管式加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)的設計要點

1、河浙/歩衣摩過程控制系統(tǒng)課程設計題 目:管式加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)的設計摘要當今世界，隨著人們物質生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產品的質量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產品的工藝過程變得越來越復雜，為滿足優(yōu)質、高產、 低消耗，以及安全生產、保護環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務 也愈來愈繁重，無論是在大規(guī)模的結構復雜的工業(yè)生產過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改 造中，過程控制技術對于提高產品質量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。為了能 將課程中所學理論知識初步嘗試應用于實踐，本次設計將采用過程控制系統(tǒng)原理來實現 工業(yè)生產控制問題的解決，通過設計一個溫度 -流量串級控制

2、系統(tǒng)來實現對管式爐加熱 原料油的溫度控制。管式加熱爐是石油工業(yè)中重要的設備之一，它的任務是把原油加熱到一定的溫度， 以保證下一道工序的順利進行。加熱爐的工藝過程為：燃料油經霧化后在爐膛中燃燒， 被加熱油料流過爐膛四周的排管后，就被加熱到出口溫度。本此設計內容包括總體方案 設計，系統(tǒng)原理闡述，系統(tǒng)框圖與結構的搭建，變量檢測環(huán)節(jié)，變量變送環(huán)節(jié)，控制器, 調節(jié)閥，聯鎖保護等環(huán)節(jié)的具體選擇與設計，最終形成一個可行可靠的完整串級過程控 制系統(tǒng)方案，力圖通過具體應用獲得理論知識的進一步提升，并為工業(yè)生產提出可行性 建議。關鍵字：流量溫度串級控制目錄1. 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)的設計意義 11.1 管式加熱

3、爐簡介 11.2 溫度控制系統(tǒng)設計意義 12. 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求 23. 總體方案設計 33.1 傳統(tǒng)簡單控制系統(tǒng) 33.2 串級控制系統(tǒng) 43.3 管式加熱爐溫度 -流量串級控制系統(tǒng)控制原理及調節(jié)過程 54. 系統(tǒng)的設計與參數整定 74.1 主回路設計 74.2 副回路設計 74.3 主副調節(jié)器調節(jié)規(guī)律的選擇 74.4 主副調節(jié)器正反作用方式的確定 84.5 控制系統(tǒng)的參數整定 85. 所需檢測元件、執(zhí)行元件及調節(jié)儀表技術參數 95.1 溫度變送器 95.2 溫度檢測元件 105.3 流量檢測及變送 105.4 調節(jié)閥 115.5 聯鎖保護 116.組態(tài)軟件設計 12

4、6.1 新建工程 126.2 連接設備及設備測試 136.3 數據詞典 136.4 建立畫面 146.5 調試 執(zhí)行 錯誤！未定義書簽。心得體會 17參考文獻 18#1. 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)的設計意義1.1管式加熱爐簡介管式加熱爐是一種直接受熱式加熱設備，主要用于加熱液體或氣體化工原料，所用 燃料通常有燃料油和燃料氣。管式加熱爐的傳熱方式以輻射傳熱為主，管式加熱爐通常 由以下幾部分構成：1）輻射室：通過火焰或高溫煙氣進行輻射傳熱的部分。這部分直接受火焰沖刷，溫度 很高，是熱交換的主要場所（約占熱負荷的 70-80%）;2）對流室：靠輻射室出來的煙氣進行以對流傳熱為主的換熱部分；3）燃燒器：

5、是使燃料霧化并混合空氣，使之燃燒的產熱設備，燃燒器可分為燃料油燃 燒器，燃料氣燃燒器和油一氣聯合燃燒器；4）通風系統(tǒng)：將燃燒用空氣引入燃燒器，并將煙氣引出爐子，可分為自然通風方式和 強制通風方式。1.2溫度控制系統(tǒng)設計意義管式加熱爐是石油煉制、石油化工、煤化工、焦油加工、原油輸送等工業(yè)中廣泛使 用的工藝加熱爐，由于被加熱物質即在管內流動介質通常為氣體或液體，并且都是易燃 易爆的物質，所以操作條件苛刻，同時其必須長周期運轉不間斷操作，加熱方式直接受 火，所以管式加熱爐的溫度控制系統(tǒng)至關重要，是其提高加熱爐熱效率，節(jié)約能源和安 全生產的重要保證，因此本設計的意義就是旨在設計出符合管式加熱爐生產控制

6、要求的 溫度控制系統(tǒng)，從而達到在其工作過程中有效及時控制，以提高其工作效率，節(jié)約能源 且保證生產過程的安全可靠。12. 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求管式加熱爐的主要任務是把原制油或重油加熱到一定溫度，以保證下一道工序（分 餾或裂解）的順利進行。管式加熱爐的工藝流程圖如圖2.1所示。燃料油經過蒸汽霧化后在爐膛中燃燒，被加熱油料流過爐膛四周的排管中，就被加熱到出口溫度t。在燃料油管道上裝設一個調節(jié)閥，用它來控制燃油量以達到調節(jié)溫度t的目的。引起溫度t改變的擾動因素很多，主要有：1）燃料油方面（它的組分和調節(jié)閥前的油壓以及燃料油流量）的擾動；2）噴油用的過熱蒸汽壓力波動；3）被加熱油料方

7、面（它的流量和入口溫度）的擾動；4）配風、爐膛漏風和大氣溫度方面的擾動；其中燃料油壓力，流量和過熱蒸汽壓力都可以用專門的調節(jié)器保持其穩(wěn)定，以便把 擾動因素減小到最低限度。從調節(jié)閥動作到溫度 t改變，這中間需要相繼通過爐膛、管 壁和被加熱油料所代表的熱容積，因而反應很緩慢。工藝上對出口溫度t要求不高，-般希望波動范圍不超過-12% 。3. 總體方案設計3.1傳統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)管式加熱爐的任務是把原料油加熱到一定溫度，以保證下道工藝順利進行，因此若 采用傳統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)，常選原料油出口溫度(t)為被控參數、燃料油流量為控制變量，如圖3-1所示，其控制系統(tǒng)框圖如圖3-2所示。影響原料油出口溫度 j(t

8、)的干擾有 原料油流量f(t )、原料油入口溫度f2(t八燃料壓力f 3 ( t)、燃料熱值f 4(t八燃料流量f 5 ( t) 等，該系統(tǒng)根據原料油出口溫度 -!(t)來控制燃料閥門的開度，通過改變燃料流量將原 油出口溫度控制在規(guī)定數值上，但由其系統(tǒng)圖可知當燃料壓力、流量、熱值發(fā)生變化， 產生擾動時，最先影響爐膛溫度，然后通過傳熱過程逐漸影響原料油的出口溫度，從燃 料流量變化經過三個容量后，才引起原料油出口溫度的變化，這個通道時間常數很大， 約15min,反應緩慢。而溫度調節(jié)器TQ是根據原料油的出口溫度 円(t)與設定值的偏差 進行控制，當燃料部分出現干擾后，系統(tǒng)并不能及時產生控制作用，客服

9、干擾對被控參 數和t)的影響，控制質量差，當生產工藝對原料油出口溫度二t)要求嚴格時，傳統(tǒng)的簡單控制系統(tǒng)很難滿足要求，因此我們此次設計采用串級控制系統(tǒng)進行控制。圖3-1管式加熱爐簡單溫度控制系統(tǒng)圖3-2管式爐溫度簡單控制系統(tǒng)框圖3.2串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)是在簡單控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，當被控過程的滯后較大，干 擾比較劇烈、頻繁時，采用簡單控制系統(tǒng)控制品質較差，滿足不了工藝控制精度要求， 在這種情況下可考慮采用串級控制系統(tǒng)，串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調節(jié)器，前一個調節(jié)器的輸出作為后一個調節(jié)器的設定，后一個調節(jié)器的輸出送往調節(jié)閥。 針對管式加熱爐設計的溫度-流量串級控制系統(tǒng)如圖3

10、-3所示，其系統(tǒng)框圖如圖3-4所示療料出口溫度9(03圖3-4管式加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)框圖Xi+3.3管式加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)控制原理及調節(jié)過程下面對管式加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)的控制原理和調節(jié)過程進行簡單分析。假設在穩(wěn)態(tài)工況下，原料油進口溫度和流量穩(wěn)定，燃料的熱值和壓力不變，控制燃 料的閥門保持在一定的開度，爐膛溫度保持相對穩(wěn)定狀態(tài)，此時原料油出口溫度穩(wěn)定在 設定值。如果出現外部干擾，是穩(wěn)態(tài)工況遭到破壞，串級控制系統(tǒng)立即開始控制動作。 下面按照擾動的不同分三種情況進行討論：1）燃料流量（主要干擾）發(fā)生擾動：當燃料的流量發(fā)生波動，而原油的入口溫度和流量保持穩(wěn)定，則干擾首先引

11、起進入爐膛的燃料量發(fā)生變化，流量變送器及時測到流量的變化，并通過副調節(jié)器及時控制燃 料調節(jié)閥，使得燃料流量很快回復到原先的穩(wěn)定值。 如果干擾量小，經過副回路調節(jié)后， 一般影響不到原料油出口溫度；當干擾幅度較大時，其大部分影響為副回路所客服，但 仍會產生一定影響，但引起的偏差要比簡單溫度控制系統(tǒng)控制下產生的小得多，才是再 通過主調節(jié)器改變副調節(jié)器的設定值進一步調節(jié)則可幾乎完全消除干擾的影響，是原料溫度維持在設定范圍；2）原料油流量、原料油入口溫度發(fā)生擾動：當干擾只是來自于原料油的流量和入口溫度時，干擾首先引起原料油出口溫度變化，溫度變送器及時測量到溫度的變化，并通過主調節(jié)器改變副調節(jié)器的設定值，

12、進而 調整其輸出信號改變燃料閥的開度，進而改變燃料的流量，進而改變爐膛溫度，以校正 原料油出口溫度的變化，使其回復到設定溫度范圍。在串級控制系統(tǒng)中，如果干擾作用 于主回路時，由于副回路的存在，加快了校正作用，可以及時改變原料油出口溫度的變 化，比簡單溫度控制系統(tǒng)的控制質量好的多；3) 干擾同時作用于主回路和副回路： 如果干擾同時存在，為了分析方便，先假定執(zhí)行器采用氣開形式，主調節(jié)器和副調 節(jié)器都采用反作用形式，這時根據干擾作用下主參數和副參數變化的方向，分兩種情況 進行討論。a) 如果在干擾作用下， 主副參數的變化方向相同， 即同時增加或減小， 如一方面由 于燃料的流量增加， 使進入爐膛的燃料

13、增加， 同時由于原料油流量減少或者進口 原油溫度升高， 使得原料油出口溫度上升。 這時主調節(jié)器的輸出由于原料油出口 溫度的升高而減小， 使得副調節(jié)器的設定值減小， 副調節(jié)器由于測量值上升， 設 定值減小， 副調節(jié)器設定值與流入爐膛的燃料流量差值更大， 副調節(jié)器的輸出大 大減小， 以使調節(jié)閥關得更小， 大幅度減小燃料的供給量， 直至主參數原料油出 口溫度回復到設定值為止。 由于此時主副調節(jié)器的作用都是使閥門關小， 加強了 控制作用，因此加快了控制過程；b) 如果在干擾作用下， 主副參數變化方向相反， 即一個增加一個減小， 例如一方面 由于燃料的流量增加導致進入爐膛的燃料流量增加， 另一方面又由于

14、原料油流量 增加或進口溫度降低， 使原料油出口溫度降低， 這時主調節(jié)器的測量值降低， 使 其輸出增大， 副調節(jié)器的設定值增大， 同時副調節(jié)器的測量值增大， 如果兩者增 加量恰好相等，則副調節(jié)器輸入不變，副調節(jié)器輸出不變，閥門不需要動作；如 果兩者不相等， 由于能相互抵消一部分， 副調節(jié)器輸入變化較小， 輸出變化幅度 也比較小， 調節(jié)閥只需要做出較小的改變就可以校正原料油出口溫度的偏差， 使 其重新回到設定值。通過以上可以直觀地看出，在管式加熱爐溫度 -流量串級控制系統(tǒng)中，由于引入了 副回路，不僅能迅速克服作用于副回路的干擾，也能加速克服主回路的干擾。副回路具 有先調、粗調、快調的特點；主回路具

15、有后調、細調、慢調的特點，對副回路沒有完全 克服的干擾能進行徹底消除，由于主副回路相互配合補充，使得系統(tǒng)的控制質量顯著提4. 系統(tǒng)的設計與參數整定4.1 主回路設計管式加熱爐溫度 -流量串級控制系統(tǒng)是以原料油出口溫度為主要被控參數的控制系 統(tǒng)，所以主回路的設計確定以原料油出口溫度為被控參數， 其選擇與生產工藝密切相關， 能直接反映加熱過程中的加熱質量，也與節(jié)約能源，提高效率和安全生產息息相關，同 時也易于測量。4.2 副回路設計副回路的選擇也就是確定副回路的被控參量即串級控制系統(tǒng)的副參數， 在本次設計中選 用進入爐膛的燃料流量作為副被控參數，其選擇是基于一下幾個原則：1）主副參數有對應關系；2

16、）選擇進入爐膛的燃料流量作為副控參數使副回路包含變化劇烈的主要干擾；3）考慮了主、副回路中控制過程的時間常數的匹配；4）考慮了工藝上的合理性和經濟性。4.3 主副調節(jié)器調節(jié)規(guī)律的選擇在串級控制系統(tǒng)中，主、副調節(jié)器所起的作用不同。主調節(jié)器起定值控制作用，副 調節(jié)器起隨動控制作用，這是選擇調節(jié)器規(guī)律的基本出發(fā)點。在管式加熱爐溫度 -流量串級控制系統(tǒng)中，由于我們選擇原料油出口溫度作為主要 被控參數，而原料油出口溫度關乎產品質量，工藝要求較為嚴格，又因為管式加熱爐串 級控制系統(tǒng)有較大容量滯后，所以選擇 PID 調節(jié)作為主調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律。在串級控制系統(tǒng)中副控制副參數的選擇是為了保證和提高主參數的控制質

17、量， 所以 對副參數的要求一般不嚴格，可以在一定范圍內變化，允許有殘差，所以副調節(jié)器調節(jié) 規(guī)律選擇 P 調節(jié)。4.4 主副調節(jié)器正反作用方式的確定首先根據工藝的安全性要求確定燃料調節(jié)閥為氣開形式， 這樣保證系統(tǒng)出現故障時 調節(jié)閥處于全關狀態(tài)，防止燃料進入加熱爐，確保設備安全；其次對于副調節(jié)器，進入 爐膛的燃料流量增加時， 測量信號增大， 為保證副回路為負反饋， 此時調節(jié)閥應該關小， 要求副調節(jié)器輸出信號要減小，按照測量信號增大，輸出信號減小的原則要求，副調節(jié) 器應為反作用方式；再者對于主調節(jié)器，當副參數增大時，主參數也隨之增大，所以主 調節(jié)器應選擇反作用方式。4.5 控制系統(tǒng)的參數整定通過參數

18、的整定，可以獲得理想的控制效果，串級控制系統(tǒng)主副調節(jié)器的參數整定 方法有逐步逼近法、兩步整定法和一步整定法，其中：1）兩步整定法是在系統(tǒng)處于串級工作狀態(tài)時， 第一步按單回路方法整定副調節(jié)器參數； 第二步把已經整定好的副回路仍按單回路對主調節(jié)器進行參數整定兩步整定法；2）一步整定法，就是根據經驗先將副控制器一次放好，不再變動，然后按照一般單回 路孔控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主控制器參數；3）逐步逼近法是一種依次整定主回路、副回路，然后循環(huán)進行，逐步接近主、副回路 最佳整定的一種方法。由于采用兩步整定法整定的參數結果比較準確， 本次設計采用兩步整定法來整定串 級控制系統(tǒng)的參數，其整定步驟如下：1）

19、在生產工藝穩(wěn)定，系統(tǒng)處于串級運行狀態(tài)，主副調節(jié)器均為比例作用的條件下，先 將主調節(jié)器的比例度R置于100%刻度上，然后由大到小逐漸降低副調節(jié)器的比例度P2，直到得到副回路過渡過程衰減比為 4：1的比例度P2s，過渡過程的振蕩周期為T2s ；2）在副調節(jié)器的比例度等于P2s的條件下，逐步降低主調節(jié)器的比例度 Pi，直到同樣得 到主回路過渡過程衰減比為4:1的比例度P1s，過渡過程的振蕩周期為T1s ；3）按已求得的Rs、*和P2s、T2s值，結合已選定的調節(jié)規(guī)律，按照衰減曲線法整定參數的經驗公式，計算出主副調節(jié)器的整定參數值；4）按照先副回路后主回路的順序，將計算出的參數值設置到調節(jié)器上，做一些

20、擾動實 驗，觀察過渡過程曲線，做適當的參數調整，直到控制品質最佳為止。5所需檢測兀件、執(zhí)行兀件及調節(jié)儀表技術參數5.1溫度變送器本設計中采用DDZ-川型熱電偶溫度變送器，其原理框圖如圖 5-1所示，DDZ-川型 儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結構，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性， 適應了大型化工廠、煉油廠的防爆要求。DDZ-川型儀表具有以下主要特點：1） 采用國際電工委員會（IEC）推薦的統(tǒng)一信號標準，現場傳輸信號為DC420mA， 控制室聯絡信號為DC15V，信號電流與電壓的轉換電阻為 250“ ;2）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少；3） 整套

21、儀表可構成安全火花型防爆系統(tǒng)。DDZ-川型儀表室按國家防爆規(guī)程進行設計的，而且增加了安全柵，實現了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表 能在危險的場所中使用。DDZ- m型PID調節(jié)器主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成，調節(jié)器接收變送器送來的測量信號（DC420mA或DC15V），在輸入電路中與給定信號進行比較， 得出偏差信號，然后在PD與PI電路 中進行PID運算，最后由輸出電路轉換為420mA直流電流輸出。圖5-1 DDZ- m型調節(jié)器結構框圖5.2溫度檢測元件本設計采用熱電偶作為溫度傳感元件，具有穩(wěn)定、復現性好、體積小、響應時間較

22、 小等優(yōu)點，在使用熱電偶時，由于冷端暴露在空氣中，受周圍環(huán)境溫度波動的影響，且 距熱源較近，其溫度波動也較大，給測量帶來誤差，為了降低這一影響，采用補償導線 作為熱電偶的連接導線，作用就是將熱電偶的冷端延長到距離熱源較遠、溫度較穩(wěn)定的 地方，如圖5.2所示，用補償導線將熱電偶的冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方后，并沒 有完全解決冷端溫度補償問題，為此采取進一步的補償措施，具體的方法有：查表法、 儀表零點調整法、冰浴法、補償電橋法以及半導體PN結補償法。恒溫器圖5-2補償導線示意圖5.3流量檢測及變送為了能檢測燃料流量的變化量并將其傳送給控制器需要引入燃料流量的檢測和變送器部件，本設計采用差壓式流量

23、計來實現這一功能，其原理框圖如圖5-3所示。差壓式（也稱節(jié)流式）流量計是基于流體流動的節(jié)流原理，利用流體流經節(jié)流裝置時產生的 壓力差而實現流量測量5.4調節(jié)閥從生產工藝安全出發(fā)，燃料油調節(jié)閥選用氣開式，以便一旦出現故障或氣源斷氣， 調節(jié)閥能夠完全關閉，切斷燃料油進入加熱爐，以確保設備安全。調節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動、電動和液動三類。氣動調節(jié)閥采用壓縮空氣 作為工作能源，主要特點是能在易燃易爆環(huán)境中工作，廣泛地應用于化工、煉油等生產 過程中；電動調節(jié)閥用電源工作，其特點是能源取用方便，信號傳遞迅速，但難以在易 燃易爆環(huán)境中工作；液動調節(jié)閥用液壓推動，推力很大，一般生產過程中很少使用。 故本

24、設計采用氣動調節(jié)閥，且為氣開形式。5.5聯鎖保護聯鎖保護系統(tǒng)由壓力調節(jié)器、溫度調節(jié)器、流量變送器、火焰檢測器、低選器等部 分組成。當燃料管道壓力高于規(guī)定的極限時，壓力調節(jié)系統(tǒng)通過低選器取代正常工作的 溫度調節(jié)系統(tǒng)，此時出料溫度無控制，自行浮動。壓力調節(jié)系統(tǒng)投入運行保證燃料管道 壓力不超過規(guī)定上限。當管道壓力恢復正常時，溫度調節(jié)系統(tǒng)通過低選器投入正常運行, 出口原料油溫度重新受到控制。當進料流量和燃料流量低于允許下限或火焰熄滅時，便 會發(fā)出雙位信號，控制電磁閥切斷燃料氣供給量以防回火。6.組態(tài)軟件設計組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機 軟、硬件平臺構成的集成系

25、統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應性強、開放性好、易 于擴展、經濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管 理層三個層次結構。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現對現場 的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考 慮三方面問題：畫面、數據、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現功能的分析，采用組態(tài) 王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實 時現場監(jiān)控。而且，它能充分利用 Win dows的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并 以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的

26、生成各種報表。它還具有豐富的 設備驅動程序 和靈活的組態(tài)方式、數據鏈接功能。6.1新建工程工程瀏覽器加熱爐溫度-流量串級控制系統(tǒng)工程IE 配置|亙壽凹ZCLO替助血兀更I洋細按雪厲史屈竄 用戶MAKE VIEW23E二文件 0命令語言 i宦配方0斗嗾性表* %設備法龕?濟晝宙石WQL訪1觀毘器+ _| Web圖6-1新建管式加熱爐流量-溫度串級控制工程6.2連接設備及設備測試邏sS営稱1設備笆禰1董注1|PLC(6SPLC0富翕況苣向 一產廠寄，設官習稱，通訊方式:站吒三向與簾基動戀左或設圣船去總E穿死韋加芟迪犠點 EOT7E由曰立li：三菇由擠下氏臺達FF西門于A亞3主I-仿亙PLUCOME

27、板卡擦所還的設岳生產廠冠:設番呂稱:tSPLCiffi信?S述：COMT(N) 1消圖6-2管式加熱爐流量-溫度串級控制設備配置6.3數據詞典阪口昨日鑿吐* zKjan4hs-4曲O3M1厲走曲記哥 問施 禺 r*TE- 口訝氓躍 .#& 0記最厘 曰 口 wfaB wefflH日沁話回H陥血幅曲n聘色回號HTcr;勒住COM2COM*OOERMESB3S3?SSPLCPICPLCLNCREA1CWGommE-fr CammErr圖6-3管式加熱爐流量-溫度串級控制變量定義6.4建立畫面圖6-4管式加熱爐流量-溫度串級控制畫面編輯6.5調試,執(zhí)行PID設定后運行動態(tài)組態(tài)圖界面顯示圖圖6-5管式

28、加熱爐流量-溫度串級控制調試界面6.6PID控制算法設計根據流量-溫度串級控制系統(tǒng)的原理，在“命令語言”中選擇“應用程序命令語言 運用組態(tài)王所提供的類似于 C語言的程序編寫環(huán)境實現PID控制算法。本設計采用PID位置式算法，其控制算式為：i(k)7k-1)2(1 T )&k)-K(1 爭歟-1) Kp1TDdik-2) |III= tk -1) qe(k) - qe(k -1) qe(k - 2)其中，qo 二 Kp(1 T)11 1qi 二 Kp(1-|D)q2 = Kp在上述算式中，Kp為比例系數，T|為積分時間，Td為微分時間。在流程中，以 u(k)做為計算機當前的輸出值，SV做為設定值，PV做為反饋值，e(k)做為偏差，位置 式PID控制算法的流程圖如圖所示。圖6-6管式加熱爐流量-溫度串級控制PID程序流程圖心得體會通過此次課程設計我鞏固了書本中所學的理論知識， 并且對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)生 產用的運用有了更深刻的認識，此外我對過程控制系統(tǒng)的設計步驟、思路有了進一步的 了解與認識，更加明確了過程控制系統(tǒng)的設計方法和步驟， 拓展了理論與應用的知識面， 進一步認識到了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。在本次設計過程中，從方案的設計到方案的確定，再到后續(xù)的回路的設計，調節(jié)器 的正反作用的確定，被控參數的選擇，這其中每一步都付出了許多精力也收獲匪淺，雖 然在設計中遇