多路流量采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)解讀

1、智能儀器設(shè)計(jì)立項(xiàng)論證報(bào)告項(xiàng)目名稱：多路流量米集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:起止日期：2014215-2014615經(jīng)費(fèi)預(yù)算：33萬元批準(zhǔn)：承擔(dān)單位:1. 概述流量就是在單位時(shí)間內(nèi)流體通過一定截面積的量。這個(gè)量用流體的體積來表示，稱為瞬時(shí)體積流 量，簡稱體積流量；用流量的質(zhì)量來表示稱為瞬時(shí)質(zhì)量流量，簡稱質(zhì)量流量。這一段時(shí)間內(nèi)流體體積 流量或質(zhì)量流量的累積值稱為累積流量。對(duì)在一定通道內(nèi)流動(dòng)的流體的流量進(jìn)行測量統(tǒng)稱為流量計(jì)量。流量測量的流體是多樣化的，如測 量對(duì)象有氣體、液體、混合流體；流體的溫度、壓力、流量均有較大的差異，要求的測量準(zhǔn)確度也各 不相同。因此，流量測量的任務(wù)就是根據(jù)測量目的，被測流體的

2、種類、流動(dòng)狀態(tài)、測量場所等測量條 件，研究各種相應(yīng)的測量方法，并保證流量量值的正確傳遞。流量的測量在熱電生產(chǎn)、石油化工、食品衛(wèi)生等工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。隨著傳感器技術(shù)，微 電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為氣體流量的精確測量提供了新的手段。充分利用單片機(jī)豐富的硬件 資源，配以適當(dāng)?shù)臋z測接口電路，可精確測量由渦街流量傳感器或電磁流量傳感器輸出的代表流量大 小的脈沖信號(hào)，以及氣體在當(dāng)?shù)貭顟B(tài)下的壓力、溫度等模擬電壓信號(hào)。由軟件計(jì)算出流量，以簡單的 硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高可靠性、高精度、多功能的氣體流量檢測系統(tǒng)。工業(yè)生產(chǎn)中過程控制是流量測 量與儀表應(yīng)用的一大領(lǐng)域，流量與溫度、壓力和物位一起統(tǒng)稱為過程控制中

3、的四大參數(shù)，人們通過這 些參數(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制。對(duì)流體流量進(jìn)行正確測量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過程安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、 提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)。通過對(duì)本課題的研究，訓(xùn)練綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)和開發(fā)工作，掌握單片機(jī)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。對(duì)流體流量進(jìn)行正確測量和調(diào)節(jié)是保 證生產(chǎn)過程安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)。流 量的檢測和控制在化工、能源電力、冶金、石油等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。人們?yōu)榱丝刂拼髿馕廴?，必須?duì)污 染大氣的煙氣以及其他溫室氣體排放量進(jìn)行監(jiān)測；廢液和污水的排放，使地表

4、水源和地下水源受到污 染，人們必須對(duì)廢液和污水進(jìn)行處理，對(duì)排放量進(jìn)行控制。于是數(shù)以百萬計(jì)的煙氣排放點(diǎn)和污水排放 口都成了流量測量對(duì)象。同時(shí)在科學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真與試驗(yàn)。2. 研究目標(biāo)本文主要研究的是基于單片機(jī)的流量檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)自來水的流量的檢測，并將 流量值實(shí)時(shí)顯示在 LED數(shù)碼管上，且如果流量值超過上下限范圍，即調(diào)用報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。本文詳細(xì)論述了該設(shè)計(jì)的具體方案，主要解決系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，硬件電路的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件的 設(shè)計(jì)。其中硬件電路設(shè)計(jì)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、流量傳感器的設(shè)計(jì)、放大器的設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換器接口設(shè)計(jì)、LED顯示接口設(shè)計(jì)、報(bào)警器設(shè)計(jì)等，軟

5、件設(shè)計(jì)包括主程序、信號(hào)采集與AD轉(zhuǎn)換程序、顯示程序及報(bào)警程序。由于實(shí)際應(yīng)用中傳感器輸出的信號(hào)比較微弱，易受到內(nèi)部干擾及外部干擾的影響，所以在 設(shè)計(jì)結(jié)尾描述了一些抗干擾措施。一個(gè)產(chǎn)品的具體設(shè)計(jì)是復(fù)雜與艱巨的，設(shè)計(jì)的好壞直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全。在設(shè)計(jì)過 程中的遇到的每個(gè)難點(diǎn)都得一一克服，而本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何設(shè)計(jì)簡單易行的流量傳感器，各芯片 的如何應(yīng)用與合理搭接，而軟件的編寫如何簡潔無誤也是一個(gè)難點(diǎn)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中不斷克服改進(jìn)，力 求方案的可行性。該系統(tǒng)由開關(guān)控制，通過單片機(jī)對(duì)流量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，并與設(shè)定的報(bào)警值進(jìn)行對(duì)比，超過則產(chǎn)生報(bào)警，并將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘數(shù)據(jù)用液晶顯示器進(jìn)行顯示，再通過串行口

6、 MAX232專輸?shù)缴衔粰C(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信，由上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接受、處理和顯示。下位機(jī)軟件采用匯編語言進(jìn)行編寫，對(duì)開關(guān)控制系統(tǒng)、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、液晶顯示模塊等程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件包括各多路流量 傳感器的顯示及報(bào)警設(shè)置。3. 主要研究內(nèi)容(1 )功能需求該系統(tǒng)由開關(guān)控制，通過單片機(jī)對(duì)流量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，并與設(shè)定的報(bào)警值進(jìn)行對(duì)比，超過則產(chǎn)生報(bào)警，并將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘數(shù)據(jù)用液晶顯示器進(jìn)行顯示，再通過串行口 MAX232專輸?shù)缴衔粰C(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信，由上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接受、處理和顯示。下位機(jī)軟件采用匯編語言進(jìn)行編寫，對(duì)開關(guān)控制系統(tǒng)、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、液晶顯示模塊等程序進(jìn)行了

7、設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件包括各多路流量 傳感器的顯示及報(bào)警設(shè)置，傳感器可選擇模擬量輸出。4. 主要關(guān)鍵技術(shù)及技術(shù)指標(biāo)1) 主要關(guān)鍵技術(shù)由流量傳感器采集流量信息，然后經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器將連續(xù)的模擬信號(hào)離散化后傳給單片機(jī)；單片機(jī)在系統(tǒng)軟件的控制作用下，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向外部輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)LED顯示;LED數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)的流量，同時(shí)，若流量超過上下限范圍，報(bào)警電路產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)，提醒流 量不在正常范圍內(nèi)，需采取相應(yīng)控制；高密度多層接口板的 PCB工藝設(shè)計(jì)技術(shù)；高速、高精度A/D采集技術(shù)；2) 技術(shù)指標(biāo)測量路數(shù)：255路測量范圍：公稱通徑:25300mm公稱壓力25 MPa精度等級(jí)：1.5級(jí)5. 技術(shù)

8、途徑及實(shí)施方案(1) 硬件總體設(shè)計(jì)方案由流量傳感器采集流量信息，然后經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器將連續(xù)的模擬信號(hào)離散化后傳給單片機(jī)。單片機(jī)在系統(tǒng)軟件的控制作用下，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向外部輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)LED顯示。LED數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)的流量，同時(shí)，若流量超過上下限范圍，報(bào)警電路產(chǎn)生聲光報(bào) 警信號(hào)，提醒流量不在正常范圍內(nèi)，需采取相應(yīng)控制。系統(tǒng)軟件主要包括主程序，顯示程序等供主程 序調(diào)用的子程序。主程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的總體功能，子程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的具體功能。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。流量傳感器=數(shù)碼管顯示報(bào)警電路圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖(2) 傳感器的設(shè)計(jì)與信號(hào)的采集流量信號(hào)通過渦輪流量傳感器采集，本設(shè)計(jì)應(yīng)用霍爾效應(yīng)設(shè)計(jì)

9、傳感器?；魻栃?yīng)一一當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)薄片垂直的放在磁場中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位 差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U，其表達(dá)式為U=(K X I X B)/d其中K為霍爾系數(shù)，I為薄片中通過的電流，B為外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度，d是薄片的厚度。由此可見，霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比的關(guān)系。(3) 放大電路的設(shè)計(jì)渦輪傳感器中霍爾元件輸出的模擬信號(hào)都很微弱(通常在毫伏級(jí))，必須通過一個(gè)模擬放大器對(duì)其進(jìn)行一定倍數(shù)的放大，才一能滿足A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)電平的要求，這種情況下，就必須選擇一種符合要求的放大器。放大器的選型很多，本設(shè)計(jì)選擇一種用途非常

10、廣泛的儀表放大器，即典型的差動(dòng) 放大器。差動(dòng)放大器是一種將兩個(gè)輸入端電壓的差以一固定增益放大的電子放大器。差動(dòng)放大器的優(yōu)點(diǎn)是 能抑制零點(diǎn)漂移，差動(dòng)放大器是一個(gè)對(duì)稱電路，可使漂移信號(hào)相互抵消，從而使電路穩(wěn)定。因電路對(duì) 稱，由溫度變化等因素引起兩管的輸出漂移電壓必然是大小相等，極性相同，即為共模信號(hào)。當(dāng)愉入 信號(hào)為共模信號(hào)時(shí)，由于電路對(duì)稱，兩管的集電極電流產(chǎn)生相等的電流增量。雙端輸出時(shí)的共模輸出 電壓為零，共模放大倍數(shù)也為零。即使單輸出電路，由于共模電阻取值較大，產(chǎn)生較大的反饋電壓， 把放大倍數(shù)壓的很低，也能很好的抑制共模信號(hào)，因此穩(wěn)定了工作點(diǎn)，抑制了零點(diǎn)漂移，對(duì)共模放大 信數(shù)抑制作用越強(qiáng)，表明放

11、大器的性能越好。在本設(shè)計(jì)中放大電路只需三個(gè)廉價(jià)的普通運(yùn)算放大器和幾只電阻器，即可構(gòu)成性能優(yōu)越的儀表用 放大器。要使電路滿足平衡，則R仁R2、R3=R4、RS=R6，因?yàn)槊總€(gè)運(yùn)放的特性不可能完全一致，在A1和A2的Pin1、Pin8處增設(shè)了調(diào)零電位器 VR1和VR2，這在實(shí)際的應(yīng)用中是非常有用的。我們假 設(shè)A1、A2的失配、失調(diào)電壓和電流均為零的情況下，其差模電壓增益為：A Vo A A Rs 2R1A 、A12 - A3(1Vi1Vi2R3VR)電源電壓一般可取土 5土圖2放大器原理圖整個(gè)電路采用正負(fù)兩組電源供電，這樣可對(duì)正或負(fù)輸入電壓進(jìn)行放大。(4 )單片機(jī)硬件電路及其外圍電路的設(shè)計(jì)(4.1

12、)系統(tǒng)時(shí)鐘電路單片機(jī)內(nèi)部具有一個(gè)高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器。通常在引腳XTALI和XTAL2跨接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器,系統(tǒng)時(shí)鐘電路結(jié)構(gòu)如圖 4-4所示，我們選擇12MHz的石英晶體，補(bǔ)償電容通常選擇 20-30pF左右的瓷片電容。(4.2 )復(fù)位電路單片機(jī)復(fù)位電路就好比電腦的重啟部分，當(dāng)電腦在使用中出現(xiàn)死機(jī)，按下重啟按鈕電腦內(nèi)部的程 序從頭開始執(zhí)行。單片機(jī)也一樣，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行中，受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時(shí)候，按下 復(fù)位按鈕內(nèi)部的程序自動(dòng)從頭開始執(zhí)行。單片機(jī)小系統(tǒng)采用上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)按鍵復(fù)位兩種方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位操作。上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。手動(dòng)

13、復(fù)位要求在電源接通的條件下，在單片機(jī)運(yùn)行期間，用按鈕開關(guān)操作使單片機(jī)復(fù)位。復(fù)位電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。上電自動(dòng)復(fù)位通過電容C3充電來實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)按鍵復(fù)位是通過按鍵將電阻 R2與VCC接通來實(shí)現(xiàn)。CICAP圖4復(fù)位電路(4.3)單片機(jī)與A/D接口MCS-51和ADC接口必須弄清和處理好三個(gè)問題： 要給START線送一個(gè)100ns寬的起動(dòng)正脈沖； 獲取EOC線上的狀態(tài)信息，因?yàn)樗茿/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束標(biāo)志； 要給“三態(tài)輸出鎖存器”分配一個(gè)端口地址，也就是給0E線上送一個(gè)地址譯碼器輸出信號(hào)。MCS-51和ADC接口通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式。采用查詢法傳送數(shù)據(jù)時(shí)， MCS-51應(yīng)對(duì)EOC線查詢它的狀態(tài)：若

14、它為低電平，表示A/D轉(zhuǎn)換正在 進(jìn)行，則MCS-51應(yīng)當(dāng)繼續(xù)查詢；若查詢到 EOC變?yōu)楦唠娖?，則就給 0E線一個(gè)高電平，以便 2-1 2-6線上提取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，EOC線作為CPU的中斷請求輸入線。 CPU響應(yīng)中斷后，應(yīng)在中斷服務(wù)程序中使OE線變?yōu)楦唠娖?，以提?A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。圖3-4中的P2.7/A15線作為整個(gè) ADC0809芯片的片選線，當(dāng) P2.7/A15=0時(shí)，或非門敞開，允許 寫信號(hào)通過，將單片機(jī)負(fù)的寫脈沖轉(zhuǎn)換為 ADC0809所需要的正脈沖，以選中 ADC0809某一通道并啟 動(dòng)轉(zhuǎn)換。采用74LS373作為地址鎖存器使用，其中輸入端 1D8

15、D接至單片機(jī)的PO 口，輸出端提供 的是低8位地址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信號(hào) ALE。輸出允許端 OE接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。A/D接口電路如圖5所示。2945.XTAL1XTAL2RSTPSEN ALE EAP2.o/eF2.2/A1QF2-3/A11F2.4/A12PZ.5/A-13F2.a/Al4P2.7/A15PD.O/ADOPD.1/AD1PO.2/AD2PO.3/AD0F0.4TAD4PO.6/AD6P0.S/AD6P07/AD73S2 :1 -7133817齊2,614363,515354.4345.31833219327：12002121bio22START 22

16、23232斗2425I2526272810111213VREF()VREF(+)GNDvcc.2-SLSBCLOCK2-7OUTPUT ENABLE2-8EOC2-5START2-42-3IN72-2INS陰ALEIN3AOD CIN2A&P B|N1IAPD AI NO11ADCO8O9 IQ _pLK9 JB START：P10 Pl-1P1_2P1_3P1_4P1_5P1.0P1.7P3-0/FXDP3.VTXDP3-2/1NT0P3_3flNT1P3.4TT0P3.5/T1P3.WRP3.7/RDU6:A“ 74LS048 B1617AT89C51 U3QR 262728C&XT-SW

17、FtT,圖5 A/D接口電路（4.4 ） 單片機(jī)與LED顯示的接口（1）靜態(tài)顯示在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常采用 MC14495芯片作為LED的靜態(tài)顯示接口，它可以和 LED顯示器直接連接。MC14495芯片是由4位鎖存器、地址譯碼器和筆段 ROM陣列以 及帶有限流電阻的驅(qū)動(dòng)電路（輸出電流為 10mA）等三部分電路組成。A、B、C、D為二 進(jìn)制碼（或BCD碼）輸入端；LE為鎖存控制端，LE為低電平時(shí)可以輸入數(shù)據(jù)。LE為 高電平時(shí)鎖存輸入數(shù)據(jù)，h+l為輸入數(shù)據(jù)大于等于10指示位，若輸入數(shù)據(jù)大于或等于10， 則h+I輸出高電平，否則輸出為低電平；VCR為輸入等于15指示位，若輸入數(shù)據(jù)等于15,則VCR輸

18、出高電平，否則為高阻狀態(tài)。MC14495芯片的作用是輸入被顯字符的二進(jìn) 制碼（或BCD碼），并把它自動(dòng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)字形碼，送給 LED顯示。（2）動(dòng)態(tài)顯示為了減少硬件開鎖，提高系統(tǒng)可靠性和降低成本，單片機(jī)控制系統(tǒng)通常采用動(dòng)態(tài)掃描 顯示。動(dòng)態(tài)顯示采用軟件法把欲顯示十六進(jìn)制數(shù)（或 BCD碼）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)字形碼，故它 通常需要在RAM區(qū)建立一個(gè)顯示緩沖區(qū)。顯示緩沖區(qū)內(nèi)包含的存儲(chǔ)單元個(gè)數(shù)常和系統(tǒng)中 LED顯示器個(gè)數(shù)相等。顯示緩沖區(qū)的起始地址很重要，它決定了顯示緩沖區(qū)在 RAM中的 位置。顯示緩沖區(qū)中每個(gè)存儲(chǔ)單元用于存放相應(yīng) LED顯示器欲顯示的字形碼地址偏移量， 故CPU可以根據(jù)這個(gè)地址偏移量通過查字形碼

19、表來找出所需顯示字符的字形碼，以便送到字形口顯示。當(dāng)顯示器位數(shù)較少時(shí)，采用靜態(tài)顯示的方法是適合的。當(dāng)位數(shù)較多時(shí)，用靜態(tài)顯示所需的I/O太多，一般采用動(dòng)態(tài)顯示方法。本設(shè)計(jì)采用四聯(lián)排共陰極數(shù)碼管進(jìn)行顯示， 具有四位數(shù)碼管，這四個(gè)數(shù)碼管的段選 a b、c、d、e、f、g分別接在一起，每一個(gè)都擁有一個(gè)共陰的位選端。 P3 口控制數(shù)碼管的 點(diǎn)亮情況。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的IO 口輸出功率有限，需要使用74LS374芯片進(jìn)行鎖存。此外還 用一個(gè)電阻R-PACK8來保護(hù)LED。ABCDEFG DP123400 O O O .0 0SS20CM沖Lg074LS374U2 . . .Ulf;XTAL1XTAL2RSTPO

20、.O/ADO PLI.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.U/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2W11ALEP2.4/A12EA.P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDPI .1F3.1 丿 TXDPI .2P3.2JINT0P3f-.-3/lNT1卜1. jP.4/T0Fl .4P1 ;s.P3.5/T1P1.6P3.6/WRPI 7P3.7JRDAT89C51JididldididididiU1圖6 LED接口電路（4.5）報(bào)警電路報(bào)警電路中加一 PNP三極管驅(qū)動(dòng)，基極

21、接單片機(jī) P2.0 口，當(dāng)端口變成低電平時(shí)，驅(qū) 動(dòng)三極管導(dǎo)通，可使蜂鳴器發(fā)生、報(bào)警發(fā)光二極管亮。R1lOk - TE-： T圖7報(bào)警電路 BUZ1-3 ：BUZZBR1(5)軟件模塊設(shè)計(jì)主程序模數(shù)轉(zhuǎn)換辛數(shù)碼管顯示上下限報(bào)警圖8程序結(jié)構(gòu)圖6.研究周期及進(jìn)度安排序號(hào)計(jì)劃節(jié)點(diǎn)主要工作內(nèi)容階段成果（完成標(biāo)志）備注12014215-2014315方案設(shè)計(jì)、器件選型設(shè)計(jì)框圖22014.3.16-2014331P 硬件電路設(shè)計(jì)原理圖32014401-2014430PCB設(shè)計(jì)安裝及調(diào)試PXI板卡42014430-2014.5.20P軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試功能實(shí)現(xiàn)52014601-2014630系統(tǒng)調(diào)試提交軟硬件7. 經(jīng)費(fèi)預(yù)算及開支范圍序號(hào)項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)年度經(jīng)費(fèi)備注辦公費(fèi)辦公材料、印刷、資料2設(shè)計(jì)費(fèi)方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)研4材料費(fèi)PCB制版、器件購置、軟件購置3外協(xié)費(fèi):BGA芯片安裝、技術(shù)支持5測試費(fèi)租用儀器、產(chǎn)品測試5試驗(yàn)費(fèi)環(huán)境試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)8評(píng)審費(fèi)信息咨詢、專家勞務(wù)3交通費(fèi)購置硬件差旅、與用戶交流、現(xiàn)場測試3總計(jì)33院（萬元）13部所廠（萬元）：20總經(jīng)費(fèi)（萬元）：338. 研究試驗(yàn)條件及加強(qiáng)措施滿足用戶使用環(huán)境及測試要求9. 成果形式及推廣應(yīng)用前景1）成果形式（含重要項(xiàng)目的階段性成果）序號(hào)類別產(chǎn)品名稱實(shí)現(xiàn)形式數(shù)量備注1硬件齊套的各硬件組成實(shí)物1套2配套線纜3軟件