(dòng)按鈕另一個(gè)接觸器也無(wú)法通電這種方式稱(chēng)為電氣聯(lián)鎖或電氣互鎖 電動(dòng)機(jī)工作后才能起動(dòng)等等都需要有類(lèi)似的這種聯(lián)鎖控制如果現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)想要反轉(zhuǎn)則線(xiàn)路2-1b必須先按停止按鈕sb1后再按方向按鈕sb3才能實(shí)現(xiàn)顯然操作不方便線(xiàn)路圖2-1c利用復(fù) 合按鈕就可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換很顯然采用復(fù)合按鈕還可以起

28、到聯(lián)鎖作用這是由于按下復(fù)合按鈕sb2時(shí)km1可得電動(dòng)作同時(shí)km2回路被切斷同理按下復(fù)合按鈕sb3時(shí)km2得電同時(shí)km1回路被切斷這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖圖2-1c既有接觸器常閉觸點(diǎn)的電氣互鎖也有復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的互鎖即具有雙重互線(xiàn)二動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制控制線(xiàn)路完成了這樣一個(gè)工作循環(huán)首先使動(dòng)力頭由位置b移到位置a停下然后動(dòng)力頭由位置c移到位置d停下接著使動(dòng)力頭和同時(shí)退回到原位置停下行程開(kāi)關(guān)st1st2st3st4分別裝在床身bacd處電動(dòng)機(jī)m1帶動(dòng)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m2帶動(dòng)動(dòng)力頭動(dòng)力頭和在原位時(shí)分別壓下st1和st3線(xiàn)路的工作過(guò)程如下按下起動(dòng)按鈕sb2接觸器km1得電并自鎖使電動(dòng)機(jī)m1正轉(zhuǎn)動(dòng)力頭由原位b向

29、a點(diǎn)前進(jìn)當(dāng)動(dòng)力頭到a點(diǎn)位置時(shí)st2行程開(kāi)關(guān)被壓下結(jié)果使km1失電動(dòng)力頭停止同時(shí)使km2得電動(dòng)作電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)動(dòng)力頭由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)前進(jìn)圖有個(gè)當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)d點(diǎn)時(shí)st4被壓下結(jié)果使km2失電與此同時(shí)km3與km4得電動(dòng)作并自鎖電動(dòng)機(jī)m1與m2都反轉(zhuǎn)使動(dòng)力頭與都向原位退回當(dāng)退回到原位時(shí)行程開(kāi)關(guān)st1st3分別被壓下使km3和km4失電兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位km3和km4接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)分別起自鎖作用這樣能夠保障動(dòng)力頭和都確實(shí)退到原位如果只用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖那另一個(gè)動(dòng)力頭就可能到原位接觸器就已失點(diǎn)的情況第三章 輸送機(jī)各部件選型計(jì)算過(guò)程第一節(jié)輸送機(jī)布置簡(jiǎn)圖 原始數(shù)據(jù)帶速 v 16ms 機(jī)長(zhǎng)l 45m提

30、升高度h 129m 傾角 16 最大輸送量q 318th輸送物料干熄煤 靜堆積角為a 40 動(dòng)堆積角 25 容重 400 kgm3第二節(jié) 初定參數(shù)上托輥槽角為35中間部分直徑159mm輸送帶上膠厚45mm下膠厚15mm一核算輸送能力q 36svk由a 40 查表得s 02354 m2 傾角 16查表得k 089q 360235416089400 4827318滿(mǎn)足要求二核算輸送帶的寬度b q 159th 400 kgm3 v 16ms查表得斷面系數(shù)k 420查表得c 088查表得 10數(shù)據(jù)代入得 b 1159m取輸送帶倆側(cè)空邊100mm考慮到過(guò)載等多重因素輸送帶寬度為1400mm三計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)

31、的傳動(dòng)功率主要阻力fhfh flg qroqru2q bqg cos 查表得 f 003 多塵潮濕 有表得 g2 2568 kg采用v型托輥直徑為189mm前傾角度為142由于上托輥在設(shè)計(jì)手冊(cè)上沒(méi)有說(shuō)明所以用solidworks仿真出來(lái)按照材料為鋼的密度為7900kgm3得出其質(zhì)量為734kg則上托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量取上托輥間距為a0 12m下托輥間距為3mq ro 73412kgm 6117 kgm下托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量q ru 32543kgm 1085 kgmqg q36v 3183616 kgm 552kgm查表得q b 19kgml 45 cos 16 468m則fh 00346

32、898161171085219552cos 16 0034689811616 22259n四主要特征阻力fs1fs1 ffql 承載托輥前傾阻力f c0ln q b q g g cos sin c槽型系數(shù)35槽角時(shí)取為043 0托輥和輸送帶摩擦系數(shù)一般取0304 下托輥前傾角度142代入數(shù)據(jù)的 f 0430319552468981cos16sin142 1047n式中l(wèi)為導(dǎo)料槽擋板長(zhǎng)度3mb1導(dǎo)料槽兩攔板間寬度 查表得b1 085輸送料上允許的最大物料面積s s1 065 1159-065 cos3502tg2506 00885s2 065 1159-065 cos3502 1159-065

33、sin3502 085850146 01253s s1s2 0088501253 02138k1 式中輸送機(jī)在運(yùn)行方向的傾角16 0被輸送物料的運(yùn)行堆積角250代入上式得k1 093k 1-s11-k1s 1-00885 1-093 02138 1-00290 0971iv svk 02138160971 03321 0703321240098131620852 4914n則fs1 f0 fg l 10474914 5961n五附加特殊阻力 fs2 n3frfafr ap3 查表得a com 101043取為06則fr ap3 00141010406n 840nfa 0fs2 5fr 4200

34、 n 式中n3 5包括2個(gè)清掃器和2個(gè)空段清掃器1個(gè)空段清掃器相當(dāng)于15個(gè)清掃器六傾斜阻力fstfst qghg 552981129 6986 n七圓周驅(qū)動(dòng)力fufu c fh fstfs1fs2 22259596142006986 14001 n 八傳動(dòng)功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率pa為pa fuv10002241kw電動(dòng)機(jī)功率pm為pm pa 224108809510 268kw式中 12 096098094 088取功率增大系數(shù)為14則電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率p 14 pm 13268 3484kw由表選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y225s-4轉(zhuǎn)速為1500rm滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為1480n 37kw

35、第三節(jié) 張力計(jì)算一輸送機(jī)不打滑校核輸送帶不打滑的條件為f2s1min fu2 e-1 式中fu2 kafu 1514001 210015 n根據(jù)給定條件第一傳動(dòng)滾筒圍包角190傳動(dòng)滾筒與輸送帶間摩擦系數(shù) 035 查表得尤拉系數(shù)e 318則f2s1min fu2 e-1 210015 318-1 n 96337n二輸送帶下垂度校核承載分支最小張力fmin為ha 001f承min a0 qb qg g8 ha 12 19552 981 8001 109185 n回程分支最小張力fmin為f回min au qbg8 ha 319 981 8001 69896 n三傳動(dòng)滾筒合力fnfn fu2s1 2

36、10015296337 n 4026893n 4027kn 根據(jù)fn查表初選傳動(dòng)滾筒直徑d 800輸送機(jī)代號(hào)100801許用合力73kn傳動(dòng)滾筒扭矩m fud2000 210015082000knm 84kn 12 knm初選規(guī)格滿(mǎn)足要求輸送機(jī)代號(hào)為1com2kg根據(jù)輸送機(jī)代號(hào)和電動(dòng)機(jī)功率查表驅(qū)動(dòng)裝置選擇表得驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)為463根據(jù)組合號(hào)查表驅(qū)動(dòng)裝置組合表可知驅(qū)動(dòng)裝置各部件型號(hào)再?gòu)谋眚?qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒組合表可查得低速連軸器型號(hào)及尺寸l四個(gè)特性點(diǎn)張力根據(jù)不打滑條件傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)最小張力為96337n令s1 96337n f回min亦滿(mǎn)足空載邊垂度條件s2 s12fr 963372840n 11

37、3137ns3 102s2 102113137 n 11540 n s4 s3flig q ruqb 15fr 115400034598110851915840 n 131953ns5 102s4 102131953n 134592ns6 s5 134592ns7 104s6 104134592n 139976 n 109185n滿(mǎn)足承載邊保證下垂最小張力要求第四節(jié) 拉緊裝置計(jì)算拉緊力f0 s6s7 134592n139976n 274568n 275kn考慮結(jié)構(gòu)緊湊的問(wèn)題采用螺旋拉緊裝置改向滾筒100b206查表改向滾筒型譜gk2 971kg第五節(jié) 輸送帶選擇計(jì)算初選輸送帶為nn-100由式z fnb 236347121400100 203f fus1 1400196337 236347n確定z 3層核算傳動(dòng)滾筒直徑 d czdbl 90307mm 189mm 630mmc系數(shù)棉80尼龍芯90聚