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文檔簡介

1、第二屆無錫技能精英大賽機電一體化項目(學生組)操作技能競賽樣卷工位編號:姓名:參賽證號:單位:注 意事項一、本工作任務書依據(jù)第二屆無錫技能精英大賽技術文件編制。二、請參賽選手仔細閱讀試題的具體考核要求,并按要求獨立完成操作。三、競賽時要遵守考場紀律,請服從賽場管理人員指揮,以保證競賽安全順利進行。請你仔細閱讀相關說明,理解應完成的工作任務與要求,在240 min內按要求完成指定的工作。注:請您在完成工作任務的過程中,遵守安全操作規(guī)程請你在4h內,按要求在亞龍235A設備上完成下列工作任務一、按設備部件組裝圖進行設備組裝,并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g要求。二、根據(jù)任務要求確定 PLC俞入輸出地址,并在賽

2、場提供的圖紙上繪制電氣控制原理圖并連GB/T 6988.1-2008 (電氣接電路。所畫的主電路、電氣控制原理圖和連接的電路應符合國家標準技術用文件的編制第1部分:規(guī)則)以及GB/T 4728 (電氣簡圖用圖形符號)的有關規(guī)定。三、根據(jù)電氣控制原理圖,完成設備電氣線路的連接。要求:1.凡是你連接的導線,必須套上寫有編號的編號管。交流電機金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。2.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電機、警示燈的連接線,必須放入線槽內;為減小對控制信號的干擾,工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。四、按設備氣動系統(tǒng)圖進行設備氣路連接,并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g要求。五、請你正確理解設

3、備工作任務與要求,編寫設備的PLC控制程序并設置變頻器的參數(shù)。第7頁一共6頁六、請你調整傳感器的位置和靈敏度,調整機械部件的位置,完成設備的整體調試,使其能 按照要求完成工作任務書相關動作要求。匚盤文件夾七、根據(jù)任務書要求,設計觸摸屏相關頁面,實現(xiàn)相應控制和指示功能。八、在計算機上編寫的PLC控制程序和制作的觸摸屏基本操作界面保存到計算機的 中,文件夾名稱以工位號命名,選手需按指定路徑將程序存盤。警告:接線時必須關閉設備總電源,確保操作安全。接線完成,確認無誤后,方可送電調試。選手操作必須按電工安全操作規(guī)程進行。工作任務與要求設備各部件和器件名稱及位置如圖1所示。I氣源組件警示燈電磁閥組線槽k

4、llma1*11機械手裝置出料斜槽撥桿接料口I1e&線槽接線端子排A7D圖1設備裝置部件名稱及位置三相交流異 步電動機進料口 I L線槽O屮九亠亠77B肝C WD處理盤系統(tǒng)上電后警示燈紅燈閃爍,系統(tǒng)各部件回到初始位置后警示燈綠燈閃爍。本裝置主要有2種工作方式,分別是“分揀模式”和“排序模式”。每種生產模式都有一個獨立的人機控制界 面(“分揀模式”界面如圖 3、“排序模式”界面如圖 4),系統(tǒng)還應設置了一個如圖 2所示的歡 迎界面,歡迎界面是人機界面的啟動界面,使系統(tǒng)啟動時首先進入歡迎界面,歡迎界面中的設。當轉換備圖片也可以自選其它圖片。通過歡迎畫面可以分別進入“分揀模式”和“排序模式”開關SA

5、1處于左邊時,“分揀模式”按鍵上方的指示燈 HL1閃爍,提示操作者只能進入分揀模式,此時按進入“排序模式”按鍵無效;同樣當SA1處于右邊時,“排序模式”按鍵上方的指示燈HL2閃爍,提示操作者只能進入排序模式,此時“分揀模式”按鍵無效。同時為了防止人為誤操作和客戶資料安全,在進入“分揀模式”和“排序模式”兩種工作模式任意一種的操控界面時,必須同時滿足以下條件:1、設備各部件必須處于初始位置:各工作氣缸縮回、 皮帶輸送機上無工件且停止、機械手置于右邊,懸臂縮回、手指上升到頂且抓手松開。系統(tǒng)回到初始位置時,則歡迎界面上的原點指示燈(綠色)以及警示燈(綠色)閃爍,若有部件不在初始位置,請通過按鈕/指示

6、燈模塊上的SB4按鈕對其進行復位,復位動作順序自定。2、選擇了觸摸屏控制且系統(tǒng)處于初始位置后,點擊“分揀模式”和“排序模式”時彈出密碼輸入窗口,其中進入“分揀模式”頁面的密碼為0011,進入“排序模式”頁面的密碼為1100。3、用按鈕/指示燈模塊上的SA1來切換工作方式,處于左邊時選擇“分揀模式”,處于右邊時選擇“排序模式”。這兩種工作方式可以在系統(tǒng)處于停止狀態(tài)通過“返回”按鈕返回到歡迎頁面,并進行模式轉換。轉換后前一模式涉及所有數(shù)據(jù)清除,并人工取走所有槽內的工件。若在工作過程中轉換工作方式無效,且蜂鳴器鳴叫發(fā)出警告,轉回原來的工作方式,蜂鳴器停止鳴叫。系統(tǒng)時阿機電一體化妥裝與謂試工伍號O O

7、HL1HL2圖2歡迎界面分揀模式快理分揀界1每橋打包 個數(shù)設直已生產 組數(shù)顯不斜楷I斜槽血圖3分揀模式界面進入分揀模式后,應在啟動前在人機界面上(如圖3)對應表格方框里對斜槽1(A處斜(若材料設置為不推,槽)、斜槽川(C處斜槽)的推入材料的性質以及每組工件的個數(shù)進行設置則每組個數(shù)自動設置為 0,最大可設為4)。兩個槽推料設置可以有金屬、白色塑料、黑色塑料和 不推4種情況可選,其中選“不推”表示該槽不需要推入任何工件;但不能兩個槽都設置“不推”,否則無法啟動。若兩個槽的設置相同,則斜槽 I內裝滿一組工件后再去裝斜槽III ,斜槽III裝滿一套后又輪換到斜槽I。若上電后沒有對觸摸屏設置,則系統(tǒng)默認

8、斜槽I進金屬每組2個、斜槽川進白色塑料每組3個,槽I和槽III按設置打包的個數(shù)裝滿工件后會立即打被包取 走,所以不用暫停,就可以再推入工件;人機界面表格第三列用于監(jiān)控斜槽I、斜槽川已經(jīng)完 成的生產組數(shù),在設備停止后該數(shù)據(jù)應清零。若再次啟動前未對設置做修改則設備按前一次設置的參數(shù)運行。在斜槽I和斜槽III不需要金屬工件時,傳送帶上的金屬工件由B處的推料氣缸推入斜槽II ;在斜槽I和斜槽III不需要任一顏色的塑料工件時,該色塑料工件由傳送帶送 到右側接料口并由機械手抓取放入處理盤。機械手動作順序自行定義。人機界面兩個操作按鈕“啟動”、“停止”都帶有指示燈,設備啟動前“啟動”鍵綠色閃“停止”鍵紅色閃

9、爍;設備停止后,爍;啟動后,“啟動”鍵停止指示,按鍵無效。設備啟動后,“停止”鍵停止指示,按鍵無效。啟動后,工件手工放入進料口后, 傳送帶以35Hz向右傳送工件,工件到達指定斜槽或接料口后,傳送帶停止運行。每當一個工件到達斜槽I的位置時輸送機暫停運行,等待進料口放入下一個工件。下一工件放入后,分揀過程自動繼續(xù)。運行過程中若需要停止生產過程可按“停止”按鈕,此時進料口不需要放入工件,工件到 達斜槽I位置也不需要停止等待。分揀過程在傳送帶上所有工件全部分揀完成后并所有部件回 到初始位置后停止。排序模式1*序棋式界面斜槽I斜槽TT總重量啟動停止圖4排序模式界面排序模式應用于對三種具有一定重量的產品的

10、組合及包裝。這三種產品組合均可由三種不同重量的工件組合而成,其中金屬工件為30克、白色塑料工件 20克,黑色塑料工件為10克。斜槽I內一個產品組合總重為 50克,組合中必須有一個為白色塑料工件,工件數(shù)量不限;斜槽II內一個產品組合總重為60克,工件總數(shù)必須為3個;斜槽III內一個產品組合總重為70克,組合中必須有一個是黑色塑料工件,且總數(shù)量不能超過 4個。在排序模式界面兩個操作按鈕“啟動”、“停止”都帶有指示燈,設備啟動前“啟動”鍵綠色閃爍;啟動后,啟動”鍵停止指示,按鍵無效。設備啟動后,“停止”鍵紅色閃爍;設備停止后,“停止”鍵停止指示,按鍵無效。設備啟動后,工件人工放入進料口, 傳送帶以40HZ向右傳送工件。符合組合條件的工件由推料氣缸推入相應斜槽,不符合組合要求的工件送到接料口由機械手抓取放入處理盤內。機械手的動作順序與前一模式的動作順序相同。工件到達指定斜槽或接料口后, 傳送帶應停止運行。當前工件處理完成后,才能在進料口放入下一個工件。進行產品組合的斜槽優(yōu)先級從高到低為: 斜槽I、斜槽II、斜槽III。排序頁面如

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