RTK在征地測量過程中的應(yīng)用

1、RTK 在征地測雖過程中的應(yīng)用來源： 本站原創(chuàng)點(diǎn)擊數(shù)：2 6更 新時間： 2 00 9 年0 9 月0 7 17【 字體： 大 中 小 【顏色： 紅綠 藍(lán) 黑】徐光榮摘要： 主要通過在 實(shí)際工作中制作和運(yùn)用 過程的一些技巧關(guān)鍵詞:RTK;GPS;坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換；測量一 、概述土地資源是人類賴以生存和發(fā) 展的物質(zhì)基礎(chǔ)。 我國人多地少， 從 80 年代初以來， 隨著經(jīng)濟(jì)的 快速發(fā)展， 土地利用結(jié)構(gòu)發(fā)生了明顯的變化， 耕地資源數(shù)量減少 ， 非農(nóng) 業(yè)用 地大量增加。因此， 及時、準(zhǔn)確地掌握土地資源的數(shù) 量、質(zhì)量、分布及其變化趨勢， 直接關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展 與規(guī)劃 。在這里，我 主要介紹的是 RTK

2、 在征地測量過程中的應(yīng)用。作為土地勘測調(diào) 查所的工作人員 ，我們長期從事的是野外測量工作 ， 在這里我簡單概述一下我們的 工作步驟如下1. 資料收集資料主要的紙質(zhì)、電子兩大類，紙質(zhì)包括帶比例尺地形圖、 控制點(diǎn)及控制點(diǎn)坐標(biāo)、坐標(biāo)系及 轉(zhuǎn)換參數(shù) ，電子數(shù)據(jù)主要有測量（紅線）范圍 線、坡度圖、分類標(biāo)準(zhǔn)等， 根據(jù)不同要求所需進(jìn)行收集2. 資料分析對巳收集到的資料進(jìn)行分析，初步制定踏勘路線3. 實(shí)地踏勘針對已有資料組織工作人員對實(shí)地進(jìn)行踏勘、對工作要求制定測量線路4. 控制測量對缺損資料進(jìn)行完善如： 控制點(diǎn)是否需要重新制作或加 密、坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換等、工具使用雙頻 GNSSRTK 接收機(jī) V8 、軟件使用、

3、HDPOWER、Hi - RTK 、HDS2003GPS 數(shù)據(jù)處理軟件。5. 勘測定界針對工作要求對實(shí)地進(jìn)行碎部測 量、點(diǎn)放樣等。二 、RTK 簡介及實(shí)際操作RTK ( Rea l Ti me Ki nema t l c ) -實(shí)時動態(tài)載波相位 差分定位技術(shù)。RTK 測量系統(tǒng)是 GPS 測量技術(shù)與數(shù)據(jù) 傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)， RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測的 實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r實(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果， 并達(dá)到厘米級精度。RTK 分 4 部分組成l 、基準(zhǔn)站部分、接收 CPS 信號， 包括： 導(dǎo)航信號、 信號； 提供差分坐標(biāo)，星歷等信息。2、差分傳 送部

4、分將基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動站包括測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù) 。3、移動站部 分接收 GPS 信號及基 準(zhǔn)站差分信號、并進(jìn)行解算 ，得到實(shí) 時的高精度定為結(jié)果4、手簿終 端控制器內(nèi)置 RTK 測量軟件， 可設(shè)置基準(zhǔn)站， 移動站的 工作參數(shù) ， 顯示運(yùn)動站實(shí)時坐標(biāo)成果，技術(shù)測量參數(shù)，進(jìn)行輔助線路設(shè)計(jì)等功能。RTK 的工作原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固 定的參考點(diǎn)位上， 連續(xù)接收所有可視 GPS 衛(wèi)星信號， 并將測站坐標(biāo) 、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，流動站接收機(jī)在跋蹤 GPS 衛(wèi)星信號的同 時接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù) ，求載波相位整周模糊度，在通過相對定位模型獲取所在

5、點(diǎn)相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)時處理 ， 給出厘米級定位結(jié)果。注：流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)， 并在動態(tài)環(huán) 境下完成周模糊度的搜 索求解。載整周末知數(shù)解確定后，即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理，只要能保持 5 顆以上衛(wèi)星相位觀測值的 跟蹤和必要的幾何 圖形，則流動站可以隨 時給出厘米級定位結(jié)果。RTK 的傳輸差分方式目前我們使用的 V8 有兩種：l 、電臺傳 輸差分?jǐn)?shù) 據(jù)傳統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式：差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺傳到移動站2、網(wǎng)絡(luò)傳 輸差分?jǐn)?shù) 據(jù) ( GPRSGSM CDMA)新的差分?jǐn)?shù) 據(jù)傳輸模式： 差分?jǐn)?shù)據(jù)通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳到移動站RTK 野外作 業(yè)

6、的 主要步驟為 ： 設(shè)置基準(zhǔn)站、 求解坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的 坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo) 系， 而 GPS 所接收到為 WGS- 84 坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù) ，因此如何進(jìn)行坐標(biāo) 系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)換成為 RTK 使用過程中的很重要的 一個環(huán)節(jié) 。一般情況下 ， 可以根 據(jù)已知條件的不同 而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換高 程擬合、 三參數(shù)轉(zhuǎn)換、 七參數(shù)轉(zhuǎn)換等 （ 平面坐標(biāo)系之間的 轉(zhuǎn)換： 四參數(shù)，橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù)、七參數(shù)），而碎部測量、 點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。平面四參數(shù)高程擬合轉(zhuǎn)換方法要求 ：a、高度 角

7、在 1 5 度以上開闊 ， 無大型遮擋物；b、無電磁 波干擾 ( 200 米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、 手機(jī)信號站， 50 米內(nèi)無高壓 線）；C、在用電 臺作 業(yè)時， 位置比較高 ， 基準(zhǔn)站到移 動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離速度縮短；d、至少 兩個巳知 坐標(biāo)點(diǎn)（ 最好三個或三個以上， 可以檢校巳知點(diǎn)的正確性）；三參數(shù)轉(zhuǎn)換要求 ：a、基準(zhǔn) 站架設(shè)在已知 點(diǎn)上b、高度 角在 15 度以上開闊 ， 無大型遮擋物；C、無電磁 波干擾 ( 200 米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá) 站、手機(jī)信號站 ， 50 米內(nèi)無高壓 線）；d、在用電 臺作 業(yè)時， 位置比較高 ， 基準(zhǔn)站到移 動站之間最好無大型遮擋物，否

8、則差分傳播距離速度縮短；e、只需要 一個已知 坐標(biāo) 點(diǎn)（ 巳知 點(diǎn)可以是國 家坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)， 或坐標(biāo)系和 WGS- 84 坐標(biāo)系之間的 旋轉(zhuǎn)很小 ）；f 、此方法都適用 于客戶對坐 標(biāo)精度要求不是很高的情況， 隨著移動站離基準(zhǔn) 站距離的增加 ，精度越來越低， 一般 3KM 精度能在5CM 以內(nèi)。七參數(shù)轉(zhuǎn)換要求：a、高度 角在 15 度以上開闊 ， 無大型遮擋物；b、無電磁 波干擾 ( 200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站 、手機(jī)信號站， 50 米內(nèi)無高壓線）；C、在用電 臺作 業(yè)時， 位置比較高 ， 基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物， 否則差分傳播 距離速度縮短；d 、至少 三個已知 坐標(biāo)點(diǎn)（

9、已知 點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)， 或和 WGS- 84 坐標(biāo)系之間存在很小旋 轉(zhuǎn)坐標(biāo) 系下的 坐標(biāo)， 最好三個以上已知 點(diǎn)， 可以檢驗(yàn)巳知點(diǎn)的準(zhǔn)確性 ）；e 、此方法解算模型嚴(yán) 謹(jǐn)， 因此要求已知 點(diǎn)的 坐標(biāo)精 度高， 一般在大范圍作 業(yè)時使用， 當(dāng)已知 點(diǎn)精度不高 時， 不推薦使用 ；三、使用心得體會傳統(tǒng)征地測量大多采用的是皮尺丈量方法，其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性 差，而且對數(shù)據(jù)的歸檔和應(yīng)用不是很方便，尤其是借地、還地方面常常無法在實(shí)地上體 現(xiàn)，而采用 RTK 征地測量得到的是 實(shí)時坐標(biāo)是非常方便管理應(yīng)用的，還有皮尺丈量方法所得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性出入較大， 投入人員較多， RTK 征地測量的精度相 對較高

10、投入人員少，這樣可節(jié)省不少人力財(cái)力。測量過程中基準(zhǔn)站的選點(diǎn)及引用控制點(diǎn)的時候精度要求都非常重要，長期從事野外測量的人應(yīng)該都知道如果基準(zhǔn)站選點(diǎn)和已知點(diǎn)精度不合格，都是直接影響到你的工作開展和成果 ，所以在選點(diǎn)和參數(shù) 轉(zhuǎn)換的 過程中人要根據(jù)工作的要求進(jìn)行制作。碎部測量過程中要注意，流動站的衛(wèi)星跟蹤有時在短時間內(nèi)不能跟上作業(yè)員，容易造成采集數(shù)據(jù)出錯的問題。另外，目前同類產(chǎn)品較多在同時使用的過程中會造成差分 數(shù)據(jù)互串的問題，即使是分組不同類型的型 號品牌的 RTK 都有可能出這樣的錯誤，會導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)出錯，所采集數(shù)據(jù)不可以所以的問題，建議避免同類產(chǎn)品基準(zhǔn)站設(shè)置相鄰或過近，衛(wèi)星時段需要作業(yè)員掌握以 便自 己作 業(yè)，因?yàn)樵谧鳂I(yè)過程中要求至少 5 顆以上衛(wèi)星可以使用，可以上網(wǎng)查詢作業(yè)地點(diǎn)衛(wèi)星分布圖進(jìn)行作業(yè)調(diào)整。四 、總結(jié)以上就是在野外測量工作 中使用RTK 的一些經(jīng)驗(yàn)， 目前 RTK的