三菱PID控制實例

1、三菱 PID 控制實例三菱PLC和FX2NMADTC實現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的學習參考。Sift対輸入方式1SPLC尺寸mm(X) x (*) x (X)93as*入I 羽 K5毀X u.zX u.4ULX UL*UL4熱電AK/JSL_輸入MKfl：-100-1200t 數(shù)字闿出(-1000-12000)拔字嶽出(1000)9 $9 E K-XX00KCX55x87x90分禱事Kfi : 0.41Jfi ：0.3t風機鼓入的新風經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進入房間。原理說明：進風不斷被受熱體 加溫，欲使進風維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱， 這樣才能保證進風溫度保

2、持恒定。出風pic接線圖如下，按圖接好線。配線時，應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合, 屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。fx2n4adfc的特殊功能模塊編號為0。這里介紹 pid 控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制輸入和輸出點分配表在溫度控制系統(tǒng)中， 電加熱器加熱， 溫度用熱電耦檢測， 與熱電耦型溫度傳感器匹配的 模擬量輸入模塊 fx2n-4ad-tc 將溫度轉換為數(shù)字輸出， cpu 將檢測的溫度與溫度設定值 比較，通過 plc 的 pid 控制改變加熱器的加熱時間從而實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。 pid 控 制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。其參數(shù)設定內容如下表所

3、示。三菱 plc 和 fx2n-4ad-tc 實現(xiàn)溫度 pid 閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設計：自動調諧設定開始自動調諧動作標志自動調諧用采樣時間（Ts）設定（影）動作方向（ACT）自動調諧開始自動調諧用輸岀值設定（1.8 秒 ON）逋常動作時的采樣時間（Ts ）設定（500ms）模塊NO.O中,BFM#30中的識別碼送 到D0,若識別碼為2030,則M5為ONFX2N-4ADTC模式設定CH1 :不使用,CH3 :不使用 CH2 : K型，CH4:不使用FX2N-4AD-TC CH2數(shù)據(jù)的讀取用選擇開關置 x10作為自動調諧控制后的 pid 控制，用選擇開關置 x11作為無自動調諧 的 pid 控制。

4、當選擇開關置 x10時，控制用參數(shù)的設定值在 pid 運算前必須預先通過指令寫入， 見圖 程序 0 步開始， m8002 為初始化脈沖，用 mov 指令將目標值、輸入濾波常數(shù)、微分增 益、輸出值上限、 輸出值下限的設定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第 26 步，使 m0 得電，使用自動調諧功能是為了得到最佳 pid 控制，自動調諧不 能自動設定的參數(shù)必須通過指令設定， 在第 29步 47步之間用 mov指令將自動調諧用 的參數(shù)（自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值）分別傳送給 數(shù)據(jù)寄存器 d510、 d511、 d502。程序第

5、 53 步開始，對 fx2n-4ad-tc 進行確認、模式設定，且在 plc 運行中讀取來自 fx2n-4ad-tc 的數(shù)據(jù)送到 plc 的 d501 中， 103 步開始對 pid 動作進行初始化。第 116步開始， x10閉合，在自動調諧后實行 pid 控制，當自動調諧開始時的測定值達 到目標值的變化量變化 1/3 以上，則自動調諧結束，程序第 128 步140 步，自動調諧 結束，轉移到通常動作， m1 復位。第 47 步，將通常動作的采樣時間設定值 500ms 用脈沖執(zhí)行型 mov（ p）指令送給 d510， 進行 pid 控制。用選擇開關置 x11作為無自動調諧的 pid 控制（當選

6、擇開關置斷開位置時，將 pid 動作 初始化，即 d502 清零）。程序 116步，執(zhí)行 pid指令。加熱器動作周期 t246設為 2 秒，當加熱器動作周期 2秒 鐘到，通過復位指令將 t246清零，因為 m3 動作， t246 重新計時。通過觸點比較指令， 控制加熱器是否工作，由于 pid 調節(jié)獲得需要的加熱時間的數(shù)據(jù)置于 d502 中， d502不 是固定值，靠 pid 來調節(jié)，在 pid 調節(jié)過程中， m3 動合觸點始終是閉合的，當加熱時 間通過 t246 記錄的數(shù)據(jù)小于 pid 傳送的數(shù)據(jù) d502 時，加熱器加熱，否則停止加熱，等 待加熱器動作周期 2 秒到， t246 清零并重新計

7、時，此時加熱器又加熱，周而復始。通過 pid 控制不斷調節(jié)加熱器的加熱時間， 從而實現(xiàn)了恒溫控制。 當控制參數(shù)的設定值 或 pid 運算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器m8067 變?yōu)?on 狀態(tài)，通過 y0 輸出給故障指示燈顯示。? 什么是反饋控制以及為什么要使用反饋？ 三菱 Q 系列 PLC 編程手冊 -PID 控制指令篇 ?三菱 FXPLC的 PID 控制指令FX2N的 PID指令的編號為 FNC88，如圖所示源操作數(shù) S1、 S2、 S3 和 目標操作數(shù)D均為數(shù)據(jù)寄存器 D，16位指令，占 9個程序步。 S1和 S2 分別用來存放給定值 SV和當前測量到的反饋值 PV， S

8、3S3 6 用來存放 控制參數(shù)的值，運算結果 MV存放在 D中。源操作數(shù) S3占用從 S3開 始的 25 個數(shù)據(jù)寄存器PID指令是用來調用 PID運算程序， 在 PID 運算開始之前， 應使用 MOV指令將參 數(shù)設定值預先寫入對應的數(shù)據(jù)寄存器中。如果使用有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存 器，不需要重復寫入。如果目標操作數(shù) D 有斷電保持功能，應使用初始化脈沖 M8002的常開觸點將其復位。PID指令可以同時多次使用，但是用于運算的 S3 、D 的數(shù)據(jù)寄存器元件號不 能重復。 PID 指令可以在定時中斷、子程序、步進指令和轉移指令內使用，但是 應將 S3 7 清零（采用脈沖執(zhí)行的 MOV指令）之后才能使用?？刂茀?shù)的設 定和 PID 運算中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤時， “運算錯誤”標志 M8067為 ON，錯誤代碼 存放在 D8067中。PI