fanuc0系統(tǒng)報(bào)警代碼一覽表

1、附錄4： FANUC係統(tǒng)報(bào)警代碼一覽表（M系統(tǒng)）系統(tǒng)的程序操作錯(cuò)誤（P/S報(bào)警）編號(hào)含義內(nèi)容000PLEASE TURN OFF POWER輸入了某個(gè)要求斷開(kāi)電源的參數(shù),系統(tǒng)需斷電重啟后生效001TH PARITY ALARMTH報(bào)警（輸入了一個(gè)帶有奇偶性錯(cuò)誤的字符），對(duì)紙帶進(jìn)行修正002TV PARITY ALARMTV報(bào)警（某個(gè)程序段中的字符為奇數(shù)）。只有在TV校驗(yàn)有效時(shí)才產(chǎn)生該報(bào)警003TOO MANY DIGITS輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值（參見(jiàn)操 作手冊(cè)中最大可編程尺寸一項(xiàng)）004ADDRESS NOT FOUND在某個(gè)程序段開(kāi)始處沒(méi)有輸入地址的情況卜輸 入了一個(gè)數(shù)字或“-（負(fù)

2、）”符號(hào)，需對(duì)程序進(jìn) 行修正005NO DATA AFTER ADDRESS地址后沒(méi)有緊隨相應(yīng)數(shù)據(jù)而是另一個(gè)地址或EOB代碼。需對(duì)程序進(jìn)行修正006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN符號(hào)“-”（負(fù)）輸入錯(cuò)誤在某個(gè)不能使用“- （負(fù)）”符號(hào)的地址后輸入了該符號(hào)，或者輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的“-”（負(fù)）符號(hào)。需 對(duì)程序進(jìn)行修正007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT小數(shù)點(diǎn)“”輸入錯(cuò)誤（在某個(gè)不能使用“ ”的地址后輸入了小數(shù)點(diǎn)，或者輸入了兩個(gè)或兩 個(gè)以上的“.”）。需對(duì)程序進(jìn)行修正008ILLEGAL USE OF PROGRAM END由于在程序末端沒(méi)有M

3、02、M30或 M99卻試圖執(zhí)行EOR（ %。需對(duì)程序進(jìn)行修正009ILLEGAL ADDRESS INPUT在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需 對(duì)程序進(jìn)行修正010IMPROPER G-CODE指定了一個(gè)不能用的G代碼或針對(duì)某個(gè)沒(méi)有提 供的功能指定了某個(gè) G代碼。需對(duì)程序進(jìn)行修正011NO FEEDRATE COMMANDED對(duì)某個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有指疋進(jìn)給速度或進(jìn)給速度 不夠。需對(duì)程序進(jìn)行修正014CAN NOT COMMAND G95在沒(méi)有螺紋切削/同步進(jìn)給選項(xiàng)的情況下指定 了同步進(jìn)給015TOO MANY AXES COMMANDED指定的移動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)超出聯(lián)動(dòng)軸數(shù)020OVER TOL

4、ERANCE OF RADIUS在圓弧插補(bǔ)（G02或G03）中，圓弧起始點(diǎn)和圓 弧中心之間的距離與圓弧終點(diǎn)和圓弧中心之間 的距離之差超出了 876號(hào)參數(shù)設(shè)定的值021ILLEGALPLANEAXISCOMMANDED在圓弧插補(bǔ)中指定了某個(gè)在所選擇的平面中不 包括的坐標(biāo)軸（采用 G17、G18 G19）。需對(duì)程 序進(jìn)行修正025CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03圓弧插補(bǔ)中指定了 F0 （快速進(jìn)給）。需對(duì)程序 進(jìn)行修正027NO AXES COMMANDED IN G43/G4在G43和G44程序段中沒(méi)有對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 C 指定坐標(biāo)軸。補(bǔ)償未取消，但對(duì)另一個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行刀具長(zhǎng)度

5、補(bǔ)償G需對(duì)程序進(jìn)行修正028ILLEGAL PLANE SELECT在平面選擇指令中，在冋一方向指疋了兩個(gè)或 兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸。需對(duì)程序進(jìn)行修正029ILLEGAL OFFSET VALUE由Hf弋碼指定的補(bǔ)償值太大。需對(duì)程序進(jìn)行修正030ILLEGAL OFFSET NUMBER由D/H代碼指定的用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或刀尖半 徑補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào)太大。需對(duì)程序進(jìn)行修正031ILLEGAL P COMMAND IN G10在用G10設(shè)定補(bǔ)償量時(shí)，地址 P后的補(bǔ)償號(hào)太大 或沒(méi)有指定該補(bǔ)償號(hào)。需對(duì)程序進(jìn)行修正032ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10在用G10設(shè)定補(bǔ)償量或用系統(tǒng)變量寫(xiě)入某個(gè)

6、補(bǔ) 償量時(shí)，指定的補(bǔ)償量太大033NO SOLUTION AT CRC對(duì)刀尖半徑補(bǔ)償不能確定交叉點(diǎn)。需對(duì)程序進(jìn) 行修正034NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，啟動(dòng)或取消G02或 G03操作。需對(duì)程序進(jìn)行修正035CAN NOT COMMANDED G39在刀尖補(bǔ)償B取消方式中或在除補(bǔ)償平面以外 的平面中指定了 G39需對(duì)程序進(jìn)行修正036CAN NOT COMMANDED G31在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，指定了跳躍切削（G31）。需對(duì)程序進(jìn)行修正037CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC在刀尖補(bǔ)償B中，給補(bǔ)償平面以外的平面指定

7、了 G40。在刀尖補(bǔ)償 C方式中，切換了 G17、G18 或G19選擇的補(bǔ)償平面。需對(duì)程序進(jìn)行修正038INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK在刀尖半徑補(bǔ)償中，由于起始點(diǎn)或終點(diǎn)與圓弧 中心重合而出現(xiàn)過(guò)切。需對(duì)程序進(jìn)行修正041INTERFERENCE IN CRC在刀尖補(bǔ)償C中會(huì)出現(xiàn)過(guò)切。在刀尖半徑補(bǔ)償 下，連續(xù)指定了兩個(gè)或兩個(gè)以上的程序段，在 其中沒(méi)有移動(dòng)指令，只執(zhí)行輔助功能和暫停功 能042G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC刀尖半徑補(bǔ)償中指定了刀具偏置（G45- G48 。需對(duì)程序進(jìn)行修正043ILLEGAL T-CODE COMMAND在DRILL

8、-MATE中，在某個(gè)程序段中沒(méi)有與M06代碼一起指定一個(gè)T代碼，或者T代碼超出范圍044G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC在固定循環(huán)方式中， 指定了 G27G30之一。需 對(duì)程序進(jìn)行修正046ILLEGAL REFERENCE RETURNCOMMAND1返回第二、三以及第四個(gè)參考位置指令中，指 定了非P2、P3以及P4的指令050CHF/CNFNOTALLOWEDN THRDBLK在螺紋切削程序段中指疋了倒角或拐角R。需對(duì)程序進(jìn)行修正051MISSING MOVE AFTER CHF/CNR在指定了倒角或拐角 R程序段的下一程序段中 指定了不恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)或移動(dòng)量，

9、對(duì)程序進(jìn)行修 正052CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNF,指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是 G01。需對(duì)程序進(jìn)行修正053TOO MANY ADDRESS COMMANDS在沒(méi)有追加任意角倒角或拐角 R 勺系統(tǒng)中，指定 了一個(gè)逗號(hào)或在具有這種特征的系統(tǒng)中，在逗 號(hào)后沒(méi)指定R或C,而是別的內(nèi)容。需對(duì)程序進(jìn) 行修正055MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNF在任意角度倒角或拐角 R程序段中，移動(dòng)距離小于倒角或拐角R值058END POINT NOT FOUND在任意角度倒角或拐角 R切削程序段，指定坐標(biāo) 軸不在選定的平面內(nèi)。需對(duì)程序進(jìn)行修正059

10、PFOGRAM NUMBER NOT FOUND在某個(gè)外部程序號(hào)搜索中，沒(méi)有找到指定的程 序號(hào)。另一種情況是：某個(gè)指定用于搜索的程 序正被后臺(tái)處理器加以編輯。檢查程序號(hào)和外 部信號(hào)或終止后臺(tái)編輯060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND指定的順序號(hào)在順序號(hào)搜索中未找到。檢查順 序號(hào)070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY存儲(chǔ)容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后 重試071DATA NOT FOUND要搜索的地址未找到。或者帶有指定程序號(hào)的 程序在搜索中未找到。需檢查數(shù)據(jù)072TOO MANY PROGRAMS要仔儲(chǔ)的程丿予數(shù)量超過(guò) 63 （基本）、125 （可

11、選）、200 （可選）。刪除各種不必要的程序并 再執(zhí)行一次程序登錄073PROGRAM NUMBER ALREADY IN IiSE定的程序號(hào)已經(jīng)被使用。更改程序號(hào)或刪除 洙必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄074ILLEGAL PROGRAM NUMBER程序號(hào)為19999以外的數(shù)字。需修改程序號(hào)076ADDRESS P NOT DEFINED在包括M98 G65或G66指令的程序段中， 沒(méi)有 指定地址P （程序號(hào)）。需對(duì)程序進(jìn)行修正077SUB PROGRAM NESTING ERROR調(diào)用的子程序數(shù)超出極限值。需對(duì)程序進(jìn)行修 正078NUMBER NOT FOUND由包括一個(gè)M98 M99

12、M65或G66的程序段中 的地址P指定的程序號(hào)或順序號(hào)未找到；由一個(gè)GCTC語(yǔ)句指定的順序號(hào)未找到。另一種情況是 某個(gè)調(diào)用的程序正被后臺(tái)處理器進(jìn)行編輯。需 對(duì)程序進(jìn)行修正或終止后臺(tái)編輯079PROGRAM VERIFY ERROR在存儲(chǔ)器與程序校對(duì)中，存儲(chǔ)器中某個(gè)程序與 從外部I/O設(shè)備讀出的不一致。需檢查存儲(chǔ)器 中的程序以及外部設(shè)備中的程序080G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED在自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量功能 （G37）中，測(cè)量位置 達(dá)到信號(hào)（XAE YAE或ZAE）在參數(shù)（數(shù)值&） 指定的某個(gè)區(qū)域中未接通。這是由于設(shè)定或操 作錯(cuò)誤引起的081OFFSETNUMBER N

13、OT FOUNDG37在沒(méi)有H代碼的情況下，指定了自動(dòng)刀具長(zhǎng)度 測(cè)量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正082T-CODE NOT ALLOWED IN G37在同一個(gè)程序段中指定了H代碼和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正083ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37在自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量中，指定了一個(gè)非法坐標(biāo) 軸或移動(dòng)指令是增量指令。需對(duì)程序進(jìn)行修正085COMMUNICATION ERROR在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù) 據(jù)時(shí)，產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯(cuò)誤。輸入數(shù) 據(jù)的位數(shù)、波特率的設(shè)定或 I/O單元的規(guī)格號(hào) 不止確086DR SIGNAL OFF在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)

14、接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù) 據(jù)時(shí)，閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號(hào)（DR被斷開(kāi)。 I/O單元的電源斷開(kāi)、電纜沒(méi)有連接好或某個(gè) 印制電路板出故障087BUFFER OVERFLOW在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù) 據(jù)時(shí)，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了 10個(gè)字符后，輸入仍未中斷。I/O單元或印制 電路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLET返回參考位置無(wú)法正常執(zhí)行，因?yàn)榉祷貐⒖嘉?E置起始點(diǎn)太靠近參考位置或速度太低。將起始 E點(diǎn)與參考位置分開(kāi)足夠遠(yuǎn)的距離，或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€(gè)足夠快的速度091MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE手

15、動(dòng)返回參考位置無(wú)法執(zhí)行，因?yàn)橄到y(tǒng)處于暫 停狀態(tài)。按RESET （復(fù)位）鍵，手動(dòng)返回至參 考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEOINT由自動(dòng)返回參考位置（G28）或由G27 （返回參 考位置檢測(cè)）指定的坐標(biāo)軸沒(méi)有返回至參考位 置094P TYPENOTALLOWED (COORCHG在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指疋 P類(lèi)型。（在自 動(dòng)操作被中斷后，設(shè)定坐標(biāo)系操作）。按照操 作手冊(cè)執(zhí)行正確操作095P TYPENOTALLOWEDEXTOFSCHG在重新啟動(dòng)程序時(shí)， 無(wú)法指定P類(lèi)型（在自動(dòng)操 作被中斷后，外部工件補(bǔ)償量被改變）096P TYPENOTALLOWEDWRQFSCHG在重新

16、啟動(dòng)程序時(shí)， 尢法指定P類(lèi)型（在目動(dòng)操 作被中斷后，工件偏移量被改變）097P TYPENOTALLOWED (AUTOEXEC在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指定P類(lèi)型（在電源接 通后，在急?；騊/S 9497復(fù)位后，沒(méi)有執(zhí)行 自動(dòng)操作）。需執(zhí)行自動(dòng)操作098G28 FOUND IN SEQUENCE RETUR在指定某個(gè)程序重新啟動(dòng)指令時(shí)，在電源接通N或急停后，沒(méi)有返回參考位置，并在搜索過(guò)程 中找到了 G28099MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH在程序重新啟動(dòng)中的搜索完成后，用MD發(fā)出了一個(gè)移動(dòng)指令100PARAMETER WRITE ENABLE在PARAMETER

17、ETTING（參數(shù)設(shè)置）畫(huà)面上，PWE（參數(shù)允許寫(xiě)入）被設(shè)為“1”。將其設(shè)為“ 0” , 然后使系統(tǒng)復(fù)位101PLEASE CLEAR MEMORY在存儲(chǔ)器被程序編輯操作改寫(xiě)時(shí)，電源斷開(kāi)。 在發(fā)出該報(bào)警時(shí)，通過(guò)以下方式可以清除程序： 將參數(shù)（pwe設(shè)置設(shè)為“ 1 ”，然后在按住 DELETE鍵的同時(shí)接通電源。所有的程序?qū)⒈?刪除110DATA OVERFLOW固定的小數(shù)點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)的絕對(duì)值超出允許范 圍。需對(duì)程序進(jìn)行修正111CALCULATED DATA OVERFLOW計(jì)算結(jié)果無(wú)效，并發(fā)出111號(hào)報(bào)警112DIVIDED BY ZERO指定了一個(gè)0除數(shù)（包括正切90度）113IMPROPER

18、 COMMAND指定了一個(gè)用戶(hù)宏程序中不能使用的功能。需 對(duì)程序進(jìn)行修正114FORMAT ERROR IN MACRO用戶(hù)宏程序A在某個(gè)G65程序段中指定了一個(gè)未 定義的H代碼。用戶(hù)宏程序B除公式以外的其他 格式中存在一個(gè)錯(cuò)誤。對(duì)程序進(jìn)行修正115ILLEGAL VARIABLE NUMBER在用戶(hù)宏程序或咼速循環(huán)加工中指定了一個(gè)沒(méi) 有被定義為變量號(hào)的數(shù)值。標(biāo)題內(nèi)容不合適。 在下列情況下會(huì)發(fā)出該報(bào)警（高速循環(huán)加工）1.對(duì)應(yīng)于被調(diào)用的、指定的加工循環(huán)號(hào)的標(biāo)題 未找到2 循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍（0999 ）3. 標(biāo)題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍（032767）4. 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號(hào)超

19、出允 許范圍（#20000 #85535 ）5. 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式中最后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量號(hào) 超出允許范圍（#85535 ）6. 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號(hào) 與標(biāo)題中的變量號(hào)重合。需對(duì)程序進(jìn)行修正116WRITE PROTECTED VARIABLE替代語(yǔ)句左側(cè)是一個(gè)變量，其替代被禁止。需 對(duì)程序進(jìn)行修正118PARENTHESIS NESTING ERROR括號(hào)的嵌套超出上限（五重）。需對(duì)程序進(jìn)行 修正119ILLEGAL ARGUMENTSQRT自變量為負(fù)值或者BCD!變量為負(fù)值并且 在BIN自變量的每一行中出現(xiàn) 09以外的其他值 對(duì)程序進(jìn)行修正122DUPLICATE MACRO

20、 MODAL-CALL宏模態(tài)調(diào)用被指定了兩次。需對(duì)程序進(jìn)行修正123CAN NOT USE MACRO COMMAND DNCN在 DN（操作過(guò)程中采用了宏程序控制指令對(duì)程 序進(jìn)行修正124MISSING END STATEMENTDO-END不對(duì)應(yīng)于1 : 1。需對(duì)程序進(jìn)行修正125FORMAT ERROR IN MACRO用戶(hù)宏程序A指定了 G65程序段中不能指定 的地址。用戶(hù)宏程序 B公式格式出錯(cuò)126ILLEGAL LOOP NUMBER在DOr中，未設(shè)定 K nw 3。需對(duì)程序進(jìn)行修正127NC MACROSTATEMENTIN SAME BLOCKNCf令和用戶(hù)宏程序指令同時(shí)存在。

21、需對(duì)程序 進(jìn)行修正128ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMIB在分支指令中指定的順序號(hào)不是09999,或者B它無(wú)法搜索。需對(duì)程序進(jìn)行修正129ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS在自變量定義 中使用了一個(gè)不許使用的地 址。需對(duì)程序進(jìn)行修正130ILLEGAL AXIS OPERATIONPM向CN（控制的某個(gè)軸發(fā)出了一個(gè)坐標(biāo)軸控制 指令，或者CN（向某個(gè)由PM控制的坐標(biāo)軸發(fā)出 了坐標(biāo)軸控制指令。需對(duì)程序進(jìn)行修正131TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES在外部報(bào)警信息中產(chǎn)生五個(gè)或五個(gè)以上的報(bào) 警。參見(jiàn)PMC梯形圖，找出其原因132ALAR

22、M NUMBER NOT FOUND在外部報(bào)警信息全清中不存在相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。 參見(jiàn)PM（梯形圖133ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG、在外部報(bào)警信息或夕卜部操作信息中，小部分?jǐn)?shù)1據(jù)有錯(cuò)誤。參見(jiàn)PM梯形圖135ILLEGAL ANGEL COMMAND分度表分度定位角沒(méi)有以最小角度數(shù)值之整數(shù) 倍數(shù)來(lái)指定。需對(duì)程序進(jìn)行修正136ILLEGAL AXIS COMMAND在分度臺(tái)分度中，另一個(gè)控制軸與B軸一起被指 定。需對(duì)程序進(jìn)行修正139CANNOTCHANGPMOCONTROAXIS在指令中，通過(guò)PMC軸控制進(jìn)行坐標(biāo)軸選擇。需 對(duì)程序進(jìn)行修正141CAN NOT COM

23、MAND G51 IN CRC在刀具補(bǔ)償方式中指疋了 G51 （縮放接通）。需 對(duì)程序進(jìn)行修正142ILLEGAL SCALE RATE縮放倍數(shù)不是1999999。修正縮放倍率的設(shè)定 值143SCALED MOTION DATA OVERFLOW縮放結(jié)果、移動(dòng)距離、坐標(biāo)值和圓弧半徑等超 V出最大指令值。需對(duì)程序進(jìn)行修正或修正縮放 倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平面和弧度或刀尖半徑補(bǔ)償C平面必須相同。需對(duì)程序進(jìn)行修正148ILLEGAL SETTING DATA自動(dòng)拐角倍率減速比超出可設(shè)定的調(diào)節(jié)角范 圍。需對(duì)參數(shù) PRM#171（1714號(hào)進(jìn)行修正150ILLEG

24、AL TOOL GROUP NUMBER刀具壽命管理中的刀具組號(hào)超出最大允許值。 需對(duì)程序進(jìn)行修正151TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未 設(shè)疋。需對(duì)程序或參數(shù)進(jìn)行修正152NO SPACE FOR TOOL ENTRY刀具壽命管理的一個(gè)組中刀具數(shù)超出最大可登 錄數(shù)。需修改刀具數(shù)153T-CODE NOT FOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登錄中，在應(yīng)該指定一個(gè)T 弋碼 的地方卻沒(méi)有指定。需對(duì)程序進(jìn)行修正154NOT USING TOOL IN LIFE GROUP當(dāng)在刀具壽命管理中沒(méi)有指定刀具組時(shí)，指定 了 H99或 D9Q需對(duì)程序進(jìn)行修正1

25、55ILLEGAL T-CODE IN M06在加工程序中，在冋一個(gè)程序段中的M06和 T代碼與使用中的刀具壽命管理的組號(hào)不一致。需 對(duì)程序進(jìn)行修正156P/L COMMAND NOT FOUND在設(shè)定刀具壽命管理的刀具組的程序標(biāo)題時(shí)， 沒(méi)有指定P和L。需對(duì)程序進(jìn)行修正157TOO MANY TOOL GROUPS要設(shè)定的刀具壽命管理的刀具組數(shù)量超出最大 允許值。需對(duì)程序進(jìn)行修正158ILLEGAL TOOL LIFE DATA要設(shè)定的刀具壽命太長(zhǎng)。需修正設(shè)定值159TOOL DATA SETTING INCOMPLETE-在執(zhí)行設(shè)定刀具壽命管理用的程丿予時(shí)，電源被 -斷開(kāi)。需重新設(shè)定175I

26、LLEGAL G107 COMMAND執(zhí)行圓弧插補(bǔ)啟動(dòng)或取消的條件不對(duì)。要將方 式改變成圓柱插補(bǔ)方式以“旋轉(zhuǎn)軸名稱(chēng)圓柱半 徑”的格式指定該指令176IMPROPER G-CODE IN G107指定了不能在圓柱插補(bǔ)萬(wàn)式中指定的卜列G 弋碼之一：1）定位用 G代碼：G28 G73 G74 G76 G81 G89,包括指定快移循環(huán)的代碼2）設(shè)定坐標(biāo)系的G代碼：G52 G923）選擇坐標(biāo)系的 G代碼：G53 G54G59 需對(duì)程序進(jìn)行修正177CHECK SUM ERRORG05 MOD）在高速遠(yuǎn)程緩沖中出現(xiàn)了檢驗(yàn)和錯(cuò)誤178G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE在G41/G42

27、方式中指定了 G05o需對(duì)程序進(jìn)行 1修正179PARAM. SETTING ERROR由參數(shù)PRM#751設(shè)定的控制坐標(biāo)軸的數(shù)量超出 最大數(shù)值。需修正參數(shù)設(shè)定值180COMMUNICATIONERROR（ REMOTI BUF三遠(yuǎn)程緩沖連接報(bào)警。確認(rèn)電纜號(hào)、參數(shù)和I/O設(shè) 備181FORMAT ERROR IN G81 BLOCK滾齒機(jī)）G81程序段格式錯(cuò)誤。1）T齒數(shù)沒(méi)有指定；2）由T、L、Q或P指定了超出指令范圍的數(shù)據(jù)。 需對(duì)程序進(jìn)行修正182G81 NOT COMMANDED滾齒機(jī)）未指疋與G81冋步指令G83 （C軸伺服滯后量補(bǔ) 償）。需對(duì)程序進(jìn)行修正183DUPLICATE G83

28、（ COMMANDS （滾 齒機(jī)）在由G83補(bǔ)償C軸伺服滯后量以后，在用G82取消 之前又指定了 G83184ILLEGAL COMMAND IN G81 （滾齒 機(jī)）發(fā)出了一個(gè)不能在G81同步運(yùn)轉(zhuǎn)中指定的指令。1）由 G00 G27、G28 G29 G30等指定了一個(gè) C 軸指令；2）由G20 G21發(fā)出了英制/米制轉(zhuǎn)換指令185RETURN TO REFERENCE PO（滾 齒機(jī)）在電源接通或急停后沒(méi)有進(jìn)行一次返回參考位 置就指疋了 G81。需執(zhí)行返回參考位置186PARAMETER SETTING ERRO滾齒 機(jī)）有關(guān)G81的參數(shù)錯(cuò)誤1）C軸沒(méi)有設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸；2）某個(gè)滾齒軸和位置編碼器

29、齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤190ILLEGAL AXIS SELECT在恒表面速度控制中，指定坐標(biāo)軸指令（P）包含一個(gè)非法數(shù)值。需對(duì)程序進(jìn)行修正194SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE在串行主軸冋步控制方式中，指定了Cs輪廓控制或剛性攻螺紋。需對(duì)程序進(jìn)行修正195SPINDLE CONTROL MODE SWITCH不能切換串行主軸控制方式。參見(jiàn)PMC梯形圖197C-AXIS COMMANDEIN SPINDLE MODE在當(dāng)前控制方式不是串行主軸 Cs輪廓控制時(shí)， 發(fā)出了一個(gè)用于Cs坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令。參見(jiàn)PMC 梯形圖或加工程序199MACRO WORD UNDEFINED米用了未

30、定義的宏語(yǔ)句。需修正用戶(hù)宏程序200ILLEGAL S CODE COMMAND在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定 S直。 需對(duì)程序進(jìn)行修正201FEEDRATINOTFOUNDN RIGID TAP在剛性攻螺紋中沒(méi)有指定 F 值對(duì)程序進(jìn)行修正202POSITION LSI OVERFLOW在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING、在剛性攻螺紋中，剛性 M代碼（M29）或S指令的3位置不正確。需對(duì)程序進(jìn)行修正204ILLEGAL AXIS OPERATION在剛性攻螺紋中，在剛性 M弋碼（M29程序段 與G84 （ G74程序段之間指定了

31、一個(gè)坐標(biāo)軸移 動(dòng)。需對(duì)程序進(jìn)行修正205RIGID MODE DI SIGNAL OFF盡管指定了剛性 M弋碼（M29，但在執(zhí)行G84（G74）時(shí)，剛性方式DI信號(hào)卻不接通。參見(jiàn)PMC 的梯形圖以找出DI信號(hào)（）未接通的原因。需 對(duì)程序進(jìn)行修正210CAN NOOT COMMAND M198/M199在預(yù)定操作中執(zhí)行了 M198和M199,或M198在DNC操作中執(zhí)行211CAN NOT COMMANDHIGH-SPEED SKIP在每轉(zhuǎn)進(jìn)給或剛性攻螺紋方式中，指定了高速 跳躍（G31）功能。需對(duì)程序進(jìn)行修正212ILLEGAL PLANE SELECT在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐

32、 角R。需對(duì)程序進(jìn)行修正213ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在用簡(jiǎn)單冋步化控制的操作中，出現(xiàn)以下任一 種報(bào)警：1）程序給從動(dòng)軸發(fā)布移動(dòng)指令2）程序給從動(dòng)軸發(fā)布手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 /手動(dòng)進(jìn)給 /增量進(jìn)給指令3）在電源接通后沒(méi)有執(zhí)行手動(dòng)返回參考位置， 程序發(fā)布自動(dòng)返回參考位置指令4）主、從坐標(biāo)軸之間的位置誤差之差超出參數(shù) 中設(shè)定的數(shù)值214ILLEGALCOMMANDINSYMCHRO-MODE在同步控制中設(shè)定了坐標(biāo)系或執(zhí)行了移位型的 刀具補(bǔ)償。需對(duì)程序進(jìn)行修正222DNC OP. NOT ALLOWED IN在后臺(tái)編輯時(shí)進(jìn)行輸入和輸出操作。需進(jìn)行正 確操作224RETURN

33、TO REFERENCE POINT在自動(dòng)操作開(kāi)始之前沒(méi)有返回參考位置。需返 回參考位置230R CODE NOT FOUND對(duì)固定磨削循環(huán)的G160程序段，沒(méi)有指定切入 磨削量R或者R指令值為負(fù)值。需對(duì)程序進(jìn)行修 正250SIMULTANEOUSM06 AND Z-AXISMOVEMENT NOT ALLOWED在DRILL MATE中同時(shí)指定了換刀（ M06和Z軸移動(dòng)。需對(duì)程序進(jìn)行修正后臺(tái)編輯報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容BP/S報(bào)警BP/S報(bào)警以與P/S報(bào)警（在普通程序編輯中出 現(xiàn)）相同編號(hào)出現(xiàn)： P/S070、071、072、073、074、 085、 086、 087等140BP/S報(bào)警試圖在后臺(tái)

34、選擇或刪除某個(gè)正被前臺(tái)選擇的程 序。（注）正確使用后臺(tái)編輯注意：采用后臺(tái)編輯功能時(shí)，在 MDI操作B中可能顯示后臺(tái)報(bào)警。-絕對(duì)脈沖編碼器（APC報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容3n0第n軸請(qǐng)求返回原點(diǎn)第n（ n=18）個(gè)坐標(biāo)軸需要手動(dòng)返回參考位置3n1APG艮警：第n軸通訊第n個(gè)坐標(biāo)軸通訊錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)傳輸故障。可能的 原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n2APG艮警：第n軸超時(shí)第n個(gè)坐標(biāo)軸APC超時(shí)錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？?能的原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n3APC報(bào)警：第n軸成幀第n個(gè)坐標(biāo)軸成幀錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿?原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC報(bào)警：第n軸奇偶性第

35、n個(gè)坐標(biāo)軸奇偶性錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡?的原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC報(bào)警：第n軸脈沖錯(cuò)誤第n個(gè)坐標(biāo)軸APC脈沖錯(cuò)誤報(bào)警。APG艮警。APC 或電纜可能出故障3n6APC報(bào)警：第n軸電池電壓0第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓下降至低電平， 因此 無(wú)法保存數(shù)據(jù)。APC報(bào)警。電池或電纜可能出故 障3n7APC報(bào)警：第n軸電池低1第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓達(dá)到一個(gè)必須換新電 池的電平。APC報(bào)警。更換電池3n8APC報(bào)警：第n軸電池低2第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓達(dá)到一個(gè)必須換新電 池的電平（包括在電源斷開(kāi)時(shí)）。 APG艮警串行脈沖編碼器（SPC報(bào)警在出現(xiàn)下列報(bào)警之一時(shí)，其可能原因是

36、脈沖編碼器或電纜出故障。編號(hào)含義內(nèi)容3n9SPC ALARM n AXIS PULSE CODERn坐標(biāo)軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器 3n9號(hào)報(bào)警的詳細(xì)情況串行脈沖編碼器 3n9號(hào)報(bào)警的詳細(xì)情況在診斷地址（760767號(hào)，770777號(hào)）中顯示:#7#6#5#4#3#2#1#0760 至 767 | |_CSA |_BLA |_PHA _RCA |_BZA |_CKA | SPHCSA串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA電池電壓太低，更換電池。該報(bào)警與串行脈沖編碼器報(bào)警無(wú)關(guān)。PHA串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA串行脈沖編碼器出故障。需更換。BZA串

37、行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開(kāi)，再接通執(zhí)行一次返回參考位置。該報(bào)警與串行脈沖編碼器報(bào)警無(wú)關(guān)。 CKA串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770 至 777 | DTE | CRC | STB |DTE串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障， 更換脈沖編碼器反饋電纜或 NC軸板。CRC串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障， 更換脈沖編碼器反饋電纜或 NC軸板。STB串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反

38、饋接收電路出故障。-伺服報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容400SERVO ALARM 1 2TH AXISOVERLOAD1軸、2軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn)720或721號(hào)診斷顯示401SERVCALARM 1、2TH AXIS VDRY OFF1軸、2軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY 斷開(kāi)402SERVO ALARM3、4TH AXIS OVERLOAD3軸、4軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn) 722或723號(hào)診斷 顯示403SERVCALARIM 3、4TH AXIS VDRY OFF3軸、4軸伺服放大器 READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY 斷開(kāi)404SERVO ALARM n-TH AXIS VDRY

39、ON盡管第n軸卡（18軸）READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（MCON 斷開(kāi)，但伺服放大器 READY（準(zhǔn)備）信號(hào)DRD依然 接通，或者當(dāng)接通電源時(shí)，即使 MCO斷開(kāi)，DRD也 接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVO ALARM ZERO POINT RETURN FAULT位置控制系統(tǒng)出錯(cuò)。由于返回參考位置中某個(gè)NC或伺服系統(tǒng)出故障，可能使返回參考位置無(wú)法正確 執(zhí)行。再試手動(dòng)返回參考位置406SERVO ALARM7、8TH ACISOVERLOAD7、8TH AXIS VDRY OFF7軸、8軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn) 726或727號(hào)診斷 顯示。7軸、8軸伺服放大器READY準(zhǔn)備）信

40、號(hào)（DRDY 斷開(kāi)4n0SERVO ALARM n-TH AXIS-EXCESS ERROR當(dāng)?shù)趎軸停止時(shí)，位置偏差量大于設(shè)定值。（注） 對(duì)每個(gè)軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n1SERVO ALARM n-TH AXIS - EXCESS ERROR當(dāng)?shù)趎軸移動(dòng)時(shí)，位置偏差量大于設(shè)定值。（注） 對(duì)每個(gè)軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n3SERVO ALARM n-TH AXIS-LSIOVERFLOW第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出231。該誤差往往由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而引起4n4SERVO ALARM n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見(jiàn)720至7

41、27號(hào)診斷顯示4n5SERVO ALARM n-THAXIS-EXCESS SHIFT在第n軸中試圖設(shè)定一個(gè)超出 4000000單位/s的速 度。該錯(cuò)誤是由于CM設(shè)置不當(dāng)而引起的4n6SERVO ALARM n-TH XIS-DISCONECTION第n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測(cè)系統(tǒng)故障（斷線(xiàn) 報(bào)警）4n7SERVO ALARM n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT當(dāng)?shù)趎軸處于下列條件之一時(shí)，出現(xiàn)該報(bào)警。（數(shù) 字伺服系統(tǒng)報(bào)警）1）參數(shù)號(hào)8n20 （電動(dòng)機(jī)型號(hào)）中設(shè)置的值超出指 定范圍；2）在參數(shù)號(hào)8n22 （電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）中沒(méi)有設(shè)置 適當(dāng)值111或-111 ;3 ）在參

42、數(shù)號(hào)8n23 （電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)） 中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)某個(gè)小于 0的數(shù)值等；4 ）在參數(shù)號(hào)8n24 （電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)） 中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（某個(gè)小于 0）的數(shù)值等；5）參數(shù)號(hào)8n84和8n85（柔性進(jìn)給傳動(dòng)比） 未設(shè)定；6 ）某個(gè)軸選擇參數(shù)（從 269號(hào)至274號(hào)）不正確；7 ）在參數(shù)計(jì)算中出現(xiàn)溢出490SERVO ALARM 5, 6-TH AXIS OVERLOAD5軸、6軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn) 724或725號(hào)診斷 顯示編號(hào)含義內(nèi)容491SERVO ALARM5、6-TH AXISVDRY OFF5軸、6軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY 斷開(kāi)494SERV

43、O ALARM5、6-TH AXISVDRY ON第5、6軸的軸卡準(zhǔn)備信號(hào)（MCON斷開(kāi)，但伺服放 大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)依然接通?；蛘?，當(dāng)接通 電源時(shí)，即使MCO斷開(kāi)，DRD也接通。查看并確保 軸卡和伺服放大器連接完好495SERVO ALARM5、6-TH AXISZERO POINT RETURN這是一個(gè)位置控制電路異常?？赡苁欠祷貐⒖嘉恢?由于NC或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位置注意：如果在剛性攻螺紋中岀現(xiàn)主軸誤差過(guò)大的報(bào)警，則會(huì)顯示攻螺紋進(jìn)給軸誤差過(guò)大的報(bào)警號(hào)。 4n4號(hào)伺服報(bào)警詳情：4n4號(hào)伺服報(bào)警的詳細(xì)說(shuō)明被顯示在軸順序的720727號(hào)診斷號(hào)中#7#6#5#4#3#2#

44、1#0720 至 727 | _OVL |_LV_OVC |_HCAL |_HVA |_DCAL |_FBAL |_OFALOVL產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)載報(bào)警（該位引起400、402、406/490號(hào)伺服報(bào)警）；LV:在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報(bào)警。檢查L(zhǎng)EDOVC在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)電流報(bào)警；HCAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)異常電流報(bào)警。檢查L(zhǎng)EDHVAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)電壓報(bào)警。檢查L(zhǎng)ED;DCAL在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報(bào)警。檢查L(zhǎng)EDFBAL產(chǎn)生了一個(gè)斷線(xiàn)報(bào)警（該位引發(fā)4n6號(hào)伺服報(bào)警）；OFAL數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)溢出報(bào)警。-主軸報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施408SPI

45、NDLE SERIAL LINK START FAULT當(dāng)帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器 沒(méi)有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警?？梢钥紤]以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者 主軸放大器的電源斷開(kāi)；2）當(dāng)NCt源在除SU-01或 AL-24 （顯示在主軸放大器的 LEDh）以外的其他 報(bào)警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源 斷開(kāi)一次然后再進(jìn)行起動(dòng)；3 ）其他原因（硬件配置不恰當(dāng)）。在系統(tǒng)（含主軸控制單元）被啟動(dòng)后， 不會(huì)發(fā)生該報(bào)警409SPINDLE ALARM DETECTION在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報(bào)警。該報(bào)警以“ AL-XX” （其中XX為一個(gè)數(shù)字）的形

46、式 被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見(jiàn)交流主 軸伸行接口） （ B-65045E）的維修手冊(cè)。設(shè)置0397 號(hào)參數(shù)的第7位會(huì)使主軸放大器報(bào)警號(hào)出現(xiàn)在畫(huà)面 上-超程報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施5n0OVER TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查1、25n1OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查1、25n2OVER TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查35n3OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查35n4OVER TRAVEL +n在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n5OVER TRAVEL -n在n軸上的負(fù)向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n

47、4 1OVER TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查4 （T系列）5n5 1OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查4 （T系列）520OVER TRAVEL +z在z軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（T系列）590刀架十涉報(bào)警+XT在X軸向正向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架十涉報(bào)警591刀架十涉報(bào)警-X軸在X軸向負(fù)向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架十涉報(bào)警592刀架十涉報(bào)警+Z軸在Z軸向正向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架十涉報(bào)警593 刀架十涉報(bào)警-Z軸在Z軸向負(fù)向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架十涉報(bào)警-宏程序報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施500590MACRO ALARM該報(bào)警與用戶(hù)宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程 序（包括會(huì)話(huà)式程序輸入）有

48、關(guān)。詳情參見(jiàn)相關(guān)手 冊(cè)（宏程序報(bào)警號(hào)可能與超程報(bào)警號(hào)相同，但是它 們可以被彼此清楚地區(qū)分開(kāi)，因?yàn)槌虉?bào)警號(hào)顯示 報(bào)警說(shuō)明）-PMC艮警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施600PMC ALARM :INVALIDINSTRUCTION在PM（中出現(xiàn)非法指令中斷601PMC ALARM RAM PARITY出現(xiàn)PMC RA奇偶性錯(cuò)誤602PMC ALARM TRANSFERSERIAL出現(xiàn)PM（串行傳輸錯(cuò)誤603PMC ALARM WATCHDOG出現(xiàn)PM監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警604PMC ALARM ROM PARITY出現(xiàn)PMC RO奇偶性錯(cuò)誤605PMC ALARM OVER STEP超出允許的最大PMC梯形圖步數(shù)606PMC ALARM I/O MODULE ASSIGNMENTI/O模塊信號(hào)的分配不正確607PMC ALARM I/O LINK出現(xiàn)I/O鏈錯(cuò)誤。詳情如下編號(hào)PMC報(bào)警（607號(hào)）細(xì)節(jié)010*通信錯(cuò)誤SLC主內(nèi)部寄存器錯(cuò)誤020*出現(xiàn)一個(gè)SLC RAM位錯(cuò)誤檢驗(yàn)錯(cuò)誤030*出現(xiàn)一個(gè)SLC RAM位錯(cuò)誤檢驗(yàn)錯(cuò)誤040沒(méi)有連接I/O單元050連接了 32個(gè)或更多的I/O單元060*數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤從屬設(shè)備