掘進(jìn)機成套設(shè)備PPT課件

1、 EBZ230TY型掘進(jìn)機型掘進(jìn)機 第一章 緒論 第一節(jié) 國內(nèi)外掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 第二節(jié) 掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展趨勢 第二章第二章 懸臂式掘進(jìn)機懸臂式掘進(jìn)機 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 掘進(jìn)機綜合作業(yè)線設(shè)備選型 第三節(jié) 縱軸懸臂式掘進(jìn)機 第四節(jié) 橫軸懸臂式掘進(jìn)機 第三章第三章 懸臂式掘進(jìn)機的設(shè)計懸臂式掘進(jìn)機的設(shè)計 第一節(jié) 懸臂式掘進(jìn)機總體參數(shù)確定 第二節(jié) 切割頭設(shè)計 第三節(jié) 工作機構(gòu)運動和受力研究 第四節(jié) 回轉(zhuǎn)臺設(shè)計分析 第五節(jié) 裝載機構(gòu) 第六節(jié) 行走機構(gòu) 第四章第四章 綜合機械化掘進(jìn)作業(yè)線典型實例綜合機械化掘進(jìn)作業(yè)線典型實例 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 煤及半煤巖巷道施工特點 第三節(jié) 工作面設(shè)備配套及主要特

2、點 第四節(jié) 綜合機械化掘進(jìn)作業(yè)線的選擇 第五章第五章 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試驗方法技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試驗方法 第一節(jié) 懸臂式掘進(jìn)機技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié) 試驗方法與手段 第三節(jié) 產(chǎn)品驗收 第六章第六章 使用與維護(hù)使用與維護(hù) 第一節(jié) 掘進(jìn)機的操作及注意事項 第二節(jié) 維護(hù)關(guān)鍵 第七章第七章 掘錨聯(lián)合機組掘錨聯(lián)合機組 第一節(jié) 12CM15掘錨機 第二節(jié) ABM20型掘錨聯(lián)合機組 第三節(jié) 安德森KB型掘錨聯(lián)合機組 第四節(jié) BJD2048HP/MB型掘錨聯(lián)合機組 第八章 連續(xù)采煤機 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 12CM1810D型連續(xù)采煤機 第三節(jié) CM一800型連續(xù)采煤機 第九章 錨桿鉆機 第一節(jié) 錨桿鉆機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 第二節(jié)

3、分類與優(yōu)缺點及使用范圍 第三節(jié) 工作原理與結(jié)構(gòu)特征 今后20-30年，掘進(jìn)技術(shù)仍然會在鉆爆破巖掘 進(jìn)、懸臂式掘進(jìn)機、連續(xù)采煤機、掘錨聯(lián)合機組 以及全斷面掘進(jìn)機五個方向持續(xù)發(fā)展。在全硬巖 巷道的掘進(jìn)中，鉆爆破巖掘進(jìn)在很長一段時間內(nèi) 仍會是一種主要方式，但在一些重要領(lǐng)域，全斷 面掘進(jìn)機會逐步取代鉆爆破巖掘進(jìn)；在硬度較低 的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進(jìn)機會得到 大力發(fā)展，逐步成為主要的掘進(jìn)方式；在一些條 件時宜的煤巷掘進(jìn)中，掘進(jìn)效率較高的連續(xù)采煤 及和掘錨聯(lián)合機組將會得到推廣應(yīng)用。 掘進(jìn)設(shè)備按掘進(jìn)工藝分為鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備掘進(jìn)設(shè)備按掘進(jìn)工藝分為鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備 綜合機械化掘進(jìn)： 隨著采煤工作面

4、綜合機械化程度 的提高,要求巷道掘進(jìn)速度相應(yīng)加 快,以保證采掘比例協(xié)調(diào)和礦井的 高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。采用綜合機械化掘進(jìn) 設(shè)備是實現(xiàn)這一目的的重要手段。 綜合機械化掘進(jìn)設(shè)備直接用掘進(jìn) 機實施破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及 支護(hù)等工序,實現(xiàn)這些工序的平行 作業(yè)。 鉆爆破巖掘進(jìn)： 這種掘進(jìn)技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備是鑿巖機，由 于液壓鑿巖機具有能力消耗少，鑿巖速度快、 效率高、噪音小、易于控制、卡鉆事故少、 鉆機壽命長等許多優(yōu)點，液壓鑿巖機將會得 到快速的發(fā)展。液壓鑿巖機發(fā)展趨勢是大扭 矩、大沖擊能、高頻率；液壓鑿巖技術(shù)也會 向著鉆、裝、運、支配套作業(yè)方向發(fā)展。 從使用的掘進(jìn)機來講，一是滾筒式掘機， 采掘煤巷，為矩形巷，如引進(jìn)美

5、國久益 的12CM15、 27 、 AM-50 型連續(xù)采煤機； 二是圓錐滾筒式掘機，可掘半煤半巖巷， 如、S200，EBZ160等掘機。按工作機構(gòu) 切割工作面的方式進(jìn)行分類 ：部分?jǐn)嗝?掘進(jìn)機和全斷面巷道掘進(jìn)機。 懸臂式掘進(jìn)機： 縱軸式掘進(jìn)機和橫軸式掘進(jìn)機 懸臂式掘進(jìn)機掘進(jìn)法目前中等硬度以下 使用最為普遍的一種綜合機械化掘進(jìn)機技術(shù)， 關(guān)鍵設(shè)備是懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機在 基本功能、可靠性及其技術(shù)已基本成熟，現(xiàn) 場應(yīng)用也已很熟練，新產(chǎn)品新設(shè)備的出現(xiàn)也 很容易接受。今后，懸臂式掘進(jìn)機將會向著 大型化、輔助功能多樣化、機電液一體化的 方向發(fā)展。（按機器的驅(qū)動方式分：電力和 電-液驅(qū)動。） 連續(xù)采煤

6、機及掘錨聯(lián)合機組： 連續(xù)采煤機和錨桿鉆機的交叉換位施工， 使煤巷掘進(jìn)速度大幅提高。在連續(xù)采煤機基 礎(chǔ)上，通過裝設(shè)錨桿鉆機，用一臺設(shè)備來完 成巷道掘進(jìn)的落、裝煤及錨桿打眼、安裝功 能，從而出現(xiàn)了掘錨機組。掘錨機組引起了 世界采礦界的廣泛關(guān)注，被譽為煤巷掘進(jìn)機 的一次技術(shù)革命。相比連續(xù)采煤機，掘錨機 組適應(yīng)范圍更廣，支護(hù)效果、掘進(jìn)工效也有 了進(jìn)一步改善。掘錨機組掘進(jìn)法將是煤巷掘 進(jìn)的一種主要趨勢。 全斷面掘進(jìn)機： 在長距離、大斷面硬巖掘進(jìn)機 方面，全斷面掘進(jìn)機在世界范圍內(nèi) 達(dá)到了廣泛的使用。全斷面掘進(jìn)機 今后將會向著大斷面化、斷面多樣 化、使用范圍擴大化、自動化和長 距離化的方向發(fā)展。目前，煤礦用

7、 量較少，可適當(dāng)講解。 新型懸臂式掘進(jìn)機： 隨著城市規(guī)劃建設(shè)和發(fā)展，城 區(qū)向地下發(fā)展的趨勢也越來越明顯， 在過去幾十年中，全斷面掘進(jìn)機用 量較多，但存在一些問題。比如： 價格昂貴，笨重，靈活性較差等。 近幾年人們開始研究懸臂式掘進(jìn)機 用于城市地下工程的掘進(jìn)，而且有 不少的城市已列入研制計劃。 第一節(jié) 概述 懸臂式掘進(jìn)機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截 割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯(lián) 合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械 化的快速發(fā)展，煤礦對巷道掘進(jìn)速度要 求越來越高。為了提高采準(zhǔn)巷道的速度， 懸臂式掘進(jìn)機被大力研制并逐步發(fā)展完 善。 懸臂式掘進(jìn)機特點 1）能夠保證巷道圍巖穩(wěn)定性。因為掘進(jìn)機掘進(jìn)時，巷道 圍巖

8、不受爆破的振動破壞，有利于巷道支護(hù)管理。 2）掘進(jìn)速度快、效率高。平均速度比用鉆爆法配合裝巖 機提高1.52倍，勞動效率提高23倍?？焖倬蜻M(jìn)能及 時查明必要的煤田情況，并能按時準(zhǔn)備好接替工作面。 3）減少巷道超挖和不必要的工作量。 4）可改善工人勞動條件，降低工人勞動強度。 5）降低掘進(jìn)面粉塵和有害氣體污染，改善作業(yè)環(huán)境。 6）可減少作業(yè)人員，提高安全性。 一、國外掘進(jìn)機發(fā)展概況 早在上世紀(jì)三十年代，德國、前蘇聯(lián)、 英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進(jìn)機的研 制，但巷道掘進(jìn)機得到較廣泛工業(yè)性應(yīng)用還 是在第二次世界大戰(zhàn)之后。1948年，匈牙利 開始研制F系列煤巷掘進(jìn)機。當(dāng)時是為了適 應(yīng)“房柱式”開采

9、的需要。1949年生產(chǎn)的F2 型掘進(jìn)機，是世界上的第一臺懸臂式掘進(jìn)機， 不過當(dāng)時還未能實現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機的全部主 要功能。 1951年匈牙利研制了采用履帶行走機 構(gòu)的F4型懸臂式掘進(jìn)機，這種機型除采用 橫軸截割方式和調(diào)動靈活的履帶行走機構(gòu) 外，還采用了鏟板和星輪裝載機構(gòu)，并采 用了刮板運輸機轉(zhuǎn)運物料。這種機型已經(jīng) 具備了現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機的雛形。 F系列掘進(jìn)機是目前懸臂式橫軸掘進(jìn) 機的原始機型。1971奧地利ALPINE公司 在匈牙利F系列掘進(jìn)機的基礎(chǔ)上，研制了 AM-50型掘進(jìn)機，并在此基礎(chǔ)上逐步形成 了AM系列掘進(jìn)機。 1956年前蘇聯(lián)生產(chǎn)了首臺-3型縱軸懸臂式 掘進(jìn)機，在8斷面下煤巷中使用。

10、-3型掘進(jìn)機 是目前縱軸懸臂式掘進(jìn)機的雛形。19601964年， 英國從前蘇聯(lián)引進(jìn)了-3型掘進(jìn)機，進(jìn)行工業(yè)性試 驗，同時開始了懸臂式掘進(jìn)機的研制。1963年 DOSCO公司在-3型掘進(jìn)機的基礎(chǔ)上，通過改變 截割頭截齒配列和更換電氣系統(tǒng)，研制成了MK- 型和MK-A型掘進(jìn)機，并逐步發(fā)展成為DOSCO系 列掘進(jìn)機。1968年，德國EICKHOFF公司在引進(jìn)的 DOSCO掘進(jìn)機基礎(chǔ)上研制開發(fā)出了EV-100型掘進(jìn) 機。后來德國PAURAT公司有研制出了ET系列掘進(jìn) 機，使縱軸懸臂式掘進(jìn)機逐步形成系列化。 國外幾種代表機型 F6- HK18 匈牙利 -9P22 前蘇聯(lián) AM-5018 奧地利 MRH-

11、S10021 日本 WAV30046 德國 MK334 英國 MRH-S22033 日本 AHM10546 奧地利 二、國內(nèi)掘進(jìn)機發(fā)展概況 我國懸臂式掘進(jìn)機的發(fā)展大體分為三個階段。 第一階段是上世紀(jì)60年代初期到70年代末，這一階 段主要是以引進(jìn)國外掘進(jìn)機為主，在引進(jìn)的同時， 我們的技術(shù)人員開始嘗試進(jìn)行消化吸收，但研究水 平較低，主要以切割煤的輕型機為主。主要以當(dāng)時 太原煤研所研制的反帝型、反帝型和反修型 為代表，形成我國第一代掘進(jìn)機。盡管如此，這一 時期的嘗試也為我國懸臂式掘進(jìn)機的第二階段發(fā)展 打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。這一時期產(chǎn)品的主要特點 是重量輕、體積小、截割能力弱、技術(shù)含量偏低， 適應(yīng)于

12、煤巷掘進(jìn)。 上世紀(jì)70年代末到90年代初為消化吸收階段。 這一階段我國分別從英國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、 美國、德國、匈牙利等國家引進(jìn)了16種、近200臺 掘進(jìn)設(shè)備，對我國煤礦使用掘進(jìn)機起到了推動作用。 在此期間，我國與國外合作生產(chǎn)了幾種懸臂式掘進(jìn) 機并逐步實現(xiàn)了國產(chǎn)化。同時由太原分院研制的 EM130型、EL90型和EL110型掘進(jìn)機 分別 在佳木斯煤機廠和淮南煤機廠投入小批量生產(chǎn)。在 煤礦采掘設(shè)備“一條龍”項目引進(jìn)中，又引進(jìn)了奧 地利阿爾卑尼公司的AM50、日本三井三池公司的 S10041型掘進(jìn)機制造技術(shù)和先進(jìn)的加工設(shè)備， 使我國形成了批量生產(chǎn)掘進(jìn)機的能力，基本上結(jié)束 了中、小型掘進(jìn)機依賴

13、進(jìn)口的局面。 90年代初至今為自主研發(fā)階段。這一階段中型 懸臂式掘進(jìn)機發(fā)展日趨成熟，重型掘進(jìn)機大批出現(xiàn)， 懸臂式掘進(jìn)機的設(shè)計與加工制造水平已相當(dāng)先進(jìn)。 并且具備了根據(jù)礦井條件實現(xiàn)個性化設(shè)計的能力。 這一時期形成了多個系列的產(chǎn)品，主要有煤科總院 太原分院研制的EBJ(Z)系列、佳木斯煤機廠生產(chǎn)的 S系列、煤科總院上海分院設(shè)計的EBJ系列等型掘 進(jìn)機。這一時期的代表機型主要有太原分院研制的 EBJ-160、EBZ160TY和EBJ-120TP型掘進(jìn)機，其中 EBJ-160和EBJ-120TP兩種機型獲得了國家科技進(jìn)步 二等獎，另外還有佳木斯煤機廠生產(chǎn)的S150型掘進(jìn) 機。 這一階段我國懸臂式掘進(jìn)機

14、的設(shè)計水平大幅提 高，各種先進(jìn)的三維設(shè)計和分析軟件廣泛使用，機 器可靠性大幅提高，功能日趨完善，功率更大，一 些先進(jìn)的故障診斷和顯示技術(shù)、離機遙控技術(shù)應(yīng)用 其中，我國的懸臂式掘進(jìn)機設(shè)計和生產(chǎn)使用技術(shù)跨 入了國際先進(jìn)國家的行列。由煤科總院太原分院設(shè) 計的EBZ160TY型掘進(jìn)機首次采用了恒功率雙速截 割電機、恒功率變量泵和比例多路換向閥的液壓系 統(tǒng)，首次將國產(chǎn)掘進(jìn)機的工作壓力由16MPa提高到 23MPa，并能可靠運行，這一機型的研制成功，標(biāo) 志著我國懸臂式掘進(jìn)機的研制水平又邁上了一個新 臺階。 我國自主研發(fā)代表機型 EBJ-160 太原研究院 EBJ-120TP 太原研究院 EBZ160TY

15、太原研究院 S150J 佳木斯 ELMB-75C 南京晨光 EBJ-160SH 上海研究院 三、掘進(jìn)機技術(shù)的發(fā)展趨勢 1.發(fā)展方向 1）增強截割能力 2）提高工作可靠性 3）采用緊湊化設(shè)計，降低重心，提高工 作穩(wěn)定性 4）增強對各種復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性 5）研究新型刀具和新的截割技術(shù) 6）發(fā)展自動控制技術(shù) 7）發(fā)展掘錨機組，實現(xiàn)快速掘進(jìn) 2截割技術(shù) （1）截割頭的設(shè)計 截割頭的設(shè)計應(yīng)滿足以下要求：切削效率高， 受力均勻，穩(wěn)定性好，刀具消耗小。而要達(dá)到這些 要求，主要的設(shè)計準(zhǔn)則就是每個刀具在截割頭旋轉(zhuǎn) 一周時能夠切削下相同的物料。隨著設(shè)計工具的改 善和設(shè)計手段的提高，各種CAD、CAE、有限元等

16、 軟件的普遍使用，可利用三維造型的方便功能結(jié)合 傳統(tǒng)的截割頭設(shè)計理論，進(jìn)一步優(yōu)化截割頭設(shè)計。 截割頭的設(shè)計和研究主要在兩方向進(jìn)行： 一是截齒排列設(shè)計和研究， 二是截齒設(shè)計和研究。 （2）輔助切割 為了提高截割效率，輔助截割也有較多的應(yīng)用。比如： 較成功的有高壓水和沖擊振動輔助截割兩種方式。比如： ELMB-75C型掘進(jìn)機上的使用表明，破巖效率可提高30。 （3）雙速截割 掘進(jìn)機采用變速方式來改變截割性能，目前截割調(diào)速方 式有三種：一是采用恒扭矩雙速電機，但缺點是高低速時輸 出的扭矩基本一致，無法提高截割力。二是采用機械變速， 在低速時可以提供更大的截割力，但變速困難。三是采用恒 功率雙速截割電

17、動機，這種方式調(diào)速方便，提高了機器的破 巖能力。煤科總院太原院的EBZ160TY型掘進(jìn)機首次采用了這 種截割電動機，低速時平均單刀力可達(dá)7200N，是同類機型的 1.52倍，整機截割能力明顯加強，使用效果良好。 2負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù) 負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)就是利用比例多路換向閥、變 量泵負(fù)載反饋無級調(diào)速，合理調(diào)整切割牽引速度， 有效地減少功率損耗，降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，延長液 壓元部件使用壽命，使掘進(jìn)機能可靠地工作。 3履帶內(nèi)藏式行星減速器技術(shù) 履帶內(nèi)藏式行星減速器傳動具有占用空間小、效 率高、機器通過性好等優(yōu)點，已成功地應(yīng)用于工程 機械如挖掘機等。將其應(yīng)用于結(jié)構(gòu)空間受限的懸臂 式掘進(jìn)機，從性能上具有傳動

18、比大、傳動效率高、 輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，從結(jié)構(gòu)上具有體積小、重量輕 等特點。 4工況監(jiān)控技術(shù) 掘進(jìn)機工況監(jiān)控技術(shù)包括掘進(jìn)機工況監(jiān)測、故障診斷兩方 面。新推出的掘進(jìn)機已實現(xiàn)了推進(jìn)方向和斷面監(jiān)控、電動機 功率自動調(diào)節(jié)、離機遙控操作及工況監(jiān)測和故障診斷，部分 掘進(jìn)機實現(xiàn)了PLC模擬量處理功能對回路的循環(huán)檢測，提供 了更方便的人機漢顯操作系統(tǒng)。 5配套技術(shù) 巷道的綜合機械化掘進(jìn)是一項系統(tǒng)工程，制約煤礦巷道快 速掘進(jìn)的主要因素并不是掘進(jìn)機本身的掘進(jìn)能力，而是支護(hù) 和其它輔助工序。比如：配套轉(zhuǎn)載技術(shù)、配套錨桿支護(hù)技術(shù)、 配套機載除塵技術(shù)等等。 四、掘進(jìn)機主要機構(gòu) 懸臂式掘進(jìn)機要同時實現(xiàn)將煤巖 從礦體分離、裝

19、載運出、并實現(xiàn)機器 本身的行走調(diào)動和噴霧滅塵等功能。 它主要由截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、運輸 機構(gòu)、機架及回轉(zhuǎn)臺、行走機構(gòu)、液 壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵系統(tǒng)及 機器的操作控制與保護(hù)等九部分組成。 其總體結(jié)構(gòu)如圖所示。 懸臂式掘進(jìn)機的主要結(jié)構(gòu) 1.截割機構(gòu) 2.裝載機構(gòu) 3.運輸機構(gòu) 4.機架及回轉(zhuǎn)臺 5.行走機構(gòu) 6.液壓系統(tǒng) 7.電氣系統(tǒng) 8.供水系統(tǒng) 9.操作臺 1.截割機構(gòu) 截割機構(gòu)主要由截割頭、懸臂、截割減速 器、 截割電機組成，部分懸臂式掘進(jìn)機截割部還設(shè)有叉 形架，用來保護(hù)截割電機。截割機構(gòu)工作時，截割 電機通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭 上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進(jìn)力由行

20、走機構(gòu) （或伸縮油缸）提供。截割機構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)臺上， 并借助于安裝在截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的升降油缸和 安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)整 個截割機構(gòu)的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意 形狀的斷面。 按照破碎巖石的方式不同，懸臂式掘進(jìn)機截 割機構(gòu)可分為橫軸式和縱軸式兩類。 1）縱軸式）縱軸式 縱軸式掘進(jìn)機的截割頭軸線和懸臂軸線相重合（見縱軸式掘進(jìn)機的截割頭軸線和懸臂軸線相重合（見 圖），截割頭多為錐形，為了提高截割能力有的也被設(shè)計圖），截割頭多為錐形，為了提高截割能力有的也被設(shè)計 為球柱形。工作時，先是將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按為球柱形。工作時，先是將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按 一定方

21、式擺動懸臂，直至掘出所需要的斷面。當(dāng)巷道斷面一定方式擺動懸臂，直至掘出所需要的斷面。當(dāng)巷道斷面 巖石硬度不同時，應(yīng)先選擇軟巖截割；截割層狀巖石時，巖石硬度不同時，應(yīng)先選擇軟巖截割；截割層狀巖石時， 應(yīng)沿層理方向截割，以降低截割比能耗。應(yīng)沿層理方向截割，以降低截割比能耗。 2）橫軸式）橫軸式 橫軸式掘進(jìn)機的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直（見橫軸式掘進(jìn)機的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直（見 圖），工作時也是先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自履帶圖），工作時也是先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自履帶 行走機構(gòu)或伸縮油缸，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分行走機構(gòu)或伸縮油缸，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分 之二。掏槽時，

22、截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半截之二。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半截 割頭中間部分的煤巖。因而使得操作較復(fù)雜。掏槽可在工割頭中間部分的煤巖。因而使得操作較復(fù)雜。掏槽可在工 作面上部或下部進(jìn)行，但硬巖截割時應(yīng)盡可能在工作面上作面上部或下部進(jìn)行，但硬巖截割時應(yīng)盡可能在工作面上 部掏槽。部掏槽。 橫軸式截割機構(gòu) 懸臂式掘進(jìn)機截割機構(gòu)懸臂能否伸縮懸臂式掘進(jìn)機截割機構(gòu)懸臂能否伸縮 分為可伸縮和不可伸縮兩種截割機構(gòu)分為可伸縮和不可伸縮兩種截割機構(gòu) 1）不可伸縮式截割機構(gòu)）不可伸縮式截割機構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕，但掏槽時需要借助行走機構(gòu)的推結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕，但掏槽時需要借助行

23、走機構(gòu)的推 力使截割頭鉆入煤壁。因而力使截割頭鉆入煤壁。因而機器需要頻繁調(diào)動，機器需要頻繁調(diào)動，對底板的破壞比較對底板的破壞比較 嚴(yán)重。另外，在鉆進(jìn)煤壁阻力較大時，履帶容易打滑，磨損加劇。嚴(yán)重。另外，在鉆進(jìn)煤壁阻力較大時，履帶容易打滑，磨損加劇。 2）可伸縮截割機構(gòu)）可伸縮截割機構(gòu) 可借助懸臂的伸縮使截割頭鉆入煤壁，無需開動行走機構(gòu)，就可借助懸臂的伸縮使截割頭鉆入煤壁，無需開動行走機構(gòu)，就 可提供恒定較大的鉆進(jìn)力?？缮炜s截割機構(gòu)有可提供恒定較大的鉆進(jìn)力?？缮炜s截割機構(gòu)有內(nèi)、外內(nèi)、外伸縮兩種。外伸縮兩種。外 伸縮懸臂的機構(gòu)尺寸和重量比較大，推進(jìn)阻力大，機器的穩(wěn)定性不伸縮懸臂的機構(gòu)尺寸和重量比較大

24、，推進(jìn)阻力大，機器的穩(wěn)定性不 太好。內(nèi)伸縮也有兩種型式，一種是花鍵伸縮型，這種內(nèi)伸縮機構(gòu)太好。內(nèi)伸縮也有兩種型式，一種是花鍵伸縮型，這種內(nèi)伸縮機構(gòu) 結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，加工工藝性較差，可靠性也不太高；另一種是電機結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，加工工藝性較差，可靠性也不太高；另一種是電機 伸縮型，這種伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但伸縮型，這種伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但伸縮電纜及水管布伸縮電纜及水管布 置困難，且截割電機損壞后更換困難。置困難，且截割電機損壞后更換困難。 2. 裝載機構(gòu)裝載機構(gòu) 裝載機構(gòu)位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構(gòu)分離裝載機構(gòu)位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構(gòu)分離 和破碎的

25、物料集中裝載到運輸機構(gòu)上去。裝載機構(gòu)主要由鏟板及左右和破碎的物料集中裝載到運輸機構(gòu)上去。裝載機構(gòu)主要由鏟板及左右 對稱的收集裝置組成。根據(jù)收集裝置結(jié)構(gòu)的不同，裝載機構(gòu)可分為刮對稱的收集裝置組成。根據(jù)收集裝置結(jié)構(gòu)的不同，裝載機構(gòu)可分為刮 板式裝載機構(gòu)、蟹爪式裝載機構(gòu)和星輪裝載機構(gòu)。板式裝載機構(gòu)、蟹爪式裝載機構(gòu)和星輪裝載機構(gòu)。 刮板式裝載機構(gòu)刮板式裝載機構(gòu) 行成封閉運動鏈，裝載面寬度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低且裝載效行成封閉運動鏈，裝載面寬度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低且裝載效 果差，已基本不再采用。果差，已基本不再采用。 蟹爪式裝載機構(gòu)蟹爪式裝載機構(gòu) 蟹爪式裝載機構(gòu)由液壓馬達(dá)或電機提供動力，經(jīng)減速器驅(qū)動左

26、右蟹爪式裝載機構(gòu)由液壓馬達(dá)或電機提供動力，經(jīng)減速器驅(qū)動左右 蟹爪收集物料。通過準(zhǔn)確設(shè)計的蟹爪運動軌跡，可將物料收集搬運至蟹爪收集物料。通過準(zhǔn)確設(shè)計的蟹爪運動軌跡，可將物料收集搬運至 運輸機構(gòu)中，它生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動載荷大，故障運輸機構(gòu)中，它生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動載荷大，故障 率高，使用正逐漸減少。率高，使用正逐漸減少。 星輪裝載機構(gòu)星輪裝載機構(gòu) 一般通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動多爪星輪，達(dá)到收集物料的一般通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動多爪星輪，達(dá)到收集物料的 目的。由于它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等優(yōu)點。雖過載能目的。由于它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等

27、優(yōu)點。雖過載能 力較低，但還是在掘進(jìn)機上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。力較低，但還是在掘進(jìn)機上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。 3. 運輸機構(gòu)運輸機構(gòu) 運輸機構(gòu)（又稱刮板輸送機）主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、運輸機構(gòu)（又稱刮板輸送機）主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、 刮板鏈、張緊裝置、脫鏈器和改向輪等組成。刮板輸送機位于機器中軸，刮板鏈、張緊裝置、脫鏈器和改向輪等組成。刮板輸送機位于機器中軸， 前端與主機架或鏟板鉸接，后部托在機架上。前端與主機架或鏟板鉸接，后部托在機架上。 運輸機構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動（或用電機經(jīng)減速器運輸機構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動（或用電機

28、經(jīng)減速器 驅(qū)動），刮板鏈條的張緊通過在運輸機尾部的張緊油缸來實現(xiàn)。運輸機驅(qū)動），刮板鏈條的張緊通過在運輸機尾部的張緊油缸來實現(xiàn)。運輸機 構(gòu)根據(jù)刮板鏈條形式的不同可分為邊雙鏈和中單鏈運輸機兩種。構(gòu)根據(jù)刮板鏈條形式的不同可分為邊雙鏈和中單鏈運輸機兩種。 4. 機架和回轉(zhuǎn)臺機架和回轉(zhuǎn)臺 機架是整個機器的骨架。它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷。機架是整個機器的骨架。它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷。 機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接。機架一般為框架結(jié)構(gòu)。為機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接。機架一般為框架結(jié)構(gòu)。為 了井下運輸方便，機架多設(shè)計為分體式結(jié)構(gòu)。了井下運輸方便，機架多設(shè)計

29、為分體式結(jié)構(gòu)。 回轉(zhuǎn)臺主要用于實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。通過大型回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)臺主要用于實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。通過大型回轉(zhuǎn)軸 承止口和高強度螺栓支承、聯(lián)接，使回轉(zhuǎn)臺座落在機架上。工作時，在承止口和高強度螺栓支承、聯(lián)接，使回轉(zhuǎn)臺座落在機架上。工作時，在 回轉(zhuǎn)油缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動截割機構(gòu)水平擺回轉(zhuǎn)油缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動截割機構(gòu)水平擺 動。截割機構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個動。截割機構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個 升降油缸來實現(xiàn)的。升降油缸來實現(xiàn)的。 5. 行走機構(gòu)行走機構(gòu) 根據(jù)機器行走方式的不同可分

30、為根據(jù)機器行走方式的不同可分為履帶式、邁步式和履帶式、邁步式和 組合式三種行走機構(gòu)組合式三種行走機構(gòu)?，F(xiàn)代掘進(jìn)機多采用履帶式行走機?，F(xiàn)代掘進(jìn)機多采用履帶式行走機 構(gòu)。行走機構(gòu)用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機，并在構(gòu)。行走機構(gòu)用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機，并在 不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時，不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時， 機器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機構(gòu)傳機器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機構(gòu)傳 送到底板上。由于工作和調(diào)動的速度大小不同，故行走送到底板上。由于工作和調(diào)動的速度大小不同，故行走 機構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度。機構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度

31、。 傳統(tǒng)的履帶行走機構(gòu)通常由傳統(tǒng)的履帶行走機構(gòu)通常由“四輪一帶四輪一帶”即：即：驅(qū)動驅(qū)動 輪、改向輪、支重輪和托鏈輪輪、改向輪、支重輪和托鏈輪四輪以及履帶組成。但為四輪以及履帶組成。但為 了降低行走機構(gòu)的高度，也有用耐磨框架代替支重輪和了降低行走機構(gòu)的高度，也有用耐磨框架代替支重輪和 托鏈輪的。履帶行走機構(gòu)的動力可選用托鏈輪的。履帶行走機構(gòu)的動力可選用液壓馬達(dá)或電機液壓馬達(dá)或電機。 由于液壓馬達(dá)對井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng)性，由于液壓馬達(dá)對井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng)性， 便于調(diào)節(jié)方向和速度，易于實現(xiàn)過載保護(hù)，無需防爆，便于調(diào)節(jié)方向和速度，易于實現(xiàn)過載保護(hù)，無需防爆， 因而使用越來越多。

32、但因而使用越來越多。但液壓馬達(dá)驅(qū)動也存在效率低和過液壓馬達(dá)驅(qū)動也存在效率低和過 載能力差的缺點。載能力差的缺點。 6. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機通常除截割頭由電機驅(qū)動外，其現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機通常除截割頭由電機驅(qū)動外，其 余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動。所以液壓系統(tǒng)的功率越來越余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動。所以液壓系統(tǒng)的功率越來越 大，能力也越來越強。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、大，能力也越來越強。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、 油缸、驅(qū)動馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)油缸、驅(qū)動馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn) 機提供壓力油，驅(qū)動和控制各油缸及馬達(dá)，使機器實現(xiàn)機提供壓力油，驅(qū)動和控制各

33、油缸及馬達(dá)，使機器實現(xiàn) 相應(yīng)的動作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。相應(yīng)的動作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。 7. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機器提供動力，驅(qū)動和控制機器中的所有電氣系統(tǒng)向機器提供動力，驅(qū)動和控制機器中的所有 電動機、電控裝置、照明裝置等，并可實現(xiàn)電氣保護(hù)。電動機、電控裝置、照明裝置等，并可實現(xiàn)電氣保護(hù)。 8. 除塵系統(tǒng)除塵系統(tǒng) 除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成。用以向工作面噴霧，除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成。用以向工作面噴霧， 除去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電機和除去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電機和 液壓系統(tǒng)的功能。液壓系統(tǒng)的功能。 第二節(jié)第二節(jié) 掘進(jìn)機綜合作業(yè)線設(shè)備選型掘進(jìn)機綜合作業(yè)

34、線設(shè)備選型 一、掘進(jìn)機分類一、掘進(jìn)機分類 懸臂式掘進(jìn)機根據(jù)它的工作原理、結(jié)構(gòu)和用途的不同，懸臂式掘進(jìn)機根據(jù)它的工作原理、結(jié)構(gòu)和用途的不同， 有多種分類方法，常見的有以下幾種：有多種分類方法，常見的有以下幾種： 1）根據(jù)經(jīng)濟截割巖石硬度的不同分類）根據(jù)經(jīng)濟截割巖石硬度的不同分類 （1）煤巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度）煤巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度f5 （2）半煤巖掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度）半煤巖掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度f68 （3）巖巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度）巖巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度f8 2）根據(jù)適用巷道斷面大小的不同分類）根據(jù)適用巷道斷面大小的不同分類 （1）小斷面掘進(jìn)機：適用巷道斷面）小斷

35、面掘進(jìn)機：適用巷道斷面7m2 （2）中斷面掘進(jìn)機：適用巷道斷面）中斷面掘進(jìn)機：適用巷道斷面720 m2 （3）大斷面掘進(jìn)機：適用巷道斷面）大斷面掘進(jìn)機：適用巷道斷面20 m2 3）根據(jù)整機重量的不同分類）根據(jù)整機重量的不同分類 （1）輕型掘進(jìn)機：整機重量）輕型掘進(jìn)機：整機重量20t （2）中型掘進(jìn)機：整機重量）中型掘進(jìn)機：整機重量2060t； （3）重型掘進(jìn)機：整機重量）重型掘進(jìn)機：整機重量60t 二、懸臂式掘進(jìn)機選型原則二、懸臂式掘進(jìn)機選型原則 綜合掘進(jìn)機械化工作面，除由綜合掘進(jìn)機械化工作面，除由掘進(jìn)機、轉(zhuǎn)載機和運掘進(jìn)機、轉(zhuǎn)載機和運 輸設(shè)備完成落、裝、轉(zhuǎn)、運作業(yè)外，輸設(shè)備完成落、裝、轉(zhuǎn)、運作

36、業(yè)外，還需要配置還需要配置輔助運輔助運 輸設(shè)備輸設(shè)備，以便運輸支護(hù)材料和其它器材；為了創(chuàng)造一個，以便運輸支護(hù)材料和其它器材；為了創(chuàng)造一個 良好的作業(yè)環(huán)境，需要設(shè)置良好的作業(yè)環(huán)境，需要設(shè)置通風(fēng)和除塵通風(fēng)和除塵設(shè)備；此外，還設(shè)備；此外，還 需要配備相應(yīng)的需要配備相應(yīng)的供電和控制設(shè)備供電和控制設(shè)備；為了實現(xiàn)安全生產(chǎn)，；為了實現(xiàn)安全生產(chǎn)， 需要安設(shè)需要安設(shè)瓦斯斷電儀瓦斯斷電儀等必要的安全裝置。因此，根據(jù)綜等必要的安全裝置。因此，根據(jù)綜 掘工作面的地質(zhì)條件和掘進(jìn)工藝，對配套的單機進(jìn)行合掘工作面的地質(zhì)條件和掘進(jìn)工藝，對配套的單機進(jìn)行合 理選擇并組成理選擇并組成綜掘機械化成套設(shè)備綜掘機械化成套設(shè)備不僅十分必

37、要。不僅十分必要。 為了提高綜掘機械化成套設(shè)備的匹配性，保證配套的為了提高綜掘機械化成套設(shè)備的匹配性，保證配套的 最佳工況，設(shè)備配套應(yīng)遵循以下原則：最佳工況，設(shè)備配套應(yīng)遵循以下原則： 1）配套的主要技術(shù)特征和參數(shù)必須滿足掘進(jìn)巷道的地質(zhì)）配套的主要技術(shù)特征和參數(shù)必須滿足掘進(jìn)巷道的地質(zhì) 條件及巷道掘進(jìn)工藝的要求。條件及巷道掘進(jìn)工藝的要求。 2）綜掘機械化成套設(shè)備的綜合生產(chǎn)能力，應(yīng)以掘進(jìn)機的）綜掘機械化成套設(shè)備的綜合生產(chǎn)能力，應(yīng)以掘進(jìn)機的 生產(chǎn)能力為主要依據(jù)，其它配套設(shè)備（橋式皮帶轉(zhuǎn)載生產(chǎn)能力為主要依據(jù)，其它配套設(shè)備（橋式皮帶轉(zhuǎn)載 機、可伸縮帶式輸送機）的生產(chǎn)能力應(yīng)稍高于掘進(jìn)機機、可伸縮帶式輸送機）

38、的生產(chǎn)能力應(yīng)稍高于掘進(jìn)機 的生產(chǎn)能力。的生產(chǎn)能力。 3）選擇掘進(jìn)機時，應(yīng)滿足巷道斷面和截割煤巖硬度）選擇掘進(jìn)機時，應(yīng)滿足巷道斷面和截割煤巖硬度 為主要依據(jù)。為主要依據(jù)。 （1）巷道斷面）巷道斷面 機型的規(guī)格和重量主要取決于巷道斷面的大小。機型的規(guī)格和重量主要取決于巷道斷面的大小。 S機機minS巷巷 S機機max 式中式中 S機機min最小可掘斷面；最小可掘斷面； S機機max最大可掘斷面；最大可掘斷面； S巷巷掘進(jìn)巷道斷面。掘進(jìn)巷道斷面。 （2）巷道地質(zhì)條件）巷道地質(zhì)條件 a底板條件：輕型機比壓底板條件：輕型機比壓0.040.1MPa，中型機比，中型機比 壓壓0.10.14MPa，重型機比壓

39、，重型機比壓0.140.2MPa。 b. 煤巖特征：堅硬系數(shù)煤巖特征：堅硬系數(shù)f5時，可選煤巷掘進(jìn)機。堅時，可選煤巷掘進(jìn)機。堅 硬系數(shù)硬系數(shù)6f8時，可選半煤巖巷掘進(jìn)機。堅硬系數(shù)時，可選半煤巖巷掘進(jìn)機。堅硬系數(shù)f9時，時， 可選全巖巷掘進(jìn)機?？蛇x全巖巷掘進(jìn)機。 另外，掘進(jìn)機選型還應(yīng)考慮礦區(qū)電壓等級、井口尺另外，掘進(jìn)機選型還應(yīng)考慮礦區(qū)電壓等級、井口尺 寸、運送能力等方面。寸、運送能力等方面。 第三節(jié)第三節(jié) 縱軸懸臂式掘進(jìn)機縱軸懸臂式掘進(jìn)機 國內(nèi)縱軸式掘進(jìn)機主要有國內(nèi)縱軸式掘進(jìn)機主要有EBJ-120TP、EBZ160TY、 S135、S150J、EBZ160等。現(xiàn)以等?，F(xiàn)以EBJ-120TP為例分

40、析介為例分析介 紹縱軸式掘進(jìn)機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點。紹縱軸式掘進(jìn)機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點。 一、總體結(jié)構(gòu)與特點一、總體結(jié)構(gòu)與特點 EBJ-120TP型掘進(jìn)機主要由截割部、裝載部、刮板型掘進(jìn)機主要由截割部、裝載部、刮板 輸送機、行走部、機架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)和水系統(tǒng)及輸送機、行走部、機架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)和水系統(tǒng)及 電氣系統(tǒng)等部分組成。該掘進(jìn)機具有以下特點：電氣系統(tǒng)等部分組成。該掘進(jìn)機具有以下特點： 機身矮，機身矮， 結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊； 采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動星輪裝載機構(gòu)；采用采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動星輪裝載機構(gòu)；采用 無支重輪履帶行走機構(gòu)，性能可靠，維護(hù)量??；液壓系無支重輪履帶行走機構(gòu)，性能可靠，維護(hù)量小；

41、液壓系 統(tǒng)采用自動補油系統(tǒng)、全封閉油箱；電氣系統(tǒng)采用了可統(tǒng)采用自動補油系統(tǒng)、全封閉油箱；電氣系統(tǒng)采用了可 編程控制器（編程控制器（PLC），并采用電子保護(hù)和斷路器保護(hù)相），并采用電子保護(hù)和斷路器保護(hù)相 結(jié)合的方式；設(shè)置了獨立的液壓錨桿鉆機動力源，可以結(jié)合的方式；設(shè)置了獨立的液壓錨桿鉆機動力源，可以 同時驅(qū)動兩臺錨桿鉆機。同時驅(qū)動兩臺錨桿鉆機。 EBJ-120TP型掘進(jìn)機總體結(jié)構(gòu)型掘進(jìn)機總體結(jié)構(gòu) 1-截割部；截割部；2-裝載部；裝載部；3-刮板輸送機；刮板輸送機；4-機架和回轉(zhuǎn)臺；機架和回轉(zhuǎn)臺； 5-履帶行走部；履帶行走部；6、7、8-液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；9-電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)；10-護(hù)板總成護(hù)

42、板總成 二、截割機構(gòu)二、截割機構(gòu) EBJ-120TP型掘進(jìn)機采用縱軸式截割方式。型掘進(jìn)機采用縱軸式截割方式。 截割機構(gòu)截割機構(gòu) 1-截割頭；截割頭；2-懸臂段；懸臂段；3-二級行星減速器；二級行星減速器； 4-齒輪聯(lián)軸節(jié)；齒輪聯(lián)軸節(jié)；5-叉形架；叉形架；6-截割水冷電動機；截割水冷電動機；7-電動機護(hù)板電動機護(hù)板 2行星減速器行星減速器 截割減速器的作用是將電動機的運動和動力傳遞到截割減速器的作用是將電動機的運動和動力傳遞到 截割頭。由于截割頭工作時承受較大的沖擊載荷，因此截割頭。由于截割頭工作時承受較大的沖擊載荷，因此 要求減速器有高的可靠性和較強的過載能力；其箱體作要求減速器有高的可靠性和

43、較強的過載能力；其箱體作 為懸臂的一部分，應(yīng)有較大的剛性，連接螺栓應(yīng)有可靠為懸臂的一部分，應(yīng)有較大的剛性，連接螺栓應(yīng)有可靠 的防松裝置；減速器最好能實現(xiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度的防松裝置；減速器最好能實現(xiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度 的變化，增強機器的適應(yīng)個能力。的變化，增強機器的適應(yīng)個能力。EBJ-120TP型掘進(jìn)機型掘進(jìn)機 采用二級行星齒輪傳動。采用二級行星齒輪傳動。 3水冷電動機水冷電動機 為實現(xiàn)較強的連續(xù)過載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，為實現(xiàn)較強的連續(xù)過載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷， 并利用噴霧水加強冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機多采用防爆水并利用噴霧水加強冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機多采用防爆水 冷式電動

44、機來驅(qū)動截割頭。為滿足懸臂長度的需要和減少冷式電動機來驅(qū)動截割頭。為滿足懸臂長度的需要和減少 電動機的徑向尺寸，可采用串連雙轉(zhuǎn)子電動機；為滿足截電動機的徑向尺寸，可采用串連雙轉(zhuǎn)子電動機；為滿足截 割不同硬度的煤巖的需要，避免在減速箱中變速，可采用割不同硬度的煤巖的需要，避免在減速箱中變速，可采用 雙速電動機。雙速電動機。 4. 截割部工作過程截割部工作過程 (1) 大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時，大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時， 應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增 加自由面；加自由面； (2)

45、 切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機器的穩(wěn)定性，切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機器的穩(wěn)定性， 可提高生產(chǎn)率；可提高生產(chǎn)率； (3) 工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左 右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。 三、裝載機構(gòu)三、裝載機構(gòu) 裝載機構(gòu)的作用是將切割機構(gòu)破落下來的煤裝載機構(gòu)的作用是將切割機構(gòu)破落下來的煤 巖進(jìn)行收集、耙裝至中間刮板輸送機。裝載部安巖進(jìn)行收集、耙裝至中間刮板輸送機。裝載部安 裝于機器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機架上，裝于機器的前端。通過一對銷軸鉸接

46、于主機架上， 在鏟板液壓缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動。在鏟板液壓缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動。 可向上抬起可向上抬起360mm，向下臥底，向下臥底250mm。該機構(gòu)具。該機構(gòu)具 有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等 特點。當(dāng)機器切割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底特點。當(dāng)機器切割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底 板，以增加機器的切割穩(wěn)定性。鏟板設(shè)計有寬板，以增加機器的切割穩(wěn)定性。鏟板設(shè)計有寬 （2.8m）、窄）、窄(2.5m)兩種規(guī)格。兩種規(guī)格。 裝載機構(gòu)如圖所示，主要由鏟板及左右對稱裝載機構(gòu)如圖所示，主要由鏟板及左右對稱 的驅(qū)動裝置組成，通過低速大

47、扭矩液壓馬達(dá)直接的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接 驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。 掘進(jìn)機的裝載機構(gòu)由執(zhí)行機構(gòu)、鏟板體和驅(qū)掘進(jìn)機的裝載機構(gòu)由執(zhí)行機構(gòu)、鏟板體和驅(qū) 動裝置三部分組成。動裝置三部分組成。 裝載機構(gòu)裝載機構(gòu) 1-鏟板體；鏟板體；2-刮板輸送機改向鏈輪組；刮板輸送機改向鏈輪組；3-三爪轉(zhuǎn)盤；三爪轉(zhuǎn)盤；4-驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 鏟板體結(jié)構(gòu)圖鏟板體結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 四、刮板輸送機四、刮板輸送機 刮板輸送機的作用是將裝載機構(gòu)收集起來的物料運至刮板輸送機的作用是將裝載機構(gòu)收集起來的物料運至 機后的轉(zhuǎn)載設(shè)備。刮板輸送機位于機器中部

48、，前端與主機機后的轉(zhuǎn)載設(shè)備。刮板輸送機位于機器中部，前端與主機 架和鏟板鉸接，后部托在機架上，機架在該處設(shè)有可拆裝架和鏟板鉸接，后部托在機架上，機架在該處設(shè)有可拆裝 的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸?shù)膲|塊，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸 送機的卸載高度。其主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、送機的卸載高度。其主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、 邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部 上）組成。上）組成。 刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板 鏈條的張緊是

49、通過在輸送機尾部的鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊液壓缸張緊液壓缸來實現(xiàn)的。來實現(xiàn)的。 它可以在輸送機長度方向上任意位置進(jìn)行張緊，并可大幅它可以在輸送機長度方向上任意位置進(jìn)行張緊，并可大幅 度減輕工人的勞動強度。不足的是黃液壓缸張緊后常常發(fā)度減輕工人的勞動強度。不足的是黃液壓缸張緊后常常發(fā) 生意外卸壓，針對這一問題，在掘進(jìn)機增設(shè)了張緊缸墊片，生意外卸壓，針對這一問題，在掘進(jìn)機增設(shè)了張緊缸墊片， 使刮板鏈張緊后，黃液壓缸不需保壓，由張緊缸墊片和缸使刮板鏈張緊后，黃液壓缸不需保壓，由張緊缸墊片和缸 體來支撐，使黃液壓缸的使用壽命進(jìn)一步提高。體來支撐，使黃液壓缸的使用壽命進(jìn)一步提高。 刮板輸送機刮

50、板輸送機 1-機前部；機前部；2-機后部；機后部；3-邊雙鏈刮板；邊雙鏈刮板；4-張緊裝置；張緊裝置； 5-驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置；6-液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)臺機構(gòu)回轉(zhuǎn)臺機構(gòu): 回轉(zhuǎn)臺是懸臂支撐機構(gòu)中的主要部件，位于機器的中央，回轉(zhuǎn)臺是懸臂支撐機構(gòu)中的主要部件，位于機器的中央， 它的作用是支撐懸臂。它主要由回轉(zhuǎn)耳架、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)液壓缸組成。它的作用是支撐懸臂。它主要由回轉(zhuǎn)耳架、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)液壓缸組成。 回轉(zhuǎn)耳架和懸臂鉸接，并與機架固聯(lián)。在回轉(zhuǎn)耳架和機架中間裝有回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)耳架和懸臂鉸接，并與機架固聯(lián)。在回轉(zhuǎn)耳架和機架中間裝有回轉(zhuǎn) 支承。工作時，截割反力通過回轉(zhuǎn)臺傳到機架上。支承。工作時，截割反力

51、通過回轉(zhuǎn)臺傳到機架上。 2機架機架: 機架是整個機器的骨架。它承受著來自切割、行走和裝載的各機架是整個機器的骨架。它承受著來自切割、行走和裝載的各 種載荷。掘進(jìn)機中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接。同時機架還負(fù)種載荷。掘進(jìn)機中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接。同時機架還負(fù) 有承受掘進(jìn)機工作時使機器穩(wěn)定在履帶機構(gòu)的作用。有承受掘進(jìn)機工作時使機器穩(wěn)定在履帶機構(gòu)的作用。 3后支撐機構(gòu)后支撐機構(gòu): 左、右后支撐腿是各通過后支撐液壓缸及銷軸分別與后機左、右后支撐腿是各通過后支撐液壓缸及銷軸分別與后機 架連接，它的作用：切割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性；窩機時使用，架連接，它的作用：切割時使用，以增加機器的

52、穩(wěn)定性；窩機時使用， 以便履帶下墊板自救；履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；抬起機器以便履帶下墊板自救；履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；抬起機器 后部，以增加臥底深度。后部，以增加臥底深度。 掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺和機架掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺和機架 1-回轉(zhuǎn)臺；回轉(zhuǎn)臺；2-前機架；前機架；3-后機架；后機架； 4-后支撐腿；后支撐腿；5-轉(zhuǎn)載機連接板轉(zhuǎn)載機連接板 普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺 1-回轉(zhuǎn)支承；回轉(zhuǎn)支承；2-回轉(zhuǎn)耳架回轉(zhuǎn)耳架 EBJ-120TP型掘進(jìn)機采用普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺機構(gòu)。普通推型掘進(jìn)機采用普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺機構(gòu)。普通推 拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)相對簡單，高度尺寸小。是由整

53、體鑄造或焊接拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)相對簡單，高度尺寸小。是由整體鑄造或焊接 而成的回轉(zhuǎn)耳架，大型回轉(zhuǎn)支承和兩個對稱布置的回轉(zhuǎn)液壓缸組成。而成的回轉(zhuǎn)耳架，大型回轉(zhuǎn)支承和兩個對稱布置的回轉(zhuǎn)液壓缸組成。 六、行走機構(gòu)六、行走機構(gòu) 懸臂式掘進(jìn)機行走機構(gòu)，用來實現(xiàn)機器的調(diào)動、牽懸臂式掘進(jìn)機行走機構(gòu)，用來實現(xiàn)機器的調(diào)動、牽 引轉(zhuǎn)載機，并在懸臂不可伸縮機型中提供掏槽時所需要的引轉(zhuǎn)載機，并在懸臂不可伸縮機型中提供掏槽時所需要的 推進(jìn)力。當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時，它承受著機器的自重和切割機構(gòu)推進(jìn)力。當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時，它承受著機器的自重和切割機構(gòu) 傳遞在履帶上的水平力、垂直力和傾覆力矩，還承受著切傳遞在履帶上的水平力、垂直力和傾覆

54、力矩，還承受著切 割產(chǎn)生的動載荷。當(dāng)它轉(zhuǎn)向運動時，還受到地面的橫向阻割產(chǎn)生的動載荷。當(dāng)它轉(zhuǎn)向運動時，還受到地面的橫向阻 力和地面壓實時的縱向阻力。力和地面壓實時的縱向阻力。 履帶式行走機構(gòu)具有以下特點：履帶支承面大，接履帶式行走機構(gòu)具有以下特點：履帶支承面大，接 地比壓小，在松軟的土壤上的下陷深度小，因而阻力小，地比壓小，在松軟的土壤上的下陷深度小，因而阻力小， 有利于發(fā)揮較大的牽引力；履帶不怕扎、割等機械傷害；有利于發(fā)揮較大的牽引力；履帶不怕扎、割等機械傷害； 履帶式的驅(qū)動輪在多片履帶板上，全部重量都是附著重量，履帶式的驅(qū)動輪在多片履帶板上，全部重量都是附著重量， 加上履帶履刺的附著特性，所

55、以牽引力大。加上履帶履刺的附著特性，所以牽引力大。 履帶行走機構(gòu)履帶行走機構(gòu) 1-導(dǎo)向張緊裝置；導(dǎo)向張緊裝置；2-履帶架；履帶架；3-履帶鏈；履帶鏈；4-行走減速器；行走減速器； 5-行走液壓馬達(dá)；行走液壓馬達(dá)；6-摩擦片式制動器摩擦片式制動器 七、液壓系統(tǒng)七、液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)包括泵站、控制閥組、液壓缸、馬達(dá)及輔助液壓元件，液壓系統(tǒng)包括泵站、控制閥組、液壓缸、馬達(dá)及輔助液壓元件， 用以提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機器實現(xiàn)相應(yīng)的動用以提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機器實現(xiàn)相應(yīng)的動 作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。 EBJ-120TP型掘進(jìn)機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其

56、余各部分均采用液型掘進(jìn)機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分均采用液 壓傳動。系統(tǒng)主泵站由一臺壓傳動。系統(tǒng)主泵站由一臺55kW的電動機通過同步齒輪箱驅(qū)動一臺雙的電動機通過同步齒輪箱驅(qū)動一臺雙 聯(lián)齒輪泵和一臺三聯(lián)齒輪泵（轉(zhuǎn)向相反），同時分別向液壓缸回路、聯(lián)齒輪泵和一臺三聯(lián)齒輪泵（轉(zhuǎn)向相反），同時分別向液壓缸回路、 行走回路、裝載回路、輸送機回路、皮帶轉(zhuǎn)載機回路供壓力油，主系行走回路、裝載回路、輸送機回路、皮帶轉(zhuǎn)載機回路供壓力油，主系 統(tǒng)由五個獨立的開式系統(tǒng)組成。該機還設(shè)有液壓錨桿鉆機泵站，可同統(tǒng)由五個獨立的開式系統(tǒng)組成。該機還設(shè)有液壓錨桿鉆機泵站，可同 時為二臺錨桿鉆機提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文

57、丘里管補油系統(tǒng)時為二臺錨桿鉆機提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補油系統(tǒng) 為油箱補油，避免了補油時對油箱的污染。為油箱補油，避免了補油時對油箱的污染。 1液壓缸回路液壓缸回路 液壓缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵（液壓缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）通過四聯(lián)多路換向閥分別向泵）通過四聯(lián)多路換向閥分別向4 組液壓缸（截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐液壓缸）供壓力油。液壓缸回路組液壓缸（截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐液壓缸）供壓力油。液壓缸回路 工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，調(diào)定的工作壓力為工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，調(diào)定的工作壓力為 16MPa。 截割機構(gòu)升降

58、、鏟板升降和后支撐各兩個液壓缸，它們各自兩活塞腔并接，截割機構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個液壓缸，它們各自兩活塞腔并接， 兩活塞桿腔并接。而截割機構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)液壓缸為一個液壓缸的活塞腔與另一液兩活塞桿腔并接。而截割機構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)液壓缸為一個液壓缸的活塞腔與另一液 壓缸的活塞桿腔并接。壓缸的活塞桿腔并接。 為使截割頭、支撐液壓缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏為使截割頭、支撐液壓缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏 損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過速，損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過速， 使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有

59、平衡閥。使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。 2行走回路行走回路 行走回路行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向兩個液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動機器行走。泵）向兩個液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動機器行走。 行走速度為行走速度為3m/min；當(dāng)裝載轉(zhuǎn)盤不運轉(zhuǎn)時，供裝載回路的；當(dāng)裝載轉(zhuǎn)盤不運轉(zhuǎn)時，供裝載回路的63泵自動并入行走回路，泵自動并入行走回路， 此時的兩個齒輪泵（均為此時的兩個齒輪泵（均為63泵）同時向行走馬達(dá)供油，實現(xiàn)快速行走，其行走速泵）同時向行走馬達(dá)供油，實現(xiàn)快速行走，其行走速 度為度為6m/min。系統(tǒng)工作壓力為。系統(tǒng)工作壓力為16MPa?；芈饭ぷ鲏毫τ裳b在兩聯(lián)多路換向閥閥體?；芈?/p>

60、工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體 內(nèi)的溢流閥調(diào)定。內(nèi)的溢流閥調(diào)定。 防滑制動防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制，是用行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制， 其開啟壓力為其開啟壓力為3MPa。制動液壓缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作。制動液壓缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作 時，制動器處于閉鎖狀態(tài)。時，制動器處于閉鎖狀態(tài)。 3裝載回路裝載回路 裝載回路裝載回路分為左、右裝載回路，由三聯(lián)齒輪泵的中泵（分為左、右裝載回路，由三聯(lián)齒輪泵的中泵（40泵）和后泵（泵）和后泵（40泵）泵） 分別向左、右裝載馬達(dá)供油，用兩個手動換向閥分別控